CN104016216B - 板材真空吸吊机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种板材真空吸吊机，包括机架、行走机构、升降机构和真空吸盘组，所述行走机构包括直线导轨和移动机头，所述直线导轨水平地设置在所述机架上，并且所述移动机头通过齿轮齿条能够在所述直线导轨上往复直线移动；所述升降机构设置在所述移动机头内能够相对所述移动机头做升降运动；所述升降机构的下部设置有横梁，所述横梁上通过检测杆与板材检测感应探头连接；所述横梁上还设置有多个真空吸盘。本发明所述的板材真空吸吊机特别适用于吸吊不锈钢，用于卷板机的上料，减去了人工台料的繁重劳动，确保板材的无损搬运；而且通过上下游设备间的信号传递，可以实现无人值守，最大限度节省了人工，具有高效、安全、快捷和省力的特点。
Description
技术领域
本发明属于吊运装置的技术领域，更具体的说，本发明涉及一种板材真空吸吊机。
背景技术
真空吸吊机是利用“真空吸力”，而无需借助其他动力，如吊机、机械臂、油压缸等来提升并转移重物的装置。在现有技术中，吸吊机通过真空泵实现吸附功能，通过气缸带动翻转关节实现翻转功能。现有技术中，吸吊机仅仅依靠简单的翻转动作已经难以实现提升和搬运的要求。同时随着大面积的板材越来越多的被应用，使用气缸带动翻转关节来完成搬运的方式，会导致故障率提高，造成较大的生产事故的风险也较高。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种板材真空吸吊机。
一种板材真空吸吊机，包括机架、行走机构、升降机构、真空吸盘组和电气控制装置，其特征在于：所述行走机构包括直线导轨和移动机头，所述直线导轨水平地设置在所述机架上，并且所述移动机头通过齿轮齿条能够在所述直线导轨上往复直线移动；所述升降机构设置在所述移动机头内而且能够相对所述移动机头做升降运动；所述升降机构的下部设置有横梁，所述横梁上通过检测杆与板材检测感应探头连接；所述检测杆上还设置有传感器和感应片，所述横梁上还设置有多个真空吸盘；当升降机构向下运动时，板材检测探头将比真空吸盘先接触到钢板；当板材检测探头接触到板材后，所述检测杆将向上运动；而当真空吸盘平面完全接触到板材平面时，真空吸盘内空间将被抽成负压，从而把板材吸牢；当升降装置向下运动到极限位置时，检测杆如果还没有触动传感器时，系统将判断为缺料，将发出报警，提醒装料。
其中，所述升降机构由直线光轴副作为运动的导向，采用三个双向作用的气缸作为动力，确保真空吸盘与板材可靠贴合。
其中，所述真空吸盘可调节地设置在所述横梁上。
其中，所述真空吸盘通过管路与无油真空泵连接，并且在所述真空吸盘上还设置有手动控制球阀；所述管路上还设置有真空压力表和真空过滤器。
其中，所述机架由型钢焊接组成，并且其底部带有水平调节螺栓。
与现有技术相比，本发明所述的板材真空吸吊机具有以下有益效果：
在本发明的真空吸吊机中，安装了板材检测装置，当升降机构向下运动时，板材检测探头将比真空吸盘先接触到钢板；当板材检测探头接触到板材后，所述检测杆将向上运动；而当真空吸盘平面完全接触到板材平面时，真空泵开始启动并将真空吸盘内空间抽成负压，从而把板材吸牢。本发明所述的板材真空吸吊机特别适用于吸吊不锈钢，用于卷板机的上料，减去了人工台料的繁重劳动，确保板材的无损搬运；而且通过上下游设备间的信号传递，可以实现无人值守，最大限度节省了人工，具有高效、安全、快捷和省力的特点。
附图说明
图1为实施例1所述板材真空吸吊机的整体结构示意图。
图2为实施例1所述板材真空吸吊机另一视角的整体结构示意图。
图3为图2中A处的放大结构示意图。
图4为实施例1所述真空吸吊机的真空管线结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明所述的板材真空吸吊机做进一步的详细说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
实施例1
如附图1-3所示，本实施例所述的板材真空吸吊机，包括机架10、行走机构20、升降机构30、真空吸盘组40和电气控制装置50；所述机架10由型钢焊接组成，重量轻，承载大，外形美观，它是承载物料和固定行走装置的基础，底部带调节螺栓12，供安装时调整设备的水平；所述行走机构20包括直线导轨22和移动机头24，所述直线导轨22水平地设置在所述机架10上，并且所述移动机头24通过齿轮齿条26能够在所述直线导轨上往复直线移动，作为示例性地，所述齿轮齿条可以通过减速电机提供动力；而所述升降机构30设置在所述移动机头24内能够相对所述移动机头做升降运动，所述升降机构可由直线光轴副作为运动的导向，采用三个双向作用的气缸作为动力，确保吸盘碗口与钢板贴合可靠，又保证了提升物料时的强劲动力；所述升降机构的下部设置有横梁32，所述横梁上通过检测杆36与板材检测感应探头连接34；所述横梁上可调节地设置有多个真空吸盘42。如附图4所述，所述真空吸盘42通过管路与无油真空泵44连接，并且在所述真空吸盘42上还设置有手动控制球阀46；所述管路上还设置有真空压力表47和真空过滤器48。所述电气控制装置采用公知的PLC控制，通过行程开关和磁性开关定位，实现各个动作，完成整个工艺流程。当升降机构向下运动时，板材检测探头将比真空吸盘先接触到钢板；当板材检测探头接触到板材后，所述检测杆将向上运动；而当真空吸盘平面完全接触到板材平面时，真空吸盘内空间将被抽成负压，从而把板材吸牢；当升降装置向下运动到极限位置时，检测杆如果还没有触动传感器时，系统将判断为缺料，将发出报警，提醒装料。
作为一个例子，本实施例所述的板材真空吸吊机的主要性能指标如下：行走速度：0～21m/min；最大载荷：350Kg(水平)(2倍安全系数)；行走电机功率：1100W；最大工作行程：2300mm；提升高度：600mm；气源压力：0.6MPa；设备噪声：≤65；适用范围：(500～2000)mm长×(500～1500)mm宽×(3-6)mm厚尺寸之间各规格钢板；结构参数设备外形尺寸(长×宽×高)：4600×2700×3000；工作条件海拔高度：不高于2000m；环境温度：5℃～40℃；相对湿度：＜80％；电源：3/N～50HZ，380V±38V。
本发明所述的板材真空吸吊机的操作流程如下(以搬运钢板为例)：
(1)吸吊机定位：
控制板材转运车每次停放的位置(必须有固定的停车位)，保证吸吊机中心靠近板材重心。然后启动吸吊机，气缸将吸盘压到板材上，保证每个吸盘都与钢板平面接触；
(2)板材吸附：
操作控制柜上的按钮启动真空泵，此时吸盘与真空系统接通，吸吊机自动吸附板材，真空压力表内会显示此时的真空度(压力)，当压力表显示达到60％真空度(-0.6kg/f)时，表示可以进行搬运，此过程大约需要1秒左右；
(3)板材搬运：
操作控制柜上的按钮，气缸将钢板拎起，减速机驱动移动机头将板材搬运到指定工位(卷板机的输送机上方)；
(4)板材释放：
操作控制柜上的按钮，使各吸盘与大气相通，则吸盘与板材表面间真空压力消失，板材与吸盘分离；
(5)重复操作：
操作控制柜上的按钮，移动机头运动到起始位置处，重复步骤1即可。
本机也可以按照PLC设定的程序，全自动地完成以上一个工艺流程。
3.设备的安装
首先需对设备进行水平的校正，然后将设备用调节地脚压板将调节地脚压住固定(四个角固定即可，膨胀螺栓M12×90)。
本实施例所述的板材真空吸吊机每日需要维护：尤其是每日检查过滤器是否堵塞或损坏，对于不能清洗、已经损坏的必须更换。但是，现有技术中的过滤器拆卸安装比较困难，尤其是清洗、维护，保养比较困难；而且容易造成过滤介质被堵塞；为此，在本发明所述的板材真空吸吊机中需要使用能够方便对过滤介质进行清洗的真空过滤器。所述的真空过滤器，包括一腔体和密封安装在所述腔体开口上的过滤部件，所述过滤部件上具有进气口、出气口以及过滤介质，所述进气口通过所述的过滤介质与所述的出气口连通；所述过滤介质由腔体的开口向腔体内延伸，所述过滤介质与所述腔体的内壁之间形成涡流分离室，所述进气气流在所述涡流分离室内进行旋转，以使进气气流中的粉尘与气体分离，分离后的气体通过过滤介质由出气口进入无油真空泵。所述过滤介质由外层、中间层和内层构成；其中所述的外层由细度为3～6旦的静电纤维无纺布形成；所述中间层由10～15旦的合成纤维制成的热轧无纺布形成，并且在所述热轧无纺布的表面还浸渍喷涂有碳酸根插层水滑石材料，且所述碳酸根插层水滑石材料的附着量为5.0～10.0g/m2；所述内层为直径小于1000nm的连续聚合物纤维的纳米纤维层，且该纳米纤维层的基重为8.0～10.0g/m2。所述碳酸根插层水滑石材料的化学组成为[Mg2+ 1-xAl3+ x(OH)2]x+(CO3)2- x/2·mH2O。本实施例所述的过滤介质的Frazier空气渗透率为1.5～3.5m3m-2min-1，压降为10～30mm水柱，颗粒过滤效率为97.5～99.95％。本实施例所述的空气过滤器不仅具有高的尘容量，具有很好的防水性和抗水性，而且过滤效率高，容易清洗，特别适用于所述的板材真空吸吊机中。
对于本领域的普通技术人员而言，具体实施例只是结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种板材真空吸吊机，包括机架、行走机构、升降机构、真空吸盘组和电气控制装置，其特征在于：所述行走机构包括直线导轨和移动机头，所述直线导轨水平地设置在所述机架上，并且所述移动机头通过齿轮齿条能够在所述直线导轨上往复直线移动；所述升降机构设置在所述移动机头内而且能够相对所述移动机头做升降运动；所述升降机构的下部设置有横梁，所述横梁上通过检测杆与板材检测感应探头连接；所述检测杆上还设置有传感器和感应片，所述横梁上还设置有多个真空吸盘；当升降机构向下运动时，板材检测探头将比真空吸盘先接触到钢板；当板材检测探头接触到板材后，所述检测杆将向上运动；而当真空吸盘平面完全接触到板材平面时，真空吸盘内空间将被抽成负压，从而把板材吸牢；当升降装置向下运动到极限位置时，检测杆如果还没有触动传感器时，系统将判断为缺料，将发出报警，提醒装料。
2.根据权利要求1所述的板材真空吸吊机，其特征在于：所述真空吸盘可调节地设置在所述横梁上。
3.根据权利要求1所述的板材真空吸吊机，其特征在于：所述真空吸盘通过管路与无油真空泵连接，并且在所述真空吸盘上还设置有手动控制球阀；所述管路上还设置有真空压力表和真空过滤器。
4.根据权利要求3所述的板材真空吸吊机，其特征在于：所述真空过滤器包括一腔体和密封安装在所述腔体开口上的过滤部件，所述过滤部件上具有进气口、出气口以及过滤介质，所述进气口通过所述的过滤介质与所述的出气口连通；所述过滤介质由腔体的开口向腔体内延伸，所述过滤介质与所述腔体的内壁之间形成涡流分离室，所述进气气流在所述涡流分离室内进行旋转，以使进气气流中的粉尘与气体分离，分离后的气体通过过滤介质由出气口进入无油真空泵。
5.根据权利要求1所述的板材真空吸吊机，其特征在于：所述机架由型钢焊接组成，并且其底部带有水平调节螺栓。
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