CN219990576U - 智能码垛双边上料推送式码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供智能码垛双边上料推送式码垛机，包括滑道，所述滑道设有两组固定在地面上，两组所述滑道顶部设有对货物升降输送和码垛的升降机构，且升降机构表面上设有对货物两侧夹持的夹持机构，所述滑道位于升降机构尾端的两侧设有可以改变输送线长度的折叠输送台，通过第一输送辊组与折叠输送台对应，方便货物的送入接收，通过第二输送辊组将货物集中在输送架中间位置方便进行夹持，相对于现有技术，通过升降机构和夹持机构的配合将折叠输送台送入的货物集中在输送架中间位置通过夹板进行夹持，并以成排的形式码垛在货车车厢上，相对于一对一的码垛方式来说，极大程度的提高了码垛的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为智能码垛双边上料推送式码垛机。
背景技术
机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
专利CN112141723A提出一种上料装置及码垛机，托台机构用于承载物料，且托台机构能够沿X方向长度可调，在增大物料的摆放量的同时，适用于多种宽度的集装箱或货车集装箱，提高了物料的码放效率，推板机构设置于托台机构的第一侧，推板机构用于将托台机构上的物料向托台机构的第二侧推落，以实现物料的码放，推板机构的伸缩组件一端安装于侧板，实现伸缩组件一端固定，另一端驱动连接于推板组件。当伸缩组件伸长时，伸缩组件带动推板组件推落物料，实现物料的码放；当推板机构不工作时，伸缩组件为缩回状态，以减少推板机构所占的体积，实现在狭小空间内推板机构的应用。
上述专利文献公开的技术方案通过可以折叠伸缩的托台进行集装箱或货车集装箱的码垛，但是方案技术完成码垛的任务需要配合现有的码垛机器人完成，而现有的自动式码垛机多通过滑轨和升降装置带动夹具的移动，对货车车厢进行码垛，而常规的码垛机夹持装置很难与托台出口端对应来完成码垛的任务，需要多个机械臂配合完成，造成码垛成本的升高。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供智能码垛双边上料推送式码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构新颖，通过升降机构和夹持机构的配合将折叠输送台送入的货物集中在输送架中间位置通过夹板进行夹持，并以成排的形式码垛在货车车厢上，相对于一对一的码垛方式来说，极大程度的提高了码垛的效率。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：智能码垛双边上料推送式码垛机，包括滑道，所述滑道设有两组固定在地面上，两组所述滑道顶部设有对货物升降输送和码垛的升降机构，且升降机构表面上设有对货物两侧夹持的夹持机构，所述滑道位于升降机构尾端的两侧设有可以改变输送线长度的折叠输送台，所述折叠输送台尾端设有升降输送台。
进一步的，所述折叠输送台由多个连接架组成，相邻所述连接架的两侧通过转轴转动安装有折叠架，且连接架底部固定有滑轮，所述连接架顶部通过轴承转动安装有滚筒。
进一步的，所述升降机构包括升降台，两个所述滑道表面上设有升降台，且升降台底部安装有移动轮，两个所述升降台表面上滑动连接有输送架，且升降台内侧表面上固定有气缸，所述气缸伸长端与输送架固定。
进一步的，所述夹持机构包括背板，所述输送架的后端一侧设有背板，且输送架后端等距固定有三组第一电动推杆，所述第一电动推杆伸长端与背板固定，所述背板正面滑动连接有两个移动板，且移动板的两侧通过转轴转动连接有夹板。
进一步的，所述背板背面固定有电机，且电机输出端穿入背板正面固定有齿轮，所述齿轮上下两侧均啮合连接有齿板，且齿板分别与两个移动板固定。
进一步的，所述背板的两端通过转轴转动安装有第二电动推杆，且第二电动推杆的伸长端通过转轴与夹板的背面转动连接。
进一步的，所述输送架两端安装有第一输送辊组，且第一输送辊组与折叠输送台位置对应，所述输送架中间位置安装有第二输送辊组。
本实用新型的有益效果：本实用新型的智能码垛双边上料推送式码垛机，包括滑道；升降输送台；折叠输送台；连接架；滑轮；折叠架；滚筒；升降机构；升降台；移动轮；气缸；输送架；第一输送辊组；第二输送辊组；夹持机构；背板；第一电动推杆；电机；第二电动推杆；齿轮；齿板；移动板；夹板；
1.该智能码垛双边上料推送式码垛机通过齿轮与齿板的作用下，开启电机带动齿轮转动与两侧齿板啮合，两个移动板沿着背板相反滑动，调节两个夹板的间距，针对不同数量的货物调节。
2.该智能码垛双边上料推送式码垛机通过移动轮的作用下，装置沿滑道滑动，改变位置对车厢进行流水线式码垛。
3.该智能码垛双边上料推送式码垛机通过第一输送辊组与折叠输送台对应，方便货物的送入接收，通过第二输送辊组将货物集中在输送架中间位置方便进行夹持。
4.该智能码垛双边上料推送式码垛机相对于现有技术，通过升降机构和夹持机构的配合将折叠输送台送入的货物集中在输送架中间位置通过夹板进行夹持，并以成排的形式码垛在货车车厢上，相对于一对一的码垛方式来说，极大程度的提高了码垛的效率。
附图说明
图1为本实用新型智能码垛双边上料推送式码垛机的整体结构示意图；
图2为本实用新型智能码垛双边上料推送式码垛机的折叠输送台结构示意图；
图3为本实用新型智能码垛双边上料推送式码垛机的升降机构与夹持机构连接示意图；
图4为本实用新型智能码垛双边上料推送式码垛机的夹持机构结构示意图；
图中：1、滑道；2、升降输送台；3、折叠输送台；31、连接架；32、滑轮；33、折叠架；34、滚筒；4、升降机构；41、升降台；42、移动轮；43、气缸；44、输送架；45、第一输送辊组；46、第二输送辊组；5、夹持机构；51、背板；52、第一电动推杆；53、电机；54、第二电动推杆；55、齿轮；56、齿板；57、移动板；58、夹板。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：智能码垛双边上料推送式码垛机，包括滑道1，所述滑道1设有两组固定在地面上，两组所述滑道1顶部设有对货物升降输送和码垛的升降机构4，且升降机构4表面上设有对货物两侧夹持的夹持机构5，所述滑道1位于升降机构4尾端的两侧设有可以改变输送线长度的折叠输送台3，所述折叠输送台3尾端设有升降输送台2，升降输送台2为现有的升降机带动平台上下移动，将货物送入折叠输送台3上，使用装置时，通过折叠输送台3输送货物，通过升降机构4和夹持机构5对货物夹持并成排的码垛在车厢内，根据车厢码垛位置沿滑道1升降机构4和折叠输送台3。
本实施例，所述折叠输送台3由多个连接架31组成，相邻所述连接架31的两侧通过转轴转动安装有折叠架33，且连接架31底部固定有滑轮32，所述连接架31顶部通过轴承转动安装有滚筒34，展开或者收缩折叠架33可以改变整个折叠输送台3长度，沿货车车厢布置，对货物进行流水线输送。
本实施例，所述升降机构4包括升降台41，两个所述滑道1表面上设有升降台41，且升降台41底部安装有移动轮42，两个所述升降台41表面上滑动连接有输送架44，且升降台41内侧表面上固定有气缸43，所述气缸43伸长端与输送架44固定，所述输送架44两端安装有第一输送辊组45，且第一输送辊组45与折叠输送台3位置对应，所述输送架44中间位置安装有第二输送辊组46，开启气缸43带动输送架44沿着升降台41滑动，对折叠输送台3的货物接收和对夹持的货物送出码垛，高度根据码垛的高度决定，通过移动轮42的作用下，装置沿滑道1滑动，改变位置对车厢进行流水线式码垛，通过第一输送辊组45与折叠输送台3对应，方便货物的送入接收，通过第二输送辊组46将货物集中在输送架44中间位置方便进行夹持。
本实施例，所述夹持机构5包括背板51，所述输送架44的后端一侧设有背板51，且输送架44后端等距固定有三组第一电动推杆52，所述第一电动推杆52伸长端与背板51固定，所述背板51正面滑动连接有两个移动板57，且移动板57的两侧通过转轴转动连接有夹板58，所述背板51背面固定有电机53，且电机53输出端穿入背板51正面固定有齿轮55，所述齿轮55上下两侧均啮合连接有齿板56，且齿板56分别与两个移动板57固定，所述背板51的两端通过转轴转动安装有第二电动推杆54，且第二电动推杆54的伸长端通过转轴与夹板58的背面转动连接，开启电机53带动齿轮55转动与两侧齿板56啮合，两个移动板57沿着背板51相反滑动，调节两个夹板58的间距，针对不同数量的货物调节，开启第二电动推杆54带动夹板58沿着移动板57外侧转动对成排货物夹持，开启第一电动推杆52将背板51连通货物送出输送架44，均匀成排的码放在车厢内。
使用装置时，通过折叠输送台3输送货物，开启气缸43带动输送架44沿着升降台41滑动，对折叠输送台3的货物接收和对夹持的货物送出码垛，高度根据码垛的高度决定，通过移动轮42的作用下，装置沿滑道1滑动，改变位置对车厢进行流水线式码垛，通过第一输送辊组45与折叠输送台3对应，方便货物的送入接收，通过第二输送辊组46将货物集中在输送架44中间位置方便进行夹持，开启电机53带动齿轮55转动与两侧齿板56啮合，两个移动板57沿着背板51相反滑动，调节两个夹板58的间距，针对不同数量的货物调节，开启第二电动推杆54带动夹板58沿着移动板57外侧转动对成排货物夹持，开启第一电动推杆52将背板51连通货物送出输送架44，均匀成排的码放在车厢内，根据车厢码垛位置沿滑道1升降机构4和折叠输送台3。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.智能码垛双边上料推送式码垛机，包括滑道(1)，其特征在于：所述滑道(1)设有两组且固定在地面上，两组所述滑道(1)顶部设有对货物升降输送和码垛的升降机构(4)，且升降机构(4)表面上设有对货物两侧夹持的夹持机构(5)，所述滑道(1)位于升降机构(4)尾端的两侧设有可以改变输送线长度的折叠输送台(3)，所述折叠输送台(3)尾端设有升降输送台(2)。
2.根据权利要求1所述的智能码垛双边上料推送式码垛机，其特征在于：所述折叠输送台(3)由多个连接架(31)组成，相邻所述连接架(31)的两侧通过转轴转动安装有折叠架(33)，且连接架(31)底部固定有滑轮(32)，所述连接架(31)顶部通过轴承转动安装有滚筒(34)。
3.根据权利要求1所述的智能码垛双边上料推送式码垛机，其特征在于：所述升降机构(4)包括升降台(41)，两个所述滑道(1)表面上设有升降台(41)，且升降台(41)底部安装有移动轮(42)，两个所述升降台(41)表面上滑动连接有输送架(44)，且升降台(41)内侧表面上固定有气缸(43)，所述气缸(43)伸长端与输送架(44)固定。
4.根据权利要求3所述的智能码垛双边上料推送式码垛机，其特征在于：所述夹持机构(5)包括背板(51)，所述输送架(44)的后端一侧设有背板(51)，且输送架(44)后端等距固定有三组第一电动推杆(52)，所述第一电动推杆(52)伸长端与背板(51)固定，所述背板(51)正面滑动连接有两个移动板(57)，且移动板(57)的两侧通过转轴转动连接有夹板(58)。
5.根据权利要求4所述的智能码垛双边上料推送式码垛机，其特征在于：所述背板(51)背面固定有电机(53)，且电机(53)输出端穿入背板(51)正面固定有齿轮(55)，所述齿轮(55)上下两侧均啮合连接有齿板(56)，且齿板(56)分别与两个移动板(57)固定。
6.根据权利要求5所述的智能码垛双边上料推送式码垛机，其特征在于：所述背板(51)的两端通过转轴转动安装有第二电动推杆(54)，且第二电动推杆(54)的伸长端通过转轴与夹板(58)的背面转动连接。
7.根据权利要求3所述的智能码垛双边上料推送式码垛机，其特征在于：所述输送架(44)两端安装有第一输送辊组(45)，且第一输送辊组(45)与折叠输送台(3)位置对应，所述输送架(44)中间位置安装有第二输送辊组(46)。
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