CN220115705U - 伸缩线多工位投放码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供伸缩线多工位投放码垛机，包括竖架，所述竖架分为两排等距固定在地面上，同一侧所述竖架顶部固定有滑轨，两条所述滑轨表面上安装有对货物移动并夹持码垛在货车上的夹持组件，通过第一电机提供动力带动夹持组件沿着滑轨上平移滑动，通过第二电机带动齿轮转动与竖轴的齿板啮合带动竖轴沿安装盘竖直移动，通过双向电动推杆带动两个夹板沿着滑条滑动对货物进行夹持，从而实现对货物的升降夹持和升降码垛，相对于现有技术，通过夹持组件对货物进行夹持输送和均匀码垛，配合升降装置和折叠输送台将货物输送至码垛位置附近，提高码垛机整体的码垛效率。

Description

伸缩线多工位投放码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为伸缩线多工位投放码垛机。

背景技术

自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。

现有的码垛机例如专利CN213294023U提出一种码垛机，通过行走装置、伸缩机构、升降装置实现对货物的移动式升降夹持码垛，与现有的滑轨式码垛机原理类似，现有技术中的码垛机多配备输送平台，对货物进行输送，实现自动码垛。

上述专利文献公开的技术方案与现有技术存在的缺陷是：对于一些跨度较长的码垛，例如大型货车码垛，夹持装置沿滑轨往返移动需要花费较多的时间，并且也需要定制较长的滑轨，配合普通的输送平台会影响码垛的整体效率，出货位置无法靠近码垛位置，导致货车类跨度长的码垛时间偏长。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供伸缩线多工位投放码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构新颖，通过夹持组件对货物进行夹持输送和均匀码垛，配合升降装置和折叠输送台将货物输送至码垛位置附近，提高码垛机整体的码垛效率。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：伸缩线多工位投放码垛机，包括竖架，所述竖架分为两排等距固定在地面上，同一侧所述竖架顶部固定有滑轨，两条所述滑轨表面上安装有对货物移动并夹持码垛在货车上的夹持组件，所述竖架尾端设有可根据货车车厢长度改变长短的折叠输送台，且折叠输送台尾端设有将货物送入折叠输送台上的升降装置。

进一步的，所述夹持组件包括安装架，两个所述滑轨之间设有安装架，所述安装架两侧安装有履带移动装置，且履带移动装置可沿滑轨上平移，所述安装架外侧固定有第一电机，且第一电机输出端与履带移动装置的主动轮固定。

进一步的，所述安装架底部通过轴承转动安装有安装盘，且安装盘内部滑动插接有竖轴，所述竖轴底部固定有底板，且底板底部表面上固定有滑条，所述滑条上对称滑动安装有两个夹板，所述底板表面上固定有双向电动推杆，且双向电动推杆的伸长端与夹板固定。

进一步的，所述安装架对应竖轴的一侧固定有第二电机，且第二电机输出端固定有齿轮，所述竖轴对应齿轮的一侧固定有齿板，且齿轮与齿板啮合连接。

进一步的，所述升降装置包括升降架，所述升降架表面上设有输送座，且输送座表面上通过轴承转动安装有多个滚筒，所述输送座朝向升降架的竖直面一侧固定有滑座，且滑座沿升降架表面滑动。

进一步的，所述升降架竖直面内部固定有气缸，且气缸伸长端安装有链轮链条升降结构，所述链轮链条升降结构的一端链条与输送座固定。

进一步的，所述折叠输送台由多个连接架和折叠架组成，且折叠输送台顶部的表面上通过轴承转动安装有滚筒。

本实用新型的有益效果：本实用新型的伸缩线多工位投放码垛机，包括竖架；滑轨；升降装置；升降架；气缸；输送座；滑座；链轮链条升降结构；折叠输送台；夹持组件；安装架；履带移动装置；第一电机；安装盘；竖轴；底板；夹板；滑条；双向电动推杆；第二电机；齿轮；齿板；

1.该伸缩线多工位投放码垛机通过第一电机提供动力带动夹持组件沿着滑轨上平移滑动。

2.该伸缩线多工位投放码垛机通过第二电机带动齿轮转动与竖轴的齿板啮合带动竖轴沿安装盘竖直移动，通过双向电动推杆带动两个夹板沿着滑条滑动对货物进行夹持，从而实现对货物的升降夹持和升降码垛。

3.该伸缩线多工位投放码垛机相对于现有技术，通过夹持组件对货物进行夹持输送和均匀码垛，配合升降装置和折叠输送台将货物输送至码垛位置附近，提高码垛机整体的码垛效率。

附图说明

图1为本实用新型伸缩线多工位投放码垛机的整体结构示意图；

图2为本实用新型伸缩线多工位投放码垛机的升降装置结构示意图；

图3为本实用新型伸缩线多工位投放码垛机的夹持组件结构示意图之一；

图4为本实用新型伸缩线多工位投放码垛机的夹持组件结构示意图之二；

图5为本实用新型伸缩线多工位投放码垛机的夹持组件结构示意图之三；

图中：1、竖架；2、滑轨；3、升降装置；31、升降架；32、气缸；33、输送座；34、滑座；35、链轮链条升降结构；4、折叠输送台；5、夹持组件；51、安装架；52、履带移动装置；53、第一电机；54、安装盘；55、竖轴；56、底板；57、夹板；58、滑条；59、双向电动推杆；510、第二电机；511、齿轮；512、齿板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：伸缩线多工位投放码垛机，包括竖架1，所述竖架1分为两排等距固定在地面上，同一侧所述竖架1顶部固定有滑轨2，两条所述滑轨2表面上安装有对货物移动并夹持码垛在货车上的夹持组件5，所述竖架1尾端设有可根据货车车厢长度改变长短的折叠输送台4，且折叠输送台4尾端设有将货物送入折叠输送台4上的升降装置3，使用装置时，将货车停靠在两排竖架1之间，通过升降装置3和折叠输送台4对货物进行输送，通过夹持组件5对货物进行夹持均匀的码垛。

本实施例，所述夹持组件5包括安装架51，两个所述滑轨2之间设有安装架51，所述安装架51两侧安装有履带移动装置52，且履带移动装置52可沿滑轨2上平移，所述安装架51外侧固定有第一电机53，且第一电机53输出端与履带移动装置52的主动轮固定，履带移动装置52与现有的履带车的移动方式相同，通过第一电机53提供动力带动夹持组件5沿着滑轨2上平移滑动。

本实施例，所述安装架51底部通过轴承转动安装有安装盘54，且安装盘54内部滑动插接有竖轴55，所述竖轴55底部固定有底板56，且底板56底部表面上固定有滑条58，所述滑条58上对称滑动安装有两个夹板57，所述底板56表面上固定有双向电动推杆59，且双向电动推杆59的伸长端与夹板57固定，所述安装架51对应竖轴55的一侧固定有第二电机510，且第二电机510输出端固定有齿轮511，所述竖轴55对应齿轮511的一侧固定有齿板512，且齿轮511与齿板512啮合连接，开启第二电机510，第二电机510带动齿轮511转动与竖轴55的齿板512啮合带动竖轴55沿安装盘54竖直移动，通过双向电动推杆59带动两个夹板57沿着滑条58滑动对货物进行夹持，从而实现对货物的升降夹持和升降码垛(安装盘54的位置可安装驱动电机，进而带动竖轴55和底部的夹板57转动，调转货物的码垛方向)。

本实施例，所述升降装置3包括升降架31，所述升降架31表面上设有输送座33，且输送座33表面上通过轴承转动安装有多个滚筒，所述输送座33朝向升降架31的竖直面一侧固定有滑座34，且滑座34沿升降架31表面滑动，所述升降架31竖直面内部固定有气缸32，且气缸32伸长端安装有链轮链条升降结构35，所述链轮链条升降结构35的一端链条与输送座33固定，人工将货物放置在输送座33上，开启气缸32带动输送座33的滑座34沿升降架31表面上滑动，直至输送座33与折叠输送台4保持同一水平线上，通过输送座33上的滚筒将货物运送至折叠输送台4上(链轮链条升降结构35为现有叉车升降结构原理，气缸32伸长端与链轮连接，通过气缸32伸长链轮上料，链条一端与升降架31固定，另一端与输送座33固定，进而带动输送座33沿竖直方向移动)。

本实施例，所述折叠输送台4由多个连接架和折叠架组成，且折叠输送台4顶部的表面上通过轴承转动安装有滚筒，折叠输送架的连接架底部有滑轮可以沿货车车厢表面滑动，通过折叠架的折叠和展开可以改变整个折叠输送台4的长度，根据车厢的码垛位置进行人工调节，在每个连接架上设置有滚筒用于输送货物。

使用装置时，将货车停靠在两排竖架1之间，人工将货物放置在输送座33上，开启气缸32带动输送座33的滑座34沿升降架31表面上滑动，直至输送座33与折叠输送台4保持同一水平线上，通过输送座33上的滚筒将货物运送至折叠输送台4上，折叠输送架的连接架底部有滑轮可以沿货车车厢表面滑动，通过折叠架的折叠和展开可以改变整个折叠输送台4的长度，根据车厢的码垛位置进行人工调节，在每个连接架上设置有滚筒用于输送货物，开启第二电机510，第二电机510带动齿轮511转动与竖轴55的齿板512啮合带动竖轴55沿安装盘54竖直移动，通过双向电动推杆59带动两个夹板57沿着滑条58滑动对货物进行夹持，从而实现对货物的升降夹持和升降码垛，通过第一电机53提供动力带动夹持组件5沿着滑轨2上平移滑动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.伸缩线多工位投放码垛机，包括竖架(1)，其特征在于：所述竖架(1)分为两排等距固定在地面上，同一侧所述竖架(1)顶部固定有滑轨(2)，两条所述滑轨(2)表面上安装有对货物移动并夹持码垛在货车上的夹持组件(5)，所述竖架(1)尾端设有可根据货车车厢长度改变长短的折叠输送台(4)，且折叠输送台(4)尾端设有将货物送入折叠输送台(4)上的升降装置(3)。

2.根据权利要求1所述的伸缩线多工位投放码垛机，其特征在于：所述夹持组件(5)包括安装架(51)，两个所述滑轨(2)之间设有安装架(51)，所述安装架(51)两侧安装有履带移动装置(52)，且履带移动装置(52)可沿滑轨(2)上平移，所述安装架(51)外侧固定有第一电机(53)，且第一电机(53)输出端与履带移动装置(52)的主动轮固定。

3.根据权利要求2所述的伸缩线多工位投放码垛机，其特征在于：所述安装架(51)底部通过轴承转动安装有安装盘(54)，且安装盘(54)内部滑动插接有竖轴(55)，所述竖轴(55)底部固定有底板(56)，且底板(56)底部表面上固定有滑条(58)，所述滑条(58)上对称滑动安装有两个夹板(57)，所述底板(56)表面上固定有双向电动推杆(59)，且双向电动推杆(59)的伸长端与夹板(57)固定。

4.根据权利要求3所述的伸缩线多工位投放码垛机，其特征在于：所述安装架(51)对应竖轴(55)的一侧固定有第二电机(510)，且第二电机(510)输出端固定有齿轮(511)，所述竖轴(55)对应齿轮(511)的一侧固定有齿板(512)，且齿轮(511)与齿板(512)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的伸缩线多工位投放码垛机，其特征在于：所述升降装置(3)包括升降架(31)，所述升降架(31)表面上设有输送座(33)，且输送座(33)表面上通过轴承转动安装有多个滚筒，所述输送座(33)朝向升降架(31)的竖直面一侧固定有滑座(34)，且滑座(34)沿升降架(31)表面滑动。

6.根据权利要求5所述的伸缩线多工位投放码垛机，其特征在于：所述升降架(31)竖直面内部固定有气缸(32)，且气缸(32)伸长端安装有链轮链条升降结构(35)，所述链轮链条升降结构(35)的一端链条与输送座(33)固定。

7.根据权利要求1所述的伸缩线多工位投放码垛机，其特征在于：所述折叠输送台(4)由多个连接架和折叠架组成，且折叠输送台(4)顶部的表面上通过轴承转动安装有滚筒。