CN111395715A - 一种大型地瓷砖辅助铺设机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大型地瓷砖辅助铺设机，包括下侧端面左右位置前后对称设有移动轮的装置底座，所述装置底座的上侧端面内前后连通设有一号伸缩腔，所述一号伸缩腔右侧的所述装置底座上侧端面内与右侧端面连通设有二号伸缩腔，所述一号伸缩腔和所述二号伸缩腔内设有能够通过调节伸缩装载不同体积大小的地瓷砖的装载装置；本发明中的吸盘通过产生内外不动的气压差能够将上表面光滑的地瓷砖进行自由抓取，同时，通过机械手臂装置和升降装置能够将地瓷砖移动至铺设处，然后在铺设过程中通过手动调节对地瓷砖进行精密铺设。

Description

一种大型地瓷砖辅助铺设机
技术领域
本发明涉及土木工程技术领域，具体为一种大型地瓷砖辅助铺设机。
背景技术
对完工的施工建筑进行铺设地瓷砖是工程领域非常费时费力的一环，现有的传统铺设方式大多还是采用人力铺设，这种方式不但铺设效率低下，需要大量的人力资源，在铺设大型的地瓷砖时，因为集体庞大，质量过大，这些地瓷砖不但在人工搬运过程中容易被人为的破碎，造成铺设成本的提高，并且增大了铺设人员的工作负担。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大型地瓷砖辅助铺设机，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种大型地瓷砖辅助铺设机，包括下侧端面左右位置前后对称设有移动轮的装置底座，所述装置底座的上侧端面内前后连通设有一号伸缩腔，所述一号伸缩腔右侧的所述装置底座上侧端面内与右侧端面连通设有二号伸缩腔，所述一号伸缩腔和所述二号伸缩腔内设有能够通过调节伸缩装载不同体积大小的地瓷砖的装载装置，所述装置底座的上侧端面靠左位置固设有支撑底座，所述支撑底座通过机械手臂装置与升降底座连接，所述升降底座内通过升降装置上下滑动安装有升降杆，所述升降杆的底端固设有控制机体，所述控制机体的下侧端面内通过一号轴承转动安装有一号转动轴，所述一号转动轴的底端通过一号转动销与转动底座铰接安装，所述转动底座的底端固定安装在吸附机体的上侧端面上，所述吸附机体的前后左右端面靠下设有能够对地瓷砖抓取自如的吸盘装置，所述吸附机体的左右端面靠上位置左右对称设有能够手动控制所述升降机体转动和摆动的一号手柄，所述控制机体的下侧端面上设有能够限制所述升降机体转动和摆动的自锁装置，所述控制机体的上侧端面上设有能够控制所述本机器运行状态的控制装置。
在上述技术方案基础上，所述装载装置包括设于所述一号伸缩腔后侧的后底板，所述后地板的前侧端面内左右对应设有后滑槽，左右对应的所述后滑槽内滑动安装有后滑块，所述一号伸缩腔前侧设有前底板，所述前地板的后侧端面内左右对应设有前滑槽，左右对应的所述前滑槽内滑动安装有前滑块，左右对应的所述前滑块与左右对应的所述后滑块之间通过一号铰接伸缩杆铰接连接，所述一号铰接伸缩杆的中心位置通过二号转动轴转动安装在所述一号伸缩腔的底壁上，所述前底板的前侧端面上与所述后底板的后侧端面上设有能够通过手动控制所述一号铰接伸缩杆伸缩的二号手柄。
在上述技术方案基础上，所述装载装置还包括设于所述二号伸缩腔右侧的右底板，所述右底板的左侧端面内前后对应设有右滑槽，前后对应的所述右滑槽内滑动安装有右滑块，所述二号伸缩腔的左侧壁内前后对应设有左滑槽，所述左滑槽内滑动安装有左滑块，前后对应的所述左滑块与前后对应的所述右滑块之间通过二号铰接伸缩杆连接，所述右底座的右侧端面上设有能够控制所述二号铰接伸缩杆伸缩的三号手柄。
在上述技术方案基础上，所述机械手臂装置包括固设于所述支撑底座的上侧端面内的转动电机，所述转动电机的上端安装有三号转动轴，所述三号转动轴的顶端固设有伸缩底座，所述伸缩底座的右侧端面内设有弹簧腔，所述弹簧腔内滑动安装有伸缩板，所述伸缩板的左端与所述弹簧腔的左侧壁之间设有弹簧，所述伸缩板的右端与所述升降底座的左侧端面固定连接。
在上述技术方案基础上，所述升降装置包括所述升降机体的上下端面连通设有内部滑动安装有升降杆的升降腔，所述升降腔的左侧壁内固设有升降电机，所述升降电机的右端安装有啮齿轮，所述升降杆的前侧端面设有与所述啮齿轮啮合的齿条纹。
在上述技术方案基础上，吸盘装置包括所述吸附机体的前后左右端面靠下对应设有的吸盘架，前后左右对应的所述吸盘架底端安装有能够将地瓷砖吸附住的吸盘，所述吸附机体的内部设有气缸腔，所述吸盘架内设有与所述气缸腔和吸盘内部连通的通腔，所述气缸腔的底壁上固设有气缸，所述气缸前后左右端面能够在所述通腔内滑动的推杆，所述推杆位于所述通腔内的一端固定安装有橡胶密封块。
在上述技术方案基础上，所述自锁装置包括固设于所述控制机体下侧端面上的自锁机体，所述自锁机体的左右端面之间连通设有滑腔，所述滑腔内滑动安装有自锁杆，所述自锁杆的轴身上固设有能够限制所述自锁杆滑动的限位块，所述自锁机体的下侧端面与所述滑腔的下侧壁连通设有与限位块配合的限位槽，所述吸附机体的上侧端面固设有限位板，所述限位板的左右端面之间连通设有与所述自锁杆配合的自锁孔。
在上述技术方案基础上，所述控制装置包括设于所述控制机体上侧端面上与转动电机电性连接能够控制所述伸缩底座转动的一号按钮，所述一号按钮的右侧设有与所述升降电机电性连接能够控制所述升降杆升降的二号按钮，所述二号按钮的右侧设有与所述气缸电性连接能够控制所述吸盘抓取地瓷砖的三号按钮，所述三号按钮的右侧设有与所述转动电机、所述升降电机和所述气缸电性连接能够自动将所述装置底座上的地瓷砖移动至所述装置底座左侧位置的四号按钮。
本发明的有益效果是：本发明中的吸盘通过产生内外不动的气压差能够将上表面光滑的地瓷砖进行自由抓取，同时，通过机械手臂装置和升降装置能够将地瓷砖移动至铺设处，然后在铺设过程中通过手动调节对地瓷砖进行精密铺设，这种方式不但节省来回搬运地瓷砖的过程，而且在铺设过程中能够极大解放人力，只需一个人就能够轻松铺设，极大提高了地瓷砖的铺设效率，降低了工人的工作负担；本发明中的装载装置能够根据地瓷砖的大小来调节尺寸，不占用空间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种大型地瓷砖辅助铺设机的整体结构示意图；
图2是本发明中装载装置的结构示意图；
图3是图1中吸盘装置和自锁装置的放大结构示意图；
图4是图1中升降装置的放大结构示意图；
图5是本发明中控制装置的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-5，根据本发明的实施例的一种大型地瓷砖辅助铺设机，包括下侧端面左右位置前后对称设有移动轮66的装置底座10，所述装置底座10的上侧端面内前后连通设有一号伸缩腔62，所述一号伸缩腔62右侧的所述装置底座10上侧端面内与右侧端面连通设有二号伸缩腔53，所述一号伸缩腔62和所述二号伸缩腔53内设有能够通过调节伸缩装载不同体积大小的地瓷砖的装载装置001，所述装置底座10的上侧端面靠左位置固设有支撑底座11，所述支撑底座11通过机械手臂装置002与升降底座18连接，所述升降底座18内通过升降装置003上下滑动安装有升降杆24，所述升降杆24的底端固设有控制机体25，所述控制机体25的下侧端面内通过一号轴承29转动安装有一号转动轴30，所述一号转动轴30的底端通过一号转动销28与转动底座27铰接安装，所述转动底座27的底端固定安装在吸附机体26的上侧端面上，所述吸附机体26的前后左右端面靠下设有能够对地瓷砖抓取自如的吸盘装置004，所述吸附机体26的左右端面靠上位置左右对称设有能够手动控制所述升降机体26转动和摆动的一号手柄45，所述控制机体25的下侧端面上设有能够限制所述升降机体26转动和摆动的自锁装置005，所述控制机体25的上侧端面上设有能够控制所述本机器运行状态的控制装置006。
另外，在一个实施例中，所述装载装置001包括设于所述一号伸缩腔62后侧的后底板61，所述后地板61的前侧端面内左右对应设有后滑槽60，左右对应的所述后滑槽60内滑动安装有后滑块58，所述一号伸缩腔62前侧设有前底板46，所述前地板46的后侧端面内左右对应设有前滑槽64，左右对应的所述前滑槽64内滑动安装有前滑块65，左右对应的所述前滑块65与左右对应的所述后滑块58之间通过一号铰接伸缩杆57铰接连接，所述一号铰接伸缩杆57的中心位置通过二号转动轴63转动安装在所述一号伸缩腔62的底壁上，所述前底板45的前侧端面上与所述后底板61的后侧端面上设有能够通过手动控制所述一号铰接伸缩杆57伸缩的二号手柄59；从而能够通过手动推拉二号手柄59带动一号铰接伸缩杆57前后伸缩，使得前底板46与后底板61之间的距离能够拉长或缩短。
另外，在一个实施例中，所述装载装置001还包括设于所述二号伸缩腔53右侧的右底板48，所述右底板48的左侧端面内前后对应设有右滑槽49，前后对应的所述右滑槽49内滑动安装有右滑块50，所述二号伸缩腔53的左侧壁内前后对应设有左滑槽56，所述左滑槽56内滑动安装有左滑块55，前后对应的所述左滑块55与前后对应的所述右滑块50之间通过二号铰接伸缩杆47连接，所述右底座48的右侧端面上设有能够控制所述二号铰接伸缩杆47伸缩的三号手柄51；从而能够通过手动推拉三号手柄51带动二号铰接伸缩杆47左右伸缩，使得前右底板48与二号伸缩腔53左侧壁之间的距离能够拉长或缩短。
另外，在一个实施例中，所述机械手臂装置002包括固设于所述支撑底座11的上侧端面内的转动电机12，所述转动电机12的上端安装有三号转动轴13，所述三号转动轴13的顶端固设有伸缩底座14，所述伸缩底座的右侧端面内设有弹簧腔16，所述弹簧腔16内滑动安装有伸缩板17，所述伸缩板17的左端与所述弹簧腔16的左侧壁之间设有弹簧15，所述伸缩板17的右端与所述升降底座18的左侧端面固定连接；从而能够通过启动转动电机12驱动伸缩底座14转动，当伸缩板17向外拉出后，弹簧15能够将伸缩板17复位。
另外，在一个实施例中，所述升降装置003包括所述升降机体18的上下端面连通设有内部滑动安装有升降杆24的升降腔21，所述升降腔21的左侧壁内固设有升降电机19，所述升降电机19的右端安装有啮齿轮22，所述升降杆24的前侧端面设有与所述啮齿轮22啮合的齿条纹23；从而能够通过启动升降电机19驱动啮齿轮22转动，与啮齿轮22通过齿条纹23啮合的升降杆24能够在升降腔21内上下移动。
另外，在一个实施例中，吸盘装置004包括所述吸附机体26的前后左右端面靠下对应设有的吸盘架38，前后左右对应的所述吸盘架38底端安装有能够将地瓷砖吸附住的吸盘40，所述吸附机体26的内部设有气缸腔44，所述吸盘架38内设有与所述气缸腔44和吸盘40内部连通的通腔39，所述气缸腔44的底壁上固设有气缸43，所述气缸43前后左右端面能够在所述通腔39内滑动的推杆42，所述推杆42位于所述通腔39内的一端固定安装有橡胶密封块41；从而能够通过启动气缸43驱动位于通腔39内的推杆41轴向移动，固设于推杆41顶端的橡胶密封块41能够对吸盘40与地瓷砖表面之间的气体排出或吸入。
另外，在一个实施例中，所述自锁装置005包括固设于所述控制机体25下侧端面上的自锁机体33，所述自锁机体33的左右端面之间连通设有滑腔34，所述滑腔34内滑动安装有自锁杆35，所述自锁杆35的轴身上固设有能够限制所述自锁杆35滑动的限位块37，所述自锁机体33的下侧端面与所述滑腔34的下侧壁连通设有与限位块37配合的限位槽36，所述吸附机体26的上侧端面固设有限位板32，所述限位板32的左右端面之间连通设有与所述自锁杆35配合的自锁孔31；从而能够通过手动调节限位块37位于限位槽36的位置，带动自锁杆35在滑腔34内左右移动。
另外，在一个实施例中，所述控制装置006包括设于所述控制机体25上侧端面上与转动电机12电性连接能够控制所述伸缩底座14转动的一号按钮67，所述一号按钮67的右侧设有与所述升降电机19电性连接能够控制所述升降杆24升降的二号按钮68，所述二号按钮68的右侧设有与所述气缸43电性连接能够控制所述吸盘40抓取地瓷砖的三号按钮69，所述三号按钮69的右侧设有与所述转动电机12、所述升降电机24和所述气缸43电性连接能够自动将所述装置底座10上的地瓷砖移动至所述装置底座10左侧位置的四号按钮70。
当需要将地瓷砖放在装置底座10上时，通过手动推拉二号手柄59和三号手柄51调节一号铰接伸缩杆57和二号铰接伸缩杆47的长度，从而满足不同尺寸地瓷砖的放置。
当需要铺设地瓷砖时，通过手动按压四号按钮70驱动转动电机12转动，转动电机12驱动吸盘40移动至地瓷砖的上方；然后，升降电机19驱动吸盘40向下移动与地瓷砖的上表面紧密接触；然后，气缸43驱动橡胶密封块41将吸盘40与地瓷砖表面之间的空气吸出，吸盘40能够将地瓷砖抓起；然后，升降电机19驱动吸盘40将地瓷砖抬高；然后，转动电机12驱动驱动吸盘40将地瓷砖移动至铺设位置；然后，通过手动调节限位块37解除自锁杆35与吸附底座26的自锁；然后，通过手握一号手柄45调节地瓷砖的方向和角度；同时，通过一号按钮67、二号按钮68和伸缩板17能够调节地瓷砖的位置；通过三号按钮69能够控制吸盘40与地瓷砖的抓取关系。
本发明的有益效果是：本发明中的吸盘通过产生内外不动的气压差能够将上表面光滑的地瓷砖进行自由抓取，同时，通过机械手臂装置和升降装置能够将地瓷砖移动至铺设处，然后在铺设过程中通过手动调节对地瓷砖进行精密铺设，这种方式不但节省来回搬运地瓷砖的过程，而且在铺设过程中能够极大解放人力，只需一个人就能够轻松铺设，极大提高了地瓷砖的铺设效率，降低了工人的工作负担；本发明中的装载装置能够根据地瓷砖的大小来调节尺寸，不占用空间。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种大型地瓷砖辅助铺设机，包括下侧端面左右位置前后对称设有移动轮的装置底座，其特征在于：所述装置底座的上侧端面内前后连通设有一号伸缩腔，所述一号伸缩腔右侧的所述装置底座上侧端面内与右侧端面连通设有二号伸缩腔，所述一号伸缩腔和所述二号伸缩腔内设有能够通过调节伸缩装载不同体积大小的地瓷砖的装载装置，所述装置底座的上侧端面靠左位置固设有支撑底座，所述支撑底座通过机械手臂装置与升降底座连接，所述升降底座内通过升降装置上下滑动安装有升降杆，所述升降杆的底端固设有控制机体，所述控制机体的下侧端面内通过一号轴承转动安装有一号转动轴，所述一号转动轴的底端通过一号转动销与转动底座铰接安装，所述转动底座的底端固定安装在吸附机体的上侧端面上，所述吸附机体的前后左右端面靠下设有能够对地瓷砖抓取自如的吸盘装置，所述吸附机体的左右端面靠上位置左右对称设有能够手动控制所述升降机体转动和摆动的一号手柄，所述控制机体的下侧端面上设有能够限制所述升降机体转动和摆动的自锁装置，所述控制机体的上侧端面上设有能够控制所述本机器运行状态的控制装置。
2.根据权利要求1所述的一种大型地瓷砖辅助铺设机，其特征在于：装载装置包括设于所述一号伸缩腔后侧的后底板，所述后地板的前侧端面内左右对应设有后滑槽，左右对应的所述后滑槽内滑动安装有后滑块，所述一号伸缩腔前侧设有前底板，所述前地板的后侧端面内左右对应设有前滑槽，左右对应的所述前滑槽内滑动安装有前滑块，左右对应的所述前滑块与左右对应的所述后滑块之间通过一号铰接伸缩杆铰接连接，所述一号铰接伸缩杆的中心位置通过二号转动轴转动安装在所述一号伸缩腔的底壁上，所述前底板的前侧端面上与所述后底板的后侧端面上设有能够通过手动控制所述一号铰接伸缩杆伸缩的二号手柄。
3.根据权利要求1所述的一种大型地瓷砖辅助铺设机，其特征在于：所述装载装置还包括设于所述二号伸缩腔右侧的右底板，所述右底板的左侧端面内前后对应设有右滑槽，前后对应的所述右滑槽内滑动安装有右滑块，所述二号伸缩腔的左侧壁内前后对应设有左滑槽，所述左滑槽内滑动安装有左滑块，前后对应的所述左滑块与前后对应的所述右滑块之间通过二号铰接伸缩杆连接，所述右底座的右侧端面上设有能够控制所述二号铰接伸缩杆伸缩的三号手柄。
4.根据权利要求1所述的一种大型地瓷砖辅助铺设机，其特征在于：所述机械手臂装置包括固设于所述支撑底座的上侧端面内的转动电机，所述转动电机的上端安装有三号转动轴，所述三号转动轴的顶端固设有伸缩底座，所述伸缩底座的右侧端面内设有弹簧腔，所述弹簧腔内滑动安装有伸缩板，所述伸缩板的左端与所述弹簧腔的左侧壁之间设有弹簧，所述伸缩板的右端与所述升降底座的左侧端面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种大型地瓷砖辅助铺设机，其特征在于：所述升降装置包括所述升降机体的上下端面连通设有内部滑动安装有升降杆的升降腔，所述升降腔的左侧壁内固设有升降电机，所述升降电机的右端安装有啮齿轮，所述升降杆的前侧端面设有与所述啮齿轮啮合的齿条纹。
6.根据权利要求1所述的一种大型地瓷砖辅助铺设机，其特征在于：吸盘装置包括所述吸附机体的前后左右端面靠下对应设有的吸盘架，前后左右对应的所述吸盘架底端安装有能够将地瓷砖吸附住的吸盘，所述吸附机体的内部设有气缸腔，所述吸盘架内设有与所述气缸腔和吸盘内部连通的通腔，所述气缸腔的底壁上固设有气缸，所述气缸前后左右端面能够在所述通腔内滑动的推杆，所述推杆位于所述通腔内的一端固定安装有橡胶密封块。
7.根据权利要求1所述的一种大型地瓷砖辅助铺设机，其特征在于：所述自锁装置包括固设于所述控制机体下侧端面上的自锁机体，所述自锁机体的左右端面之间连通设有滑腔，所述滑腔内滑动安装有自锁杆，所述自锁杆的轴身上固设有能够限制所述自锁杆滑动的限位块，所述自锁机体的下侧端面与所述滑腔的下侧壁连通设有与限位块配合的限位槽，所述吸附机体的上侧端面固设有限位板，所述限位板的左右端面之间连通设有与所述自锁杆配合的自锁孔。
8.根据权利要求1所述的一种大型地瓷砖辅助铺设机，其特征在于：所述控制装置包括设于所述控制机体上侧端面上与转动电机电性连接能够控制所述伸缩底座转动的一号按钮，所述一号按钮的右侧设有与所述升降电机电性连接能够控制所述升降杆升降的二号按钮，所述二号按钮的右侧设有与所述气缸电性连接能够控制所述吸盘抓取地瓷砖的三号按钮，所述三号按钮的右侧设有与所述转动电机、所述升降电机和所述气缸电性连接能够自动将所述装置底座上的地瓷砖移动至所述装置底座左侧位置的四号按钮。
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