CN112141710A - 一种多角度调节的真空负压式瓷砖转运设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多角度调节的真空负压式瓷砖转运设备，涉及瓷砖转运相关领域，为解决目前负压式瓷砖转运设备吸附瓷砖后只能上下运动，不能多角度调节，使用灵活度不够的问题。所述支撑底板上端一侧安装有第一转动臂，所述支撑底板上端沿第一转动臂一侧安装有第一驱动气缸，所述第一转动臂上端安装有第二转动臂，所述第二转动臂远离第一转动臂的一侧设置有矩形连接件，所述第二转动臂与第一转动臂之间安装有第二驱动气缸，所述第二转动臂的内部设置有中间杆，所述中间杆外侧沿第二转动臂的一侧设置有L型连接件，所述中间杆外侧沿L型连接件的一侧设置有转动连接件，所述第二转动臂与第二驱动气缸之间安装有伸长调节气缸。

Description

一种多角度调节的真空负压式瓷砖转运设备

技术领域

本发明涉及瓷砖转运相关领域，具体为一种多角度调节的真空负压式瓷砖转运设备。

背景技术

瓷砖，是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结之过程，而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质等，其原材料多由粘土、石英砂等混合而成。

目前的负压式瓷砖转运设备的工作方式简单，是通过电机带动丝杆转动从而带动连接负压吸盘的支撑架上下运动，此种工作结构在转运瓷砖时只能上下运动，不能多角度调节，使用灵活度不够；因此市场急需研制一种多角度调节的真空负压式瓷砖转运设备来帮助人们解决现有的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多角度调节的真空负压式瓷砖转运设备，以解决上述背景技术中提出的目前负压式瓷砖转运设备吸附瓷砖后只能上下运动，不能多角度调节，使用灵活度不够的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多角度调节的真空负压式瓷砖转运设备，包括支撑底板，所述支撑底板上端一侧安装有第一转动臂，第一转动臂与支撑底板通过转动件转动连接，所述支撑底板上端沿第一转动臂一侧安装有第一驱动气缸，第一驱动气缸与支撑底板通过转动件转动连接，第一驱动气缸的输出杆与第一转动臂通过转动件转动连接，所述第一转动臂上端安装有第二转动臂，第二转动臂与第一转动臂通过转动轴转动连接，所述第二转动臂远离第一转动臂的一侧设置有矩形连接件，矩形连接件与第二转动臂固定连接，所述第二转动臂与第一转动臂之间安装有第二驱动气缸，第二驱动气缸与第一转动臂通过转动件转动连接，第二驱动气缸的输出杆与矩形连接件通过转动轴转动连接，所述第二转动臂的内部设置有中间杆，中间杆与第二转动臂伸缩连接，第二转动臂一侧沿中间杆上下两端设置有滚轮，所述中间杆外侧沿第二转动臂的一侧设置有L型连接件，所述中间杆外侧沿L型连接件的一侧设置有转动连接件，中间杆穿过两个滚轮之间和L型连接件中间与转动连接件通过转动轴转动连接，所述第二转动臂与第二驱动气缸之间安装有伸长调节气缸，伸长调节气缸与第二转动臂通过转动件转动连接，伸长调节气缸的输出杆穿过矩形连接件与L型连接件通过转动轴转动连接，所述L型连接件上安装有角度调节气缸，角度调节气缸与L型连接件通过转动轴转动连接，角度调节气缸的输出杆与转动连接件通过转动轴转动连接。

优选的，所述支撑底板的一侧设置有上连接架，上连接架与支撑底板固定连接，所述上连接架下端的前后两端安装有前移动轮，前移动轮与上连接架通过固定架连接，所述上连接架上沿前移动轮的外端安装有移动轮限位件。

优选的，所述移动轮限位件包括拉环、拉杆、固定头、外套筒和压力弹簧，拉环位于拉杆的上端，拉杆位于外套筒的内部，拉杆的长度大于外套筒的长度，外套筒的下端面位于固定架上端面的上端，拉杆位于固定架的一侧并与固定架一侧贴合，固定头位于外套筒外侧的上端，固定头与外套筒固定连接，压力弹簧位于外套筒与拉杆之间，压力弹簧的上端与外套筒内壁的上端面固定，压力弹簧的另一端与拉杆固定。

优选的，所述外套筒外侧沿固定头的下端设置有螺纹部，所述外套筒通过螺纹部与转动螺母连接，外套筒穿过上连接架与转动螺母连接。

优选的，所述转动连接件的一侧安装有转动驱动件，所述转动驱动件的一侧安装有负压吸附单元，所述负压吸附单元包括纵向连接杆，纵向连接杆与转动驱动件固定连接，所述纵向连接杆一侧的上下两端均设置有水平连接杆，所述水平连接杆外侧的前后两端固定连接有第一固定套，所述第一固定套内设置有调节螺杆，调节螺杆与第一固定套上端螺纹连接，所述调节螺杆的一侧设置有吸附吸盘，调节螺杆穿过第一固定套上端与吸附吸盘固定连接，所述吸附吸盘上设置有连接管，连接管与吸附吸盘内部连通。

优选的，所述水平连接杆外侧的中间固定连接有第二固定套，所述第二固定套的一侧固定连接有第三固定套，第三固定套位于纵向连接杆的外侧并与纵向连接杆固定连接。

优选的，所述第一转动臂由两个支撑板构成，两个支撑板之间设置有中间连接板，支撑板与中间连接板固定连接，所述支撑板与中间连接板之间形成空槽。

优选的，所述支撑底板的一侧设置有后挡板，后挡板与支撑底板固定连接，所述支撑底板上端沿后挡板的一侧放置有设备箱和控制箱，设备箱位于控制箱的一侧，设备箱和控制箱与支撑底板通过螺栓固定，所述控制箱内侧的中间安装有接收器。

优选的，所述后挡板前后两端的上端设置有把手，两个所述把手通过连接轴连接，连接轴穿过后挡板上端延伸至把手的内部，所述后挡板远离控制箱的一侧设置有配重块，所述支撑底板下端沿控制箱下端安装有后移动轮，所述支撑底板上设置有减重槽，减重槽位于第一转动臂和第一驱动气缸之间的下端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该发明中，第一驱动气缸的输出杆伸长能够顶升第一转动臂，由于第一转动臂与支撑底板通过转动件连接，第一驱动气缸下端和第一驱动气缸的输出杆分别与支撑底板和第一转动臂通过转动件连接，第一转动臂能以与支撑底板连接的转动件为圆心逆时针转动，第二驱动气缸的输出杆收缩下，同理第二转动臂能以与第一转动臂连接的连接轴为圆心逆时针转动，通过第一转动臂和第二转动臂的转动使瓷砖自身状态不变的情况下对负压吸附单元和瓷砖形成的整体保持自身形状状态进行多位置的调节；由于角度调节气缸与L型连接件转动连接，角度调节气缸的输出杆与转动连接件转动连接，因此角度调节气缸的输出杆伸长带动转动连接件以与第二转动臂中间的中间杆连接的连接轴为圆心转动，带动负压吸附单元和瓷砖形成的整体以转动连接件与第二转动臂中间的中间杆连接的连接轴为圆心转动，使其进行多角度调节，配合第一转动臂和第二转动臂对其位置的调节，使瓷砖可以多状态的停留在不同位置，适应不同转运环境，从而解决了目前负压式瓷砖转运设备吸附瓷砖后只能上下运动，不能多角度调节，使用灵活度不够的问题。

2、该发明中，在使负压吸附单元水平后，伸长调节气缸工作，伸长调节气缸的输出杆带动L型连接件伸长，因此第二转动臂内部的中间杆沿着矩形连接件上设置的两个滚轮伸长，带动L型连接件及其连接结构伸长，使负压吸附单元的吸附吸盘与瓷砖接触，通过伸长调节气缸单一结构的工作就能使负压吸附单元的吸附吸盘斜向移动于瓷砖上端与其接触，伸长调节气缸工作过程中其他气缸结构暂停工作，从而使固定瓷砖时不影响其他结构的位置状态，使开始吸附时判断瓷砖位置到结束吸附时放下瓷砖的位置均稳定，不偏离目标位置，定位能力更强。

3、该发明中，将移动轮限位件的外套筒穿过上连接架上的孔洞，通过转动螺母顺着螺纹部向上使移动轮限位件固定在上连接架上，且拉杆的下端卡于前移动轮上固定架的一侧，对前移动轮上固定架位置进行限制，从而使前移动轮保持一方向运动；通过拉动拉环，带动拉杆向上运动，拉杆收缩至外套筒的内部，由于压力弹簧的限制，拉杆不会脱离外套筒，此时前移动轮上固定架一侧无限位结构可以转动九十度至另一方向进行移动，此时再松开拉环，由于压力弹簧的回弹作用，拉杆的下端重新卡于前移动轮上固定架的一侧，但此时前移动轮的方向已转动九十度，从而完成对前移动轮的位置状态调节，且调节方式简单，仅需要拉动拉环后给前移动轮一个外力，调节位置后松开拉环即可，操作更便利。

附图说明

图1为本发明的一种多角度调节的真空负压式瓷砖转运设备的主视图；

图2为本发明的一种多角度调节的真空负压式瓷砖转运设备主框架的结构示意图；

图3为本发明的负压吸附单元的主视图；

图4为本发明的第一转动臂的结构示意图；

图5为本发明的移动轮限位件的剖视图；

图6为本发明的一种多角度调节的真空负压式瓷砖转运设备的工作过程变化图。

图中：1、支撑底板；2、设备箱；3、接收器；4、控制箱；5、后挡板；6、把手；7、配重块；8、后移动轮；9、前移动轮；10、上连接架；11、第一转动臂；12、第二转动臂；13、第一驱动气缸；14、第二驱动气缸；15、伸长调节气缸；16、中间杆；17、矩形连接件；18、L型连接件；19、角度调节气缸；20、转动连接件；21、转动驱动件；22、负压吸附单元；23、吸附吸盘；24、调节螺杆；25、纵向连接杆；26、连接轴；27、移动轮限位件；28、减重槽；29、第一固定套；30、水平连接杆；31、第二固定套；32、第三固定套；33、中间连接板；34、空槽；35、拉环；36、拉杆；37、固定头；38、外套筒；39、螺纹部；40、转动螺母；41、压力弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种多角度调节的真空负压式瓷砖转运设备，包括支撑底板1，支撑底板1上端一侧安装有第一转动臂11，第一转动臂11与支撑底板1通过转动件转动连接，支撑底板1上端沿第一转动臂11一侧安装有第一驱动气缸13，第一驱动气缸13与支撑底板1通过转动件转动连接，第一驱动气缸13的输出杆与第一转动臂11通过转动件转动连接，第一转动臂11上端安装有第二转动臂12，第二转动臂12与第一转动臂11通过转动轴转动连接，第二转动臂12远离第一转动臂11的一侧设置有矩形连接件17，矩形连接件17与第二转动臂12固定连接，第二转动臂12与第一转动臂11之间安装有第二驱动气缸14，第二驱动气缸14与第一转动臂11通过转动件转动连接，第二驱动气缸14的输出杆与矩形连接件17通过转动轴转动连接，第二转动臂12的内部设置有中间杆16，中间杆16与第二转动臂12伸缩连接，第二转动臂12一侧沿中间杆16上下两端设置有滚轮，中间杆16外侧沿第二转动臂12的一侧设置有L型连接件18，中间杆16外侧沿L型连接件18的一侧设置有转动连接件20，中间杆16穿过两个滚轮之间和L型连接件18中间与转动连接件20通过转动轴转动连接，第二转动臂12与第二驱动气缸14之间安装有伸长调节气缸15，伸长调节气缸15与第二转动臂12通过转动件转动连接，伸长调节气缸15的输出杆穿过矩形连接件17与L型连接件18通过转动轴转动连接，L型连接件18上安装有角度调节气缸19，角度调节气缸19与L型连接件18通过转动轴转动连接，角度调节气缸19的输出杆与转动连接件20通过转动轴转动连接。

进一步，支撑底板1的一侧设置有上连接架10，上连接架10与支撑底板1固定连接，上连接架10下端的前后两端安装有前移动轮9，前移动轮9与上连接架10通过固定架连接，上连接架10上沿前移动轮9的外端安装有移动轮限位件27。

进一步，移动轮限位件27包括拉环35、拉杆36、固定头37、外套筒38和压力弹簧41，拉环35位于拉杆36的上端，拉杆36位于外套筒38的内部，拉杆36的长度大于外套筒38的长度，外套筒38的下端面位于固定架上端面的上端，拉杆36位于固定架的一侧并与固定架一侧贴合，固定头37位于外套筒38外侧的上端，固定头37与外套筒38固定连接，压力弹簧41位于外套筒38与拉杆36之间，压力弹簧41的上端与外套筒38内壁的上端面固定，压力弹簧41的另一端与拉杆36固定，拉动拉环35时，拉杆36会带动压力弹簧41向上运动，由于压力弹簧41的上端与外套筒38内壁的上端面固定，压力弹簧41被压缩于外套筒38内部，同时拉杆36下端也收缩至外套筒38内部，解除对前移动轮9的限位，不施加拉环35向上的力时，压力弹簧41回弹，从而带动拉杆36移动向下，重新对前移动轮9限位。

进一步，外套筒38外侧沿固定头37的下端设置有螺纹部39，外套筒38通过螺纹部39与转动螺母40连接，外套筒38穿过上连接架10与转动螺母40连接，主要是完成移动轮限位件27在上连接架10上的固定，且螺纹连接方式较为简单。

进一步，转动连接件20的一侧安装有转动驱动件21，转动驱动件21的一侧安装有负压吸附单元22，负压吸附单元22包括纵向连接杆25，纵向连接杆25与转动驱动件21固定连接，纵向连接杆25一侧的上下两端均设置有水平连接杆30，水平连接杆30外侧的前后两端固定连接有第一固定套29，第一固定套29内设置有调节螺杆24，调节螺杆24与第一固定套29上端螺纹连接，调节螺杆24的一侧设置有吸附吸盘23，调节螺杆24穿过第一固定套29上端与吸附吸盘23固定连接，吸附吸盘23上设置有连接管，连接管与吸附吸盘23内部连通，连接管另一端连接真空泵，通过真空泵抽出空气和释放空气来进行负压吸附和正压解除吸附，此种方式在瓷砖表面不留有痕迹，不会因转运过程而影响瓷砖的品控。

进一步，水平连接杆30外侧的中间固定连接有第二固定套31，第二固定套31的一侧固定连接有第三固定套32，第三固定套32位于纵向连接杆25的外侧并与纵向连接杆25固定连接。

进一步，第一转动臂11由两个支撑板构成，两个支撑板之间设置有中间连接板33，支撑板与中间连接板33固定连接，支撑板与中间连接板33之间形成空槽34，由于多个驱动气缸自身的转动需要有转动空间，因此设置空槽34为多个驱动气缸自身的转动提供转动空间。

进一步，支撑底板1的一侧设置有后挡板5，后挡板5与支撑底板1固定连接，支撑底板1上端沿后挡板5的一侧放置有设备箱2和控制箱4，设备箱2内设置有真空泵、电源等必须设备，因此内部具体结构并未标出，设备箱2位于控制箱4的一侧，控制箱4上端有控制按钮，可以控制各个气缸工作，设备箱2和控制箱4与支撑底板1通过螺栓固定，控制箱4内侧的中间安装有接收器3，也可以设置有远程控制设备，通过远程控制设备工作，接收器3接收远程控制设备的指令，从而控制各结构工作，远程控制设备是目前工业设备中常用的，通过通信模块完成控制指令的传输，因此不做具体控制原理的介绍。

进一步，后挡板5前后两端的上端设置有把手6，两个把手6通过连接轴26连接，连接轴26穿过后挡板5上端延伸至把手6的内部，后挡板5远离控制箱4的一侧设置有配重块7，当负压吸附单元22通过吸附吸盘23吸附瓷砖后，一侧的重量较重，且重心较高，通过配重块7的设置，使重心向中间移动，且使重心移动向下，保持设备工作的稳定，支撑底板1下端沿控制箱4下端安装有后移动轮8，支撑底板1上设置有减重槽28，减重槽28位于第一转动臂11和第一驱动气缸13之间的下端，在非需要部位设置有减重槽28可以减少设备自重，且不影响设备重心。

工作原理：使用时，第一驱动气缸13的输出杆伸长顶升第一转动臂11，由于第一转动臂11与支撑底板1通过转动件连接，第一驱动气缸13下端和第一驱动气缸13的输出杆分别与支撑底板1和第一转动臂11通过转动件连接，带动第一转动臂11以与支撑底板1连接的转动件为圆心逆时针转动，第二驱动气缸14的输出杆收缩，同理第二转动臂12以与第一转动臂11连接的连接轴为圆心逆时针转动，此时第一驱动气缸13的输出杆保持伸长，第二驱动气缸14的输出杆保持收缩。在第一驱动气缸13和第二驱动气缸14工作的过程中角度调节气缸19同时工作，由于角度调节气缸19与L型连接件18转动连接，角度调节气缸19的输出杆与转动连接件20转动连接，角度调节气缸19的输出杆伸长带动转动连接件20以与第二转动臂12中间的中间杆16连接的连接轴为圆心转动，使整个负压吸附单元22水平，后伸长调节气缸15工作，伸长调节气缸15的输出杆带动L型连接件18伸长，因此第二转动臂12内部的中间杆16沿着矩形连接件17上设置的两个滚轮伸长，带动L型连接件18及其连接结构伸长，使负压吸附单元22的吸附吸盘23与瓷砖接触，设备箱2内真空泵通过与吸附吸盘23连接的管道抽出吸附吸盘23内的空气，从而使吸附吸盘23对瓷砖进行吸附，伸长调节气缸15的输出杆收缩，角度调节气缸19的输出杆收缩，第二驱动气缸14的输出杆伸长，第一驱动气缸13的输出杆收缩，使瓷砖远离地面（瓷砖为竖直状态，为被托举状态均可，根据操作环境选择转运过程中瓷砖的位置），再将本装置移动至目标位置，重复上述动作使瓷砖重新落于地面或者其他瓷砖的上端，设备箱2内真空泵通过与吸附吸盘23连接的管道向吸附吸盘23注入空气，吸附吸盘23对瓷砖失去吸附作用，瓷砖被转运至目标位置，完成一次转运过程。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种多角度调节的真空负压式瓷砖转运设备，包括支撑底板（1），其特征在于：所述支撑底板（1）上端一侧安装有第一转动臂（11），第一转动臂（11）与支撑底板（1）通过转动件转动连接，所述支撑底板（1）上端沿第一转动臂（11）一侧安装有第一驱动气缸（13），第一驱动气缸（13）与支撑底板（1）通过转动件转动连接，第一驱动气缸（13）的输出杆与第一转动臂（11）通过转动件转动连接，所述第一转动臂（11）上端安装有第二转动臂（12），第二转动臂（12）与第一转动臂（11）通过转动轴转动连接，所述第二转动臂（12）远离第一转动臂（11）的一侧设置有矩形连接件（17），矩形连接件（17）与第二转动臂（12）固定连接，所述第二转动臂（12）与第一转动臂（11）之间安装有第二驱动气缸（14），第二驱动气缸（14）与第一转动臂（11）通过转动件转动连接，第二驱动气缸（14）的输出杆与矩形连接件（17）通过转动轴转动连接，所述第二转动臂（12）的内部设置有中间杆（16），中间杆（16）与第二转动臂（12）伸缩连接，第二转动臂（12）一侧沿中间杆（16）上下两端设置有滚轮，所述中间杆（16）外侧沿第二转动臂（12）的一侧设置有L型连接件（18），所述中间杆（16）外侧沿L型连接件（18）的一侧设置有转动连接件（20），中间杆（16）穿过两个滚轮之间和L型连接件（18）中间与转动连接件（20）通过转动轴转动连接，所述第二转动臂（12）与第二驱动气缸（14）之间安装有伸长调节气缸（15），伸长调节气缸（15）与第二转动臂（12）通过转动件转动连接，伸长调节气缸（15）的输出杆穿过矩形连接件（17）与L型连接件（18）通过转动轴转动连接，所述L型连接件（18）上安装有角度调节气缸（19），角度调节气缸（19）与L型连接件（18）通过转动轴转动连接，角度调节气缸（19）的输出杆与转动连接件（20）通过转动轴转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多角度调节的真空负压式瓷砖转运设备，其特征在于：所述支撑底板（1）的一侧设置有上连接架（10），上连接架（10）与支撑底板（1）固定连接，所述上连接架（10）下端的前后两端安装有前移动轮（9），前移动轮（9）与上连接架（10）通过固定架连接，所述上连接架（10）上沿前移动轮（9）的外端安装有移动轮限位件（27）。

3.根据权利要求2所述的一种多角度调节的真空负压式瓷砖转运设备，其特征在于：所述移动轮限位件（27）包括拉环（35）、拉杆（36）、固定头（37）、外套筒（38）和压力弹簧（41），拉环（35）位于拉杆（36）的上端，拉杆（36）位于外套筒（38）的内部，拉杆（36）的长度大于外套筒（38）的长度，外套筒（38）的下端面位于固定架上端面的上端，拉杆（36）位于固定架的一侧并与固定架一侧贴合，固定头（37）位于外套筒（38）外侧的上端，固定头（37）与外套筒（38）固定连接，压力弹簧（41）位于外套筒（38）与拉杆（36）之间，压力弹簧（41）的上端与外套筒（38）内壁的上端面固定，压力弹簧（41）的另一端与拉杆（36）固定。

4.根据权利要求3所述的一种多角度调节的真空负压式瓷砖转运设备，其特征在于：所述外套筒（38）外侧沿固定头（37）的下端设置有螺纹部（39），所述外套筒（38）通过螺纹部（39）与转动螺母（40）连接，外套筒（38）穿过上连接架（10）与转动螺母（40）连接。

5.根据权利要求1所述的一种多角度调节的真空负压式瓷砖转运设备，其特征在于：所述转动连接件（20）的一侧安装有转动驱动件（21），所述转动驱动件（21）的一侧安装有负压吸附单元（22），所述负压吸附单元（22）包括纵向连接杆（25），纵向连接杆（25）与转动驱动件（21）固定连接，所述纵向连接杆（25）一侧的上下两端均设置有水平连接杆（30），所述水平连接杆（30）外侧的前后两端固定连接有第一固定套（29），所述第一固定套（29）内设置有调节螺杆（24），调节螺杆（24）与第一固定套（29）上端螺纹连接，所述调节螺杆（24）的一侧设置有吸附吸盘（23），调节螺杆（24）穿过第一固定套（29）上端与吸附吸盘（23）固定连接，所述吸附吸盘（23）上设置有连接管，连接管与吸附吸盘（23）内部连通。

6.根据权利要求5所述的一种多角度调节的真空负压式瓷砖转运设备，其特征在于：所述水平连接杆（30）外侧的中间固定连接有第二固定套（31），所述第二固定套（31）的一侧固定连接有第三固定套（32），第三固定套（32）位于纵向连接杆（25）的外侧并与纵向连接杆（25）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种多角度调节的真空负压式瓷砖转运设备，其特征在于：所述第一转动臂（11）由两个支撑板构成，两个支撑板之间设置有中间连接板（33），支撑板与中间连接板（33）固定连接，所述支撑板与中间连接板（33）之间形成空槽（34）。

8.根据权利要求1所述的一种多角度调节的真空负压式瓷砖转运设备，其特征在于：所述支撑底板（1）的一侧设置有后挡板（5），后挡板（5）与支撑底板（1）固定连接，所述支撑底板（1）上端沿后挡板（5）的一侧放置有设备箱（2）和控制箱（4），设备箱（2）位于控制箱（4）的一侧，设备箱（2）和控制箱（4）与支撑底板（1）通过螺栓固定，所述控制箱（4）内侧的中间安装有接收器（3）。

9.根据权利要求8所述的一种多角度调节的真空负压式瓷砖转运设备，其特征在于：所述后挡板（5）前后两端的上端设置有把手（6），两个所述把手（6）通过连接轴（26）连接，连接轴（26）穿过后挡板（5）上端延伸至把手（6）的内部，所述后挡板（5）远离控制箱（4）的一侧设置有配重块（7），所述支撑底板（1）下端沿控制箱（4）下端安装有后移动轮（8），所述支撑底板（1）上设置有减重槽（28），减重槽（28）位于第一转动臂（11）和第一驱动气缸（13）之间的下端。

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