CN116040444A - 一种悬臂起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及悬臂起重机技术领域，且公开了一种悬臂起重机，包括固定柱，所述固定柱上端转动连接有转动架，所述转动架前端下侧固定安装有吊机，所述吊机下端安装有转接机构，所述转接机构下端安装有承载机构，所述承载机构上端安装有吸风机，所述承载机构左右两侧安装有多个连接定位机构，所述连接定位机构下端安装有吸盘，所述承载机构包括有连接板，所述连接板内部开设有多个竖口孔。通过吸盘与弧形玻璃接触后，通过触发单元对吸气机的负压进行传递，使吸盘对弧形玻璃产生负压吸附，而未与弧形玻璃接触的吸盘未产生吸附力，从而达到根据弧形玻璃大小，确定所要产生吸附的吸盘，减少人工操作的效果。

Description

一种悬臂起重机
技术领域
本发明涉及悬臂起重机技术领域，具体为一种悬臂起重机。
背景技术
定柱式悬臂吊又叫定柱式悬臂起重机，属轻量型起重设备，因其一般适合短距离，使用频繁，密集性吊运作业，从而广泛应用于仓库搬运货物等，在段距、密集性调运的场合中，比其它常规性吊运设备更显示其优越性。
在对某些较为特殊的材料进行搬运时，往往需要使用特定的夹具进行夹持定位，例如玻璃，一般需要通过吸盘架才能较好的对玻璃进行固定搬运，因吸盘为橡胶材料，对玻璃损害较小，不易产生划痕，且压强越大，对玻璃的吸力吸力越大，能够多方位对玻璃进行吸附，使玻璃拉升受力均匀，但有些玻璃玻璃形状各异，例如弯曲弧形玻璃，普通吸盘架在吸附时，因各个吸盘处于同一平面上，不能多方位对弧形玻璃进行吸附，从而造成吸盘在吸附时容易出现吸力不足，发生脱落的情况，且对于弧形角度不同时的弧形玻璃进行搬运时，其吸附效果不能很好的适应弧形玻璃，同时在弧形玻璃进行吸附时，一般为人工对吸附位置进行确定，在提拉起弧形玻璃后，如果弧形玻璃重心失衡，向一侧偏移，从而需要重新操作吸附，较为繁琐。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种悬臂起重机，包括固定柱，其特征在于：所述固定柱上端转动连接有转动架，所述转动架前端下侧固定安装有吊机，所述吊机下端安装有转接机构，所述转接机构下端安装有承载机构，所述承载机构上端安装有吸风机，所述承载机构左右两侧安装有多个连接定位机构，所述连接定位机构下端安装有吸盘；
所述承载机构包括有连接板，所述连接板内部开设有多个竖口孔，所述竖口孔内部开设有穿过竖口孔的空腔，所述空腔内部安装有限位单元，所述限位单元右端连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧右端与空腔内壁右端固定连接，所述连接板内部且位于空腔左侧设置有触发单元，所述连接板内部且位于空腔左侧下端开设有截流孔，所述连接板下端固定连接有与截流孔相连通的连接管。
进一步的，所述连接定位机构包括有移动杆，所述移动杆贯穿竖口孔与限位单元，所述移动杆下端固定连接有转轴，所述转轴下端转动连接有吸盘，所述吸盘上端与连接管下端固定连接，所述移动杆中部右侧固定安装有固定齿牙，所述移动杆上端固定安装有压力板，所述压力板与连接板之间固定连接有复位弹簧。
进一步的，所述限位单元包括有滑块，所述滑块位于空腔内部，所述滑块与空腔滑动连接，所述滑块内部开设有供移动杆贯穿的插接孔，所述插接孔右侧内部固定连接有定位齿牙，所述定位齿牙与固定齿牙相契合，所述滑块右端与拉伸弹簧左端固定连接，所述滑块左端固定连接有密封板，所述密封板与空腔内壁滑动连接，所述密封板对空腔左侧腔室进行密封。
进一步的，所述连接板内部开设有通槽，所述通槽上滑动连接有密封杆，所述连接板内部开设有转接孔，所述转接孔连通空腔与通槽，所述密封杆位于通槽内部的部分开设有转换槽，所述连接板内部且位于转接孔上端开设有吸气孔，且吸气孔与通槽相连通，所述转接孔初始位置位于转换槽下端，所述转换槽始终与转接孔相连通。
进一步的，所述转接机构包括有连接单元，所述连接单元上安装有调节单元，所述调节单元上端安装有钩套，所述钩套与吊机下端活动连接。
进一步的，所述连接单元包括有横架，所述横架下端固定安装有两个左右对称的吊绳，所述吊绳下端与连接板上端固定连接，所述横架下端固定连接有从动齿牙。
进一步的，所述调节单元包括有移动块，所述移动块内部开设有通孔，所述通孔套设在横架表面，所述移动块与横架滑动连接，所述移动块内部转动连接有滚轮，所述滚轮下端与横架上端相抵接，所述滚轮与横架滚动连接，所述移动块下端开设有安置槽，所述安置槽内转动连接有齿轮柱，所述齿轮柱上端由于从动齿牙下端啮合连接，所述齿轮柱后端固定连接有转轴，所述转轴后端固定连接有驱动马达，所述驱动马达前端与移动块后端固定连接。
本发明的有益效果在于：
一、本发明通过吸盘与弧形玻璃接触后，通过触发单元对吸气机的负压进行传递，使吸盘对弧形玻璃产生负压吸附，而未与弧形玻璃接触的吸盘未产生吸附力，从而达到根据弧形玻璃大小，确定所要产生吸附的吸盘，减少人工操作的效果。
二、本发明通过吸盘与弧形玻璃接触后带动连接定位机构移动，再通过限位单元对移动后的连接定位机构进行限位，从而达到在对弧形玻璃进行吸附时，吸附的吸盘所受到的作用力相同的，拉力均匀的效果。
三、本发明通过承载机构发生倾斜后，调节调节单元与连接单元之间的位置，从而对失衡的承载机构进行矫正，从而达到对弧形玻璃吸附后，对吸附后的弧形玻璃重心进行调整，方便放置的效果。
附图说明
图1为本发明整体结构立体图。
图2为本发明转接机构局部示意图。
图3为本发明承载机构和连接定位机构局部示意图。
图4为本发明承载机构和连接定位机构局部剖视图。
图5为本发明在图4中A处结构局部放大图。
图6为本发明在图4中B处结构局部放大图。
图7为本发明转接机构结局部示意图。
图中：1、固定柱；2、转动架；3、吊机；4、转接机构；41、连接单元；411、横架；412、吊绳；413、从动齿牙；42、调节单元；421、移动块；422、通孔；423、滚轮；424、安置槽；425、齿轮柱；426、转轴；427、驱动马达；43、钩套；5、承载机构；51、连接板；52、竖口孔；53、空腔；54、限位单元；541、滑块；542、插接孔；543、定位齿牙；544、密封板；55、拉伸弹簧；56、触发单元；561、通槽；562、密封杆；563、转接孔；564、转换槽；565、吸气孔；57、截流孔；58、连接管；6、吸风机；7、连接定位机构；71、移动杆；72、转轴；73、固定齿牙；74、压力板；75、复位弹簧；8、吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2，一种悬臂起重机，包括固定柱1，固定柱1上端转动连接有转动架2，转动架2前端下侧固定安装有吊机3，吊机3下端安装有转接机构4，转接机构4下端安装有承载机构5，承载机构5上端安装有吸风机6，承载机构5左右两侧安装有多个连接定位机构7，连接定位机构7下端安装有吸盘8。
在需要对玻璃进行抬升时，吊机3逐渐向下移动，从而带动转接机构4、承载机构5、定位机构7与吸盘8一起向下移动，从而吸盘8逐渐与弧形玻璃相接触，其中随着吸盘8的继续向下移动，在承载机构5的重力作用下，玻璃对吸盘8产生反作用力，玻璃推动吸盘8相对承载机构5向上移动，并带动连接定位机构7一起移动，从而使多个吸盘8与弧形玻璃相接触同时吸盘8自适应弧形玻璃表面弧度，加强吸附力，此时吸风机4产生吸力，使得吸盘8对弧形玻璃进行吸附，同时移动的承载机构5内部对连接定位机构7进行锁定，避免每个吸盘8对弧形玻璃块拉力不均匀，在抬升弧形玻璃后，如果弧形玻璃重心部平衡，通过吸风机4可对弧形玻璃进行调整。
请参阅图3和图4，承载机构5包括有连接板51，连接板51内部开设有多个竖口孔52，竖口孔52内部开设有穿过竖口孔52的空腔53，空腔53内部安装有限位单元54，限位单元54右端连接有拉伸弹簧55，拉伸弹簧55右端与空腔53内壁右端固定连接，连接板51内部且位于空腔53左侧设置有触发单元56，连接板51内部且位于空腔53左侧下端开设有截流孔57，连接板51下端固定连接有与截流孔57相连通的连接管58。
请参阅图3和图4，连接定位机构7包括有移动杆71，移动杆71贯穿竖口孔52与限位单元54，移动杆71下端固定连接有转轴72，转轴72下端转动连接有吸盘8，吸盘8上端与连接管58下端固定连接，移动杆71中部右侧固定安装有固定齿牙73，移动杆71上端固定安装有压力板74，压力板74与连接板51之间固定连接有复位弹簧75。
请参阅图4和图5，限位单元54包括有滑块541，滑块541位于空腔53内部，滑块541与空腔53滑动连接，滑块541内部开设有供移动杆71贯穿的插接孔542，插接孔542右侧内部固定连接有定位齿牙543，定位齿牙543与固定齿牙73相契合，滑块541右端与拉伸弹簧55左端固定连接，滑块541左端固定连接有密封板544，密封板544与空腔53内壁滑动连接，密封板544对空腔53左侧腔室进行密封。
请参阅图4和图6，连接板51内部开设有通槽561，通槽561上滑动连接有密封杆562，连接板51内部开设有转接孔563，转接孔563连通空腔53与通槽561，密封杆562位于通槽561内部的部分开设有转换槽564，连接板51内部且位于转接孔563上端开设有吸气孔565，且吸气孔565与通槽561相连通，转接孔563初始位置位于转换槽564下端，转换槽564始终与转接孔563相连通。
在吸盘8与弧形玻璃相接触后，随着吸盘8继续向下移动，弧形玻璃对吸盘8产生向上的反作用力，使吸盘8相对连接板51向上移动，吸盘8移动带动移动杆71一起相对连接板51向上移动，因弧形玻璃上端面为曲面，从而与较高的处的弧弧面相接触的吸盘8所受到的反作用力更大，从而吸盘8带动移动杆71相对承载机构5移动的位移更长，移动杆71向上移动时对转轴72产生向上的推力，移动杆71移动带动固定齿牙73与压力板74一起移动，从而压力板74对复位弹簧75产生拉力，复位弹簧75受力拉伸，为移动杆71的复位做准备。
同时在移动杆71向上移动时，带动密封杆562一起向上移动，使密封杆562上端在通槽561内滑动，同时使转接孔563上端与转换槽564左侧管口相连通，也就是使转换槽564、转接孔563与空腔53相连通，因有多个吸盘8与弧形玻璃上端面相接触，且相应的吸盘8的高度不相同，从而吸盘8所对应的移动杆71所带动固定齿牙73的高度也不相同，在相应的吸盘8与弧形玻璃上端覆盖完毕后，吸风机6开设吸气，从而吸气孔565通过转换槽564与转接孔563对空腔53内产生吸力，从而减小空腔53内部压强，空腔53内压强减小，使空腔53通过截流孔57与连接管58对吸盘8内部吸气，因吸盘8下端与弧形玻璃上端面相接触，从吸盘8内部压强减小，从而吸盘8与弧形玻璃之间的吸附力增大，在空腔53左侧压强减小时，密封板544因左侧负压，密封板544带动滑块541逐渐向左侧移动，进而滑块541对拉伸弹簧55产生拉力，限位单元54移动时带动定位齿牙543一起移动，从而定位齿牙543与固定齿牙73相卡合，从而对移动杆71进行限位，限制移动杆71的移动，在吸风机6工作到额定压强后，通过吊机3带动转接机构4和承载机构5向上移动，使承载机构5通过连接定位机构7和吸盘8带动弧形玻璃向上移动，因连接定位机构7与承载机构5之间相对静止，从而每个吸盘8对弧玻璃的拉力相同，从而弧形玻璃的受力均匀。
请参阅图2和图4，转接机构4包括有连接单元41，连接单元41上安装有调节单元42，调节单元42上端安装有钩套43，钩套43与吊机3下端活动连接。
请参阅图7，连接单元41包括有横架411，横架411下端固定安装有两个左右对称的吊绳412，吊绳412下端与连接板51上端固定连接，横架411下端固定连接有从动齿牙413。
请参阅图7，调节单元42包括有移动块421，移动块421内部开设有通孔422，通孔422套设在横架411表面，移动块421与横架411滑动连接，移动块421内部转动连接有滚轮423，滚轮423下端与横架411上端相抵接，滚轮423与横架411滚动连接，移动块421下端开设有安置槽424，安置槽424内转动连接有齿轮柱425，齿轮柱425上端由于从动齿牙413下端啮合连接，齿轮柱425后端固定连接有转轴426，转轴426后端固定连接有驱动马达427，驱动马达427前端与移动块421后端固定连接。
在对承载机构5进行搬运时，将吊机3与钩套43套设在一起，通过钩套43带动转接机构4、承载机构5、吸风机6、连接定位机构7和吸盘8移动，在将弧形玻璃吸附完毕后，吊机3带动钩套43向上移动，从而带动弧形玻璃一起向上移动，在抬起弧形玻璃的过程中，如果连接定位机构7与吸盘8对弧形玻璃吸附不平衡，造成弧形玻璃向一侧倾斜时，此时驱动马达427带动426转动，进而带动齿轮柱425一起转动，因齿轮柱425与从动齿牙413啮合连接，从而移动块421与横架411在齿轮柱425与从动齿牙413的带动下发生相互移动，其中滚轮423减小横架411与移动块421之间的摩擦力，在弧形玻璃向左倾斜时，移动块421相对横架411也向左移动，在移动块421移动过程中，弧形玻璃逐渐平衡，在调整横架411与移动块421之间的合适位置后，驱动马达427停止转动，从而达到在对弧形玻璃吸附后，可以对吸附后的弧形玻璃重心进行调整，方便放置的效果。
工作原理：在需要对玻璃进行抬升时，吊机3逐渐向下移动，从而带动转接机构4、承载机构5、定位机构7与吸盘8一起向下移动，从而吸盘8逐渐与弧形玻璃相接触，其中随着吸盘8的继续向下移动，在承载机构5的重力作用下，玻璃对吸盘8产生反作用力，玻璃推动吸盘8相对承载机构5向上移动，并带动连接定位机构7一起移动，从而使多个吸盘8与弧形玻璃相接触同时吸盘8自适应弧形玻璃表面弧度，加强吸附力，此时吸风机4产生吸力，使得吸盘8对弧形玻璃进行吸附，同时移动的承载机构5内部对连接定位机构7进行锁定，避免每个吸盘8对弧形玻璃块拉力不均匀，在抬升弧形玻璃后，如果弧形玻璃重心部平衡，通过吸风机4可对弧形玻璃进行调整。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种悬臂起重机，包括固定柱(1)，其特征在于：所述固定柱(1)上端转动连接有转动架(2)，所述转动架(2)前端下侧固定安装有吊机(3)，所述吊机(3)下端安装有转接机构(4)，所述转接机构(4)下端安装有承载机构(5)，所述承载机构(5)上端安装有吸风机(6)，所述承载机构(5)左右两侧安装有多个连接定位机构(7)，所述连接定位机构(7)下端安装有吸盘(8)；
所述承载机构(5)包括有连接板(51)，所述连接板(51)内部开设有多个竖口孔(52)，所述竖口孔(52)内部开设有穿过竖口孔(52)的空腔(53)，所述空腔(53)内部安装有限位单元(54)，所述限位单元(54)右端连接有拉伸弹簧(55)，所述拉伸弹簧(55)右端与空腔(53)内壁右端固定连接，所述连接板(51)内部且位于空腔(53)左侧设置有触发单元(56)，所述连接板(51)内部且位于空腔(53)左侧下端开设有截流孔(57)，所述连接板(51)下端固定连接有与截流孔(57)相连通的连接管(58)。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂起重机，其特征在于：所述连接定位机构(7)包括有移动杆(71)，所述移动杆(71)贯穿竖口孔(52)与限位单元(54)，所述移动杆(71)下端固定连接有转轴(72)，所述转轴(72)下端转动连接有吸盘(8)，所述吸盘(8)上端与连接管(58)下端固定连接，所述移动杆(71)中部右侧固定安装有固定齿牙(73)，所述移动杆(71)上端固定安装有压力板(74)，所述压力板(74)与连接板(51)之间固定连接有复位弹簧(75)。
3.根据权利要求2所述的一种悬臂起重机，其特征在于：所述限位单元(54)包括有滑块(541)，所述滑块(541)位于空腔(53)内部，所述滑块(541)与空腔(53)滑动连接，所述滑块(541)内部开设有供移动杆(71)贯穿的插接孔(542)，所述插接孔(542)右侧内部固定连接有定位齿牙(543)，所述定位齿牙(543)与固定齿牙(73)相契合，所述滑块(541)右端与拉伸弹簧(55)左端固定连接，所述滑块(541)左端固定连接有密封板(544)，所述密封板(544)与空腔(53)内壁滑动连接，所述密封板(544)对空腔(53)左侧腔室进行密封。
4.根据权利要求3所述的一种悬臂起重机，其特征在于：所述连接板(51)内部开设有通槽(561)，所述通槽(561)上滑动连接有密封杆(562)，所述连接板(51)内部开设有转接孔(563)，所述转接孔(563)连通空腔(53)与通槽(561)，所述密封杆(562)位于通槽(561)内部的部分开设有转换槽(564)，所述连接板(51)内部且位于转接孔(563)上端开设有吸气孔(565)，且吸气孔(565)与通槽(561)相连通，所述转接孔(563)初始位置位于转换槽(564)下端，所述转换槽(564)始终与转接孔(563)相连通。
5.根据权利要求1所述的一种悬臂起重机，其特征在于：所述转接机构(4)包括有连接单元(41)，所述连接单元(41)上安装有调节单元(42)，所述调节单元(42)上端安装有钩套(43)，所述钩套(43)与吊机(3)下端活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种悬臂起重机，其特征在于：所述连接单元(41)包括有横架(411)，所述横架(411)下端固定安装有两个左右对称的吊绳(412)，所述吊绳(412)下端与连接板(51)上端固定连接，所述横架(411)下端固定连接有从动齿牙(413)。
7.根据权利要求6所述的一种悬臂起重机，其特征在于：所述调节单元(42)包括有移动块(421)，所述移动块(421)内部开设有通孔(422)，所述通孔(422)套设在横架(411)表面，所述移动块(421)与横架(411)滑动连接，所述移动块(421)内部转动连接有滚轮(423)，所述滚轮(423)下端与横架(411)上端相抵接，所述滚轮(423)与横架(411)滚动连接，所述移动块(421)下端开设有安置槽(424)，所述安置槽(424)内转动连接有齿轮柱(425)，所述齿轮柱(425)上端由于从动齿牙(413)下端啮合连接，所述齿轮柱(425)后端固定连接有转轴(426)，所述转轴(426)后端固定连接有驱动马达(427)，所述驱动马达(427)前端与移动块(421)后端固定连接。
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