CN204453753U - 一种多功能紧凑型半自动进出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多功能紧凑型半自动进出料装置，其特征在于：将半自动的进料理瓶台与出料平台集成为一体，统称为半自动进出料站，同时也兼顾水针；半自动进出料站带有载料台网带，载料台网带两侧装有升降套框、脱框装置，该装置由一个伺服电机通过同步带同步驱动两个滑动平台，带动框子的升降；半自动进出料站带有蛇形网带，蛇形网带配有三套护栏，一种为进料用的蛇形缓冲护栏、一种为出料用的群拉单护栏、第三种为水针护栏，更换快捷方便；向冻干机进出由一台三轴半自动进出料车完成，在每台冻干机和进出料站前置有定位装置，保证车子的定位快速、准确。

Description

一种多功能紧凑型半自动进出料装置

技术领域

本实用新型涉及一种多功能紧凑型半自动进出料装置，用于将灌装好的西林瓶从灌装机转运到冻干机内，以及将冻干机内冻干后的西林瓶转运到轧盖机中，属于机电一体化技术领域。

背景技术

冻干机是利用冷冻干燥原理设计制造出来的用于冻干含水物质的机器，即将含水物质进行降温冻结成固态，然后在真空的条件下使水蒸气直接从固态中升华出来，目前大部分老式冻干机都不能利用全自动进出料来实现药品生产过程中的无菌转移，因为老式冻干机没有等高和小门，因此需要以半自动方式进行灌装好的西林瓶的转移，并且老式冻干机装载西林瓶需要用框子来辅助转运西林瓶，以方便进、出料等工艺的实现。新型冻干机的板层带有等高进料功能，可以用全自动进出料装置进行无框进出料。

自动进出料系统是将灌装后半加塞西林瓶转运至冻干机内，将冻干后的西林瓶转运至轧盖线上的装置。

半自动进出料系统也是将灌装后半加塞西林瓶转运至冻干机内，将冻干后的西林瓶转运至轧盖线上的装置，但在进出料的过程中需要人工干预、操作才能完成。

现有冻干机进出料存在下列缺陷：

1、经灌装机输出半加塞的半成品，采用半自动的形式向冻干机进料，操作人员需要穿着无菌服，通过隔离手套理瓶、套框，再通过人工向半自动转运车或水平层流车送料、转运，最后再给冻干机进料，这样操作人员劳动强度大、自动化程度差、生产效率低，且大量的人工干预难以保证产品的无菌性。

2、常规的半自动进出料系统配有进料理瓶台和出料平台，占用的空间较大，而老冻干机车间无菌室空间一般较小，很难放置进料理瓶台和出料平台，只能勉强采用手动理瓶进料的方式，或对无菌车间进行重新设计布局，整改量较大、成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、生产效率较高、结构紧凑、布局简单灵活的半自动进出料装置，来降低老冻干机无菌车间的布局的局限性和提高自动化程度、及保证产品的无菌性。

为了达到上述目的，本实用新型的一个技术方案是提供了一种多功能紧凑型半自动进料装置，其特征在于：包括由伺服电机驱动的理瓶网带，在理瓶网带的两侧分别设有由变频电机驱动的载料台网带及由伺服电机驱动的理瓶推进组件，载料台网带紧靠理瓶网带，在理瓶网带的入料口设有星轮，星轮的侧边设有星轮护栏，在理瓶网带的侧边设有运输物料的蛇形网带，在蛇形网带的上方设有用于限制物料运行轨迹的蛇形护栏，与灌装机相连的接口网带通过转盘无缝、无死区地将物料输送至蛇形网带。

优选地，在所述载料台网带的侧边设有升降套框、脱框装置。

优选地，所述蛇形网带装有供所述星轮集瓶使用的集瓶传感器。

优选地，在所述理瓶推进组件的上方设有暂存框架。

本实用新型的另一个技术方案是提供了一种多功能紧凑型半自动西林瓶出料装置，包括由伺服电机驱动的理瓶网带，在理瓶网带的侧边设有由变频电机驱动的载料台网带，载料台网带紧靠理瓶网带，在理瓶网带的上方设有大斜形护栏，大斜形护栏位于载料台网带的侧边，在理瓶网带的侧边设有运输物料的蛇形网带，小斜形护栏位于蛇形网带的上方且与大斜形护栏对接，在小斜形护栏的端部紧靠有错接护栏，西林瓶在错接护栏的引导下被输送到上翻网带上，在上翻网带的上方设有剔瓶护栏及直线护栏。

本实用新型的另一个技术方案是提供了一种多功能紧凑型半自动水针瓶出料装置，其特征在于：包括接口网带、转盘及蛇形网带，接口网带通过转盘无缝、无死区地将水针瓶输送至蛇形网带，由位于蛇形网带上方的水针护栏限定水针瓶在蛇形网带上的运动路线，水针护栏与错接护栏对接，水针瓶在错接护栏的引导下被输送到上翻网带上，在上翻网带的上方设有剔瓶护栏及直线护栏。

本实用新型的优点是：提供了一种自动化程度高、功能齐全、生产效率较高、结构紧凑、布局简单灵活的半自动进出料装置，来降低老冻干机无菌车间改造布局的局限性和提高自动化程度、及保证产品的无菌性。

附图说明

图1为本实施例公开的一种多功能紧凑型半自动进出料装置用于进料时的结构示意图；

图2为本实施例公开的一种多功能紧凑型半自动进出料装置用于西林瓶出料时的结构示意图；

图3为本实施例公开的一种多功能紧凑型半自动进出料装置用于水针瓶出料时的结构示意图；

图4为应用示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

本实施例公开的一种多功能紧凑型半自动进料装置即可用于进料，也可用于出料。

当用于进料时，如图1所示，包括机座系统2-1，机座系统2-1为整机的基础，载料台网带2-3安装在其上方，载料台网带2-3由大减速比变频电机驱动，进料时载料台网带2-3静止不动，作为平台使用，出料时载料台网带向理瓶网带2-4方向运行，将料送至理瓶网带2-4上，伺服电机2-5为理瓶网带2-4提供动力，并能精确控制网带运行距离及位置；升降套框、脱框装置2-2，由一个伺服电机通过同步带同步驱动两个滑动平台，带动框子的升降；理瓶推进组件2-7也为伺服电机驱动，间歇性的将理瓶网带2-4理好的一排瓶子推至载料台网带2-3上；暂存框架2-6供灭菌后的框子3-1暂存使用；接口网带2-8与灌装机1相连，通转盘2-9无缝、无死区的将西林瓶输送到蛇形网带2-12上，当西林瓶出现倒瓶时，通过倒瓶护栏2-10将倒瓶剔除，蛇形护栏2-11将西林瓶限制在通道内，通过蛇形网带2-12几条网带不同方向的运行将西林瓶输送至星轮2-15前，蛇形网带2-12装有集瓶传感器2-13供星轮2-15集瓶使用，星轮护栏2-14的导向、星轮2-15计数式的旋转以及与理瓶网带2-4的速度配合，将西林瓶一字形紧密的排列在理瓶网带2-4上。

当用于西林瓶出料时，如图2所示，将蛇形护栏2-11替换成大斜形护栏3-2、小斜形护栏3-3，群出的西林瓶经过这两种不同斜度的护栏和蛇形网带2-12几条网带的速度差，迅速的变成了单排，经过错接护栏3-4的导引，被输送到上翻网带3-5上，若有倒瓶经过剔瓶护栏3-6剔除，最后西林瓶经直线护栏3-7导引到轧盖机2上进行轧盖。

当用于水针瓶出料时，如图3所示，只需将水针护栏4-1装置完成，灌装后的水针西林瓶即经过接口网带2-8、转盘2-9、蛇形网带2-12、水针护栏4-1和出料的路线进入轧盖机进行轧盖。

如图4所示为本实用新型提供的一种多功能紧凑型半自动进料装置应用示意图，包括灌装机1、轧盖机2、三轴半自动进出料车3、1号冻干机4、2号冻干机5、定位系统6、多功能紧凑型半自动进料装置7。多功能紧凑型半自动进料装置7放置于灌装机1的下游，具有输送及整列功能，将半加塞的西林瓶自动整列到载料台网带2-3上，也具有出料拉单输送及水针输送功能；三轴半自动小车3具有升降功能、对接功能和推进功能；定位装置为导向轮及支架组成，能使三轴半自动小车3快速、准确的定位。

进料时，灌装机1吐出的半加塞西林瓶，经接口网带2-8，转盘2-9，将西林瓶输送到蛇形网带2-12上，当西林瓶出现倒瓶时，通过倒瓶护栏2-10将倒瓶剔除，蛇形护栏2-11将西林瓶限制在通道内，通过蛇形网带2-12几条网带不同方向的运行将西林瓶输送至星轮2-15前，当两个集瓶传感器2-13检测到集瓶后星轮2-15开启，星轮护栏2-14的导向、星轮2-15计数式的旋转以及与理瓶网带2-4的速度配合，将西林瓶一字形紧密的排列在理瓶网带2-4上，理瓶推进组件2-7通过伺服电机驱动，将理瓶网带2-4理好的一排瓶子推至载料台网带2-3上，理瓶推进组件2-7重复以上动作，直至理满一框的量，理瓶推进组件2-7将一框量的西林瓶中推至升降套框、脱框装置2-2下，人工从暂存框架2-6取下框子3-1，放置在升降套框、脱框装置2-2上，升降套框、脱框装置2-2自动下降，将西林瓶套进框子3-1内，套好后理瓶推进组件2-7长推，将框子3-1自动推到对接定位好的三轴半自动车3上，经三轴半自动车，将料送至冻干机4或5内。

出料时三轴半自动车3经定位装置6在冻干机4前准确定位，自动升降找板层，自动对接，人工通过手套及耙子将冻干后的框子3-1拉到三轴半自动车3上，对接收回，人工将三轴半自动车3拉至半自动进出料站7前定位，自动对接，自动将框子3-1推到载料台网带2-3上，升降套框、脱框装置2-2自动升起，将框子3-1托起，载料台网带2-3开启，将西林瓶输送至理瓶网带2-4上，理瓶网带2-4反向运行，群出的西林瓶经过大斜形护栏3-2、小斜形护栏3-3，以及通过蛇形网带2-12几条网带的速度差，迅速的将西林瓶变成了单排，经过错接护栏3-4的导引，被输送到上翻网带3-5上，若有倒瓶经过剔瓶护栏3-6剔除，最后西林瓶经直线护栏3-7导引到轧盖机2上进行轧盖。

走水针时，灌装后的水针西林瓶即经过接口网带2-8、转盘2-9、蛇形网带2-12、水针护栏4-1和出料的路线进入轧盖机进行轧盖。

Claims (6)

1.一种多功能紧凑型半自动进料装置，其特征在于：包括由伺服电机驱动的理瓶网带(2-4)，在理瓶网带(2-4)的两侧分别设有由变频电机驱动的载料台网带(2-3)及由伺服电机驱动的理瓶推进组件(2-7)，载料台网带(2-3)紧靠理瓶网带(2-4)，在理瓶网带(2-4)的入料口设有星轮(2-15)，星轮(2-15)的侧边设有星轮护栏(2-14)，在理瓶网带(2-4)的侧边设有运输物料的蛇形网带(2-12)，在蛇形网带(2-12)的上方设有用于限制物料运行轨迹的蛇形护栏(2-11)，与灌装机(1)相连的接口网带(2-8)通过转盘(2-9)无缝、无死区地将物料输送至蛇形网带(2-12)。

2.如权利要求1所述的一种多功能紧凑型半自动进料装置，其特征在于：在所述载料台网带(2-3)的侧边设有升降套框、脱框装置(2-2)。

3.如权利要求1所述的一种多功能紧凑型半自动进料装置，其特征在于：所述蛇形网带(2-12)装有供所述星轮(2-15)集瓶使用的集瓶传感器(2-13)。

4.如权利要求1所述的一种多功能紧凑型半自动进料装置，其特征在于：在所述理瓶推进组件(2-7)的上方设有暂存框架(2-6)。

5.一种多功能紧凑型半自动西林瓶出料装置，其特征在于：包括由伺服电机驱动的理瓶网带(2-4)，在理瓶网带(2-4)的侧边设有由变频电机驱动的载料台网带(2-3)，载料台网带(2-3)紧靠理瓶网带(2-4)，在理瓶网带(2-4)的上方设有大斜形护栏(3-2)，大斜形护栏(3-2)位于载料台网带(2-3)的侧边，在理瓶网带(2-4)的侧边设有运输物料的蛇形网带(2-12)，小斜形护栏(3-3)位于蛇形网带(2-12)的上方且与大斜形护栏(3-2)对接，在小斜形护栏(3-3)的端部紧靠有错接护栏(3-4)，西林瓶在错接护栏(3-4)的引导下被输送到上翻网带(3-5)上，在上翻网带(3-5)的上方设有剔瓶护栏(3-6)及直线护栏(3-7)。

6.一种多功能紧凑型半自动水针瓶出料装置，其特征在于：包括接口网带(2-8)、转盘(2-9)及蛇形网带(2-12)，接口网带(2-8)通过转盘(2-9)无缝、无死区地将水针瓶输送至蛇形网带(2-12)，由位于蛇形网带(2-12)上方的水针护栏(4-1)限定水针瓶在蛇形网带(2-12)上的运动路线，水针护栏(4-1)与错接护栏(3-4)对接，水针瓶在错接护栏(3-4)的引导下被输送到上翻网带(3-5)上，在上翻网带(3-5)的上方设有剔瓶护栏(3-6)及直线护栏(3-7)。