CN220787243U - 一种真空吸取伺服翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物料翻转技术领域，具体为一种真空吸取伺服翻转机构，包括轴承座组和固定座，其特征在于：所述固定座的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有旋转轴，所述旋转轴转动连接在轴承座组上，且所述旋转轴上固定安装有吸盘安装板，所述吸盘安装板的一侧固定安装有多个阵列分布的真空吸盘。本实用新型通过真空吸盘将物料吸附后，使得伺服电机带动旋转轴的转动，旋转轴转动后可带动吸盘安装板发生转动，且旋转轴转动期间利用挡条接触在油压缓冲器上，使得旋转轴上的吸盘安装板翻转后能够进行缓冲，提高稳定性，且利用伺服电机的带动翻转，不仅翻转速度快，成本低，还可以提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料翻转技术领域，具体涉及一种真空吸取伺服翻转机构。
背景技术
目前3C行业生产中，各种生产线上需要对物料进行翻转自动组装，且目前市面上普遍使用气动的真空吸取翻转机构，其稳定性较差，成本高，翻转速度较慢，直接性的造成生产效率降低。
实用新型内容
本实用新型提供一种真空吸取伺服翻转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种真空吸取伺服翻转机构，包括轴承座组和固定座，其特征在于：所述固定座的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有旋转轴，所述旋转轴转动连接在轴承座组上，且所述旋转轴上固定安装有吸盘安装板，所述吸盘安装板的一侧固定安装有多个阵列分布的真空吸盘，且所述旋转轴的一端侧固定安装有挡条，所述轴承座组的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的两端侧分别安装有油压缓冲器。
优选的，所述旋转轴的外壁设置有平整面，所述平整面上开设有定位孔，且所述吸盘安装板上贯穿开设有安装孔。
通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：
本实用新型中，通过真空吸盘将物料吸附后，使得伺服电机带动旋转轴的转动，旋转轴转动后可带动吸盘安装板发生转动，且旋转轴转动期间利用挡条接触在油压缓冲器上，使得旋转轴上的吸盘安装板翻转后能够进行缓冲，提高稳定性，且利用伺服电机的带动翻转，不仅翻转速度快，成本低，还可以提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的定位孔结构示意图。
图中：1、轴承座组；2、固定座；3、伺服电机；4、旋转轴；5、吸盘安装板；6、真空吸盘；7、挡条；8、支撑板；9、油压缓冲器；10、定位孔；11、安装孔。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例
如图1-2所示，本实用新型提供了一种真空吸取伺服翻转机构，包括轴承座组1和固定座2，其特征在于：固定座2的一侧固定安装有伺服电机3，伺服电机3的输出端连接有旋转轴4，旋转轴4转动连接在轴承座组1上，且旋转轴4上固定安装有吸盘安装板5，吸盘安装板5的一侧固定安装有多个阵列分布的真空吸盘6，且旋转轴4的一端侧固定安装有挡条7，轴承座组1的一侧固定连接有支撑板8，支撑板8的两端侧分别安装有油压缓冲器9。
具体的，伺服电机3的输出端连接有联轴器，且伺服电机3通过联轴器与旋转轴4的一端连接。
在本实施例中，旋转轴4的外壁设置有平整面，平整面上开设有定位孔10，且吸盘安装板5上贯穿开设有安装孔11。
具体的，采用平整面的设计，使得吸盘安装板5在安装时更为稳定，提高翻转机构使用时的稳定性。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，利用真空吸盘6连接外界气泵设备，使得真空吸盘6可对物料进行吸附，然后通过伺服电机3带动旋转轴4的转动，使得旋转轴4转动后可带动吸盘安装板5发生转动，且旋转轴4转动期间利用挡条7接触在油压缓冲器9上，使得旋转轴4上的吸盘安装板5翻转后能够进行缓冲，提高稳定性，且利用伺服电机3的带动翻转，不仅翻转速度快，成本低，还可以提高生产效率。
在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种真空吸取伺服翻转机构，包括轴承座组(1)和固定座(2)，其特征在于：所述固定座(2)的一侧固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端连接有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)转动连接在轴承座组(1)上，且所述旋转轴(4)上固定安装有吸盘安装板(5)，所述吸盘安装板(5)的一侧固定安装有多个阵列分布的真空吸盘(6)，且所述旋转轴(4)的一端侧固定安装有挡条(7)，所述轴承座组(1)的一侧固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的两端侧分别安装有油压缓冲器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种真空吸取伺服翻转机构，其特征在于，所述旋转轴(4)的外壁设置有平整面，所述平整面上开设有定位孔(10)，且所述吸盘安装板(5)上贯穿开设有安装孔(11)。
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