JP2008019019A - 容器搬送装置 - Google Patents
容器搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008019019A JP2008019019A JP2006190395A JP2006190395A JP2008019019A JP 2008019019 A JP2008019019 A JP 2008019019A JP 2006190395 A JP2006190395 A JP 2006190395A JP 2006190395 A JP2006190395 A JP 2006190395A JP 2008019019 A JP2008019019 A JP 2008019019A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- shelf
- holding table
- transport device
- height
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims abstract description 13
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 103
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 30
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 28
- 238000004108 freeze drying Methods 0.000 claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 claims description 4
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 10
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 9
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 8
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 5
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 1
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 1
- 239000008155 medical solution Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Special Conveying (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Drying Of Solid Materials (AREA)
Abstract
【解決手段】薬液が充填された複数の容器を、薬液の凍結乾燥を行う凍結乾燥機内の棚板へ搬送する容器搬送装置において、棚板に搬送される容器が集積状態で搭載される容器保持台と、容器保持台に搭載された容器を棚板側に押し出す搬送プッシャと、容器保持台を移動自在に支持する移動手段と、移動手段に設けられた第1乃至第3支持部とを備えることにより、移動手段上において、容器保持台を水平方向及び上下方向に移動自在に、また、水平方向に回動自在に構成する。
【選択図】図1
Description
図1はこの発明の実施の形態1における搬送装置の全体構成図、図2はこの発明の実施の形態1における容器搬送装置の側面図、図3はこの発明の実施の形態1における容器搬送装置の正面図である。図1において、18はバイアル瓶1に充填された薬液4を凍結して乾燥させる凍結乾燥機、19は凍結乾燥機18内にバイアル瓶1を搬入出する容器搬送装置、20は凍結乾燥機18内に搬入するバイアル瓶1を容器搬送装置19に供給する供給装置である。即ち、上記容器搬送装置19は、供給装置20から供給された凍結乾燥前の複数のバイアル瓶1を凍結乾燥機18内に搬入し、凍結乾燥機18で凍結乾燥されたバイアル瓶1を凍結乾燥機18から搬出する。なお、凍結乾燥機18と容器搬送装置19と供給装置20とは、例えば、略一直線状に配置され、凍結乾燥機18と供給装置20とは、容器搬送装置19を間に挟んで対向位置に配置される。
l1=√3×r1×((満杯状態における列数)−(挿入する列数))/2
5 薬剤、 6 凍結乾燥機、 7 棚板、 7a 棚板、 8 扉、
9 バイアル瓶搬送装置、 10 水平台、 11 車体、 12 バッテリー、
13 ガイド枠、 14 枠扉、 15 吊ボルト、 16 封栓板、
17 駆動ロッド、 18 凍結乾燥機、 19 容器搬送装置、 20 供給装置、
21 サイドガイド、 22 凍結乾燥プッシャ、 23 床面、 24 整列台、
25 ガイド、 26 供給プッシャ、 27 水平台、 28 ガイド、
29 搬送プッシャ、 30 プッシャ駆動部、 30a ネジ棒、
30b レール、 30c ガイド、 30d 駆動モータ、 30e 動力変換部、
31 上下扉、 32a 高さ検出器、 32b 高さ検出器、 33 第1支持部、
34 第2支持部、 35 第3支持部、 36 走行台車、 37 車輪、
37a 駆動車輪、 38 上下移動台、 39a 昇降部、 39b 昇降部、
39c ネジ棒、 39d 回動体、 39e 駆動モータ、 40 回動台、
41 回動部、 42 制御管理部、 43 制御管理側光通信部、
44 通信ケーブル、 45 搬送側光通信部、 46 一次送電部、
47 給電線、 48 二次受電部、 49 駆動ロッド、 50 駆動ロッド、
51a 取付ブラケット、 51b 取付ブラケット、 52a 高さ測定器、
52b 高さ測定器、 53a 制御ユニット、 53b 制御ユニット、
54 搬送制御部、 55 変圧及び周波数変換部、 56 搬送側交流電源、
57 直流変換部、 58 直流電源
Claims (6)
- 薬液が充填された複数の容器を、前記薬液の凍結乾燥を行う凍結乾燥機内の棚板へ搬送する容器搬送装置において、
前記棚板に搬送される前記容器が集積状態で搭載される容器保持台と、
前記容器保持台に搭載された前記容器を前記棚板側に押し出す搬送プッシャと、
前記容器保持台を移動自在に支持する移動手段と、
前記移動手段に設けられ、前記容器保持台を水平方向に移動自在に支持する第1支持部と、
前記移動手段に設けられ、前記容器保持台を上下方向に移動自在に支持する第2支持部と、
前記移動手段に設けられ、前記容器保持台を水平方向に回動自在に支持する第3支持部と、
を備えたことを特徴とする容器搬送装置。 - 第2支持部は、容器保持台の両側をそれぞれ独立して上下方向に移動自在に支持することを特徴とする請求項1に記載の容器搬送装置。
- 容器保持台の棚板への接続時に、前記容器保持台に隣接する前記棚板の両側端部の高さを検出する高さ検出器と、
前記高さ検出器の検出結果に基づいて、前記容器保持台の上面と前記棚板の上面とが同じ高さとなるように、前記容器保持台の両側をそれぞれ独立して上下方向に移動させる昇降手段と、
を備えたことを特徴とする請求項2に記載の容器搬送装置。 - 搬送プッシャは、容器保持台に搭載された不足状態の複数の容器を棚板側に押し出す場合に、容器乾燥機に設けられた凍結乾燥プッシャとともに、満杯状態における停止位置よりも不足移動距離だけ前記棚板の中央部側に移動することを特徴とする請求項1から請求項3の何れかに記載の容器搬送装置。
- 光通信を利用した非接触通信手段によって遠隔制御されることを特徴とする請求項1から請求項4の何れかに記載の容器搬送装置。
- 電磁誘導を利用した非接触給電手段によって電力供給されることを特徴とする請求項1から請求項5の何れかに記載の容器搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006190395A JP5514393B2 (ja) | 2006-07-11 | 2006-07-11 | 容器搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006190395A JP5514393B2 (ja) | 2006-07-11 | 2006-07-11 | 容器搬送装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012207778A Division JP5420043B2 (ja) | 2012-09-21 | 2012-09-21 | 容器搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008019019A true JP2008019019A (ja) | 2008-01-31 |
JP5514393B2 JP5514393B2 (ja) | 2014-06-04 |
Family
ID=39075288
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006190395A Active JP5514393B2 (ja) | 2006-07-11 | 2006-07-11 | 容器搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5514393B2 (ja) |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010216664A (ja) * | 2009-03-12 | 2010-09-30 | Ulvac Japan Ltd | 凍結真空乾燥装置 |
JP2013035691A (ja) * | 2012-09-21 | 2013-02-21 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 容器搬送装置 |
WO2013098834A1 (en) * | 2011-09-21 | 2013-07-04 | Janak Shanghvi | Loading apparatus for a freeze dryer |
JP2014084207A (ja) * | 2012-10-24 | 2014-05-12 | Idk Kk | 薬瓶類などの集合体収容用トレーと、同トレーに対する集合体の払い出し/収容装置 |
CN103896058A (zh) * | 2012-12-26 | 2014-07-02 | 楚天科技股份有限公司 | 用于冻干箱的进出瓶组件及进出瓶方法 |
JP2015513061A (ja) * | 2012-03-14 | 2015-04-30 | イ・エメ・ア,インドゥストリア・マキーネ・オートマティーク・ソシエタ・ペル・アチオニ | 容器を移動させるための装置 |
JP2015157711A (ja) * | 2009-08-07 | 2015-09-03 | アイエムエー、インドゥストリア、マッキーネ、アウトマティケ、ソチエタ、ペル、アチオニI.M.A. Industria Macchine Automatiche S.P.A | フリーズドライヤ内で容器を取り扱うための方法および集合体 |
CN104909159A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-09-16 | 楚天科技股份有限公司 | 一种冻干机联线 |
WO2016067872A1 (ja) * | 2014-10-30 | 2016-05-06 | アズビル株式会社 | 温度管理装置、搬送装置、及び搬送台 |
JP2016532070A (ja) * | 2013-06-19 | 2016-10-13 | イ・エメ・ア,インドゥストリア・マキーネ・オートマティーク・ソシエタ・ペル・アチオニ | 医薬品分野用の凍結乾燥機における供給システム |
JP2016535235A (ja) * | 2013-09-04 | 2016-11-10 | イ・エメ・ア,インドゥストリア・マキーネ・オートマティーク・ソシエタ・ペル・アチオニ | ローディング装置のためのガイド部材を少なくとも備えた凍結乾燥装置 |
WO2017163420A1 (ja) * | 2016-03-25 | 2017-09-28 | アズビル株式会社 | 搬送装置及び格納装置 |
WO2017163422A1 (ja) * | 2016-03-25 | 2017-09-28 | アズビル株式会社 | 搬送装置及び格納装置 |
WO2017163421A1 (ja) * | 2016-03-25 | 2017-09-28 | アズビル株式会社 | 搬送装置 |
CN107830689A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-03-23 | 山东华玫生物科技有限公司 | 一种玫瑰花产业化冻干生产系统及工艺 |
CN107973075A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-01 | 长沙智能制造研究总院有限公司 | 一种自动对接转运系统 |
CN108163239A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-15 | 长沙智能制造研究总院有限公司 | 一种西林瓶的转运方法 |
WO2018173253A1 (ja) * | 2017-03-24 | 2018-09-27 | アズビル株式会社 | 格納装置 |
CN115682646A (zh) * | 2022-11-22 | 2023-02-03 | 中玉制药(海口)有限公司 | 注射用双氯芬酸钠利多卡因冻干设备及其制备方法 |
CN116538787A (zh) * | 2023-06-29 | 2023-08-04 | 潍坊市工程技师学院 | 一种用于音箱制造的木板烘干装置 |
CN115682646B (zh) * | 2022-11-22 | 2024-05-14 | 中玉制药(海口)有限公司 | 注射用双氯芬酸钠利多卡因冻干设备及其制备方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104176690B (zh) * | 2014-07-25 | 2016-06-08 | 楚天科技股份有限公司 | 一种基于多台冻干机的联线冻干系统及冻干制剂生产线 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0255613U (ja) * | 1988-10-17 | 1990-04-23 | ||
JPH0733213A (ja) * | 1993-03-29 | 1995-02-03 | Hull Corp | 自動荷積及び荷卸システム |
JP2001328704A (ja) * | 2000-05-19 | 2001-11-27 | Fuji Electric Co Ltd | オートローダ |
-
2006
- 2006-07-11 JP JP2006190395A patent/JP5514393B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0255613U (ja) * | 1988-10-17 | 1990-04-23 | ||
JPH0733213A (ja) * | 1993-03-29 | 1995-02-03 | Hull Corp | 自動荷積及び荷卸システム |
JP2001328704A (ja) * | 2000-05-19 | 2001-11-27 | Fuji Electric Co Ltd | オートローダ |
Cited By (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010216664A (ja) * | 2009-03-12 | 2010-09-30 | Ulvac Japan Ltd | 凍結真空乾燥装置 |
JP2015157711A (ja) * | 2009-08-07 | 2015-09-03 | アイエムエー、インドゥストリア、マッキーネ、アウトマティケ、ソチエタ、ペル、アチオニI.M.A. Industria Macchine Automatiche S.P.A | フリーズドライヤ内で容器を取り扱うための方法および集合体 |
WO2013098834A1 (en) * | 2011-09-21 | 2013-07-04 | Janak Shanghvi | Loading apparatus for a freeze dryer |
JP2015521269A (ja) * | 2012-03-14 | 2015-07-27 | イ・エメ・ア,インドゥストリア・マキーネ・オートマティーク・ソシエタ・ペル・アチオニ | 容器を移動させるための装置 |
JP2015513061A (ja) * | 2012-03-14 | 2015-04-30 | イ・エメ・ア,インドゥストリア・マキーネ・オートマティーク・ソシエタ・ペル・アチオニ | 容器を移動させるための装置 |
JP2013035691A (ja) * | 2012-09-21 | 2013-02-21 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 容器搬送装置 |
JP2014084207A (ja) * | 2012-10-24 | 2014-05-12 | Idk Kk | 薬瓶類などの集合体収容用トレーと、同トレーに対する集合体の払い出し/収容装置 |
CN103896058A (zh) * | 2012-12-26 | 2014-07-02 | 楚天科技股份有限公司 | 用于冻干箱的进出瓶组件及进出瓶方法 |
JP2016532070A (ja) * | 2013-06-19 | 2016-10-13 | イ・エメ・ア,インドゥストリア・マキーネ・オートマティーク・ソシエタ・ペル・アチオニ | 医薬品分野用の凍結乾燥機における供給システム |
JP2016535235A (ja) * | 2013-09-04 | 2016-11-10 | イ・エメ・ア,インドゥストリア・マキーネ・オートマティーク・ソシエタ・ペル・アチオニ | ローディング装置のためのガイド部材を少なくとも備えた凍結乾燥装置 |
WO2016067872A1 (ja) * | 2014-10-30 | 2016-05-06 | アズビル株式会社 | 温度管理装置、搬送装置、及び搬送台 |
JP2016090075A (ja) * | 2014-10-30 | 2016-05-23 | アズビル株式会社 | 温度管理装置、搬送装置、及び搬送台 |
US10384888B2 (en) | 2014-10-30 | 2019-08-20 | Azbil Corporation | Temperature management apparatus, transfer apparatus, and transfer base |
EP3214397A4 (en) * | 2014-10-30 | 2018-10-10 | Azbil Corporation | Temperature management apparatus, transfer apparatus, and transfer table |
CN104909159A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-09-16 | 楚天科技股份有限公司 | 一种冻干机联线 |
WO2017163422A1 (ja) * | 2016-03-25 | 2017-09-28 | アズビル株式会社 | 搬送装置及び格納装置 |
EP3434628A4 (en) * | 2016-03-25 | 2019-11-20 | Azbil Corporation | CONVEYOR AND STORAGE DEVICE |
US10625949B2 (en) | 2016-03-25 | 2020-04-21 | Azbil Corporation | Transfer apparatus and storage apparatus |
EP3434630A4 (en) * | 2016-03-25 | 2019-11-13 | Azbil Corporation | TRANSPORT DEVICE AND STORAGE DEVICE |
WO2017163420A1 (ja) * | 2016-03-25 | 2017-09-28 | アズビル株式会社 | 搬送装置及び格納装置 |
WO2017163421A1 (ja) * | 2016-03-25 | 2017-09-28 | アズビル株式会社 | 搬送装置 |
CN108883880A (zh) * | 2016-03-25 | 2018-11-23 | 阿自倍尔株式会社 | 输送装置 |
US10336560B2 (en) | 2016-03-25 | 2019-07-02 | Azbil Corporation | Transfer apparatus |
WO2018173253A1 (ja) * | 2017-03-24 | 2018-09-27 | アズビル株式会社 | 格納装置 |
US11268759B2 (en) | 2017-03-24 | 2022-03-08 | Azbil Corporation | Housing device |
CN107830689A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-03-23 | 山东华玫生物科技有限公司 | 一种玫瑰花产业化冻干生产系统及工艺 |
CN108163239A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-15 | 长沙智能制造研究总院有限公司 | 一种西林瓶的转运方法 |
CN107973075A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-01 | 长沙智能制造研究总院有限公司 | 一种自动对接转运系统 |
CN115682646A (zh) * | 2022-11-22 | 2023-02-03 | 中玉制药(海口)有限公司 | 注射用双氯芬酸钠利多卡因冻干设备及其制备方法 |
CN115682646B (zh) * | 2022-11-22 | 2024-05-14 | 中玉制药(海口)有限公司 | 注射用双氯芬酸钠利多卡因冻干设备及其制备方法 |
CN116538787A (zh) * | 2023-06-29 | 2023-08-04 | 潍坊市工程技师学院 | 一种用于音箱制造的木板烘干装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5514393B2 (ja) | 2014-06-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5514393B2 (ja) | 容器搬送装置 | |
JP5420043B2 (ja) | 容器搬送装置 | |
JP5382470B2 (ja) | 搬送システム及び搬送方法 | |
JP5229363B2 (ja) | 搬送システム及び搬送方法 | |
KR100683497B1 (ko) | 무인반송차 시스템 | |
TWI513641B (zh) | Handling system and handling method | |
JP5234328B2 (ja) | 物品収納設備 | |
WO2013183376A1 (ja) | 搬送システム及び搬送システムでの物品の一時保管方法 | |
JP2013039985A (ja) | 物品搬送設備 | |
JP2013206970A (ja) | 物品保管設備及び物品搬送設備 | |
WO2016047260A1 (ja) | パージ装置及びパージ方法 | |
JP2008214073A (ja) | 物品搬送設備 | |
WO2015194264A1 (ja) | キャリアの一時保管装置及び一時保管方法 | |
JP6455404B2 (ja) | 容器搬送設備 | |
JP2007287877A (ja) | 搬送システム | |
JP5549757B2 (ja) | 搬送システム | |
TWI664691B (zh) | 搬運裝置 | |
JP2004189361A (ja) | 天井搬送車及びそのシステム | |
JP5729415B2 (ja) | 搬送システム及び搬送方法 | |
JP2004010250A (ja) | 無人搬送車システム | |
CN109455516A (zh) | 行李搬运系统 | |
CN218023532U (zh) | 一种取箱装置、搬运机器人及仓储物流系统 | |
JPH05178571A (ja) | 垂直搬送装置におけるコンテナ退避方法 | |
CN115724109A (zh) | 一种取箱装置、搬运机器人、货箱搬运方法及仓储物流系统 | |
JP2004323200A (ja) | 搬送台車システム及び搬送台車 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090525 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110922 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110927 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111122 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20120626 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120921 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20120928 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20130329 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140213 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140331 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5514393 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |