CN205527267U - 一种真空吸盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种真空吸盘机，包括机架和抽真空机构，机架底部两端连接有支架片，支架片铰接有第一真空吸盘，所述机架底部中间位置铰接有第二真空吸盘，机架上设置有控制第二真空吸盘与机架间距的升降机构，升降机构包括铰接与第二真空吸盘的连接座以及驱动连接座沿竖直方向运动的驱动件。当混凝土管片的弧度不同时，利用升降机构调节第二真空吸盘相对于第一真空吸盘的高度差，从而适配不同弧度的管片，通过驱动件直接固定连接座，在保证第二真空吸盘灵活转动的同时达到顺利升降第二真空吸盘的目的，驱动件直接驱动连接座移动，其调节形式简单直接，而且还能够增强第二真空吸盘与管片表的贴合度，增强贴合度有利于减少抽真空时间，提高效率。

Description

一种真空吸盘机

技术领域

本实用新型涉及一种真空吸盘机，更具体地说，它涉及一种用于混凝土管片用真空吸盘机。

背景技术

地下隧道作为地铁运输线路的主要组成部分，目前，地下隧道的施工一般都采用大型盾构进行掘进，同时采用预制混凝土管片支护的方法，该方法快速、高效、机械化程度高、对环境影响小，能有力地保证隧道的施工质量。采用盾构法施工的隧道，其工作面一般都呈圆形，其直径可达6～12米，预制混凝土管片按隧道工作面的形状和大小制作成圆弧形，并衬砌在隧道的内壁，起到支护隧道的作用。制造管片时一般都采用专门的钢制模具浇铸，浇铸完后就必须对其进行起吊脱模、吊装运输、翻转存放、安装等各道工序。而在这些过程中，由于该管片形状和材料的特殊性，其对起吊吊具也提出了更高的要求：如脱模时，管片尚镶嵌在钢模中，既无法顺利地穿透起吊绳具，又必须使管片起吊时受力均匀；吊装运输、翻转存放及夹持安装时，更要求吊具能牢固地把持管片，以保证管片的存放和安装精度。

现有技术通常采用真空吊具吸吊管片，申请号为200710046407.8的专利文件公开了一种起吊混凝土管片、钢管片的可翻转真空吸盘机，主要由支承架、真空泵、真空表、电磁阀、用作储气罐的可翻转空心密封梁、以及在空心密封梁不同的位置上用铰链安装的若干个真空吸盘等组成。工作时整个吸盘机通过钢绳吊钩在相应的起重设备上，并依靠其自重吸附在被吊物件管片的外表面上，当管片是弧面时，设备上的所有真空吸盘都能够用于拉起被吊管片，但是当管片是平面时，由于各个真空吸盘的高度不一致，所以只有位于两端最外侧的两个吸盘能够用于拉起被吊管片，失去了中间位置的真空吸盘，不管是对于起吊时的稳定性还是起吊的重量都会产生较大的影响。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够适用于多种弧度的混泥土管片的真空吸盘机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种真空吸盘机，包括机架和抽真空机构，所述机架底部两端连接有支架片，支架片上铰接有第一真空吸盘，所述机架底部中间位置铰接有第二真空吸盘，所述机架上设置有控制第二真空吸盘与机架间距的升降机构，所述升降机构包括铰接于第二真空吸盘的连接座以及驱动连接座沿竖直方向运动的驱动件。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件包括连接于机架底部的液压缸，液压缸顶杆与连接座相连接。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设有用于调节第二真空吸盘沿混凝土管片长度方向位置的调节机构，所述调节机构包括位于机架内部的轨道以及与轨道移动配合的平台，所述平台与液压缸相连接。

本实用新型进一步设置为：所述平台相对驱动件一侧表面转动连接有滚动件，所述轨道内设有与滚动件相配合的滚动槽，所述平台与轨道通过滚动件、滚动槽相滚动配合。

本实用新型进一步设置为：所述滚动件为伸缩滚轮,所述伸缩滚轮包括轮体、与轮体转动连接的轴杆，所述轴杆呈竖直设置且穿设入平台，所述轴杆外套设有弹性体。

本实用新型进一步设置为：所述机架上连接有用于调节第一真空吸盘盘面倾斜角度的连接机构，所述连接机构包括锁链和固定于机架的锁扣，锁链一端连接第一真空吸盘背面，另一端穿设锁扣。

通过采用上述技术方案，当混凝土管片的弧度不同时，利用升降机构调节第二真空吸盘相对于第一真空吸盘的高度差，从而适配不同弧度的管片，通过驱动件直接固定连接座，在保证第二真空吸盘灵活转动的同时达到顺利升降第二真空吸盘的目的，驱动件直接驱动连接座移动，其调节形式简单直接，而且还能够增强第二真空吸盘盘面与管片表面的贴合度，（由于真空吸盘起吊管片的具体动作为：从最开始的真空吸盘表面抵触管片表面，随着真空吸盘与管片之间空气的抽离，使最终达到真空吸盘表面与管片表面相紧贴），所以贴合度的增强有利于减少抽真空的时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种真空吸盘机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种真空吸盘机的正视图；

图3为图2 B-B方向的剖视图；

图4为图3的I部放大图；

图5为图1的II部放大图。

附图标记：1、管片；2、第一真空吸盘；3、支架片；4、第二真空吸盘；5、连接座；6、液压缸；7、机架；8、锁链；9、锁扣；10、重物块；11、真空泵；12、气管；13、吊耳；14、轨道；15、平台；16、滚动槽；17、伸缩滚轮；171、轮体；172、轴杆；173、弹性体。

具体实施方式

参照图1至图5对本实用新型一种真空吸盘机做进一步说明。

如图1至图3所示，一种真空吸盘机，主要应用于起吊隧道中的混凝土管片1，包括呈板状的机架7和位于机架7上方的抽真空机构，抽真空机构包括真空泵11，真空泵11通过气管12连接有多个真空阀，真空泵11和真空阀均通过电路连接控制器，本方案的真空阀通过气管12对应连接有两个第一真空吸盘2和一个第二真空吸盘4，在支架底部的两端连接有支架片3，支架片3均通过金属杆对应铰接第一真空吸盘2，在机架7底部中间位置铰接有第二真空吸盘4，在机架7上方设置有用于连接行车挂钩的吊耳13。

如图1至图3所示，所述机架7上设置有控制第二真空吸盘4与机架7间距的升降机构，所述升降机构包括铰接与第二真空吸盘4的连接座5以及驱动连接座5沿竖直方向运动的驱动件，连接座5设置有两个且沿管片1宽度方向固定连接于第二真空吸盘4的背面，每一个连接座5对应设置一驱动件，驱动件为连接于机架7底部的液压缸6，液压缸6顶杆垂直向下且与连接座5固定连接。当混凝土管片1的弧度不同时，利用升降机构调节第二真空吸盘4相对于第一真空吸盘2的高度差，通过液压缸6直接固定连接座5，在保证第二真空吸盘4灵活转动的同时达到顺利升降第二真空吸盘4的目的，液压缸6直接驱动连接座5上下运动，其调节形式简单直接，而且还能够增强第二真空吸盘4盘面与管片1表面的贴合度，（由于真空吸盘起吊管片1的具体动作为：从最开始的真空吸盘表面抵触管片1表面，随着真空吸盘与管片1之间空气的抽离，使最终达到真空吸盘表面与管片1表面相紧贴），所以贴合度的增强有利于减少抽真空的时间，提高工作效率。

如图1至图3所示，混泥土管片1是用在隧道的侧壁上，而在隧道的侧壁上也需要布置管路或者电路等等，所以在管片1的中间位置上会设置通孔，根据真空压盘的起吊原理，是需要使真空吸盘盘面和管片1表面之间形成密封区域，并且抽空密封区域内的空气，如果通孔正好是位于真空吸盘的上方则无法形成密封区域，中间位置的真空吸盘就无法使用了，所以本方案在机架7上设置了一个用于调节第二真空吸盘4沿混凝土管片1长度方向位置的调节机构，当需要调节位置时，由于管片1的表面高度不一致，所以需要调节机构与升降机构配合使用，上述的调节机构包括位于机架7内部的轨道14以及与轨道14移动配合的平台15，所述平台15与液压缸6相连接，在机架7下表面向上延伸有一块用于调节机构左右移动的腔室，上述的轨道14为设置在腔室两侧壁上的凹槽，平台15两侧边缘嵌设在凹槽内，轨道14也可以设置在机架7背离第二真空吸盘4一侧的表面，而此时的液压缸6穿设机架7，由于在机架7上已经设置了真空泵11真空阀等装置，轨道14的安装难度较大，所以本方案优选将轨道14设置在机架7内部；如图4所示，在平台15相对驱动件一侧的表面转动连接有滚动件，滚动件安装在平台15的四侧角落，滚动件可以是滚轮、滚轴、滚球等等，在轨道14内设有与滚动件相配合的滚动槽16，滚动件和滚动槽16之间滚动配合使得平台15能够沿轨道14移动，滚动配合相比平台15与轨道14滑动，有利于减小摩擦，方便平台15的移动，上述的滚动件选择伸缩滚轮17，伸缩滚轮17包括轮体171、与轮体171转动连接的轴杆172，平台15上设置有用于轴杆172穿设的通孔，轴杆172呈竖直设置且与通孔滑动配合，轴杆172在轴杆172外套设有弹性体173，本方案弹性体173为弹簧，当真空吸盘没有起吊管片1时，伸缩滚轮17支撑起整个平台15以及连接在平台15下方的液压缸6和第二真空吸盘4，当真空吸盘起吊管片1时，伸缩滚轮17的轴杆172伸入平台15通孔内，弹簧压缩，此时平台15直接抵接轨道14，由平台15支撑起整个平台15以及连接在平台15下方的液压缸6和第二真空吸盘4，该结构能够避免滚动件由于管片1过重而损坏。

由于第一真空吸盘2与支架片3是呈铰接设置，所以当真空吸盘机处于悬空状态时，第一真空吸盘2盘面呈水平设置，而管片1的表面是呈弧形设置的，当需要起吊管片1时，行车拉着真空吸盘机下降，第一真空吸盘2的盘面往往由于和管片1表面不平行，而会先发生一次碰撞，随着碰撞次数增多会加速第一真空吸盘2的损坏速度，如图5所示，所以本方案在机架7上连接有用于调节第一真空吸盘2盘面倾斜角度的连接机构，上述的连接机构包括锁链8和固定于机架7的锁扣9，锁扣9为水平设置的金属钢片，在金属钢片上开设通孔，锁链8一端连接第一真空吸盘2背面靠近第二真空吸盘4一侧，另一端穿设锁扣9通孔且连接有一重物块10，通过锁链8扣合保证第一真空吸盘2保持倾斜，避免行车下降时第一真空吸盘2与管片1之间的碰撞，通过调节锁链8在锁扣9内的位置（锁链8的不同位置与金属钢片通孔扣合）从而改变第一真空吸盘2的倾斜度，以适应不同弧度的管片1。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种真空吸盘机，包括机架（7）和抽真空机构，所述机架（7）底部两端连接有支架片（3），支架片（3）上铰接有第一真空吸盘（2），所述机架（7）底部中间位置铰接有第二真空吸盘（4），其特征在于，所述机架（7）上设置有控制第二真空吸盘（4）与机架（7）间距的升降机构，所述升降机构包括铰接于第二真空吸盘（4）的连接座（5）以及驱动连接座（5）沿竖直方向运动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘机，其特征在于，所述驱动件包括连接于机架（7）底部的液压缸（6），液压缸（6）顶杆与连接座（5）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种真空吸盘机，其特征在于，所述机架（7）上设有用于调节第二真空吸盘（4）沿混凝土管片（1）长度方向位置的调节机构，所述调节机构包括位于机架（7）内部的轨道（14）以及与轨道（14）移动配合的平台（15），所述平台（15）与液压缸（6）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种真空吸盘机，其特征在于，所述平台（15）相对驱动件一侧表面转动连接有滚动件，所述轨道（14）内设有与滚动件相配合的滚动槽（16），所述平台（15）与轨道（14）通过滚动件、滚动槽（16）相滚动配合。

5.根据权利要求4所述的一种真空吸盘机，其特征在于，所述滚动件为伸缩滚轮（17）,所述伸缩滚轮（17）包括轮体（171）、与轮体（171）转动连接的轴杆（172），所述轴杆（172）呈竖直设置且穿设入平台（15），所述轴杆（172）外套设有弹性体（173）。

6.根据权利要求1所述的一种真空吸盘机，其特征在于，所述机架（7）上连接有用于调节第一真空吸盘（2）盘面倾斜角度的连接机构，所述连接机构包括锁链（8）和固定于机架（7）的锁扣（9），锁链（8）一端连接第一真空吸盘（2）背面，另一端穿设锁扣（9）。