CN221063387U - 一种中空玻璃涂胶转移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种中空玻璃涂胶转移装置,包括立柱,所述立柱上转动设有悬臂,所述悬臂下端滑动连接有滑块,所述滑块下端设有气缸,所述气缸的缸体下端设有吸盘组件,所述气缸的伸出端朝上与所述滑块转动连接,所述吸盘组件包括机架,所述机架的一侧竖直设有至少一个负压吸盘,另一侧设有把手和控制所述负压吸盘和气缸的开关。本实用新型能够对竖放的中空玻璃进行转移,大大减少人力消耗,能够长时间连续作业以满足产线的连续下料需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工技术领域,具体涉及一种中空玻璃涂胶转移装置。
背景技术
中空玻璃一般包括多层玻璃板,通过设于玻璃板四周侧边的铝合金隔条进行夹层的分隔,铝合金隔条外侧的夹层处需要涂抹一圈密封胶密封。
在中空玻璃的生产过程中需要将玻璃板与铝合金框架粘结,一般会将玻璃片立起以便于安装铝合金框架以及打胶,在生产完成后需要将竖立的中空玻璃从产线上转移至玻璃放置架上,在移动大规格的中空玻璃时需要至少两名工人合力搬运,耗费体力大,且手动搬运中空玻璃时其需要从其下端对其进行托起,对工人手掌的压力较大,难以满足产线的连续下料需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:提供一种中空玻璃涂胶转移装置,能够对竖放的中空玻璃进行转移,大大减少人力消耗,能够长时间连续作业以满足产线的连续下料需求。
为实现上述目的,本实用新型所采取的技术方案是:一种中空玻璃涂胶转移装置,包括立柱,所述立柱上转动设有悬臂,所述悬臂下端滑动连接有滑块,所述滑块下端设有气缸,所述气缸的缸体下端设有吸盘组件,所述气缸的伸出端朝上与所述滑块转动连接,所述吸盘组件包括机架,所述机架的一侧竖直设有至少一个负压吸盘,另一侧设有把手和控制所述负压吸盘和气缸的开关。
本实用新型更进一步改进方案是,所述滑块下端设有挂环,所述气缸的伸出端上转动设有U型接头,所述U型接头通过销轴挂在所述挂环上。
本实用新型更进一步改进方案是,所述机架包括与气缸缸体连接的竖杆,所述竖杆的一侧设有横杆,另一侧设有控制箱,所述负压吸盘设置在所述横杆上,所述把手和开关设置在所述控制箱的壳体上。
本实用新型更进一步改进方案是,所述负压吸盘设有两个且对称设置在所述横杆远离所述竖杆的一面上。
本实用新型更进一步改进方案是,所述把手对称设置在所述控制箱的壳体两侧,所述壳体两侧、位于把手的前方分别设有用于控制负压吸盘和气缸的两个开关。
本实用新型更进一步改进方案是,所述横杆转动连接在所述竖杆上,所述横杆通过驱动件保持竖直或水平状态。
本实用新型更进一步改进方案是,所述立柱的一侧竖直固定设有转轴,所述悬臂的一端转动连接在所述转轴上。
本实用新型更进一步改进方案是,所述横杆包括中间段和滑动连接在所述中间段两端内的安装段,所述安装段通过固定件固定在所述中间段上,所述负压吸盘设置在所述安装段上。
本实用新型更进一步改进方案是,所述竖杆的下端可拆卸连接有锁链,所述锁链的末端设有配重块。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型通过悬臂、气缸和吸盘组件相互配合,能够实现吸盘组件的灵活移动,使用时只需单人推动吸盘组件即可对竖放的中空玻璃进行转移,移动顺畅对使用者的体力要求低,大大减少人力消耗,能够长时间连续作业以满足产线的连续下料需求。
实际生产时为了保证竖放玻璃的稳定性,中空玻璃放置在产线上时一般为倾斜倚靠在产线背板上,本实用新型U型接头挂在挂环上,其活动范围相较于单纯的转动连接更广,使得吸盘组件在人力的作用下能够倾斜,以便于更好的与倾斜的玻璃板接触,对其进行吸附,提高了吸附的稳定性。
本实用新型的横杆包括中间段和滑动连接中间段两端内的安装段,通过调节安装段滑入中间段的距离能够调节两个负压吸盘的间距,便于负压吸盘吸附不同尺寸的玻璃,提高吸附稳定性。
本实用新型通过对称设置两个负压吸盘,提高吸附的稳定性以及能够承载的最大重量,且横杆能够调节为水平或竖直状态,能够根据中空玻璃的规格进行相应的调整,更好的对中空玻璃进行吸附。
附图说明
图1为本实用新型的结构主视示意图。
图中,1-立柱,2-悬臂,3-滑块,4-气缸,5-机架,6-负压吸盘,7-把手,8-开关,9-挂环,10-U型接头,11-竖杆,12-横杆,13-控制箱,14-转轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本实用新型。
实施例1:结合图1可知,一种中空玻璃涂胶转移装置,包括立柱1,立柱1上转动设有悬臂2,悬臂2下端滑动连接有滑块3,滑块3下端设有气缸4,气缸4的缸体下端设有吸盘组件,气缸4的伸出端朝上与滑块3转动连接,吸盘组件包括机架5,机架5的一侧竖直设有至少一个负压吸盘6,另一侧设有把手7和控制负压吸盘6和气缸4的开关8。产线下料区域和玻璃放置架均应位于悬臂2的转动范围内
滑块3下端设有挂环9,气缸4的伸出端上转动设有U型接头10,U型接头10通过销轴挂在挂环9上。
机架5包括与气缸4缸体连接的竖杆11,竖杆11的一侧设有横杆12,另一侧设有控制箱13,负压吸盘6设置在横杆12上,把手7和开关8设置在控制箱13的壳体上。控制箱13内设有控制器,负压吸盘6和气缸4上均连接有气管,气管的一端设有真空泵。优选的,横杆12包括中间段和滑动连接中间段两端内的安装段,安装段通过固定件固定在中间段上,负压吸盘6设置在安装段上。中间段和安装段均为方管,且安装段的方管滑动连接在中间段的方管内,中间段的方管上端面上设有条形孔,安装段的方管上端设有螺孔,安装段通过螺栓固定在中间段上。
负压吸盘6设有两个且对称设置在横杆12远离竖杆11的一面上。可选的,负压吸盘6设有多个,更好的对中空玻璃进行吸附。
把手7对称设置在控制箱13的壳体两侧,壳体两侧、位于把手7的前方分别设有用于控制负压吸盘6和气缸4的两个开关8。工人手持把手时可轻松摸到开关8对各元件进行控制。
立柱1的一侧竖直固定设有转轴14,悬臂2的一端转动连接在转轴14上。竖杆11的下端可拆卸连接有锁链,锁链的末端设有配重块。优选的,竖杆11下端设有挂钩,锁链可挂到挂钩上。当不使用时可根据需要选用适宜长度的锁环将锁链连接到竖杆11下方,配重块放置在地面上,对悬臂2的转动进行限制,避免无人管理的情况下悬臂2因外界因素转动造成意外。
实施例2:本实施方式中与实施方式1大致相同,在实施例1的基础上对横杆12的连接结构进行改进,区别在于:
横杆12转动连接在竖杆11上,横杆12通过驱动件保持竖直或水平状态。
优选的,控制箱13内固定设有电机,电机的输出端穿过竖杆11与横杆12固定连接,电机使得横杆12保持竖直或水平状态。控制箱13上设有用于控制电机转动使横杆12转至竖直或水平状态的开关。能够根据中空玻璃的规格进行相应的调整,更好的对中空玻璃进行吸附。
除此之外,本实施方式与实施方式1完全相同,此处不做赘述。
本实用新型提供的一种中空玻璃涂胶转移装置的工作原理如下:使用时,手持把手7,通过滑块3和转动连接在U型接头上的的气缸4带动负压吸盘6移动,通过调节使得负压吸盘6贴靠在产线上的中空玻璃上,气动负压吸盘6将中空玻璃吸附,启动气缸4使其上升将中空玻璃抬起,此时,工人手持把手7可灵活移动中空玻璃,调整位置,关闭负压吸盘6将中空玻璃放置到产线一侧的放置架上,完成中空玻璃转移操作。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种中空玻璃涂胶转移装置,其特征在于:包括立柱(1),所述立柱(1)上转动设有悬臂(2),所述悬臂(2)下端滑动连接有滑块(3),所述滑块(3)下端设有气缸(4),所述气缸(4)的缸体下端设有吸盘组件,所述气缸(4)的伸出端朝上与所述滑块(3)转动连接,所述吸盘组件包括机架(5),所述机架(5)的一侧竖直设有至少一个负压吸盘(6),另一侧设有把手(7)和控制所述负压吸盘(6)和气缸(4)的开关(8)。
2.根据权利要求1所述的一种中空玻璃涂胶转移装置,其特征在于:所述滑块(3)下端设有挂环(9),所述气缸(4)的伸出端上转动设有U型接头(10),所述U型接头(10)通过销轴挂在所述挂环(9)上。
3.根据权利要求1所述的一种中空玻璃涂胶转移装置,其特征在于:所述机架(5)包括与气缸(4)缸体连接的竖杆(11),所述竖杆(11)的一侧设有横杆(12),另一侧设有控制箱(13),所述负压吸盘(6)设置在所述横杆(12)上,所述把手(7)和开关(8)设置在所述控制箱(13)的壳体上。
4.根据权利要求3所述的一种中空玻璃涂胶转移装置,其特征在于:所述负压吸盘(6)设有两个且对称设置在所述横杆(12)远离所述竖杆(11)的一面上。
5.根据权利要求3所述的一种中空玻璃涂胶转移装置,其特征在于:所述把手(7)对称设置在所述控制箱(13)的壳体两侧,所述壳体两侧、位于把手(7)的前方分别设有用于控制负压吸盘(6)和气缸(4)的两个开关(8)。
6.根据权利要求3所述的一种中空玻璃涂胶转移装置,其特征在于:所述横杆(12)转动连接在所述竖杆(11)上,所述横杆(12)通过驱动件保持竖直或水平状态。
7.根据权利要求1所述的一种中空玻璃涂胶转移装置,其特征在于:所述立柱(1)的一侧竖直固定设有转轴(14),所述悬臂(2)的一端转动连接在所述转轴(14)上。
8.根据权利要求3所述的一种中空玻璃涂胶转移装置,其特征在于:所述横杆(12)包括中间段和滑动连接在所述中间段两端内的安装段,所述安装段通过固定件固定在所述中间段上,所述负压吸盘(6)设置在所述安装段上。
9.根据权利要求3所述的一种中空玻璃涂胶转移装置,其特征在于:所述竖杆(11)的下端可拆卸连接有锁链,所述锁链的末端设有配重块。
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