CN107973075A - 一种自动对接转运系统 - Google Patents

一种自动对接转运系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107973075A
CN107973075A CN201711418146.8A CN201711418146A CN107973075A CN 107973075 A CN107973075 A CN 107973075A CN 201711418146 A CN201711418146 A CN 201711418146A CN 107973075 A CN107973075 A CN 107973075A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support board
transport carriage
platform
control centre
automatic butt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711418146.8A
Other languages
English (en)
Inventor
廖敏辉
贺军
邓子畏
杨松柏
谢高兰
周少丰
彭雄威
袁振
严佳龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changsha Intelligent Manufacturing Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Changsha Intelligent Manufacturing Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changsha Intelligent Manufacturing Research Institute Co Ltd filed Critical Changsha Intelligent Manufacturing Research Institute Co Ltd
Priority to CN201711418146.8A priority Critical patent/CN107973075A/zh
Publication of CN107973075A publication Critical patent/CN107973075A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drying Of Solid Materials (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自动对接转运系统，包括转运小车、输料平台和控制中心，所述转运小车移动至输料平台后，所述控制中心控制该转运小车的载物板与输料平台对接，再在载物板和输料平台之间进行物料的输送。本发明通过转运小车、输料平台和控制中心可实现物料的转运和输送，其结构简单，效率高；同时，通过驱动转运小车的载物板上下移动，可将载物板升降至与罐装机、冻干机、轧盖机的进料平台或出料平台等高，再通过操作手套移动物料，从而实现自动对自动对接，大大提高了转运效率。

Description

一种自动对接转运系统
技术领域
本发明涉及灌装机、冻干机和轧盖机之间实现物料转运的自动对接转运系统。
背景技术
目前，装填药物的西林瓶一般须通过罐装、冻干、轧盖等步骤，这需要在罐装机、冻干机和轧盖机之间将西林瓶进行转运。目前，西林瓶的转运大都采用转运小车，但在现有技术中，自动对接转运系统与罐装机、冻干机和轧盖机的对接方式仍然采用手动方式，自动化程度低，导致转运效率较低。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种可实现自动对接以提高转运效率的自动对接转运系统。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动对接转运系统，包括转运小车、输料平台和控制中心，所述转运小车移动至输料平台后，所述控制中心控制该转运小车的载物板与输料平台对接，再在载物板和输料平台之间进行物料的输送。
作为优选，所述输料平台包括罐装机的出料平台和冻干机的进料平台，当所述转运小车移动至罐装机的出料平台后，控制中心控制该转运小车的载物板运动，并与罐装机的出料平台对接，然后将完成罐装的物料从罐装机的出料平台拉至转运小车的载物板上，再将载有物料的转运小车移动至所述冻干机的进料平台，接着通过所述控制中心控制转运小车的载物板与冻干机的进料平台对接，再将物料从所述载物板推送至冻干机的进料平台。
作为优选，所述输料平台还包括冻干机的出料平台和轧盖机的进料平台，所述转运小车移动至冻干机的出料平台后，控制中心控制该转运小车的载物板移动，并与冻干机的出料平台对接，然后将完成冻干的物料从冻干机的出料平台拉至转运小车的载物板上，再将载有物料的转运小车移动至所述轧盖机的进料平台，接着通过所述控制中心控制转运小车的载物板与轧盖机的进料平台对接，再将物料从所述载物板推送至轧盖机的进料平台。
作为优选，所述转运小车包括主框架，主框架上设有由驱动机构带动上下移动的所述载物板，所述控制中心控制驱动机构的动作，该载物板上侧设置有可推拉载物板或输料平台上的物料的操作手套。
作为优选，所述驱动机构包括设置在主框架下侧的伺服电机和由该伺服电机通过联轴器带动上下移动的升降模块，所述主框架中部固设有横梁，横梁与主框架底端之间通过导杆连接，所述联轴器带动升降模块沿所述导杆上下移动，所述控制中心控制伺服电机的工作。
作为优选，所述载物板下侧连接有升降框架，该升降框架通过支撑块与所述升降模块固定连接。
作为优选，所述升降框架上设有可沿该升降框架横向移动的侧滑模块，该侧滑模块可带动所述载物板横向移动，所述侧滑模块的运动由所述控制中心控制。
作为优选，所述主框架底部设有UPS和可向该UPS供电的蓄电池，所述伺服电机通过UPS供电。
作为优选，在所述主框架上位于操作手套上侧设有层流风机。
作为优选，所述载物板上设有可伸出主框架的放置物料的料框。
从以上技术方案可知，本发明通过转运小车、输料平台和控制中心可实现物料的转运和输送，其结构简单，效率高；同时，通过驱动转运小车的载物板上下移动，可将载物板升降至与罐装机、冻干机、轧盖机的进料平台或出料平台等高，再通过操作手套移动物料，从而实现自动对自动对接，大大提高了转运效率。
附图说明
图1是本发明优选方式的结构示意图。
图2是本发明中转运小车的结构示意图。
图3是图2的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1、图2和图3详细介绍本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动对接转运系统，包括转运小车12、输料平台13和控制中心14，所述转运小车移动至输料平台后，所述控制中心控制该转运小车的载物板3与输料平台对接，再在载物板和输料平台之间进行物料的输送，从而实现物料转运和输送，以提高生产效率。
在实施过程中，所述输料平台包括罐装机15的出料平台和冻干机16的进料平台，当所述转运小车移动至罐装机的出料平台后，控制中心控制该转运小车的载物板运动至与罐装机的出料平台对接，然后将完成罐装的物料从罐装机的出料平台拉至转运小车的载物板上，再将载有物料的转运小车移动至所述冻干机的进料平台，接着通过所述控制中心控制转运小车的载物板与冻干机的进料平台对接，再将物料从所述载物板推送至冻干机的进料平台，从而实现了罐装机和冻干机之间的物料自动对接转运，提高了生产效率。
在实施过程中，所述输料平台还包括冻干机16的出料平台和轧盖机17的进料平台，所述转运小车移动至冻干机的出料平台后，控制中心控制该转运小车的载物板移动至与冻干机的出料平台对接，然后将完成冻干的物料从冻干机的出料平台拉至转运小车的载物板上，再将载有物料的转运小车移动至所述轧盖机的进料平台，接着通过所述控制中心控制转运小车的载物板与轧盖机的进料平台对接，再将物料从所述载物板推送至轧盖机的进料平台，从而实现了冻干机和轧盖机之间的物料自动对接转运，进一步提高了生产效率。
具体来说，本发明的转运小车包括主框架1，所述主框架上设有由驱动机构2带动上下移动的所述载物板3，所述控制中心控制驱动机构的动作，该载物板上侧设置有可推拉物料的操作手套4。作为优选，所述载物板3上设有可伸出主框架的放置物料的料框5，通过料框可方便放置物料，也方便推拉物料，从而可提高推拉效率。本发明可将物料如多个西林瓶用料框固定，通过推拉料框可以一次性输送转运多个西林瓶，可提高生产效率。本发明通过升降载物板可使转运小车与罐装机、冻干机、轧盖机等的进料平台或出料平台自动对接，再通过操作手套将物料推送至机内或将物料从机内拉出，从而提高转运输送效率。
本发明的驱动机构2包括设置在主框架下侧的伺服电机21和由该电机通过联轴器22带动上下移动的升降模块23，所述主框架中部固设有横梁24，横梁与主框架底端之间通过导杆25连接，所述联轴器带动升降模块沿所述导杆上下移动，所述控制中心控制伺服电机的工作；所述载物板下侧连接有升降框架26，该升降框架通过支撑块27与所述升降模块固定连接。本发明的主框架底部设有UPS6和可向该UPS供电的蓄电池7，所述伺服电机通过UPS供电，这样即使市电断开，也可保证转运小车载物板升降的持续进行。在实施过程中，当载物板需要升降时，启动伺服电机，伺服电机通过联轴器带动所述升降模块沿导杆移动，升降模块则通过支撑块带动升降框架上下移动，从而实现载物板的上下移动，保证载物板与罐装机、冻干机、轧盖机的进料平台或出料平台等高并对齐，使物料顺利在载物板和输送平台之间顺利传递。
本发明的升降框架上还设有可沿该升降框架横向移动的侧滑模块8，该侧滑模块可带动所述载物板横向移动，所述侧滑模块的运动由所述控制中心控制。在实施过程中，侧滑模块可通过传动机构驱动移动，传动机构有控制中心控制，这样可保证载物板与罐装机、冻干机、轧盖机的进料平台或出料平台对准，利于推拉物料。主框架底部设有数个万向轮9，便于转运小车向各个方向移动。在所述主框架上位于操作手套上侧设有层流风机10，可对转运过程中的物料进行吹干等操作。在所述主框架两外侧分别设有推拉手柄11，方便操作人员推拉。
上述实施方式仅供说明本发明之用，而并非是对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明精神和范围的情况下，还可以作出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也应属于本发明的范畴。

Claims (10)

1.一种自动对接转运系统，包括转运小车、输料平台和控制中心，其特征在于：所述转运小车移动至输料平台后，所述控制中心控制该转运小车的载物板与输料平台对接，再在载物板和输料平台之间进行物料的输送。
2.根据权利要求1所述自动对接转运系统，其特征在于：所述输料平台包括罐装机的出料平台和冻干机的进料平台，所述转运小车移动至罐装机的出料平台后，控制中心控制该转运小车的载物板运动，并与罐装机的出料平台对接，然后将完成罐装的物料从罐装机的出料平台拉至转运小车的载物板上，再将载有物料的转运小车移动至所述冻干机的进料平台，接着通过所述控制中心控制转运小车的载物板与冻干机的进料平台对接，再将物料从所述载物板推送至冻干机的进料平台。
3.根据权利要求2所述自动对接转运系统，其特征在于：所述输料平台还包括冻干机的出料平台和轧盖机的进料平台，所述转运小车移动至冻干机的出料平台后，控制中心控制该转运小车的载物板移动，并与冻干机的出料平台对接，然后将完成冻干的物料从冻干机的出料平台拉至转运小车的载物板上，再将载有物料的转运小车移动至所述轧盖机的进料平台，接着通过所述控制中心控制转运小车的载物板与轧盖机的进料平台对接，再将物料从所述载物板推送至轧盖机的进料平台。
4.根据权利要求1或2或3所述自动对接转运系统，其特征在于：所述转运小车包括主框架，主框架上设有由驱动机构带动上下移动的所述载物板，所述控制中心控制驱动机构的动作，该载物板上侧设置有可推拉载物板或输料平台上的物料的操作手套。
5.根据权利要求4所述自动对接转运系统，其特征在于：所述驱动机构包括设置在主框架下侧的伺服电机和由该伺服电机通过联轴器带动上下移动的升降模块，所述主框架中部固设有横梁，横梁与主框架底端之间通过导杆连接，所述联轴器带动升降模块沿所述导杆上下移动，所述控制中心控制伺服电机的工作。
6.根据权利要求5所述自动对接转运系统，其特征在于：所述载物板下侧连接有升降框架，该升降框架通过支撑块与所述升降模块固定连接。
7.根据权利要求6所述自动对接转运系统，其特征在于：所述升降框架上设有可沿该升降框架横向移动的侧滑模块，该侧滑模块可带动所述载物板横向移动，所述侧滑模块的运动由所述控制中心控制。
8.根据权利要求4所述自动对接转运系统，其特征在于：所述主框架底部设有UPS和可向该UPS供电的蓄电池，所述伺服电机通过UPS供电。
9.根据权利要求4所述自动对接转运系统，其特征在于：在所述主框架上位于操作手套上侧设有层流风机。
10.根据权利要求4所述自动对接转运系统，其特征在于：所述载物板上设有可伸出主框架的放置物料的料框。
CN201711418146.8A 2017-12-25 2017-12-25 一种自动对接转运系统 Pending CN107973075A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711418146.8A CN107973075A (zh) 2017-12-25 2017-12-25 一种自动对接转运系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711418146.8A CN107973075A (zh) 2017-12-25 2017-12-25 一种自动对接转运系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107973075A true CN107973075A (zh) 2018-05-01

Family

ID=62007656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711418146.8A Pending CN107973075A (zh) 2017-12-25 2017-12-25 一种自动对接转运系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107973075A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114348330A (zh) * 2021-04-28 2022-04-15 成都通德药业有限公司 一种注射用细胞色素c的无菌生产工艺

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008019019A (ja) * 2006-07-11 2008-01-31 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp 容器搬送装置
CN101419017A (zh) * 2008-12-11 2009-04-29 上海东富龙科技股份有限公司 一种带旋转功能的自动进出料小车
CN103043447A (zh) * 2013-01-14 2013-04-17 上海东富龙科技股份有限公司 一种磁导航进料小车
WO2013098834A1 (en) * 2011-09-21 2013-07-04 Janak Shanghvi Loading apparatus for a freeze dryer
CN203928682U (zh) * 2014-05-26 2014-11-05 上海东富龙科技股份有限公司 一种半自动升降进出料小车
CN205525453U (zh) * 2016-03-18 2016-08-31 国药集团成都信立邦生物制药有限公司 一种半加塞西林瓶层流转运车
CN206537298U (zh) * 2017-02-20 2017-10-03 上海东富龙科技股份有限公司 一种带防撞找平机构的半自动小车
CN208699850U (zh) * 2017-12-25 2019-04-05 长沙智能制造研究总院有限公司 一种自动对接转运系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008019019A (ja) * 2006-07-11 2008-01-31 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp 容器搬送装置
CN101419017A (zh) * 2008-12-11 2009-04-29 上海东富龙科技股份有限公司 一种带旋转功能的自动进出料小车
WO2013098834A1 (en) * 2011-09-21 2013-07-04 Janak Shanghvi Loading apparatus for a freeze dryer
CN103043447A (zh) * 2013-01-14 2013-04-17 上海东富龙科技股份有限公司 一种磁导航进料小车
CN203928682U (zh) * 2014-05-26 2014-11-05 上海东富龙科技股份有限公司 一种半自动升降进出料小车
CN205525453U (zh) * 2016-03-18 2016-08-31 国药集团成都信立邦生物制药有限公司 一种半加塞西林瓶层流转运车
CN206537298U (zh) * 2017-02-20 2017-10-03 上海东富龙科技股份有限公司 一种带防撞找平机构的半自动小车
CN208699850U (zh) * 2017-12-25 2019-04-05 长沙智能制造研究总院有限公司 一种自动对接转运系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114348330A (zh) * 2021-04-28 2022-04-15 成都通德药业有限公司 一种注射用细胞色素c的无菌生产工艺

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3705361A1 (en) Battery swapping transporting device
CN208699850U (zh) 一种自动对接转运系统
CN205294021U (zh) 一种agv物流配送小车
CN202124286U (zh) 一种移动式运载机构和一种双向运载机构
CN205634268U (zh) 一种卸货助力小车
CN108791381B (zh) 一种动物尸体转运车
CN204453842U (zh) 货物传输及托盘堆叠系统
CN207293221U (zh) 物流取码系统的装卸装置
CN106627696A (zh) 物流输送推车
CN104609198A (zh) 货物传输移载收集系统
CN107973075A (zh) 一种自动对接转运系统
CN110713009A (zh) 一种玻璃布片上片机
CN207293220U (zh) 适用于货运集装箱的物流取码系统
CN103625937B (zh) 用于易拉罐杀菌的运转装置
CN207293222U (zh) 物流取码系统分拣装置
CN109051822A (zh) 水平循环式磁悬浮传送带
CN210048041U (zh) 一种物料运转机构
CN208453031U (zh) 一种转运小车
CN207129593U (zh) 一种发酵托盘换轨装置
CN203359436U (zh) 一种成品仓输送装置
CN203498031U (zh) 一种升降驳运叉车结构
CN204453843U (zh) 货物传输移载收集系统
CN205554232U (zh) 一种智能家居用便捷式高稳定性搬运车
CN206069290U (zh) 电驱动升降推车
CN110155762B (zh) 半导体料板装卸中转站

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180501

RJ01 Rejection of invention patent application after publication