CN207606968U - 一种针对盾构管片的隔段式全自动流水生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种针对盾构管片的隔段式全自动流水生产线。本实用新型的技术方案为：由进模坑道、进模小车、流水线基台、三条流水线传动装置、两个液压站、出模坑道、出模小车、脱模装置、清模设备、安装钢筋笼装置、预埋件安装设备、盒盖装置、表面修补设备、抽取模芯棒装置、多个成品静养区和控制室组成。整条生产线采用分段式的管理，可以细化每个加工环节，做到互不影响的目的，将混凝土搅拌站、钢筋笼和管片三种物流的合理流动作为生产线主要依据，尽量少使用长距离运输，节省了占地面积，实现最大限度地利用厂房车间，减少龙门吊机的使用频次，提高生产线的产能以及生产安全系数的盾构管片全自动流水生产线。

Description

一种针对盾构管片的隔段式全自动流水生产线

技术领域

本实用新型涉及机械加工生产领域，尤其涉及一种针对盾构管片的隔段式全自动流水生产线。

背景技术

盾构管片是盾构施工的主要装配构件，也是盾构法隧道的永久衬砌结构，它的质量直接关系到隧道的整体质量和安全，影响隧道的防水性能及耐久性能，是隧道最内层的屏障，承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用。所以对于盾构管片的生产有着非常严格的规定，尤其在生产过程中对于流水线设备、电气控制台、液压站等重要设备都有严格的管理，虽然对盾构管片生产线有着严格的限定和管理，但是由于目前对于生产线还是采用比较传统的方式进行操作和生产，并且生产环节和操作人员比较多，再加之盾构管片的体积和重量都比较大，有可能引发安全事故，而且大量的人工操作对于产品的质量也无法进行保证，过劳的操作还会影响生产进度，并且不良的操作还会造成钢模碰撞，钢模复合不到位的出错，很容易导致设备的损坏和各种安全隐患，此外，对于不能妥善保护全部的电线、电缆、气管、油管等众多管线，一旦造成损坏会导致设备工作异常，也有可能引发安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种针对盾构管片的生产，将混凝土搅拌站、钢筋笼和管片三种物流的合理流动作为生产线主要依据，并且设计为隔断式加工生产，细化了生产环节，保证尽量少使用长距离运输的同时，减少生产环节和占地面积，实现最大限度地利用厂房车间，减少龙门吊机的使用频次，从而降低自动生产过程对吊机的依赖，提高生产线的产能的全自动流水生产线。

本实用新型的技术方案为：一种针对盾构管片的隔段式全自动流水生产线，其特征在于：由进模坑道、进模小车、流水线基台、若干个流水线传动装置、若干个液压站、出模坑道、出模小车、脱模装置、清模设备、安装钢筋笼装置、预埋件安装设备、盒盖装置、表面修补设备、抽取模芯棒装置、若干个成品静养区和控制室组成，所述进模小车位于进模坑道的上部，所述进模小车与进模坑道为固定连接，所述流水线基台位于进模坑道和出模坑道之间，所述流水线基台与厂房地面为固定连接，任意所述流水线传动装置位于进模坑道和出模坑道之间，并且位于流水线基台的上部，所述流水线传动装置与流水线基台为固定连接，所述流水线传动装置的一端与进模坑道为固定连接，所述流水线传动装置的另一端与出模坑道为固定连接，任意所述液压站位于流水线基台的一侧，所述液压站与流水线基台为固定连接，所述出模坑道位于流水线基台的一侧，所述出模坑道与流水线传动装置为固定连接，所述出模小车位于出模坑道的上部，所述出模小车与出模坑道为固定连接，所述脱模装置位于流水线基台的另一侧，所述脱模装置与厂房地面为固定连接，所述清模设备位于脱模装置的一侧，所述清模设备与厂房地面为固定连接，所述安装钢筋笼装置位于清模设备的一侧，所述安装钢筋笼装置与厂房地面为固定连接，所述预埋件安装设备位于安装钢筋笼装置的一侧，所述预埋件安装设备与厂房地面为固定连接，所述盒盖装置位于预埋件安装设备的一侧，所述盒盖装置与厂房地面为固定连接，所述表面修补设备位于盒盖装置的一侧，所述表面修补设备与厂房地面为固定连接，所述抽取模芯棒装置位于表面修补设备的一侧，所述抽取模芯棒装置与厂房地面为固定连接，任意所述成品静养区位于抽取模芯棒装置的一侧，所述成品静养区与厂房地面为固定连接，所述控制室位于盒盖装置和表面修补设备的上部，所述控制室与厂房地面为固定连接。

进一步，所述进模小车、出模小车都是由车架总成、小车液压系统、横向传动装置、若干个纵向传动装置、液压锁位装置和小车控制装置组成，所述小车液压系统位于车架总成的一侧，所述小车液压系统与车架总成为固定连接，所述横向传动装置位于小车液压系统的一侧，所述横向传动装置与纵向传动装置为固定连接，任意所述纵向传动装置位于车架总成的上部，所述纵向传动装置与车架总成为固定连接，所述液压锁位装置位于小车液压系统的另一侧，所述液压锁位装置与车架总成为固定连接，所述小车控制装置位于液压锁位装置的一侧，所述小车控制装置与液压锁位装置为固定连接。

再进一步，所述若干个纵向传动装置的数量为2个，并且均为液压式驱动装置，所述小车控制装置为电气自动控制装置。

进一步，所述流水线基台为防滑铁板焊接台。

进一步，所述若干个流水线传动装置的数量为3个。

进一步，任意所述流水线传动装置上还设有流水线液压系统、主牵引装置、若干个单向推力装置、若干个导向装置和流水线控制装置，所述流水线液压系统位于流水线传动装置的一端，所述流水线液压系统与流水线基台为固定连接，所述主牵引装置位于流水线传动装置的另一端，所述主牵引装置与流水线传动装置为固定连接，任意所述单向推力装置位于流水线传动装置的一侧，所述单向推力装置与流水线基台为固定连接，任意所述导向装置位于流水线传动装置的中部，所述导向装置与流水线基台为固定连接，所述流水线控制装置位于流水线传动装置的一侧，所述流水线控制装置与流水线基台为固定连接。

再进一步，所述主牵引装置为悬链式交联电缆牵引机，所述流水线控制装置为电气自动控制装置。

再进一步，所述若干个单向推力装置的数量为12个，并且均为滚珠式助推轴承。

再进一步，所述若干个导向装置的数量为2个，并且均为减速齿轮导向装置。

进一步，所述若干个液压站的数量为2个，所述成品静养区的数量为多个。

本实用新型的有益效果在于：该自动生产线整体采用振捣式钢模成线模式，行走装置采用液压单向传动方式，以保证进模小车，以及出模小车运行平稳，其中，在车架总成的上部设有一个横向传动装置以及2个纵向传动装置，可以调整加工部件的水平以及垂直高度，每个纵向传动装置都是采用液压式驱动装置，便于对生产部件进行升降操作，用来与流水线传动装置的高度进行匹配，从而使得生产部件能够平稳的放在流水线传动装置上，其每条流水线传动装置上的主牵引装置采用悬链式交联电缆牵引机，它能够最大限度上对流水线传动装置进行拖拽，进而保证流水线传动装置上的生产部件能够正常移动，由于流水线传动装置的距离比较长，装有的12个单向推力装置也能够起到一个辅助助推的作用，每个单向推力装置采用滚珠式助推轴承，每个单向推力装置之间保持一定的距离，可以提升传动过程当中的动力，降低了主牵引装置的功率损耗，此外，每条流水线传动装置上还配有2个导向装置，每个导向装置采用减速齿轮导向装置，能够纠正每条流水线传动装置上的生产部件的位置，并继续沿着各自的流水线传动装置移动，配设了多个成品静养区，也是为了补充上面混凝土凝固时间的不足，避免开盖时中心发生坍塌，等待时间进行以点收面工作。整套生产线由控制室来实现各个设备的控制的调度，操作人员可以对整个生产流程进行观察，一旦发现问题，可以立即停止运行。该生产线结构思路清晰，工作可靠，稳定性好，控制系统程序具备全自动、半自动、全手动三种工作模式，能够适应复杂的现场突发情况，现场设置全天候监控系统，控制室操作人员可以实时掌握生产线两端、送料车上部等视线死角的情况，方便操作，有效避免人身伤害事故，分段式的生产管理，可以细化每个加工环节，做到互不影响的目的，将混凝土搅拌站、钢筋笼和管片三种物流的合理流动作为生产线主要依据，并且设计为隔断式加工生产，细化了生产环节，保证尽量少使用长距离运输的同时，减少生产环节和占地面积，实现最大限度地利用厂房车间，减少龙门吊机的使用频次，从而降低自动生产过程对吊机的依赖，提高生产线的产能的盾构管片全自动流水生产线。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的进、出模小车的俯视结构示意图。

其中：1、进模坑道 2、进模小车 3、车架总成

4、小车液压系统 5、横向传动装置 6、纵向传动装置

7、液压锁位装置 8、小车控制装置 9、流水线基台

10、流水线传动装置 11、流水线液压系统 12、主牵引装置

13、单向推力装置 14、导向装置 15、流水线控制装置

16、液压站 17、出模坑道 18、出模小车

19、脱模装置 20、清模设备 21、安装钢筋笼装置

22、预埋件安装设备 23、盒盖装置 24、表面修补设备

25、抽取模芯棒装置 26、成品静养区 27、控制室

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出简要说明。

如图1、图2所示一种针对盾构管片的隔段式全自动流水生产线，其特征在于：由进模坑道1、进模小车2、流水线基台9、若干个流水线传动装置10、若干个液压站16、出模坑道17、出模小车18、脱模装置19、清模设备20、安装钢筋笼装置21、预埋件安装设备22、盒盖装置23、表面修补设备24、抽取模芯棒装置25、若干个成品静养区26和控制室27组成，所述进模小车2位于进模坑道1的上部，所述进模小车2与进模坑道1为固定连接，所述进模小车2、出模小车18都是由车架总成3、小车液压系统4、横向传动装置5、若干个纵向传动装置6、液压锁位装置7和小车控制装置8组成，所述小车液压系统4位于车架总成3的一侧，所述小车液压系统4与车架总成3为固定连接，所述横向传动装置5位于小车液压系统4的一侧，所述横向传动装置5与纵向传动装置6为固定连接，任意所述纵向传动装置6位于车架总成3的上部，所述纵向传动装置6与车架总成3为固定连接，所述液压锁位装置7位于小车液压系统4的另一侧，所述液压锁位装置7与车架总成3为固定连接，所述小车控制装置8位于液压锁位装置7的一侧，所述小车控制装置8与液压锁位装置7为固定连接，所述流水线基台9位于进模坑道1和出模坑道17之间，所述流水线基台9与厂房地面为固定连接，任意所述流水线传动装置10位于进模坑道1和出模坑道17 之间，并且位于流水线基台9的上部，所述流水线传动装置10与流水线基台9为固定连接，所述流水线传动装置10的一端与进模坑道1为固定连接，所述流水线传动装置10的另一端与出模坑道17为固定连接，任意所述流水线传动装置10上还设有流水线液压系统11、主牵引装置12、若干个单向推力装置13、若干个导向装置14和流水线控制装置15，所述流水线液压系统11位于流水线传动装置10的一端，所述流水线液压系统11与流水线基台 9为固定连接，所述主牵引装置12位于流水线传动装置10的另一端，所述主牵引装置12 与流水线传动装置10为固定连接，任意所述单向推力装置13位于流水线传动装置10的一侧，所述单向推力装置13与流水线基台9为固定连接，任意所述导向装置14位于流水线传动装置10的中部，所述导向装置14与流水线基台9为固定连接，所述流水线控制装置 15位于流水线传动装置10的一侧，所述流水线控制装置15与流水线基台9为固定连接，任意所述液压站16位于流水线基台9的一侧，所述液压站16与流水线基台9为固定连接，所述出模坑道17位于流水线基台9的一侧，所述出模坑道17与流水线传动装置10为固定连接，所述出模小车18位于出模坑道17的上部，所述出模小车18与出模坑道17为固定连接，所述脱模装置19位于流水线基台9的另一侧，所述脱模装置19与厂房地面为固定连接，所述清模设备20位于脱模装置19的一侧，所述清模设备20与厂房地面为固定连接，所述安装钢筋笼装置21位于清模设备20的一侧，所述安装钢筋笼装置21与厂房地面为固定连接，所述预埋件安装设备22位于安装钢筋笼装置21的一侧，所述预埋件安装设备22 与厂房地面为固定连接，所述盒盖装置23位于预埋件安装设备22的一侧，所述盒盖装置 23与厂房地面为固定连接，所述表面修补设备24位于盒盖装置23的一侧，所述表面修补设备24与厂房地面为固定连接，所述抽取模芯棒装置25位于表面修补设备24的一侧，所述抽取模芯棒装置25与厂房地面为固定连接，任意所述成品静养区26位于抽取模芯棒装置25的一侧，所述成品静养区26与厂房地面为固定连接，所述控制室27位于盒盖装置23 和表面修补设备24的上部，所述控制室27与厂房地面为固定连接。所述若干个纵向传动装置6的数量为2个，并且均为液压式驱动装置。所述小车控制装置8为电气自动控制装置。所述流水线基台9为防滑铁板焊接台。所述若干个流水线传动装置10的数量为3个。所述主牵引装置12为悬链式交联电缆牵引机。所述若干个单向推力装置13的数量为12个，并且均为滚珠式助推轴承。所述若干个导向装置14的数量为2个，并且均为减速齿轮导向装置。所述流水线控制装置15为电气自动控制装置。所述若干个液压站16的数量为2个。所述成品静养区26的数量为多个。

工作方式：该自动生产线整体采用振捣式钢模成线模式，行走装置采用液压单向传动方式，以保证流水线传动装置10两端的进模坑道1上部的进模小车2，以及出模坑道17上部的出模小车18运行平稳，其中，进模小车2和出模小车18都是由车架总成3、小车液压系统4、横向传动装置5、若干个纵向传动装置6、液压锁位装置7和小车控制装置8组成，整个流水线传动装置10的数量为3条，每条流水线传动装置10上还设有流水线液压系统11、主牵引装置12、12个单向推力装置13、2个导向装置14和流水线控制装置15，在生产过程中，首先，进模坑道1上的进模小车2，利用液压锁位装置7将进模坑道1中的生产部件固定住，在车架总成3的上部设有一个横向传动装置5以及2个纵向传动装置6，可以调整加工部件的水平以及垂直高度，每个纵向传动装置6都是采用液压式驱动装置，便于对生产部件进行升降操作，用来与流水线传动装置10的高度进行匹配，从而使得生产部件能够平稳的放在流水线传动装置10上，其每条流水线传动装置10上的主牵引装置12采用悬链式交联电缆牵引机，它能够最大限度上对流水线传动装置10进行拖拽，进而保证流水线传动装置10上的生产部件能够正常移动，由于流水线传动装置10的距离比较长，装有的12个单向推力装置13也能够起到一个辅助助推的作用，每个单向推力装置13采用滚珠式助推轴承，并安放在流水线传动装置10一侧的流水线基台9上，每个单向推力装置13 之间保持一定的距离，可以提升传动过程当中的动力，降低了主牵引装置12的功率损耗，此外，每条流水线传动装置10上还配有2个导向装置14，每个导向装置14采用减速齿轮导向装置，能够纠正每条流水线传动装置10上的生产部件的位置，并继续沿着各自的流水线传动装置10移动，在进模小车2工作的时候，每个单向推力装置13向前运行时，生产部件超过一个工位后，2个导向装置14会向后翻转运行，重新回到原位，等待下一个循环，单向推力装置13则会重新向前运行，当生产部件到达出模坑道17的位置时，出模小车18 会将加工传送的部件进行提取，这样便完成一个生产部件的传送，每条流水线传动装置10 由二个方面控制：第一是时间必须达到程序设定的时间，第二是进模小车2和出模小车18 的定位成功，全部都是由电脑自动控制，每条流水线传动装置10上还配有一个流水线控制装置15，将该流水线控制装置15的作业时间达到设定时间，进模小车2和出模小车18对位正确，流水线才会启动并运动，以确保人和机器的安全。经过流水线传动装置10加工传送的部件会被出模小车18送到脱模装置19中，该脱模工位的作业人员将进行管片开模脱模作业，依规定顺序将模具侧模、端模固定螺栓拆开，用真空吊具(选购件)或专用脱模管片水平吊具，将管片从模具中吊出用机械式翻转平台90度翻起，然后用专用侧向水平吊具将管片放到指定的地点(临时储存修补区或暂放区)，开模脱模工作必须在5分钟内完工；接着，脱模后的生产部件进入清模设备20中，模具进入清理工位并完全停靠后，作业人员用摸子、刮刀、刷子等工具将模具内侧各个表面及各个连接缝处的残留混凝土块、混凝土浆进行彻底清理，并用压缩空气吹干净，特别是每一个接缝处和密封胶条处，必须清除无夹渣，模具涂油前，作业人员首先检查模具是否已经完全清理干净，如果没有清理干净，必须用相关工具清理干净，确认清理干净后再上油；脱模油的喷涂量必须满足规定要求，不能太多，也不能过少，该工位应使用专用喷油器，对模具内表面及盖板内表面进行喷洒，喷洒时，要求均匀，要求在5分钟内完成；完成后，进入安装钢筋笼装置21中，模具进入本工作位完全停靠后，钢筋笼专用通道上的钢筋笼已经已经准备就位，由专用吊具吊装到模具中按要求位置放好，要求在5分钟内完成；然后，进入预埋件安装设备22，模具进入本工作位完全停靠后，安装模芯棒，安装各种预埋件；要求在5分钟内完成；接着，进入盒盖装置23，在这个工位上，质检人员对前面的几个工位作业质量进行检查确认，防止预埋、紧固、尺寸精度等出现超差情况，从而引起不合格品的产生，合上模具上盖板也此工位进行，将两边的模具盖板合上，将盖板的坚固螺栓拧紧到合适的扭力，以便浇铸两端混凝土，前几位工作位总作业时间应在25分钟内做完；再然后，进入表面修补设备24中，作业人员对模具盖口表面进行初步摸面，混凝土不够进行添加，混凝土有余进行必要的减量，对模具进行清洁整洁工作，以便模具外观整洁，增加模具的使用寿命；随后，进入抽取模芯棒装置25，作业人员松开模芯棒顶紧机构，适当用力抽取模芯棒；最后，进入成品静养区26中，配设了多个成品静养区26，也是为了补充上面混凝土凝固时间的不足，避免开盖时中心发生坍塌，等待时间进行以点收面工作。整套生产线由控制室27来实现各个设备的控制的调度，该控制室27架设在流水线传动装置10中部的位置处，操作人员可以对整个生产流程进行观察，一旦发现问题，可以立即停止运行。该生产线结构思路清晰，工作可靠，稳定性好，控制系统程序具备全自动、半自动、全手动三种工作模式，能够适应复杂的现场突发情况，现场设置全天候监控系统，控制室操作人员可以实时掌握生产线两端、送料车上部等视线死角的情况，方便操作，有效避免人身伤害事故，分段式的生产管理，可以细化每个加工环节，做到互不影响的目的，将混凝土搅拌站、钢筋笼和管片三种物流的合理流动作为生产线主要依据，并且设计为隔断式加工生产，细化了生产环节，保证尽量少使用长距离运输的同时，减少生产环节和占地面积，实现最大限度地利用厂房车间，减少龙门吊机的使用频次，从而降低自动生产过程对吊机的依赖，提高生产线的产能的盾构管片全自动流水生产线。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种针对盾构管片的隔段式全自动流水生产线，其特征在于：由进模坑道、进模小车、流水线基台、若干个流水线传动装置、若干个液压站、出模坑道、出模小车、脱模装置、清模设备、安装钢筋笼装置、预埋件安装设备、盒盖装置、表面修补设备、抽取模芯棒装置、若干个成品静养区和控制室组成，所述进模小车位于进模坑道的上部，所述进模小车与进模坑道为固定连接，所述流水线基台位于进模坑道和出模坑道之间，所述流水线基台与厂房地面为固定连接，任意所述流水线传动装置位于进模坑道和出模坑道之间，并且位于流水线基台的上部，所述流水线传动装置与流水线基台为固定连接，所述流水线传动装置的一端与进模坑道为固定连接，所述流水线传动装置的另一端与出模坑道为固定连接，任意所述液压站位于流水线基台的一侧，所述液压站与流水线基台为固定连接，所述出模坑道位于流水线基台的一侧，所述出模坑道与流水线传动装置为固定连接，所述出模小车位于出模坑道的上部，所述出模小车与出模坑道为固定连接，所述脱模装置位于流水线基台的另一侧，所述脱模装置与厂房地面为固定连接，所述清模设备位于脱模装置的一侧，所述清模设备与厂房地面为固定连接，所述安装钢筋笼装置位于清模设备的一侧，所述安装钢筋笼装置与厂房地面为固定连接，所述预埋件安装设备位于安装钢筋笼装置的一侧，所述预埋件安装设备与厂房地面为固定连接，所述盒盖装置位于预埋件安装设备的一侧，所述盒盖装置与厂房地面为固定连接，所述表面修补设备位于盒盖装置的一侧，所述表面修补设备与厂房地面为固定连接，所述抽取模芯棒装置位于表面修补设备的一侧，所述抽取模芯棒装置与厂房地面为固定连接，任意所述成品静养区位于抽取模芯棒装置的一侧，所述成品静养区与厂房地面为固定连接，所述控制室位于盒盖装置和表面修补设备的上部，所述控制室与厂房地面为固定连接。

2.根据权利要求1所述一种针对盾构管片的隔段式全自动流水生产线，其特征在于：所述进模小车、出模小车都是由车架总成、小车液压系统、横向传动装置、若干个纵向传动装置、液压锁位装置和小车控制装置组成，所述小车液压系统位于车架总成的一侧，所述小车液压系统与车架总成为固定连接，所述横向传动装置位于小车液压系统的一侧，所述横向传动装置与纵向传动装置为固定连接，任意所述纵向传动装置位于车架总成的上部，所述纵向传动装置与车架总成为固定连接，所述液压锁位装置位于小车液压系统的另一侧，所述液压锁位装置与车架总成为固定连接，所述小车控制装置位于液压锁位装置的一侧，所述小车控制装置与液压锁位装置为固定连接。

3.根据权利要求2所述一种针对盾构管片的隔段式全自动流水生产线，其特征在于：所述若干个纵向传动装置的数量为2个，并且均为液压式驱动装置，所述小车控制装置为电气自动控制装置。

4.根据权利要求1所述一种针对盾构管片的隔段式全自动流水生产线，其特征在于：所述流水线基台为防滑铁板焊接台。

5.根据权利要求1所述一种针对盾构管片的隔段式全自动流水生产线，其特征在于：所述若干个流水线传动装置的数量为3个。

6.根据权利要求1所述一种针对盾构管片的隔段式全自动流水生产线，其特征在于：任意所述流水线传动装置上还设有流水线液压系统、主牵引装置、若干个单向推力装置、若干个导向装置和流水线控制装置，所述流水线液压系统位于流水线传动装置的一端，所述流水线液压系统与流水线基台为固定连接，所述主牵引装置位于流水线传动装置的另一端，所述主牵引装置与流水线传动装置为固定连接，任意所述单向推力装置位于流水线传动装置的一侧，所述单向推力装置与流水线基台为固定连接，任意所述导向装置位于流水线传动装置的中部，所述导向装置与流水线基台为固定连接，所述流水线控制装置位于流水线传动装置的一侧，所述流水线控制装置与流水线基台为固定连接。

7.根据权利要求6所述一种针对盾构管片的隔段式全自动流水生产线，其特征在于：所述主牵引装置为悬链式交联电缆牵引机，所述流水线控制装置为电气自动控制装置。

8.根据权利要求6所述一种针对盾构管片的隔段式全自动流水生产线，其特征在于：所述若干个单向推力装置的数量为12个，并且均为滚珠式助推轴承。

9.根据权利要求6所述一种针对盾构管片的隔段式全自动流水生产线，其特征在于：所述若干个导向装置的数量为2个，并且均为减速齿轮导向装置。

10.根据权利要求1所述一种针对盾构管片的隔段式全自动流水生产线，其特征在于：所述若干个液压站的数量为2个，所述成品静养区的数量为多个。