CN216996690U - 一种用于码垛机的翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于码垛机的翻转机构，包括：用于支撑整个机构的主框架组件：用于对物料进行输送皮带输送组件；用于支撑所述皮带输送组件的翻转框架；用于实现所述翻转框架翻转的翻转组件；升降组件和同步平衡组件。本实用新型中第二输送带向下运动，此时第二输送带通过同步块带动同步链条转动，同步链条通过同步块带动第一输送带向上运动，此时两个输送带相互靠近，此时两侧的同步链条通过第二同步齿轮和同步轴实现同步，从而保持两个输送带的两侧同步运行，进而实现两个输送带的升降更加平稳，本实用新型能够实现输送带两侧的平衡，以及两个输送带同步靠近，从而对料包的夹持效果更好，使得翻转机构能够更加稳定运行。

Description

一种用于码垛机的翻转机构

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体涉及一种用于码垛机的翻转机构。

背景技术

全自动码垛机是指适用于化工、石油、涂料、油脂、颜料等企业的自动上托盘堆垛设备，本设备是整托盘放入托盘堆放区，开机后满足条件及要求后，重托盘输送装置首先将堆垛结束的重托盘送至出口，随后自动上托盘，再自动对流水线上的圆柱平顶型马口铁桶或塑料桶进行自动整理，按要求分层堆放到规定托盘上的自动设备。

现有技术中的码垛机中的翻转机构通过液压驱动两个输送带相互靠近，液压驱动的弊端在于无法保持输送带的两侧保持平行，使得输送带容易出现倾斜，从而对料包进行夹持不够稳定，导致翻转动作无法进行。

因此，如何提供一种用于码垛机的翻转机构，以解决现有技术所存在的问题，对其应用具有重要意义。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种用于码垛机的翻转机构，以解决液压驱动的弊端在于无法保持输送带的两侧保持平行，使得输送带容易出现倾斜，从而对料包进行夹持不够稳定，导致翻转动作无法进行问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于码垛机的翻转机构，包括：

主框架组件：用于支撑整个机构，包括第一主框架和第二主框架，所述第一主框架和第二主框架的底端通过连接架相连接；

皮带输送组件：包括第一输送带和第二输送带，用于对物料进行输送；

翻转框架组件：包括翻转框架，用于支撑所述皮带输送组件；

翻转组件；用于实现所述翻转框架的翻转；

升降组件：包括第一液压杆和第二液压杆，所述翻转框架内部的两侧分别设置有第一液压杆和第二液压杆，所述第一液压杆和第二液压杆的伸缩端均与第二输送带固定连接；

同步平衡组件；包括同步轴、第一同步齿轮、第二同步齿轮和同步链条，所述翻转框架顶端的两侧均设置有第二同步齿轮，所述翻转框架底端的两侧均设置有第一同步齿轮，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮之间通过同步链条传动连接，所述第一输送带和第二输送带均与同步链条固定连接，两个所述第二同步齿轮之间通过同步轴传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，翻转组件所述包括驱动齿轮、翻转电机、减速机和翻转齿轮，所述减速机安装于第二主框架的外侧，所述翻转电机安装于减速机的外侧，所述翻转电机的输出轴于减速机传动连接，所述驱动齿轮安装于减速机的输出轴，所述翻转齿轮安装于翻转框架的一侧，所述驱动齿轮于翻转齿轮啮合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一输送带的两侧以及第二输送带的两侧均设置有同步块，所述同步块与同步链条固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一输送带和第二输送带的规格相同，包括升降架、驱动电机、输送带、驱动辊和从动辊，所述驱动辊和从动辊分别安装于升降架的两端，所述驱动辊和从动辊之间通过输送带传动连接，所述驱动电机的输出轴与驱动辊传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接架的的两侧均安装有缓冲器

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置同步平衡组件来保持输送带平衡的，在使用时，当在料包输送至第一输送带的顶端时，此时第一液压杆和第二液压杆同时向内缩进，使得第二输送带向下运动，此时第二输送带通过同步块带动同步链条转动，同步链条通过同步块带动第一输送带向上运动，此时两个输送带相互靠近，此时两侧的同步链条通过第二同步齿轮和同步轴实现同步，从而保持两个输送带的两侧同步运行，进而实现两个输送带的升降更加平稳，本实用新型能够实现输送带两侧的平衡，以及两个输送带同步靠近，从而对料包的夹持效果更好，使得翻转机构能够更加稳定运行。

2、本实用新型在将料包夹持后，此时启动翻转电机，翻转电机通过减速机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过翻转齿轮带动翻转框架转动，翻转完成后，第二输送带和第一输送带更换位置，第一液压杆和第二液压杆带动第二输送带向下运动，第二输送带和第一输送带分开并不再夹持料包，启动第二输送带，将料包向外输送，进而完成整个料包的翻转动作，本实用新型能够完全自动化完成料包的翻转，高效稳定，大大提高了工作效率。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的剖视图。

图中：1、第一主框架；2、第一输送带；3、第二输送带；4、第一同步齿轮；5、同步轴；6、第一液压杆；7、第二同步齿轮；8、翻转框架；9、同步链条；10、第二液压杆；11、第二主框架；12、翻转齿轮；13、驱动齿轮；14、翻转电机；15、减速机；16、缓冲器；17、同步块；18、从动辊；19、送料带；20、输送电机；21、升降架；22、驱动辊；23、连接架。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。

此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身并不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种用于码垛机的翻转机构的技术方案：一种用于码垛机的翻转机构，包括：

主框架组件：用于支撑整个机构，包括第一主框架1和第二主框架11，第一主框架1和第二主框架11的底端通过连接架23相连接；

皮带输送组件：包括第一输送带2和第二输送带3，用于对物料进行输送；

翻转框架组件：包括翻转框架8，用于支撑皮带输送组件；

翻转组件；用于实现翻转框架8的翻转；翻转组件包括驱动齿轮13、翻转电机14、减速机15和翻转齿轮12，减速机15安装于第二主框架11的外侧，翻转电机14安装于减速机15的外侧，翻转电机14的输出轴于减速机15传动连接，驱动齿轮13安装于减速机15的输出轴，翻转齿轮12安装于翻转框架8的一侧，驱动齿轮13于翻转齿轮12啮合连接。

在本实施方式中，在将料包夹持后，此时启动翻转电机14，翻转电机14通过减速机15带动驱动齿轮13转动，驱动齿轮13通过翻转齿轮12带动翻转框架8转动，翻转完成后，第二输送带3和第一输送带2更换位置，第一液压杆6和第二液压杆10带动第二输送带3向下运动，第二输送带3和第一输送带2分开并不再夹持料包，启动第二输送带3，将料包向外输送，进而完成整个料包的翻转动作，本实用新型能够完全自动化完成料包的翻转，高效稳定，大大提高了工作效率。

升降组件：包括第一液压杆6和第二液压杆10，翻转框架8内部的两侧分别设置有第一液压杆6和第二液压杆10，第一液压杆6和第二液压杆10的伸缩端均与第二输送带3固定连接，第一液压杆6和第二液压杆10用于分别从两侧带动第二输送带3进行升降。

同步平衡组件；包括同步轴5、第一同步齿轮4、第二同步齿轮7和同步链条9，翻转框架8顶端的两侧均设置有第二同步齿轮7，翻转框架8底端的两侧均设置有第一同步齿轮4，第一同步齿轮4和第二同步齿轮7之间通过同步链条9传动连接，第一输送带2和第二输送带3均与同步链条9固定连接，两个第二同步齿轮7之间通过同步轴5传动连接，第一输送带2的两侧以及第二输送带3的两侧均设置有同步块17，同步块17与同步链条9固定连接。

在本实施方式中，当在料包输送至第一输送带2的顶端时，此时第一液压杆6和第二液压杆10同时向内缩进，使得第二输送带3向下运动，此时第二输送带3通过同步块17带动同步链条9转动，同步链条9通过同步块17带动第一输送带2向上运动，此时两个输送带相互靠近，进而对料包进行夹持，两侧的同步链条9通过第二同步齿轮17和同步轴5实现同步，从而保持两个输送带的两侧同步运行，进而实现两个输送带的升降更加平稳，本实用新型能够实现输送带两侧的平衡，以及两个输送带同步靠近，从而对料包的夹持效果更好，使得翻转机构能够更加稳定运行。

第一输送带2和第二输送带3的规格相同，包括升降架21、驱动电机20、送料带19、驱动辊22和从动辊18，驱动辊22和从动辊18分别安装于升降架21的两端，驱动辊22和从动辊18之间通过送料带19传动连接，升降架21的内部还安装有支撑辊和张紧辊，支撑辊和张紧辊均与送料带19转动连接，驱动电机20的输出轴与驱动辊22传动连接，驱动电机20通过驱动辊22带动送料带19，进行送料。

连接架23的的两侧均安装有缓冲器16，缓冲器16的数量为四个，缓冲器16的顶端与升降架21的四个拐角相适配，在输送带下降时，缓冲器16对输送带进行缓冲。

具体使用时，当在料包输送至第一输送带2的顶端时，此时第一液压杆6和第二液压杆10同时向内缩进，使得第二输送带3向下运动，此时第二输送带3通过同步块17带动同步链条9转动，同步链条9通过同步块17带动第一输送带2向上运动，此时两个输送带相互靠近，进而对料包进行夹持，在将料包夹持后，此时启动翻转电机14，翻转电机14通过减速机15带动驱动齿轮13转动，驱动齿轮13通过翻转齿轮12带动翻转框架8转动，翻转完成后，第二输送带3和第一输送带2更换位置，第一液压杆6和第二液压杆10带动第二输送带3向下运动，第二输送带3和第一输送带2分开并不再夹持料包，启动第二输送带3，将料包向外输送，进而完成整个料包的翻转动作，本实用新型能够完全自动化完成料包的翻转，高效稳定，大大提高了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，其并非因此限制本实用新型的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，通过常规的替代或者能够实现相同的功能在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和参数变更均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于码垛机的翻转机构，其特征在于：包括：

主框架组件：用于支撑整个机构，包括第一主框架(1)和第二主框架(11)，所述第一主框架(1)和第二主框架(11)的底端通过连接架(23)相连接；

皮带输送组件：包括第一输送带(2)和第二输送带(3)，用于对物料进行输送；

翻转框架组件：包括翻转框架(8)，用于支撑所述皮带输送组件；

翻转组件；用于实现所述翻转框架(8)的翻转；

升降组件：包括第一液压杆(6)和第二液压杆(10)，所述翻转框架(8)内部的两侧分别设置有第一液压杆(6)和第二液压杆(10)，所述第一液压杆(6)和第二液压杆(10)的伸缩端均与第二输送带(3)固定连接；

同步平衡组件；包括同步轴(5)、第一同步齿轮(4)、第二同步齿轮(7)和同步链条(9)，所述翻转框架(8)顶端的两侧均设置有第二同步齿轮(7)，所述翻转框架(8)底端的两侧均设置有第一同步齿轮(4)，所述第一同步齿轮(4)和第二同步齿轮(7)之间通过同步链条(9)传动连接，所述第一输送带(2)和第二输送带(3)均与同步链条(9)固定连接，两个所述第二同步齿轮(7)之间通过同步轴(5)传动连接。

2.如权利要求1所述的一种用于码垛机的翻转机构，其特征在于：所述翻转组件包括驱动齿轮(13)、翻转电机(14)、减速机(15)和翻转齿轮(12)，所述减速机(15)安装于第二主框架(11)的外侧，所述翻转电机(14)安装于减速机(15)的外侧，所述翻转电机(14)的输出轴于减速机(15)传动连接，所述驱动齿轮(13)安装于减速机(15)的输出轴，所述翻转齿轮(12)安装于翻转框架(8)的一侧，所述驱动齿轮(13)于翻转齿轮(12)啮合连接。

3.如权利要求1所述的一种用于码垛机的翻转机构，其特征在于：所述第一输送带(2)的两侧以及第二输送带(3)的两侧均设置有同步块(17)，所述同步块(17)与同步链条(9)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种用于码垛机的翻转机构，其特征在于：所述第一输送带(2)和第二输送带(3)的规格相同，包括升降架(21)、驱动电机(20)、送料带(19)、驱动辊(22)和从动辊(18)，所述驱动辊(22)和从动辊(18)分别安装于升降架(21)的两端，所述驱动辊(22)和从动辊(18)之间通过送料带(19)传动连接，所述驱动电机(20)的输出轴与驱动辊(22)传动连接。

5.如权利要求1所述的一种用于码垛机的翻转机构，其特征在于：所述连接架(23)的两侧均安装有缓冲器(16)。

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