CN101229899A - 一种管片用可翻转真空吸盘机 - Google Patents

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Abstract

一种起吊混凝土管片、钢管片的可翻转真空吸盘机，主要由支承架、真空泵、真空表、电磁阀、用作储气罐的可翻转空心密封梁、以及在空心密封梁不同的位置上用铰链安装的若干个真空吸盘等组成。工作时整个吸盘机通过钢绳吊钩在相应的起重设备上，并依靠其自重吸附在被吊物件管片的外表面上(可以是平面，也可以是弧面)。真空泵在其自带电机的驱动下通过电磁阀抽空空心密封梁内的空气，使其产生一定的真空度；当操作真空开关时，可通过气源管路使其与空心密封梁内的真空相连通，依靠空心密封梁内真空与大气压之负差，即可吸吊管片。当被吊物件管片需要翻转时，可通过另一电机驱动的由齿条－齿轮、传动轴等构成的动力传递系统，使得吸起的管片随空心密封梁绕其转动轴线，在支承架下方任意翻转所需角度，以利于被吊物件管片的存放和安装。这种可翻转管片吸盘机采用纯机械式结构，吸吊可靠，翻转平稳，能在任意角度翻转并停止，操作简单、灵活，维修方便。

Description

一种管片用可翻转真空吸盘机
技术领域
本发明涉及一种起吊混凝土管片、钢管片的可翻转真空吸盘机，具体地说，是为地下隧道、市政工程等的施工提供起吊、安装混凝土管片、钢管片的可翻转真空吸盘机。
背景技术
随着我国国民经济的快速发展及广大人民群众对物质文化生活要求的进一步提高，人们的生活节奏也随之加快，对公共交通也提出了越来越高的要求。近年来，国家有关部门大力倡导和支持各地发展地下轨道交通，尤其是一些经济发达的大中城市发展快捷、方便的地铁交通。地下隧道作为地铁运输线路的主要组成部分，其建设的高效性、技术性、安全性及可维护性正逐渐得到地铁的建设部门和使用部门的日益重视。目前，地下隧道的施工一般都采用大型盾构进行掘进，同时采用预制混凝土管片支护的方法，该方法快速、高效、机械化程度高、对环境影响小，能有力地保证隧道的施工质量。采用盾构法施工的隧道，其工作面一般都呈圆形，其直径可达6～12米，预制混凝土管片按隧道工作面的形状和大小制作成圆弧形，并衬砌在隧道的内壁，起到支护隧道的作用。因此，要求管片外弧面密实、光滑平整、边棱完整无缺损，以提高管片的抗渗性能、减少盾构施工过程中对盾构机尾的磨损，因而对预制混凝土管片的制作、脱模、维护、从其浇铸地到统一堆放库房的运输及到隧道现场安装地的运输要求较高。
制造管片时一般都采用专门的钢制模具浇铸，浇铸完后就必须对其进行起吊脱模、吊装运输、翻转存放、安装等各道工序。而在这些过程中，由于该管片形状和材料的特殊性，其对起吊吊具也提出了更高的要求：如脱模时，管片尚镶嵌在钢模中，既无法顺利地穿透起吊绳具，又必须使管片起吊时受力均匀；吊装运输、翻转存放及夹持安装时，更要求吊具能牢固地把持管片，以保证管片的存放和安装精度。
鉴于这些要求，采用普通的起吊方法及设备很难得以满足，而采用真空吊具吸吊管片，则能很好地解决上述问题，并且简单快捷，因此，本发明提供一种起吊混凝土管片的可翻转真空吸盘机，它也可以起吊钢、铸铁等其他材质的管片；管片的吸附面形状既可以是平面的，也可以是圆弧型的。
发明内容
管片真空吸盘机主要由支承架、真空泵、真空表、电磁阀、用作储气罐的可翻转空心密封梁、以及在空心密封梁不同的位置上用铰链安装的若干个真空吸盘等组成。
工作时整个吸盘机通过钢绳吊钩在相应的起重设备上，并依靠其自重吸附在被吊物件管片的外表面上(可以是平面，也可以是弧面)。真空泵在其自带电机的驱动下通过电磁阀抽空空心密封梁内的空气，使其产生一定的真空度，由于真空吸盘内腔与大气隔绝，当操作真空开关时，可通过气源管路使其与空心密封梁内的真空相连通，依靠空心密封梁内真空与大气压之负差，即可吸吊管片，此时真空吸盘机就起到一个管片吊具的作用。当被吊物件管片需要翻转时，可通过另一电机驱动的由齿条-齿轮、传动轴、以及链轮-链条等构成的传动系统，使得吸起的管片随空心密封梁绕其转动轴线，在支承架下方任意翻转所需角度，以利于被吊物件管片的存放和安装。
这种可翻转管片吸盘机采用纯机械式结构，吸吊可靠，翻转平稳，能在任意角度翻转并停止，操作简单、灵活，维修方便。除了可用于隧道混凝土管片的吸吊翻转外，也可以起吊钢、铸铁等其他材质的管片；管片的吸附面形状既可以是平面的，也可以是圆弧型的，因而市场前景广阔。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实例对本发明的技术给予进一步地说明。
管片真空吸盘机主要由放置在支承架1上的真空泵3、真空表4、电磁阀5，以及在支承架1下方的可翻转空心密封梁9(用作储气罐)等组成，又在空心密封梁9的五个(一般为三个、五个)不同的位置上用铰链活动地安装五个真空吸盘2；若这五个不同的铰链位置在同一个半径圆弧上，则可起吊具有相同半径的圆弧形状被吊物件管片12；若这五个不同的位置在同一个直线上，则可起吊平面型被吊物件。
工作时整个吸盘机通过钢绳7吊钩在相应的起重设备上，并依靠其自重吸附在被吊物件管片12的外圆弧表面上。真空泵3在其自带电机的驱动下通过电磁阀5抽空储气罐9内的空气，使其产生大于或等于70％的真空度，由于五个真空吸盘2内腔与大气隔绝，当操作真空开关时，可通过管路10使其与空心密封梁9内的真空相连通，依靠空心密封梁9内真空与大气压之负差，即可吸吊管片12，此时真空吸盘机就起到一个管片吊具的作用。当被吊物件管片12需要翻转时，可通过另一电机驱动齿条8、齿轮6、传动轴11、以及在支承架1两端的链轮-链条系统13，使得吸起的管片12随空心密封梁9绕其两端的转动轴(线)14，在支承架1下方任意翻转所需角度并可随时停止，以利于被吊物件管片12的存放和安装。
这种纯机械式结构的可翻转管片吸盘机，吸吊可靠，翻转平稳，能在任意角度翻转并停止，操作简单、灵活，维修方便。

Claims (3)

1.一种起吊混凝土管片、钢管片的可翻转真空吸盘机，主要由支承架、真空泵、真空表、电磁阀、储气罐、真空吸盘等组成，其特征在于储气罐为一空心密封梁，且它在支承架下方可翻转角度。
2.按权利要求1所述的可翻转真空吸盘机，其特征在于空心密封梁在支承架下方的翻转运动是由一动力传递系统完成的，该动力传递系统由一安装在支承架中间的电动推杆与齿条直接相连，齿条推动与之相啮合的安装在传动轴上的齿轮转动，从而使得安装在主框架上的二个传动轴转动，再通过传动轴上的两端安装的链轮及链条机构传递扭矩，使得空心密封梁绕在支承架两端的水平轴线转动翻转。
3.按权利要求1或2所述的可翻转真空吸盘机，其特征在于沿空心密封梁不同的位置上用铰链活动地安装1～7个真空吸盘，铰链位置所在轨迹的曲率半径等于所起吊管片吸附面的曲率半径。
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