CN106429780A - 一种仿生吸盘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明创造提供了一种仿生吸盘装置，其包括固定板、仿生材料隔膜、固定伸缩杆组、真空吸盘和吸盘帽；所述固定板上开有吸气孔，该固定板的下方设有仿生材料隔膜，所述仿生材料隔膜通过吸盘帽与设于其下方的真空吸盘连接；所述固定伸缩杆组包括上固定杆和伸缩杆，所述伸缩杆相对于上固定杆做伸缩运动，所述上固定杆固定在所述固定板上，所述伸缩杆与仿生材料隔膜连接。本发明创造整个吸盘装置进行有效的抓取配合，同时利用仿生材料隔膜的特性可随意变形特点，即可完成高低不平包装物的抓取运送，成功抓取率不低于99％。
Description
技术领域
本发明创造属于包装领域，尤其是涉及一种仿生吸盘装置。
背景技术
现行的各种不规则包装在实施自动包装过程中，常常会遇到吸盘抓取成功率极低的状况，其原因大多是吸盘不能很好的对不规则不平整的包装进行吸附所致，虽然现在很多现有的抓起吸盘也为了克服这方面的问题而设计出多种多样的吸盘，但是他们的设计要不就是比较复杂，要不就是不能满足多种规格的包装需求，进而提高整个生产的成本。
发明内容
有鉴于此，本发明创造旨在提出一种仿生吸盘装置，以解决不能高效率抓取不规则不平整物品的问题。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种仿生吸盘装置，其包括固定板、仿生材料隔膜、固定伸缩杆组、真空吸盘和吸盘帽；
所述固定板上开有吸气孔，该固定板的下方设有仿生材料隔膜，所述仿生材料隔膜通过吸盘帽与设于其下方的真空吸盘连接；
所述固定伸缩杆组包括上固定杆和伸缩杆，所述伸缩杆相对于上固定杆做伸缩运动，所述上固定杆固定在所述固定板上，所述伸缩杆与仿生材料隔膜连接；
所述固定板和仿生材料隔膜之间还设有吸气管；
所述吸盘帽包括相互扣合的上螺帽扣和下螺帽扣，所述上螺帽扣上开有上过气孔，所述下螺帽扣上开有下过气孔，所述上过气孔和下过气孔均为通孔且上过气孔与下过气孔连通设立，所述上过气孔通过吸气管与所述吸气孔连通；
所述上螺帽扣设于仿生材料隔膜上方，所述下螺帽扣设于真空吸盘下方，所述真空吸盘通过上螺帽扣和下螺帽扣的扣合与仿生材料隔膜连接。
进一步的，所述吸气管为螺旋型管体。
进一步的，还包括连接仿生材料隔膜和固定板的弹性丝，所述吸气管为螺旋型管体，该吸气管环绕在所述弹性丝的外部。
进一步的，所述固定伸缩杆组还包括下固定杆，所述上固定杆为中空杆体，所述伸缩杆置于该上固定杆内且通过内伸缩弹簧与该上固定杆连接，在所述伸缩杆的下方连接有下固定杆，所述伸缩杆通过下固定杆与所述仿生材料隔膜连接，所述上固定杆的上端穿过固定板而置于该固定板上方。
整个固定伸缩杆组的设立有效地将仿生材料隔膜及真空吸盘送到包装物位置，其弹性不会对包装物造成很大压力而使其损坏。
进一步的，所述上固定杆通过卡簧固定在该固定板上。
进一步的，所述固定板上设有由气管组成的矩阵网，所述矩阵网上开有多个通气孔，所述通气孔与固定板上吸气孔位置对应设立且每个通气孔与对应的吸气孔连通。矩阵网目的是为了使分配到每个真空吸盘的真空负压基本一致。
进一步的，所述弹性丝为合金丝。其中使用高柔韧高强度合金丝具有很好的拉伸强度和很好的变形柔软度，能很好地配合真空吸盘的任意变形。
进一步的，所述上螺帽扣的底部向下延伸形成连接螺杆，所述下螺帽扣上开有螺纹孔，所述仿生材料隔膜和真空吸盘上均开有贯穿的避让孔，所述连接螺杆穿过避让孔而与所述螺纹孔螺合，开设的上过气孔穿过连接螺杆而与螺纹孔连通，该螺纹孔的底部开有所述下过气孔。
吸盘帽的结构设计可以使用自重有效迫使柔软的仿生材料隔膜随包装物表面形变，以使真空吸盘有效贴合包装物表面，进而达到有效吸取并抓取包装物的目的。
进一步的，所述连接螺杆的外围固定有上固定片，所述下螺帽扣的外围设有下固定片。
进一步的，所述仿生材料隔膜由韧性硅橡胶和合金丝组合而成。
进一步的，还包括真空吸盘分气阀，每个吸盘孔与通过一个分气管与所述真空吸盘分气阀连通。
进一步的，吸盘帽为金属材料。
进一步的，所述真空吸盘的内侧由软硅橡胶制成，可以使得吸盘面自由降落到包装物表面使之与其表面较严密贴合。
相对于现有技术，本发明创造所述的一种仿生吸盘装置具有以下优势：
本发明创造所述的整个吸盘装置进行有效的抓取配合，同时利用仿生材料隔膜的特性可随意变形特点，即可完成高低不平包装物的抓取运送，成功抓取率不低于99％。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本发明创造实施例所述的一种仿生吸盘装置整体结构示意图；
图2为本发明创造实施例所述的固定伸缩杆组的结构示意图；
图3为本发明创造实施例所述的吸盘帽的安装结构示意图。
附图标记说明：
1、固定板；11、通气孔；2、分气管；3、真空吸盘分气阀；4、矩阵网；
5、仿生材料隔膜；6、真空吸盘；7、固定伸缩杆组；71、上固定杆；
72、内伸缩弹簧；73、伸缩杆；74、下固定杆；8、吸盘帽；
81、上螺帽扣；811、上过气孔；812、连接螺杆；82、下螺帽扣；
821、螺纹孔；822、下过气孔；83、上固定片；84、下固定片；
9、吸气管；10、弹性丝。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
如图1所示，一种仿生吸盘装置，其包括固定板1、仿生材料隔膜5、固定伸缩杆组、真空吸盘6和吸盘帽8；
所述固定板1上开有吸气孔，该固定板1的下方设有仿生材料隔膜5，所述仿生材料隔膜5通过吸盘帽8与设于其下方的真空吸盘6连接；
所述固定板1上设有由气管组成的矩阵网4，所述矩阵网4上开有多个通气孔11，该通气孔11最好开与矩阵网的节点上，所述通气孔11与固定板1上的吸气孔位置对应设立且每个通气孔11与对应的吸气孔连通；
如图2所示，所述固定伸缩杆组包括上固定杆71、下固定杆74和伸缩杆73，所述上固定杆71为中空杆体，所述伸缩杆73置于该上固定杆71内且通过内伸缩弹簧72与该上固定杆71连接，在所述伸缩杆73的下方连接有下固定杆74，所述伸缩杆73通过下固定杆74与所述仿生材料隔膜5连接，所述上固定杆71的上端穿过固定板1而置于该固定板1上方，而上固定杆71通过卡簧和固定锁键固定在固定板1上；
所述固定板1和仿生材料隔膜5之间还设有吸气管9，还包括连接仿生材料隔膜5和固定板1的弹性丝10，所述吸气管9为螺旋型管体，该吸气管9环绕在所述弹性丝10的外部，所述弹性丝10为合金丝。
如图3所示，所述吸盘帽8包括相互扣合的上螺帽扣81和下螺帽扣82，所述上螺帽扣81上开有上过气孔811，所述下螺帽扣82上开有下过气孔822，所述上过气孔811和下过气孔822均为通孔且上过气孔811与下过气孔822连通设立，所述上过气孔811通过吸气管9与所述吸气孔连通；
所述上螺帽扣81设于仿生材料隔膜5上方，所述下螺帽扣82设于真空吸盘6下方，所述真空吸盘6通过上螺帽扣81和下螺帽扣82的扣合与仿生材料隔膜5连接；
所述上螺帽扣81和下螺帽扣82的扣合方式为：所述上螺帽扣81的底部向下延伸形成连接螺杆812，所述下螺帽扣82上开有螺纹孔821，所述仿生材料隔膜5和真空吸盘6上均开有贯穿的避让孔，所述连接螺杆812穿过避让孔而与所述螺纹孔821螺合，开设的上过气孔811穿过连接螺杆812而与螺纹孔821连通，该螺纹孔821的底部开有所述下过气孔822。
所述连接螺杆812的外围固定有上固定片83，所述下螺帽扣82的外围设有下固定片84，这样就可以分散固定上螺帽扣和下螺帽扣产生的压力。
还包括真空吸盘分气阀3，每个吸盘孔与通过一个分气管2与所述真空吸盘分气阀3连通，所述真空吸盘分气阀3与抽真孔泵体连接。
所述真空吸盘6的内侧由韧性硅橡胶内衬和超细合金丝网制成。
本实施例的工作原理：
通过真空吸盘分气阀3进行真空抽气，通过吸气管9将真空吸盘6与包装袋之间的空气进行抽取；
当真空吸盘6接近包装袋之后，仿生材料隔膜5就会随着包装袋的形状进行变形，从而使得真空吸盘6更好的吸附住包装袋；
之后，固定伸缩杆组会随着压缩包装袋的力进行回缩，从而减小对整个装置的冲击力。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种仿生吸盘装置，其特征在于：包括固定板(1)、仿生材料隔膜(5)、固定伸缩杆组、真空吸盘(6)和吸盘帽(8)；
所述固定板(1)上开有吸气孔，该固定板(1)的下方设有仿生材料隔膜(5)，所述仿生材料隔膜(5)通过吸盘帽(8)与设于其下方的真空吸盘(6)连接；
所述固定伸缩杆组包括上固定杆(71)和伸缩杆(73)，所述伸缩杆(73)相对于上固定杆(71)做伸缩运动，所述上固定杆(71)固定在所述固定板(1)上，所述伸缩杆(73)与仿生材料隔膜(5)连接；
所述固定板(1)和仿生材料隔膜(5)之间还设有吸气管(9)；
所述吸盘帽(8)包括相互扣合的上螺帽扣(81)和下螺帽扣(82)，所述上螺帽扣(81)上开有上过气孔(811)，所述下螺帽扣(82)上开有下过气孔(822)，所述上过气孔(811)和下过气孔(822)均为通孔且上过气孔(811)与下过气孔(822)连通设立，所述上过气孔(811)通过吸气管(9)与所述吸气孔连通；
所述上螺帽扣(81)设于仿生材料隔膜(5)上方，所述下螺帽扣(82)设于真空吸盘(6)下方，所述真空吸盘(6)通过上螺帽扣(81)和下螺帽扣(82)的扣合与仿生材料隔膜(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种仿生吸盘装置，其特征在于：所述吸气管(9)为螺旋型管体。
3.根据权利要求1所述的一种仿生吸盘装置，其特征在于：还包括连接仿生材料隔膜(5)和固定板(1)的弹性丝(10)，所述吸气管(9)为螺旋型管体，该吸气管(9)环绕在所述弹性丝(10)的外部。
4.根据权利要求1所述的一种仿生吸盘装置，其特征在于：所述固定伸缩杆组还包括下固定杆(74)，所述上固定杆(71)为中空杆体，所述伸缩杆(73)置于该上固定杆(71)内且通过内伸缩弹簧(72)与该上固定杆(71)连接，在所述伸缩杆(73)的下方连接有下固定杆(74)，所述伸缩杆(73)通过下固定杆(74)与所述仿生材料隔膜(5)连接，所述上固定杆(71)的上端穿过固定板(1)而置于该固定板(1)上方。
5.根据权利要求1所述的一种仿生吸盘装置，其特征在于：所述固定板(1)上设有由气管组成的矩阵网(4)，所述矩阵网(4)上开有多个通气孔(11)，所述通气孔(11)与固定板(1)上吸气孔位置对应设立且每个通气孔(11)与对应的吸气孔连通。
6.根据权利要求3所述的一种仿生吸盘装置，其特征在于：所述弹性丝(10)为合金丝。
7.根据权利要求1或4所述的一种仿生吸盘装置，其特征在于：所述上螺帽扣(81)的底部向下延伸形成连接螺杆(812)，所述下螺帽扣(82)上开有螺纹孔(821)，所述仿生材料隔膜(5)和真空吸盘(6)上均开有贯穿的避让孔，所述连接螺杆(812)穿过避让孔而与所述螺纹孔(821)螺合，开设的上过气孔(811)穿过连接螺杆(812)而与螺纹孔(821)连通，该螺纹孔(821)的底部开有所述下过气孔(822)。
8.根据权利要求7所述的一种仿生吸盘装置，其特征在于：所述连接螺杆(812)的外围固定有上固定片(83)，所述下螺帽扣(82)的外围设有下固定片(84)。
9.根据权利要求1所述的一种仿生吸盘装置，其特征在于：还包括真空吸盘分气阀(3)，每个吸盘孔与通过一个分气管(2)与所述真空吸盘分气阀(3)连通。
10.根据权利要求1所述的一种仿生吸盘装置，其特征在于：所述真空吸盘(6)的内侧由软硅橡胶制成。
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