CN109195887B - 用于转运物件的转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种转运装置，以用于联结到过程装置(2)处，尤其联结到静止的运送工位和/或加工工位和/或另一转运装置处，以为了运进和/或运出物件(11)、尤其工件和/或工件支架的目的，其中所述转运装置(1)包括基架(3)以及至少一个由所述基架(3)承载的运送设备(5)，该运送设备具有力传递器件(6)以及由所述力传递器件(6)驱动的运送器件(7)，以为了可将所述物件(11)交出到所提及的过程装置(2)处或者从所提及的过程装置(2)接收所述物件(11)，其中所述至少一个运送设备(5)构造成可以可改变位置的方式定位以用于可逆地将所述转运装置(1)进给到过程装置(2)处。根据本发明的装置通过以下方式而出众，即所述至少一个运送设备(5)具有磁式离合器(10)的至少一个从动元件(8)且构造成用于可逆地将所述转运装置(1)耦接到所提及的磁式离合器(10)的对应的、设置在所提及的过程装置(2)处的驱动元件(9)处，其中所提及的磁式离合器(10)在从动元件和驱动元件(8,9)相互联结时引起从所述过程装置(2)的驱动单元(12)到所述至少一个运送设备(5)的力传递器件(6)处的力传递。

Description

用于转运物件的转运装置
技术领域
本发明涉及一种转运装置，以用于将物件转运到过程装置、尤其静止的运送工位和/或加工工位和/或另外的转运装置，和/或从过程装置、尤其静止的运送工位和/或加工工位，和/或另外的转运装置转运物件，以为了运进和/或运出物件、尤其工件和/或工件支架的目的。
背景技术
从文件US 5,779,428 A中已知支架滑座，该支架滑座包括带有辊子的机架，从而支架滑座可移动以为了输送工件。此外支架滑座具有带有多个辊子的支架平台，从而可将物件从相邻的装置移位到支架滑座上或者从支架滑座移位物件。对于这种支架滑座而言不利的是，工件必须由工作人员在部分情况下费劲大力的情况下且在相应的时间耗费且由此还有成本耗费的情况下移位到支架平台上。
发明内容
本发明的任务是，创造一种转运装置，其可以简单的方式联结到过程装置处且使得以简化的方式将工件从转运装置交出到过程装置处成为可能。
该任务通过根据权利要求1的转运装置以及根据权利要求16的包括转运装置和至少一个过程装置的系统解决。
建议一种转运装置，以用于暂时进给(Zustellen)到至少一个过程装置、尤其静止的运送工位和/或加工工位和/或另一转运装置处，以为了运进和/或运出物件、尤其工件和/或工件支架的目的。在根据本发明的转运装置上可暂存和/或输送所述物件。例如所述转运装置可从一个过程装置移动到另一过程装置，从而物件在两个过程装置之间输送。根据本发明的转运装置还可实现为在过程装置(例如运送设备)之间的长久布置的(或还可移动的)转台或以升降机的形式实现，该升降机使放置在不同高度的过程装置相互连接。
由所述转运装置的基架承载至少一个运送设备，该运送设备包括力传递器件和运送器件。在此，所述至少一个运送设备与所述基架一起或相对于基架构造成可以位置改变的方式定位。所述运送器件由与所述磁式离合器连接的所述力传递器件驱动，从而所述运送器件可将所述物件交出到所述过程装置处或者可从所述过程装置接收所述物件。例如，所述物件可直接安放在所述运送器件上，从而在所述运送器件操纵时所述物件可传递或者接收。
为了构造所述磁式离合器，所述转运装置包括从动元件以用于可逆地将所述转运装置耦接到对应的设置在所提及的过程装置处的驱动元件处。借助于所述磁式离合器，实现了从所述过程装置的驱动单元到所述运送设备的力传递器件处的力传递。所述转运装置在此不具有专用的驱动单元，例如马达。所述驱动单元在此可包括单独的、仅为了所述转运装置设置的驱动器，或为例如同样驱动所述过程装置的至少一个运送设备的驱动器。借助于可逆的耦接，所述转运装置可简单地联接到所述过程装置处且再次断开联结，以为了例如将所述物件输送到另一过程装置。通过这种耦接实现了通过所述磁式离合器引起的力传递或者力流。因此，所述转运装置可尤其构造成不带有专用的驱动器，因为力从所述过程装置的驱动元件通过所述磁式离合器传递到所述转运装置的从动元件上。还有利的是，对于这种磁式离合器而言不必手动地建立机械连接。例如来自所述过程装置的轴不必与所述转运装置的力传递器件连接。
磁式离合器的另一优点是，不必存在驱动元件和从动元件的完美的定中心，即使在稍微偏心的情况下也可可靠地传递转矩。
在有利地构造为电磁式离合器的磁式离合器的情况下，布置在驱动侧上的驱动元件包括电磁铁。从动元件可转动地支承且相应于过程装置的驱动单元的运行转动，而所述过程装置的驱动元件的电磁铁大多数情况下构造成固定的。
当所述转运装置驶向所述过程装置且所述电磁铁还未接通时，在驱动元件和从动元件之间构造有间隙。在所述电磁铁接通时构建磁场，其中所述驱动元件轴向相对于所述过程装置和/或所述从动元件轴向相对于所述转运装置移动，直到在一种优选的实施方式中所提及的间隙闭合且两个元件接触(当在下文谈及“元件”时，在此表示所述驱动元件和所述从动元件)。例如所述磁场作用于所述驱动元件的可轴向移动的压板，其中在两个元件接触时例如在在两个元件之间构造有摩擦配合。在接触时转动运动从所述过程装置的驱动元件传递到所述转运装置的从动元件上。为了保证更好的力传递，两个元件还可为有齿的。
为了将所述转运装置再次与所述过程装置断开联结，所述电磁铁切断。借助于力元件、例如弹簧，所述驱动元件或者所述从动元件再次在所述过程装置或者所述转运装置的方向上拉回，从而接触取消且间隙变得更大。力传递再次结束。
根据一种备选方案，所述磁式离合器还可构造为无接触的磁式离合器。在此两个元件即使在力传递的情况下也不相互接触。力传递通过所述电磁铁的磁场给予，其中为此在所述从动元件处布置有至少一个另外的磁铁，所述电磁铁的磁场作用于该至少一个另外的磁铁。所述力传递因此借助于所述磁场即无接触地发生从所述电磁铁到所述至少一个另外的磁铁上。利用无接触的磁式离合器还可更多节约可动的部件。尤其所述转运装置的联结或者断开联结简化，因为仅仅所述电磁铁必须接通或者切断。两个元件例如不必相对移动。
磁式离合器因此可特别简单控制，其中仅仅所述电磁铁必须接通或者断开，从而所述力传递可接通或者断开。例如为了转动方向反向或当没有物件处于所述转运装置上时，可暂时中断到所述转运装置上的力传递以为了节省能量。
此外，所述磁式离合器仅具有少量的可动的部件，因为在驱动元件和从动元件之间产生按压力借助于磁力、即无接触地且仅仅通过闭合电流回路产生。
为了无接触的转矩传递，有利地磁式离合器也可利用永磁铁实现。离合器在此优选由相对而至的盘片组成，其优选地配备有非常强的稀土磁体。然后作用在所述驱动元件的盘片处的转矩自动地跨越例如为2-3mm的空气间隙传递到另外的所述从动元件的盘片上。
也可设想带有由电磁铁和永磁铁形成的组合的磁式离合器。
特别优选地，所述基架与所述至少一个运送设备一起构造成可以可改变位置的方式定位，以为了使所述运送设备进给到所述过程装置且再次自所述过程装置继续运动。
根据一种与此相应的、特别有利的设计方案，所述转运装置的所述基架构造成可尤其线性行进，尤其借助于辊子、轮子、链条或滑板。在该实施方案中，所述转运装置构造为进给滑座，还称为推车，其可手动地或机动地且还自动地从一个过程装置行进到另一过程装置(或另一设备，尤其另一进给滑座或通常转运装置)。
升起和下降以为了例如使工件或工件支架从一个输送平面输送到另一竖向偏移的输送平面也落在术语基架连同(多个)运送设备的“线性行进”中。
备选地或附加地，所述基架与所述至少一个运送设备一起构造成可转动，优选可围绕竖直转动轴线转动。例如所述基架可连同(多个)运送设备布置在位置固定的支柱上且围绕竖直轴线转动，从而所述至少一个从动元件可联结到不同的过程装置的不同的驱动元件处，以为了例如实现将工件从一个过程装置输送到相对于该过程装置偏移了90°的过程装置。
根据一种备选方案，所述基架布置成位置固定且所述至少一个运送设备构造成可相对于所述基架行进和/或转动。根据一种与此相应的实施方式，所述至少一个运送设备构造成可在高度上行进，而所述基架保持在其位置处。在该实施方式中，工件或工件支架也可从一个输送平面输送至另一竖直偏移的输送平面。
一般而言，所述转运装置优选包括提升器件。借助于所述提升器件尤其所述转运装置的输送平面可在其高度方面针对所述过程装置的输送平面调整。所述转运装置的输送平面在此基本上通过所述运送器件限定，所述物件安放在所述运送器件上。借助于所述提升器件可例如使所述运送器件或者所述运送设备相对于所述基架向上和/或向下行进。附加地，所述基架的一部分可相对于剩余的基架向上和/或向下行进。在所有情况中使所述运送器件行进，从而所述转运装置的输送平面可在高度方面调整。由此可例如简化通过工作人员卸载所述物件。当例如所述物件必须整理到中(所述货架的不同货架平面包括其分别的运送设备在内在本发明的范围中同样可称为过程装置)，所述输送平面的高度可与货架底部之一或多个的相应的高度匹配。
此外有利的是，所述转运装置的输送平面、即所述至少一个运送设备的输送平面可行驶到一个或多个过程装置的不同高的输送平面上。在该情况中，所述升降设备可例如从所述过程装置的输送平面接纳物件且将物件升起或下降到相同的(或另一)过程装置的另一输送平面且所述物件在该处借助于所述运送设备给出到所述过程装置的所述另一输送平面处。
关于所述提升器件的有利的改进方案设置，所述提升器件借助于所述至少一个磁式离合器可由所述过程装置的驱动单元驱动。例如经由所述磁式离合器可设置竖直的运送链或运送带以为了使所述至少一个运送设备竖直行进。因此简化所述转运装置的结构，因为不必在所述转运装置处携带用于所述提升器件的单独的驱动器。借助于相应于本发明，在所述转运装置耦接到所述过程装置处时总归构造所述磁式离合器实现的连接，从而仅必须使所述过程装置的驱动单元的驱动力的一部分分支。在此所述力传递器件除了所述运送器件之外还可驱动所述提升器件。
附加地或备选地，所述提升器件还可利用附加的磁式离合器驱动，其驱动元件和从动元件继而设置在所述过程装置或者根据本发明的转运装置处。为此所述附加的磁式离合器可相应于在所述过程装置的驱动单元和所述转运装置的力传递器件之间提供力传递的磁式离合器构造。因此，所述提升器件可独立于所述运送器件运行。当例如所述物件已经安放在所述运送器件上时，所述运送器件可切断且仅还有所述提升器件单独地借助于所述附加的磁式离合器运行。
可行的是，根据本发明的转运装置构造成仅仅可在水平的平面中行进或仅仅具有用于物件的竖直输送的提升器件。在后面的情况中，所述转运装置不必具有底侧的辊子、轮子、滑板、轨道等，而是可静止地布置在一个或多个过程装置处。不言而喻还可设置两个行进可行性、水平和竖直，尤其以带有用于所述运送设备的附加的提升器件的可在水平面中行进的转运装置的形式。在另一变体(参见更下面)中，整个转运装置构造成可竖直行进。
特别优选地，所述转运装置的运送器件在两个纵向型材之间延伸，其中至少在两个纵向型材之一的端部处设置有至少一个从动元件。两个纵向型材优选在共同的水平面中伸延。所述纵向型材优选由铝或钢制造。
根据一种有利的实施例，在所述转运装置的可向过程装置进给的一侧上分别设置有两个从动元件，优选在所提及的纵向型材的相邻的端部处，从而所述转运装置的运送器件可借助于两个相邻的磁式离合器驱动。在一种更简单的成本更适宜的变体中，在所述转运装置的一侧上仅设置有一个从动元件。此外可行的是，在所述转运装置的相对而至的端部处分别设置有一个从动元件(例如分别布置在所提及的纵向型材之一的两个端部之一处)或分别设置有两个从动元件。
本发明的有利的改进方案设置，所述至少一个运送设备包括循环运送器作为运送器件。优选的实施方式在此为辊子式运送器，其运送辊子可经由所述磁式离合器和所述力传递器件驱动。辊子式运送器在此具有多个在所述物件的运送方向上隔开的轴，在所述轴处优选布置有至少两个运送辊子。所述轴和因此所述辊子式运送器的运送辊子在此可如此支承和驱动，即使得所述物件可以简单的方式在所述辊子上且由所述辊子输送。此外当所述物件具有平坦的支撑面和/或例如支承在工件支架中或上时，利用运送辊子提供输送。
用作为运送设备的辊子式运送器可取决于重量或独立于重量构造。在独立于重量的辊子式运送器的变体中，所述辊子式运送器具有带有作为力传递器件的主轴(Königswelle)的滑差离合器，其包括两个锥齿轮。取决于重量的辊子式运送器例如构造为摩擦滚道，在其中链条经由所提及的磁式离合器驱动且所述链条驱动所述辊子。在此锥齿轮可驱动所述链条的小齿轮。
具有至少一个循环运送器的所述运送设备还可包括链式运送器、带式运送器、模块带式运送器、齿带式运送器和/或板条带式运送器(Scharnierbandförderer)。在此对于各种物件所述运送设备可匹配于要求。当所述物件为较小的物体例如螺栓时，可例如使用链式运送器或模块带式运送器。单个或多个物件还可在支架、如例如工件支架上输送，该支架被交出或接收。
此外有利的是，所述至少一个运送设备具有至少一个且优选两个在运送方向上伸延的纵向型材、优选上文提及的纵向型材，用于所述运送器件(例如辊子式运送器)的机械式力传递器件沿着所述纵向型材伸延，且在所述纵向型材中的至少一个的至少一个端部处布置有从动元件。所述机械式力传递器件可例如包括轴以用于将转动运动从所述从动元件传递到所述运送器件上。附加地或备选地，所述机械式力传递器件还可包括链条、传动带或齿带，其沿着所述纵向型材延伸且在此驱动所述运送辊子。
同样有利的是，所述力传递器件包括驱动杆，该驱动杆可通过所述磁式离合器置于转动且该驱动杆在此力配合地或形状配合地驱动所述运送器件，例如承载所述运送辊子的轴的两个端侧之一。所述驱动杆在此可沿着所述转运装置的整个长度延伸，从而在所述转运装置的长度上布置的所有运送器件可驱动。这简化了结构，因为基本上利用唯一的构件可实现所有运送器件。例如在与所述运送器件相关联的所述驱动杆的区域中布置有锥齿轮，该锥齿轮与所述运送器件的齿轮共同作用，从而所述驱动杆的转动运动可转换为在所述转运装置的不同的区域中的大量运送器件的转动运动。有利的是，承载所述运送辊子的所述轴在其端侧处具有相应构造的齿轮，所述驱动杆的锥齿轮齿啮合到所述齿轮中。
相应地，根据有利的实施方式，带有布置在其上的运送辊子的所有轴可借助于与所述磁式离合器连接的力传递器件直接驱动。这简化了结构，因为到所述运送辊子处的所述力传递可仅利用力传递器件建立。
根据一种备选方案有利的是，所述辊子式运送器具有至少一个可经由所述力传递器件驱动的轴(带有或不带有固定在其处的运送辊子)，其中运送辊子固定在其上的其它的轴那么利用带和/或链过传动(Kettenübertrieb)与所提及的轴连接。该结构可相对简单地实现。可所述转运装置的维护也可简化，因为在带和/或链过传动损伤时仅仅带和/或链过传动必须更换。
此外在本发明的范围中建议一种系统，该系统包括根据上文描述构造的转运装置以及至少一个过程装置。可行进的或静止的(且那么例如配备有用于所述至少一个运送设备的提升器件的)转运装置(对于所述转运装置而言至少所述至少一个运送设备可以改变位置的方式定位)用于运进和/或运出物件、尤其工件和/或工件支架(支承在工件中或上)，而所述过程装置例如构造为静止的运送工位和/或加工工位。所述转运装置此外根据上文内容具有作为磁式离合器的一部分的至少一个从动元件，其与此对应的部分包括驱动元件，该驱动元件布置在所述过程装置处。利用所述磁式离合器实现从所述过程装置的驱动单元到所述运送设备的力传递器件处的力传递。
所述过程装置在此同样包括至少一个运送设备，其优选具有运送器件和/或力传递器件。例如所述过程装置的运送设备包括以链式运送器、带式运送器、模块带式运送器、齿带式运送器和/或板条带式运送器的形式的循环运送器。所述过程装置的运送器件可例如包括运送辊子。
根据本发明的系统的有利的改进方案设置，所述系统包括定位机架以用于将所述转运装置定位在所述过程装置处。所述定位机架优选具有驶入开口以及侧边的界限和与所述驶入开口相对位置且与所述过程装置相邻的界限。借助于所述定位机架简化定位，因为所述转运装置可侧向、在其前侧和/或其后侧处引导，从而例如所述转运装置以及所述过程装置的输送平面可更好地相互匹配。
此外有利的是，所述定位机架位置固定地布置在所述过程装置处或附近，例如通过底侧的螺旋接合。所述定位机架通过这种固定总是具有相同的位置，从而在重复运进和/或运出物件时所述转运装置和所述过程装置的位于某一高度上的两个输送平面总是彼此相同地取向。此外由此所述定位机架不可通过与所述转运装置的碰撞而移动。所述转运装置相应地仅始终需要驶入到所述驶入开口中且然后通过所述定位机架在限定的部位处取向。
还有利的是，所述转运装置的至少一个运送设备和所述过程装置的至少一个运送设备具有相同的或等效的且彼此在水平方向上对齐或可对齐的运送器件。因此，两个运送设备布置在相同的高度上或尤其在设置有提升器件时可带到相同高度上。尤其地，第一和第二输送平面布置或者可布置在相同的高度上。由此所述物件可如有可能在、所述转运装置和所述过程装置之间的高度匹配之后往复移位。在两个运送设备之间的过渡区域在这样的布置中同样可在没有可能的障碍物的情况下消除。
此外有利的是，所述系统包括输送设备，借助于该输送设备所述转运装置构造成可在不同的过程装置之间和/或朝向另一设备行进。所述输送设备可在此包括辊子、轨道、滑板和/或轮子。由此所述转运装置可在所述输送设备中引导，从而所述转运装置借助于电子控制器可优选自动地且在没有专用的驱动器的情况下在所述过程装置之间行进。附加地或备选地，还可在底座中引入电的、磁的、简单的金属的和/或光线路，从而在所述转运装置处的传感器可自动跟随所述线路。为此所述转运装置优选包括带有能量存储器的专用的驱动器。
同样有利的是，所述输送设备包括行进设备、尤其齿带、齿条、摩擦轮传动和/或拉绳，和/或所述转运装置具有专用的驱动器，从而所述转运装置构造成可在所述输送设备中行进。在首先提及的情况中，有利地一个或多个转运装置可联结到所述行进设备、例如拉绳处，从而所述拉绳始终可被驱动且所述转运装置在需要时联结到所述拉绳处。如果所述转运装置到达期望的位置，则所述转运装置可与所述拉绳断开联结。
附加地或备选地，有利的是，所述输送设备构造成竖直伸延且整个转运装置、即不是仅仅所述运送器件或所述运送设备如在上文提及的提升器件的情形中那样上升和下降。所述输送设备在此等同于用于所述转运装置的升降机，所述转运装置可将物件交出到布置在不同高度上的过程装置或者从布置在不同高度上的过程装置接收物件。所述输送设备在此同样包括行进设备，该行进设备例如具有拉绳。所述转运装置在此悬挂在所述拉绳处且可例如借助于绞盘向上拉动和/或向下吊下。
附图说明
本发明的其他的实施例在下面的实施例中描述。其中：
图1显示了联结到过程装置处的转运装置的侧视图，
图2显示了联结到过程装置处的根据图1的转运装置的俯视图，
图3显示了包括转运装置、三个过程装置和输送设备的系统的俯视图，
图4显示了带有提升器件的、联结到过程装置处的转运装置的侧视图，
图5显示了带有提升器件的、联结到过程装置处的转运装置的另一实施方式的侧视图，并且
图6显示了带有四个过程装置和中央的构造为转台的转运设备的系统的俯视图。
具体实施方式
在图1中显示了转运装置1的侧视图且在图2中显示了相应的俯视图，其中转运装置1驶向过程装置2。转运装置1包括可行进的基架3，该基架可在辊子4上移位，例如手动移动或借助于机械支撑。转运装置1可在该设计方案中称为进给滑座或推车，其可暂时驶向过程装置2。在图2中此外示意性地绘入了定位托架22(在图1中未示出)，该定位托架具有两个侧边的界限22a和与过程装置相邻的前部的界限22b。与前界限22b相对地设置有驶入开口22c。界限22a,22b优选构造为格栅、壁或类似的稳定的面型构件，其位置固定地布置，例如通过底侧的螺旋接合。界限用于使转运装置1精确地接近且耦接到过程装置2处。
基架3承载运送设备5(参见图2中的俯视图)，该运送设备包括力传递器件6以及运送器件7。力传递器件6在该实施例中分别构造为环绕的带、例如以齿带或V形带形式的传动带，或链条。运送器件7可如在此表明且还在图2中显示的那样构造为带有布置在轴上的运送辊子的辊子式运送器，其两个端部容纳在支承件5a中，所述支承件继而布置在纵向型材21中。轴的相应的自由的端部或者端侧由力传递器件6驱动。在运送器件7上布置有物件11(在图2中仅以虚线示出)-该物件要么构造为单个的工件且直接放置在运送器件7上要么置入到工件支架中-该物件可借助于运送器件7在输送方向TR1上输送。物件11可在此交出到当前静止地由机架2a承载的过程装置2处或通过转运装置1从过程装置2接收。
转运装置1此外具有从动元件8，该从动元件布置在两个运送设备5之一的面向过程装置2的端部处。在从动元件8处可耦接有对应的、驱动元件9，其直接与转运装置1相对且在与从动元件8相同的高度上布置在过程装置2处。
两个元件(驱动元件9和从动元件8)是磁式离合器10的部件，其中借助于磁式离合器10实现了从过程装置2的驱动单元12到运送设备5的力传递器件6处的力传递。在此从动元件8利用在此未显示的力连接件、例如利用锥齿轮、齿带，V形带和/或驱动杆与转运装置1的力传递器件6连接。以类似的方式，驱动元件9与过程装置2的运送设备25且最终与驱动单元12(仅在图1中示出)连接。运送设备25类似于运送设备5包括例如以齿带形式的力传递器件26和有该力传递器件驱动的运送器件27，例如带有运送辊子的辊子式运送器。运送器件27的主动被驱动和未主动被驱动的自由端部继而可转动地支承在支承件25a中。
磁式离合器10当前此外包括电磁铁13(参见图2)，其是驱动元件9的部件。电磁铁13在此抗扭地与过程装置2连接，而驱动的压板元件9可分别通过驱动单元12置于转动中。借助于电磁铁13可构造磁场，该磁场作用到转运装置1的运送设备5的从动元件8上。尤其磁场可跨过在两个元件8,9之间的间隙起吸引作用，从而驱动元件9远离过程装置2朝向从动元件8运动，直到在两个元件8,9之间的间距消除且两个元件8,9接触。驱动元件9的转动的压板借助于例如摩擦配合将转动运动传递到从动元件8上。为了支持力传递，两个元件8,9还可为有齿的。总体而言以这种方式构造从驱动单元12到力传递器件6的力传递。这种磁式离合器10还称为电磁式离合器。
附加地或备选地由于磁吸引从动元件8也可远离运送设备5朝向驱动元件9运动。
电磁铁13在此可特别简单地接通和/或切断。在切断电磁铁13时，两个元件8,9可例如通过在此未显示的力元件、例如弹簧远离彼此运动，从而有效连接中断且力传递结束。
磁式离合器10的另一优点是，在力传递接通或者断开时驱动单元12不必一起接通或者断开。仅仅磁式离合器10的电磁铁13必须通过磁力相应地操控。尤其电磁铁13不必具有特别高的功率，因为电磁铁不是实际的驱动单元，而是仅仅建立在两个元件8,9之间的有效连接以用于力传递。
已经提及的驱动单元12可例如构造为驱动马达，该驱动马达可借助于齿带驱动过程装置2的运送设备25。
如在图2的俯视图中显示的那样，运送器件7布置在两个平行伸延的纵向型材21之间且可借助于设置在纵向型材21之一处的力传递器件6驱动。力传递器件6当前构造为齿带。力传递器件也可例如构造为沿着运送设备5延伸的驱动杆。
运送器件7在该实施例中构造为辊子式运送器，其中构造为链式运送器、带式运送器、模块化运送器、齿带式运送器和/或铰链式运送器也是可行的。运送器件7在该示例中包括在输送方向TR1上间隔开的多个轴15，分别带有两个横向于输送方向TR1相互间隔开的运送辊子14。轴15在其端部区域中可转动地支承在支承件5a中且与力传递器件6形成有效连接。
根据一种未示出的备选方案，设置有两个磁式离合器10，优选在两个纵向型材21的相应的端部处。因此可驱动轴15的两个端侧。
图3显示了系统的俯视图，该系统包括转运装置1、三个过程装置2和输送设备16。三个过程装置2中的两个布置在输送设备16的一侧上，第三个布置在其另一侧上。三个过程装置具有用于物件11的共同的水平的输送平面。在该实施例中应仅仅讨论与前面的图的显著的区别。
输送设备16包括两个轨道17和行进设备18，从而转运装置1可借助于行进设备18在轨道17上行进。转运装置1在此例如具有轮子(参看图1)和/或滑板(在此未显示)，以为了在轨道17上行驶。附加地或备选地，转运装置1还可具有专用的驱动器，利用该驱动器转运装置可自主地在轨道17上行进。行进设备18可例如包括链式牵引装置、牵引链、齿带或类似者，其作用在转运装置1处，以为了可使转运装置在轨道17上行进。对于轨道17备选地，转运装置1还可具有轮子，其可直接在底面如工厂大楼地面上滚动。
此外，转运装置1在垂直于轨道17伸延的两个纵向型材21的分别相反的端部处具有相应的从动元件8。两个从动元件8与运送设备5的力传递器件6相关联(类似于针对图1和2的阐述)。在此转运装置1的两个从动元件8中的每个可分别与相邻的过程装置2的驱动元件9构造磁式离合器10。那么物件11(在图3中带有两个置入的工件11a的工件支架)可例如从过程装置2交出到转运装置1上。接着例如转运装置1可借助于输送设备16在行进方向VR2上行进，直到转运装置1例如到达下一个过程装置2(在图3中中间的过程装置)。在此实现，转运装置1的另一从动元件8可与该过程装置2的驱动元件9建立有效连接，从而实现了从中间的过程装置2的驱动单元12到转运装置1的力传递器件6(参见例如图2)上的力传递。转运装置1的如此逆时针驱动的运送辊子将物件11从转运装置1输送到中间的过程装置2上。备选地通过过程装置2的运送辊子和转运装置1的运送辊子顺时针驱动，还可从过程装置2接收另外的物件11。此后转运装置1可例如朝向另一过程装置2(在图3中上方的过程装置)或朝向首先提及的过程装置(在图3中下方的过程装置)或朝向在此未显示的另一设备行进，以为了在该处给出和/或接纳物件11。
在一种备选的未示出的实施例，过程装置2还可重叠地布置，尤其布置在不同的高度或者平面上。这样的布置例如构造在高货架中，其各货架平面包含其运送设备在内同样在术语过程装置的情况下落入本发明的范围中。输送设备16在此竖直地延伸且用作升降机，从而整个转运装置1可向上牵拉和/或向下放下。输送设备16在此同样包括行进设备18，该行进设备可借助于牵引绳实现，转运装置1悬挂在所述牵引绳处。整个转运装置1可借助于拉绳向上牵拉和/或吊下。由此可行的是，在不同的输送平面上由过程装置2接收或者交出物件11。
图4以侧视图显示了与在图1和2中类似的实施例，带有联结到过程装置2处的转运装置1。应仅仅讨论与图1和2的显著的区别。转运装置1具有提升器件19，该提升器件尤其运送设备5(如有可能带有机架3的部件)可在高度上往复行进，参见行进方向VR3。提升器件19用于使转运装置1的运送设备5的高度与过程装置2的输送平面20a或20b的高度相同，以为了可在转运装置1和过程装置2之间运送物件11。
备选地或附加地，提升器件19可使运送设备5升起到重叠布置的过程装置2的不同的输送平面20a,20b上和下降，以为了在输送平面20a,20b上给出或接收物件11。当例如两个过程装置2直接重叠且相同定向时(参见图4)，提升器件19可使转运装置1的运送设备5在两个过程装置2之间行进。因此例如可行的是，物件11从上部的过程装置2拾取物件11且将该物件11带到下部的过程装置2。为此提升器件19仅仅必须使运送设备5竖直地行进。这例如在如下情况下提供，即至少两个过程装置2重叠布置且其余的过程装置如例如在图3中描述的那样并排尤其在一个平面中布置。
提升器件19在图4的实施例中构造为剪叉式升降机。附加地或备选地，提升器件19还可包括液压的或气动的提升设备和/或电动的驱动器，其至少使运送设备5在行进方向VR3上升起和降下。提升器件19在此优选借助于利用转运装置1携带的能量源供给，从而不必建立与过程装置2的能量连接。附加地或备选地，可提升器件19还可由外部的能量源供给能量。
根据图5的实施例显示了转运装置1，其基架3具有多个竖直的支柱28，运送设备5支承在这些支柱中且可借助于提升器件19竖向地行进。为此例如在支柱28中伸延的拉绳作用在运送设备5的自由端部处。利用以马达驱动(驱动器未示出)的拉绳可使运送设备5在多个重叠布置的过程装置2之间升起和降下，以为了在相应的过程装置2处促动磁式离合器10之后转运物件11。
在一种未示出的备选方案中，整个转运装置1升起，也就是说连同基架3和运送设备5。
最后在图6中示出了带有构造为转运装置1的转台的根据本发明的系统的实施例，该转台根据该示例关于四个围绕转台静止架起的过程装置2布置在中央。过程装置2中的每个当前构造成，在两个相对而置的从动元件8之一与过程装置2之一的驱动元件9已经形成一个磁式离合器10之后，将物件11给出到转运装置1处或从转运装置1接纳物件11。在例如将一个或多个物件11运送到转运装置1上之后，转运装置的运送设备5在用作未基座的、优选静止的基架3(在俯视图中被遮盖)上围绕竖直轴线在转动方向DR上顺时针地或逆时针地转动了90°或180°，以为了再次在形成磁式离合器的情况下将一个或多个所述物件11给出到另一过程装置2处。在根据图6的简化的示图中，从动元件和驱动元件8,9出于视野清楚的原因绘制成彼此有间距。但是应强调的是，不仅可行的不同的磁式离合器10的形成而且转运装置1的可转动性在各部件没有相互阻碍的情况下不言而喻是可行的。为此例如从动元件8和/或驱动元件9可设计成可伸缩的，以为了减小相互的间距。一般而言有利的是，从动元件8和/或驱动元件9设计成可线性移位，以为了使两个元件8,9靠近彼此以为了实现所提及的磁式离合器10，从而两个元件然后形状配合地相互接合。
如此外可从图6中得出的那样，在示出的实施方式中从动元件和驱动元件8,9关于转运装置1或者过程装置2的侧向外侧壁布置在中间。在建立磁式离合器10之后在此优选转运装置1的最前面的轴15(其当前是力传递器件6的部件)被驱动。转动能量例如经由布置在所提及的纵向型材21处的传动带(所述传动带与轴15的端侧连接且同样是力传递器件6的部件)传递到分别位于其之后的运送器件7处，所述运送器件在此还构造为带有运送辊子的辊子式运送器。
原则上还可行的是，在转运装置1处仅仅设置唯一的从动元件8。那么在物件11的规定的转运过程中，转运装置1必须转动了270°。
本发明不受限于示出的且描述的实施例。在权利要求书的范围中的改型与特征的组合同样是可行的，即使这些特征在不同的实施例中示出和描述。例如在相应地构造驱动元件9和从动元件8时代替电磁式离合器还可使用永磁式离合器。
参考标记清单
1 转运装置
2 过程装置
2a 过程装置的机架
3 基架
4 辊子
5 运送设备
5a 用于运送器件的支承件
6 力传递器件
7 运送器件
8 从动元件
9 驱动元件
10 磁式离合器
11 物件
11a 工件
12 驱动单元
13 电磁铁
14 运送辊子
15 轴
16 输送设备
17 轨道
18 行进设备
19 提升器件
20a,b 输送平面
21 纵向型材
22 定位托架
22a,b 界限
22c 驶入开口
25 过程装置的运送设备
25a 用于运送器件的支承件
26 力传递器件
27 运送器件
28 支柱
TR1 输送方向
VR2 行进方向
VR3 行进方向
DR 转动方向

Claims (39)

1.一种转运装置，以用于联结到过程装置(2)处，以为了运进和/或运出物件(11)，其中所述转运装置(1)包括基架(3)以及由所述基架(3)承载的至少一个运送设备(5)，该运送设备具有力传递器件(6)以及由所述力传递器件(6)驱动的运送器件(7)，以为了可将所述物件(11)交出到所提及的过程装置(2)处或者从所提及的过程装置(2)接收所述物件(11)，
其中所述至少一个运送设备(5)构造成可以可改变位置的方式定位以用于可逆地将所述转运装置(1)进给到所述过程装置(2)处，
其特征在于，所述至少一个运送设备(5)具有磁式离合器(10)的至少一个从动元件(8)且构造成用于可逆地将所述转运装置(1)耦接到所提及的磁式离合器(10)的对应的、设置在所提及的过程装置(2)处的驱动元件(9)处，其中所提及的磁式离合器(10)在从动元件和驱动元件(8,9)相互联结时引起从所述过程装置(2)的驱动单元(12)到所述至少一个运送设备(5)的力传递器件(6)处的力传递。
2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置用于联结到静止的运送工位和/或加工工位和/或另一转运装置处。
3.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述物件(11)是工件和/或工件支架。
4.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述基架(3)与所述至少一个运送设备(5)一起构造成可以可改变位置的方式定位。
5.根据权利要求1或4所述的转运装置，其特征在于，所述基架(3)与所述至少一个运送设备(5)一起构造成可行进。
6.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于，所述基架(3)与所述至少一个运送设备(5)一起构造成可线性行进。
7.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于，所述基架(3)与所述至少一个运送设备(5)借助于辊子(4)、轮子、链条或滑板一起构造成可行进。
8.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述基架(3)与所述至少一个运送设备(5)一起构造成可转动。
9.根据权利要求8所述的转运装置，其特征在于，所述基架(3)与所述至少一个运送设备(5)一起构造成可围绕竖直的转动轴线转动。
10.根据权利要求1或4所述的转运装置，其特征在于，所述基架(3)布置成位置固定且所述至少一个运送设备(5)构造成可相对于所述基架(3)行进和/或转动。
11.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述至少一个运送设备(5)构造成可在高度上行进。
12.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，转运装置包括提升器件(19)，借助于该提升器件所述至少一个运送设备(5)可在高度上行进。
13.根据权利要求12所述的转运装置，其特征在于，所述至少一个运送设备(5)可在高度上从所述过程装置(2)的输送平面(20a,20b)行进到相同的或另一过程装置(2)的另一输送平面(20b,20a)。
14.根据权利要求12所述的转运装置，其特征在于，所述提升器件(19)与所提及的磁式离合器(10)和/或附加的磁式离合器连接且设计成可由所述过程装置(2)的所述驱动单元(12)驱动。
15.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述磁式离合器(10)构造为电磁式离合器。
16.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述磁式离合器(10)构造为永磁式离合器。
17.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述运送器件(7)在两个纵向型材(21)之间延伸，其中所述至少一个从动元件(8)设置在两个纵向型材(21)之一的端部处。
18.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述至少一个运送设备(5)选自以下循环运送器：
-辊子式运送器，其运送辊子(14)用作运送器件(7)，所述运送器件可经由所述磁式离合器(10)和所述力传递器件(6)驱动；
-链式运送器，
-带式运送器，
-模块带式运送器，
-齿带式运送器，和/或
-板条带式运送器。
19.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述至少一个运送设备(5)具有至少一个在运送方向上伸延的纵向型材(21)，且所述至少一个从动元件(8)布置在所述纵向型材(21)的至少一个端部处。
20.根据权利要求19所述的转运装置，其特征在于，用于包括运送辊子(14)的所述运送器件(7)的机械式力传递器件(6)在纵向型材(21)处伸延。
21.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述力传递器件(6)包括至少一个驱动杆、链条和/或传动带，其可通过所述磁式离合器(10)置于转动中且其在此力配合地或形状配合地驱动所述运送器件(7)。
22.根据权利要求21所述的转运装置，其特征在于，所述传动带呈齿带或V形皮带形式。
23.根据权利要求21所述的转运装置，其特征在于，所述至少一个驱动杆、链条和/或传动带力配合地或形状配合地驱动与运送辊子(14)连接的轴(15)的端侧。
24.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述运送设备(5)包括辊子式运送器，其中要么辊子式运送器的所有运送辊子(14)可利用与所述磁式离合器(10)连接的力传递器件(6)直接驱动，要么设置有至少一个可经由力传递器件(6)驱动的轴(15)且另外的轴(15)与所提及的至少一个轴(15)连接，该另外的轴带有布置在其上的运送辊子(14)，该运送辊子带有带或链超速传动。
25.一种转运系统，包括权利要求1-24任一项所述的转运装置(1)，以为了运进和/或运出物件(11)，以及至少一个过程装置(2)，其中所述转运装置(1)具有至少一个从动元件(8)，其与此对应的部件包括驱动元件(9)，该驱动元件布置在所述过程装置(2)处，且所述从动元件和所述驱动元件(8,9)在相互联结的状态中构造磁式离合器(10)，从而借助于所述磁式离合器(10)实现从所述过程装置(2)的驱动单元(12)到所述至少一个运送设备(5)的力传递器件(6)的力传递。
26.根据权利要求25所述的转运系统，其特征在于，所述物件(11)是工件(11a)和/或工件支架。
27.根据权利要求25所述的转运系统，其特征在于，所述过程装置(2)是静止的运送工位和/或加工工位。
28.根据权利要求25所述的转运系统，其特征在于，所述系统包括定位托架(22)以用于将所述转运装置(1)定位在所述过程装置(2)处。
29.根据权利要求28所述的转运系统，其特征在于，所述定位托架(22)具有驶入开口(22c)以及侧向的界限(22a)和与所述驶入开口(22c)对置且与所述过程装置(2)相邻的界限(22b)。
30.根据权利要求28所述的转运系统，其特征在于，所述定位托架(22)位置固定地布置在所述过程装置(2)处或附近。
31.根据权利要求30所述的转运系统，其特征在于，所述定位托架(22)位置通过底侧的螺旋接合来固定地布置在所述过程装置(2)处或附近。
32.根据权利要求25所述的转运系统，其特征在于，所述转运装置(1)的所述至少一个运送设备(5)和所述过程装置(2)的运送设备(25)具有可相互对齐的运送器件(7)。
33.根据权利要求32所述的转运系统，其特征在于，所述运送器件(7)是辊子式运送器的运送辊子(14)。
34.根据权利要求25所述的转运系统，其特征在于，所述系统包括输送设备(16)，借助于该输送设备整个转运装置(1)或至少所述运送设备(5)借助于电子控制系统构造成在不同的过程装置(2)之间和/或相对于另一设备可以可改变位置的方式定位。
35.根据权利要求34所述的转运系统，其特征在于，所述输送设备(16)具有辊子、轨道(17)、滑板和/或轮子。
36.根据权利要求34所述的转运系统，其特征在于，所述输送设备(16)具有用于所述转运装置(1)的行进设备(18)，所述转运装置(1)构造成可在所述输送设备(16)中行进。
37.根据权利要求36所述的转运系统，其特征在于，所述行进设备(18)包括齿带、齿条、摩擦轮传动和/或拉绳。
38.根据权利要求36所述的转运系统，其特征在于，所述转运装置(1)具有专用的驱动器。
39.根据权利要求34所述的转运系统，其特征在于，所述输送设备(16)布置成竖直伸延且如此构造，即使得所述转运装置(1)可借助于行进设备(18)和/或利用专用的驱动器竖直地行进且因此可将物件(11)交出到相同的或不同的过程装置(2)的布置在不同高度的输送平面(20a,20b)处或者从相同的或不同的过程装置(2)的布置在不同高度的输送平面(20a,20b)接收物件(11)。
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