WO2017163422A1 - 搬送装置及び格納装置 - Google Patents

搬送装置及び格納装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2017163422A1
WO2017163422A1 PCT/JP2016/059735 JP2016059735W WO2017163422A1 WO 2017163422 A1 WO2017163422 A1 WO 2017163422A1 JP 2016059735 W JP2016059735 W JP 2016059735W WO 2017163422 A1 WO2017163422 A1 WO 2017163422A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rod
moving
shaped member
bearing
storage device
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/059735
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
陽一 大川
永志 別府
Original Assignee
アズビル株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by アズビル株式会社 filed Critical アズビル株式会社
Priority to PCT/JP2016/059735 priority Critical patent/WO2017163422A1/ja
Priority to US16/085,251 priority patent/US20190071254A1/en
Priority to EP16895453.5A priority patent/EP3434630B1/en
Priority to CN201680083633.0A priority patent/CN108883881B/zh
Publication of WO2017163422A1 publication Critical patent/WO2017163422A1/ja

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/04Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G54/00Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G54/02Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
    • B65G54/025Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic the load being magnetically coupled with a piston-like driver moved within a tube
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/24Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H49/00Other gearings
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/10Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the permanent-magnet type
    • H02K49/102Magnetic gearings, i.e. assembly of gears, linear or rotary, by which motion is magnetically transferred without physical contact
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/24Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F16H2025/249Special materials or coatings for screws or nuts

Definitions

  • the present invention relates to a transfer technique, and more particularly to a transfer device and a storage device.
  • a female screw such as a nut made of a magnetic material is moved in the direction of the central axis of the male screw by rotating the male screw made of a magnetic material.
  • the load of the male screw is normally received by fixed bearings arranged at both ends.
  • the male screw may bend when receiving the load of the male screw only with the fixed bearings arranged at both ends of the male screw. Therefore, in order to suppress the deflection of the male screw, a movable bearing may be provided between the fixed bearings so as not to prevent the movement of the female screw (see, for example, Patent Documents 1 to 3).
  • JP 58-109242 A Japanese Patent No. 2867386 Japanese Patent No. 2923951
  • a power mechanism including a motor or the like for moving the moving bearing may be provided separately from the driving device that rotates the male screw. Further, the power mechanism may be connected to the moving bearing. However, the power mechanism may generate heat and dust.
  • the moving bearing of the transfer device may be installed in a place where generation of heat and dust is desired to be suppressed, such as a temperature management furnace. In this case, if the moving bearing cannot be separated from the power mechanism, heat or dust may be generated around the moving bearing, that is, in the temperature management furnace.
  • a moving bearing that cannot be separated from the power mechanism cannot be installed due to restrictions on the size of the installation location. Therefore, an object of the present invention is to provide a transport device and a storage device in which the mobile bearing and the power source of the mobile bearing can be separated.
  • a rod-shaped member including a magnetic body
  • a drive device that rotates the rod-shaped member around the central axis of the rod-shaped member, and (c) a part of a side surface of the rod-shaped member; Opposite, including a magnetic body, and when the drive device rotates the rod-shaped member, a moving portion that moves along the central axis of the rod-shaped member, and (d) can be connected to the moving portion by a magnetic force
  • a conveying device comprising: a moving bearing that is movable along the central axis of the rod-shaped member along with the movement of the receiving part; and (e) a separating mechanism that separates the moving bearing connected by magnetic force from the moving part.
  • the moving unit may include a magnet connected to the moving bearing.
  • the moving bearing may include a magnet connected to the moving unit.
  • the separation mechanism may prevent the movement of the moving bearing pulled by the moving unit.
  • the separation mechanism may be in contact with the moving bearing and prevent movement of the moving bearing pulled by the moving unit.
  • the conveying device may further include a fixed bearing that receives the load of the rod-shaped member at the end of the rod-shaped member.
  • a hangar that stores articles
  • a bar-shaped member that includes a magnetic body, at least a part of which is located inside the hangar, and (c) a central axis of the bar-shaped member
  • a driving device that rotates the rod-shaped member around the surface, and (d) a part of the side surface of the rod-shaped member that is opposed to and includes a magnetic body, and when the driving device rotates the rod-shaped member, moves along the central axis of the rod-shaped member A moving part that moves the article, and (e) a movement that can be connected to the moving part by a magnetic force, receives the load of the bar-like member, and is movable along the central axis of the bar-like member as the moving part moves
  • a storage device is provided that includes a bearing and (f) a separation mechanism that separates the moving bearing coupled by magnetic force from the moving unit.
  • the moving unit may include a magnet connected to the moving bearing.
  • the moving bearing may include a magnet connected to the moving unit.
  • the moving bearing may be movable inside the hangar.
  • the separation mechanism may prevent the movement of the moving bearing pulled by the moving unit.
  • the separation mechanism may be in contact with the moving bearing and prevent movement of the moving bearing pulled by the moving unit.
  • the separation mechanism may prevent the moving bearing pulled by the moving unit from coming out of the hangar.
  • the above-described storage device may further include a fixed bearing that receives the load of the rod-shaped member at the end of the rod-shaped member.
  • the drive device may be arranged outside the storage.
  • the hangar may be a temperature management furnace having a space in which temperature management is performed.
  • the present invention it is possible to provide a transport device and a storage device in which the mobile bearing and the power source of the mobile bearing can be separated.
  • the storage device includes a hangar 1 that stores articles and a transport device 15 that transports articles.
  • the hangar 1 is, for example, a temperature management furnace having a space in which articles are arranged and temperature management is performed.
  • the temperature management furnace is, for example, a freeze-drying furnace.
  • shelves are horizontally arranged, and articles including objects to be freeze-dried are arranged on the shelves.
  • the article is, for example, a vial into which a medicine is injected.
  • the conveying device 15 includes a first rod-like member 2A containing a magnetic body, a second rod-like member 2B containing a magnetic body, and first and first around the central axes of the first and second rod-like members 2A and 2B.
  • a driving device 4 that rotates the two rod-like members 2A and 2B, and a moving portion 33 that is opposed to a part of the side surfaces of the first and second rod-like members 2A and 2B and includes a magnetic body.
  • the moving portion 33 moves along the central axis of the first and second rod-like members 2A and 2B.
  • the transport device 15 can be connected to and disconnected from the moving portion 33 by magnetic force.
  • the transport device 15 receives a radial load of the first rod-shaped member 2A, and the center of the first rod-shaped member 2A is moved along with the movement of the moving portion 33.
  • a moving bearing 35 that can move along the shaft and a separating mechanism 37 that separates the moving bearing 35 connected to the moving part 33 by the magnetic force from the moving part 33 are provided.
  • the first rod-like member 2A is arranged inside the hangar 1.
  • the second rod-shaped member 2 ⁇ / b> B is disposed in a space outside the hangar 1.
  • the outer diameter of the first rod-shaped member 2A and the outer diameter of the second rod-shaped member 2B are the same.
  • the first rod-shaped member 2A and the second rod-shaped member 2B are arranged so that the central axis of the first rod-shaped member 2A and the central axis of the second rod-shaped member 2B are on the same line. ing.
  • the first rod-like member 2A is covered with the first cover 20A.
  • the first end of the first rod-like member 2A is inserted into the first end member 22A.
  • the second end of the first rod-like member 2A is inserted into the second end member 23A.
  • the second rod-like member 2B is covered with a second cover 20B.
  • the first end of the second rod-like member 2B is inserted into the third end member 22B.
  • the second end of the second rod-like member 2B is inserted into the fourth end member 23B.
  • the second end member 23A and the third end member 22B are connected by a connecting member 70.
  • the second end member 23 ⁇ / b> A and the third end member 22 ⁇ / b> B may be separable.
  • the driving device 4 is coupled to the second rod-like member 2B via the mandrel portion of the fourth end member 23B.
  • the drive device 4 and the fourth end member 23 ⁇ / b> B are coupled to each other via, for example, a coupler 14.
  • the drive device 4 includes a rotary motor, for example, and is disposed outside the space where the temperature management of the hangar 1 is performed.
  • the driving device 4 may be covered with a shield or the like that prevents diffusion of dust or the like that may be generated.
  • the first rod-like member 2A is a magnetic screw including a magnetic body, and a screw thread is provided in a spiral shape on the outer peripheral surface.
  • the first cover 20A is a non-magnetic thin-walled pipe made of, for example, stainless steel, aluminum, or resin.
  • the first rod-like member 2A is inserted into the cylindrical first cover 20A.
  • the central axis of the first rod-shaped member 2A coincides with the central axis of the first cover 20A.
  • the first cover 20A also rotates around the central axis of the first rod-shaped member 2A.
  • the second rod-like member 2B shown in FIG. 1 is also a magnetic screw including a magnetic body, and a screw thread is provided on the outer peripheral surface in a spiral shape.
  • the second cover 20B is a non-magnetic thin-walled pipe made of, for example, stainless steel, aluminum, or resin.
  • the second rod-like member 2B is inserted into the cylindrical second cover 20B.
  • the central axis of the second rod-shaped member 2B and the central axis of the second cover 20B coincide with each other.
  • the second cover 20B also rotates around the central axis of the second rod-shaped member 2B.
  • the transport device 15 includes a first fixed bearing 12 that receives the load of the first rod-like member 2A via the mandrel portion of the first end member 22A, and a fourth end member. And a second fixed bearing 13 that receives the load of the second rod-like member 2B through the mandrel portion of 23B.
  • the first fixed bearing 12 is disposed in the hangar 1, for example.
  • the second fixed bearing 13 is disposed outside the hangar 1.
  • the moving unit 33 includes a facing member 3 that opposes part of the side surfaces of the first and second rod-like members 2A and 2B and includes a magnetic body.
  • the opposing member 3 is a magnetic nut including a magnetic body, and is provided with an inner peripheral hole larger than the outer periphery of the first and second rod-like members 2A and 2B. 1st and 2nd rod-shaped member 2A, 2B has penetrated the hole of the nut-shaped opposing member 3. As shown in FIG.
  • the pitch of the magnetization band of the opposing member 3 is substantially the same as the pitch of the threads of the first and second rod-like members 2A and 2B.
  • Guide rings 31 and 32 such as bushes may be provided on the inner peripheral surface of the facing member 3.
  • the inner circumferences of the guide rings 31 and 32 are smaller than the inner circumference of the facing member 3 and are in contact with the outer circumferential surfaces of the first and second covers 20A and 20B. Thereby, a fixed space
  • the guide rings 31 and 32 are made of a material having a small friction coefficient such as a fluororesin.
  • a magnetic force acts between the threads of the first and second rod-like members 2A and 2B shown in FIG.
  • the opposing member 3 is fixed to the moving part 33 so that it cannot rotate. Therefore, when the driving device 4 rotates the first and second rod-like members 2A and 2B, the moving unit 33 including the facing member 3 is linear along the central axes of the first and second rod-like members 2A and 2B. Move on.
  • the moving direction of the moving unit 33 is switched depending on the rotation direction of the first and second rod-like members 2A and 2B. Therefore, the moving part 33 can reciprocate along the central axes of the first and second rod-like members 2A and 2B.
  • the moving unit 33 may be provided with wheels or the like that rotate in contact with the floor or rails on the floor. Moreover, the moving part 33 may be supported by the guide rail, for example.
  • the moving unit 33 is provided with a table on which articles are placed.
  • first rod-like member 2A and the second rod-like member 2B are such that when the screw shaft of the first rod-like member 2A is extended, the screw pitch of the extended screw shaft is the second rod-like member. It is connected so as not to be displaced in accordance with the screw pitch of 2B.
  • the opposing member 3 is the first rod-shaped member 2A to the second rod-shaped member 2B or the second rod-shaped member 2B to the second rod-shaped member 2B at the connection portion of the first rod-shaped member 2A and the second rod-shaped member 2B. It becomes possible to move smoothly to one rod-like member 2A.
  • the moving bearing 35 is movable inside the hangar 1, for example. As shown in FIG. 4, the moving bearing 35 is provided with a through hole 45 through which the first rod-like member 2A and the first cover 20A pass. A magnetic body is not provided on the inner wall of the through hole 45 provided in the moving bearing 35. Therefore, even if the first rod-shaped member 2A shown in FIG. 1 rotates, the movable bearing 35 does not move alone.
  • the moving bearing 35 moves by being pushed by the moving part 33 or pulled by the moving part 33 connected by magnetic force.
  • the moving bearing 35 may be provided with wheels or the like that rotate in contact with the floor or rails on the floor.
  • a magnet 135 is provided on the surface of the moving bearing 35 that faces the moving portion 33.
  • a magnet 133 is provided on the surface of the moving unit 33 that faces the moving bearing 35.
  • the magnet 135 may be provided in the moving bearing 35, and a member including iron connected to the magnet 135 may be provided on the surface of the moving unit 33 that faces the moving bearing 35.
  • the moving part 33 may be provided with the magnet 133, and the surface of the moving bearing 35 facing the moving part 33 may be provided with a member including iron that is connected to the magnet 133.
  • the driving unit 4 rotates the first and second rod-like members 2A and 2B so that the moving unit 33 approaches the moving bearing 35
  • the driving unit 4 is as shown in FIG.
  • the magnet 133 of the moving part 33 and the magnet 135 of the moving bearing 35 are connected.
  • the moving bearing 35 connected to the moving part 33 by the magnetic force is pushed by the moving part 33 and moves along the first rod-like member 2A as shown in FIG.
  • drive transmission is performed in a non-contact manner by the magnetic force between the first and second rod-like members 2A and 2B and the opposing member 3 shown in FIG. Therefore, when drive transmission is performed between the first and second rod-like members 2A and 2B and the opposing member 3, heat and dust are hardly generated. Therefore, even if the opposing member 3 moves in the space where the temperature management of the hangar 1 is performed, the influence of heat generation in the space where the temperature management is performed can be suppressed, and the space where the temperature management is performed can be kept clean. Is possible.
  • the driving device 4 since the driving device 4 is arranged outside the space where the temperature control of the hangar 1 is performed, even if dust is generated in the driving device 4, the dust enters the space where the temperature management of the hangar 1 is performed. Hard to do. Further, if the driving device is disposed inside the temperature management furnace, the generated heat generating device may cause uneven temperature distribution inside the temperature management furnace such as a freeze-drying furnace. In this case, unevenness may occur in the quality of a plurality of articles arranged inside the temperature management furnace. On the other hand, in the storage device according to the embodiment, since the driving device 4 is arranged outside the space where the temperature management of the hangar 1 is performed, temperature unevenness hardly occurs inside the hangar 1.
  • the moving bearing 35 since the movement of the moving bearing 35 is performed via the moving unit 33, the moving bearing 35 is separated from the driving device 4 which is a power source. Therefore, the moving bearing 35 can be moved inside the hangar 1 while the drive device 4 is disposed outside the hangar 1. Moreover, since the movement of the moving bearing 35 is performed via the moving part 33, if the connection part of the 1st rod-shaped member 2A and the 2nd rod-shaped member 2B in the door vicinity is isolate
  • the moving bearing 35 does not go out of the hangar 1 from the viewpoint of maintaining the temperature in the hangar 1 and suppressing dust and the like outside the hangar 1 from being brought inside. Moreover, not only the hangar 1 but the movement possible position of the moving bearing 35 may be restricted.
  • the moving movable range of the moving bearing 35 can be set within the range narrower than the moving movable range of the moving unit 33 by the separation mechanism 37.
  • the 1st rod-shaped member 2A provided with the thread was shown.
  • the first pole-shaped member 2A may be provided with an S pole magnetic band and an N pole magnetic band alternately and spirally on the outer peripheral surface.
  • the pitch of the magnetization band of the first rod-shaped member 2A shown in FIG. 7 is substantially the same as the pitch of the magnetization band of the opposing member 3.
  • the opposing member 3 may be a magnetic body provided with a thread.
  • the surface of the hole provided with the thread of the facing member 3 may be covered with a thin pipe 30 made of a non-magnetic material.
  • the configuration of the first rod-like member 2A is the same as that shown in FIG.
  • the pitch of the threads of the opposing member 3 shown in FIG. 8 is substantially the same as the pitch of the magnetization band of the first rod-shaped member 2A.
  • the shape of the opposing member is not limited to a nut shape, and may be a concave shape, for example.
  • the rod-shaped member passes through the concave portion of the concave opposing member.
  • S-polarized magnetic bands and N-polarized magnetic bands are alternately provided on the concave side surfaces of the concave opposing member.
  • the hangar may be a sterilization furnace or a fermentation furnace, or a hangar where temperature management is not performed.
  • the articles conveyed into and out of the hangar are not limited to containing pharmaceuticals, but may be food, beverages, precision parts, etc., and any other articles. Still further, the transport device need not necessarily be combined with the hangar. Thus, it should be understood that the present invention includes various embodiments and the like not described herein.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)

Abstract

磁性体を含む第1及び第2の棒状部材(2A、2B)と、第1及び第2の棒状部材(2A、2B)の中心軸の周りに第1及び第2の棒状部材(2A、2B)を回転させる駆動装置(4)と、第1及び第2の棒状部材(2A、2B)の側面の一部と対向し、磁性体を含む移動部(33)であって、駆動装置(4)が第1及び第2の棒状部材(2A、2B)を回転させると、第1及び第2の棒状部材(2A、2B)の中心軸に沿って移動する移動部(33)と、移動部(33)と磁力により連結可能であり、第1の棒状部材(2Aの荷重を受け、移動部(33の移動に伴って第1の棒状部材(2A)の中心軸に沿って移動可能な移動軸受(35)と、磁力により移動部(33)に連結している移動軸受(35)を移動部(33)から切り離す切り離し機構(37)と、を備える搬送装置。

Description

搬送装置及び格納装置
 本発明は搬送技術に関し、特に搬送装置及び格納装置に関する。
 磁気ネジを用いた搬送装置においては、磁性体からなる雄ネジを回転させることにより、磁性体からなるナット等の雌ネジを雄ネジの中心軸方向に移動させる。雄ネジの荷重は、通常、両端に配置された固定軸受が受けている。しかし、雄ネジが長い場合は、雄ネジの両端に配置された固定軸受のみで雄ネジの荷重を受けると、雄ネジがたわむ場合がある。そのため、雄ネジのたわみを抑制するために、固定軸受の間に、雌ネジの移動を妨げないように移動可能な移動軸受が設けられる場合がある(例えば、特許文献1から3参照。)。
特開昭58-109242号公報 特許第2867386号公報 特許第2923951号公報
 従来の移動軸受においては、移動軸受を移動させるためのモータ等を備える動力機構が、雄ネジを回転させる駆動装置とは別に設けられることがある。また、動力機構が移動軸受に接続されていることもある。しかし、動力機構は、熱や塵を発する可能性がある。一方、搬送装置の移動軸受は、熱や塵の発生が抑制されることが望まれる場所、例えば温度管理炉など、に設置される場合がある。この場合、移動軸受が動力機構から分離できないと、移動軸受の周囲、すなわち温度管理炉内に熱や塵が発生する場合がある。また、設置場所の大きさの制約により、動力機構から分離できない移動軸受は設置できない場合がある。そこで、本発明は、移動式軸受と移動式軸受の動力源とが分離可能な搬送装置及び格納装置を提供することを目的の一つとする。
 本発明の態様によれば、(a)磁性体を含む棒状部材と、(b)棒状部材の中心軸の周りに棒状部材を回転させる駆動装置と、(c)棒状部材の側面の一部と対向し、磁性体を含み、駆動装置が棒状部材を回転させると、棒状部材の中心軸に沿って移動する移動部と、(d)移動部と磁力により連結可能であり、棒状部材の荷重を受け、移動部の移動に伴って棒状部材の中心軸に沿って移動可能な移動軸受と、(e)磁力により連結している移動軸受を移動部から切り離す切り離し機構と、を備える、搬送装置が提供される。
 上記の搬送装置において、移動部が、移動軸受に連結する磁石を備えていてもよい。移動軸受が、移動部に連結する磁石を備えていてもよい。
 上記の搬送装置において、切り離し機構が、移動部に引かれる移動軸受の移動を妨げてもよい。切り離し機構が、移動軸受に接触して、移動部に引かれる移動軸受の移動を妨げてもよい。
 上記の搬送装置が、棒状部材の端部で棒状部材の荷重を受ける固定軸受をさらに備えていてもよい。
 また、本発明の態様によれば、(a)物品を格納する格納庫と、(b)少なくとも一部が格納庫の内部に位置する、磁性体を含む棒状部材と、(c)棒状部材の中心軸の周りに棒状部材を回転させる駆動装置と、(d)棒状部材の側面の一部と対向し、磁性体を含み、駆動装置が棒状部材を回転させると、棒状部材の中心軸に沿って移動して、物品を移動させる移動部と、(e)移動部と磁力により連結可能であり、棒状部材の荷重を受け、移動部の移動に伴って棒状部材の中心軸に沿って移動可能な移動軸受と、(f)磁力により連結している移動軸受を移動部から切り離す切り離し機構と、を備える、格納装置が提供される。
 上記の格納装置において、移動部が、移動軸受に連結する磁石を備えていてもよい。移動軸受が、移動部に連結する磁石を備えていてもよい。
 上記の格納装置において、移動軸受が、格納庫の内部で移動可能であってもよい。
 上記の格納装置において、切り離し機構が、移動部に引かれる移動軸受の移動を妨げてもよい。切り離し機構が、移動軸受に接触して、移動部に引かれる移動軸受の移動を妨げてもよい。切り離し機構が、移動部に引かれる移動軸受が格納庫から出ることを妨げてもよい。
 上記の格納装置が、棒状部材の端部で棒状部材の荷重を受ける固定軸受をさらに備えていてもよい。
 上記の格納装置において、駆動装置が格納庫の外部に配置されていてもよい。
 上記の格納装置において、格納庫が、温度管理がなされる空間を有する温度管理炉であってもよい。
 本発明によれば、移動式軸受と移動式軸受の動力源とが分離可能な搬送装置及び格納装置を提供可能である。
本発明の実施の形態に係る格納装置の模式的断面図である。 本発明の実施の形態に係る搬送装置の模式的断面図である。 本発明の実施の形態に係る第1の棒状部材と対向部材の模式的断面図である。 本発明の実施の形態に係る移動軸受と切り離し機構の模式的正面図である。 本発明の実施の形態に係る搬送装置の動作を示す概念図である。 本発明の実施の形態に係る搬送装置の動作を示す概念図である。 本発明の実施の形態の変形例に係る第1の棒状部材と対向部材の模式図である。 本発明の実施の形態の変形例に係る第1の棒状部材と対向部材の模式図である。
 以下に本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号で表している。但し、図面は模式的なものである。したがって、具体的な寸法等は以下の説明を照らし合わせて判断するべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
 本発明の実施の形態に係る格納装置は、図1に示すように、物品を格納する格納庫1と、物品を搬送する搬送装置15と、を備える。格納庫1は、例えば、物品が配置され、温度管理がなされる空間を有する温度管理炉である。温度管理炉は、例えば、凍結乾燥炉である。格納庫1内には、例えば棚板が水平に配置され、棚板上に、凍結乾燥の対象となる物を含む物品が配置される。物品は、例えば医薬品が注入されたバイアルなどである。
 搬送装置15は、磁性体を含む第1の棒状部材2Aと、磁性体を含む第2の棒状部材2Bと、第1及び第2の棒状部材2A、2Bの中心軸の周りに第1及び第2の棒状部材2A、2Bを回転させる駆動装置4と、第1及び第2の棒状部材2A、2Bの側面の一部と対向し、磁性体を含む移動部33であって、駆動装置4が第1及び第2の棒状部材2A、2Bを回転させると、第1及び第2の棒状部材2A、2Bの中心軸に沿って移動する移動部33と、を備える。
 また、搬送装置15は、移動部33と磁力により連結および切り離しが可能であり、例えば第1の棒状部材2Aのラジアル荷重を受け、移動部33の移動に伴って第1の棒状部材2Aの中心軸に沿って移動可能な移動軸受35と、磁力により移動部33に連結している移動軸受35を移動部33から切り離す切り離し機構37と、を備える。
 例えば、第1の棒状部材2Aは、格納庫1の内部に配置されている。第2の棒状部材2Bは、格納庫1の外部の空間に配置されている。図2に示すように、第1の棒状部材2Aの外径と、第2の棒状部材2Bの外径と、は、同じである。第1の棒状部材2Aと、第2の棒状部材2Bと、は、第1の棒状部材2Aの中心軸と、第2の棒状部材2Bの中心軸と、が、同一線上になるよう、配置されている。
 第1の棒状部材2Aは、第1のカバー20Aで覆われている。第1の棒状部材2Aの第1の端部は、第1の末端部材22Aに挿入されている。また、第1の棒状部材2Aの第2の端部は、第2の末端部材23Aに挿入されている。
 第2の棒状部材2Bは、第2のカバー20Bで覆われている。第2の棒状部材2Bの第1の端部は、第3の末端部材22Bに挿入されている。第2の棒状部材2Bの第2の端部は、第4の末端部材23Bに挿入されている。
 第2の末端部材23Aと、第3の末端部材22Bと、は、接続部材70で接続されている。図1に示す格納庫1の扉を閉める際、第2の末端部材23Aと、第3の末端部材22Bと、は、切り離し可能であってもよい。
 図1に示すように、第2の棒状部材2Bには、第4の末端部材23Bの心棒部を介して、駆動装置4が結合されている。駆動装置4と、第4の末端部材23Bと、は、例えば結合器(カップリング)14を介して結合している。駆動装置4は、例えば回転モータを含み、格納庫1の温度管理がなされる空間の外部に配置されている。駆動装置4は、発生しうる塵等の拡散を防止するシールド等によって覆われていてもよい。
 駆動装置4が、第1及び第2の棒状部材2A、2Bの中心軸を回転軸として、第4の末端部材23Bを回転させると、それと同時に、図2に示す第2の棒状部材2B、第3の末端部材22B、第2の末端部材23A、第1の棒状部材2A、及び第1の末端部材22Aが回転する。
 図3に示すように、第1の棒状部材2Aは磁性体を含む磁気ネジであり、外周面にらせん状にネジ山が設けられている。第1のカバー20Aは、例えば、ステンレス鋼、アルミ、又は樹脂等からなる非磁性体の薄肉パイプである。第1の棒状部材2Aは、円筒形の第1のカバー20Aに挿入されている。第1の棒状部材2Aの中心軸と、第1のカバー20Aの中心軸と、は、一致する。第1の棒状部材2Aが回転すると、第1のカバー20Aも第1の棒状部材2Aの中心軸の周りを回転する。
 図1に示す第2の棒状部材2Bも磁性体を含む磁気ネジであり、外周面にらせん状にネジ山が設けられている。第2のカバー20Bは、例えば、ステンレス鋼、アルミ、又は樹脂等からなる非磁性体の薄肉パイプである。第2の棒状部材2Bは、円筒形の第2のカバー20Bに挿入されている。第2の棒状部材2Bの中心軸と、第2のカバー20Bの中心軸と、は、一致する。第2の棒状部材2Bが回転すると、第2のカバー20Bも第2の棒状部材2Bの中心軸の周りを回転する。
 搬送装置15は、図1及び図2に示すように、第1の末端部材22Aの心棒部を介して第1の棒状部材2Aの荷重を受ける第1の固定軸受12と、第4の末端部材23Bの心棒部を介して第2の棒状部材2Bの荷重を受ける第2の固定軸受13と、をさらに備える。第1の固定軸受12は、例えば、格納庫1内に配置されている。第2の固定軸受13は、例えば、格納庫1外に配置されている。
 移動部33は、図1に示すように、第1及び第2の棒状部材2A、2Bの側面の一部と対向し、磁性体を含む対向部材3を備える。対向部材3は磁性体を含む磁気ナットであり、第1及び第2の棒状部材2A、2Bの外周より大きい内周の穴が設けられている。第1及び第2の棒状部材2A、2Bは、ナット状の対向部材3の穴を貫通している。
 図3に示すように、対向部材3の穴の内周面には、S極着磁帯とN極着磁帯とが、交互にらせん状に設けられている。対向部材3の着磁帯のピッチは、第1及び第2の棒状部材2A、2Bのネジ山のピッチと略同一である。対向部材3の内周面には、ブッシュ等のガイドリング31、32が設けられていてもよい。ガイドリング31、32のそれぞれの内周は、対向部材3の内周よりも小さく、第1及び第2のカバー20A、20Bの外周面に接触する。これにより、第1及び第2の棒状部材2A、2Bのネジ山と、対向部材3の着磁帯と、の間に、一定の間隔が保たれる。ガイドリング31、32は、例えばフッ素樹脂等の摩擦係数の小さい材料からなる。
 図1に示す第1及び第2の棒状部材2A、2Bのネジ山と対向部材3の着磁帯との間に磁力が働く。対向部材3は、回転することができないように移動部33に固定されている。そのため、駆動装置4が第1及び第2の棒状部材2A、2Bを回転させると、対向部材3を備える移動部33は、第1及び第2の棒状部材2A、2Bの中心軸に沿って直線的に移動する。移動部33の進行方向は、第1及び第2の棒状部材2A、2Bの回転方向によって切り替わる。そのため、移動部33は、第1及び第2の棒状部材2A、2Bの中心軸に沿って往復運動することが可能である。移動部33には、床又は床上のレールに接して回転する車輪等が設けられていてもよい。また、移動部33は、例えばガイドレールによって支持されていてもよい。移動部33には、例えば、物品が載せられるテーブルが設けられている。
 なお、第1の棒状部材2Aと、第2の棒状部材2Bと、は、仮に第1の棒状部材2Aのネジ軸を延長させた場合に、延長されたネジ軸のネジピッチが第2の棒状部材2Bのネジピッチと一致してずれが生じないように接続されている。これにより、対向部材3は、第1の棒状部材2Aと第2の棒状部材2Bの接続部において、第1の棒状部材2Aから第2の棒状部材2Bへ、あるいは第2の棒状部材2Bから第1の棒状部材2Aへ、スムーズに移動することが可能となる。
 移動軸受35は、例えば、格納庫1の内部で移動可能である。図4に示すように、移動軸受35には、第1の棒状部材2A及び第1のカバー20Aが貫通する貫通孔45が設けられている。移動軸受35に設けられた貫通孔45の内壁には、磁性体は設けられていない。そのため、図1に示す第1の棒状部材2Aが回転しても、移動軸受35は、単体では移動しない。移動軸受35は、移動部33に押されるか、磁力により連結している移動部33に引っ張られるかして、移動する。移動軸受35には、床又は床上のレールに接して回転する車輪等が設けられていてもよい。
 移動軸受35の移動部33に対向する面には、磁石135が設けられている。また、移動部33の移動軸受35に対向する面には、磁石133が設けられている。なお、移動軸受35に磁石135を設け、移動部33の移動軸受35に対向する面には磁石135に連結する鉄を含む部材を設けてもよい。あるいは、移動部33に磁石133を設け、移動軸受35の移動部33に対向する面には磁石133に連結する鉄を含む部材を設けてもよい。
 図5(a)に示すように、駆動装置4が第1及び第2の棒状部材2A、2Bを回転させることにより、移動部33が移動軸受35に接近すると、図5(b)に示すように、移動部33の磁石133と、移動軸受35の磁石135と、が連結する。磁力により移動部33に連結された移動軸受35は、図5(c)に示すように、移動部33に押されて、第1の棒状部材2Aに沿って移動する。
 また、駆動装置4が、図5に示した回転方向と逆の回転方向に第1及び第2の棒状部材2A、2Bを回転させると、図6(a)に示すように、移動軸受35は、磁力により移動部33に引っ張られて、第1の棒状部材2Aに沿って移動する。ここで、図4に示すように、例えばかぎ状の柱である切り離し機構37に移動軸受35が接触すると、図6(b)及び(c)に示すように、移動軸受35が移動部33に引っ張られる方向における移動軸受35の移動が、切り離し機構37によって止められる。また、磁力で連結されていた移動軸受35が、移動部33から切り離される。これにより、移動部33に引かれる移動軸受35が格納庫から出ることが妨げられる。
 以上説明した実施の形態に係る格納装置においては、図1に示す第1及び第2の棒状部材2A、2Bと対向部材3との間は、磁力によって非接触で駆動伝達がなされる。したがって、第1及び第2の棒状部材2A、2Bと対向部材3との間で駆動伝達がなされる際に、熱や塵が発生しにくい。そのため、対向部材3が格納庫1の温度管理がなされる空間内で移動しても、温度管理がなされる空間内における発熱の影響を抑制し、かつ温度管理がなされる空間を清潔に保つことが可能である。
 また、駆動装置4が格納庫1の温度管理がなされる空間の外部に配置されているため、仮に駆動装置4で塵が発生しても、格納庫1の温度管理がなされる空間内に塵が侵入しにくい。また、仮に駆動装置が温度管理炉内部に配置されると、発熱した駆動装置によって、凍結乾燥炉等の温度管理炉内部において温度分布のムラが生じうる。この場合、温度管理炉内部に配置された複数の物品の品質にムラが生じうる。これに対し、実施の形態に係る格納装置においては、駆動装置4が格納庫1の温度管理がなされる空間の外部に配置されているため、格納庫1内部において温度ムラが生じにくい。
 さらに、移動軸受35の移動が、移動部33を介して行われるため、移動軸受35は、動力源である駆動装置4から分離している。そのため、駆動装置4を格納庫1の外部に配置しながらも、移動軸受35を格納庫1の内部で移動させることが可能となる。また、移動軸受35の移動が、移動部33を介して行われるため、扉付近にある第1の棒状部材2Aと第2の棒状部材2Bの接続部を分離すれば、格納庫1の扉の開閉が可能となる。
 またさらに、格納庫1内の温度維持や、格納庫1外部の塵等を内部に持ち込むことを抑制する観点から、移動軸受35は、格納庫1外部に出ないことが望ましい場合もある。また、格納庫1に限らず、移動軸受35の移動可能位置を制限したい場合もある。これに対し、実施の形態に係る格納装置によれば、切り離し機構37によって、移動部33の移動可動範囲よりも狭い範囲内に、移動軸受35の移動可動範囲を設定することが可能である。
 (変形例)
 図3では、ネジ山が設けられた第1棒状部材2Aを示した。これに対し、図7に示すように、第1の棒状部材2Aには、外周面にS極着磁帯とN極着磁帯とが、交互にらせん状に設けられていてもよい。第2の棒状部材2Bについても同様である。図7に示す第1の棒状部材2Aの着磁帯のピッチは、対向部材3の着磁帯のピッチと略同一である。第1の棒状部材2Aを回転させると、第1の棒状部材2Aの着磁帯と対向部材3の着磁帯との間に磁力が働き、対向部材3が移動する。
 あるいは、図8に示すように、対向部材3が、ネジ山が設けられた磁性体であってもよい。対向部材3のネジ山が設けられた穴の表面は、非磁性体の薄肉パイプ30で覆われていてもよい。これにより、対向部材3のネジ溝に異物が付着することを防止することが可能となる。第1の棒状部材2Aの構成は、図7と同様である。図8に示す対向部材3のネジ山のピッチは、第1の棒状部材2Aの着磁帯のピッチと略同一である。第1の棒状部材2Aを回転させると、第1の棒状部材2Aの着磁帯と対向部材3のネジ山との間に磁力が働き、対向部材3が移動する。
 (その他の実施の形態)
 上記のように本発明を実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす記述及び図面はこの発明を限定するものであると理解するべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかになるはずである。例えば、対向部材の形状はナット状に限定されず、例えば凹状であってもよい。この場合、棒状部材は、凹状の対向部材の凹部を通る。凹状の対向部材の凹部側面には、S極着磁帯とN極着磁帯とが、交互に設けられている。また、格納庫は、滅菌処理炉や発酵炉であってもよく、温度管理がなされない格納庫であってもよい。さらに、格納庫内外に搬送される物品は医薬品を含むことに限定されず、食品、飲料、及び精密部品等でもよいし、その他、あらゆる物品を含む。またさらに、搬送装置は、必ずしも格納庫と組み合わされる必要はない。このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。
1     格納庫
2A   第1の棒状部材
2B   第2の棒状部材
3     対向部材
4     駆動装置
12   第1の固定軸受
13   第2の固定軸受
15   搬送装置
20A 第1のカバー
20B 第2のカバー
22A 第1の末端部材
22B 第3の末端部材
23A 第2の末端部材
23B 第4の末端部材
30   薄肉パイプ
31   ガイドリング
33   移動部
35   移動軸受
37   切り離し機構
45   貫通孔
70   接続部材
133、135       磁石

Claims (16)

  1.  磁性体を含む棒状部材と、
     前記棒状部材の中心軸の周りに前記棒状部材を回転させる駆動装置と、
     前記棒状部材の側面の一部と対向し、磁性体を含み、前記駆動装置が前記棒状部材を回転させると、前記棒状部材の中心軸に沿って移動する移動部と、
     前記移動部と磁力により連結可能であり、前記棒状部材の荷重を受け、前記移動部の移動に伴って前記棒状部材の中心軸に沿って移動可能な移動軸受と、
     磁力により連結している前記移動軸受を前記移動部から切り離す切り離し機構と、
     を備える、搬送装置。
  2.  前記移動部が、前記移動軸受に連結する磁石を備える、請求項1に記載の搬送装置。
  3.  前記移動軸受が、前記移動部に連結する磁石を備える、請求項1又は2に記載の搬送装置。
  4.  前記切り離し機構が、前記移動部に引かれる前記移動軸受の移動を妨げる、請求項1から3のいずれか1項に記載の搬送装置。
  5.  前記切り離し機構が、前記移動軸受に接触して、前記移動部に引かれる前記移動軸受の移動を妨げる、請求項1から3のいずれか1項に記載の搬送装置。
  6.  前記棒状部材の端部で前記棒状部材の荷重を受ける固定軸受を更に備える、請求項1から5のいずれか1項に記載の搬送装置。
  7.  物品を格納する格納庫と、
     少なくとも一部が前記格納庫の内部に位置する、磁性体を含む棒状部材と、
     前記棒状部材の中心軸の周りに前記棒状部材を回転させる駆動装置と、
     前記棒状部材の側面の一部と対向し、磁性体を含み、前記駆動装置が前記棒状部材を回転させると、前記棒状部材の中心軸に沿って移動して、前記物品を移動させる移動部と、
     前記移動部と磁力により連結可能であり、前記棒状部材の荷重を受け、前記移動部の移動に伴って前記棒状部材の中心軸に沿って移動可能な移動軸受と、
     磁力により連結している前記移動軸受を前記移動部から切り離す切り離し機構と、
     を備える、格納装置。
  8.  前記移動部が、前記移動軸受に連結する磁石を備える、請求項7に記載の格納装置。
  9.  前記移動軸受が、前記移動部に連結する磁石を備える、請求項7又は8に記載の格納装置。
  10.  前記移動軸受が、前記格納庫の内部で移動可能である、請求項7から9のいずれか1項に記載の格納装置。
  11.  前記切り離し機構が、前記移動部に引かれる前記移動軸受の移動を妨げる、請求項7から10のいずれか1項に記載の格納装置。
  12.  前記切り離し機構が、前記移動軸受に接触して、前記移動部に引かれる前記移動軸受の移動を妨げる、請求項7から11のいずれか1項に記載の格納装置。
  13.  前記切り離し機構が、前記移動部に引かれる前記移動軸受が前記格納庫から出ることを妨げる、請求項7から12のいずれか1項に記載の格納装置。
  14.  前記棒状部材の端部で前記棒状部材の荷重を受ける固定軸受を更に備える、請求項7から13のいずれか1項に記載の格納装置。
  15.  前記駆動装置が前記格納庫の外部に配置されている、請求項7から14のいずれか1項に記載の格納装置。
  16.  前記格納庫が、温度管理がなされる空間を有する温度管理炉である、請求項7から15のいずれか1項に記載の格納装置。
     
PCT/JP2016/059735 2016-03-25 2016-03-25 搬送装置及び格納装置 WO2017163422A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2016/059735 WO2017163422A1 (ja) 2016-03-25 2016-03-25 搬送装置及び格納装置
US16/085,251 US20190071254A1 (en) 2016-03-25 2016-03-25 Transfer apparatus and storage apparatus
EP16895453.5A EP3434630B1 (en) 2016-03-25 2016-03-25 Conveying device and storage device
CN201680083633.0A CN108883881B (zh) 2016-03-25 2016-03-25 输送装置及存储装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2016/059735 WO2017163422A1 (ja) 2016-03-25 2016-03-25 搬送装置及び格納装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017163422A1 true WO2017163422A1 (ja) 2017-09-28

Family

ID=59901021

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/059735 WO2017163422A1 (ja) 2016-03-25 2016-03-25 搬送装置及び格納装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20190071254A1 (ja)
EP (1) EP3434630B1 (ja)
CN (1) CN108883881B (ja)
WO (1) WO2017163422A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109642648B (zh) * 2016-08-03 2021-12-21 阿自倍尔株式会社 输送装置
WO2021096852A1 (en) * 2019-11-14 2021-05-20 National Oilwell Varco, L.P. Magnetic linear actuator

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58109242A (ja) 1981-12-18 1983-06-29 Hitachi Seiko Ltd 送りねじの補助サポ−ト装置
JP2867386B2 (ja) 1988-08-31 1999-03-08 日本精工株式会社 送りねじ支持装置
JP2923951B2 (ja) 1988-09-07 1999-07-26 日本精工株式会社 送りねじ支持装置
JPH11278663A (ja) * 1998-03-26 1999-10-12 Ckd Corp 磁気ネジ搬送装置
JPH11314756A (ja) * 1999-03-23 1999-11-16 Ckd Corp 磁気ネジ搬送装置
JP2008019019A (ja) * 2006-07-11 2008-01-31 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp 容器搬送装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4292066A (en) * 1980-06-10 1981-09-29 Barrett Melvin L Material feeder
KR100224117B1 (ko) * 1995-08-29 1999-10-15 아마노 시게루 자기나사장치 및 자기나사장치의 제조방법 및 자기나사반송장치
CN2637822Y (zh) * 2003-08-15 2004-09-01 苏州元本电子有限公司 电子产品的定距驱动装置
CN201428781Y (zh) * 2009-05-31 2010-03-24 西南交通大学 一种高温超导磁悬浮螺旋传动副
JP5165085B2 (ja) * 2011-06-06 2013-03-21 株式会社椿本チエイン チェーンコンベヤ装置
WO2013098834A1 (en) * 2011-09-21 2013-07-04 Janak Shanghvi Loading apparatus for a freeze dryer
KR101371454B1 (ko) * 2011-12-06 2014-03-11 현대자동차주식회사 이동 장치
CN105318895B (zh) * 2014-06-20 2019-04-23 宝山钢铁股份有限公司 钢丝内衬输送带带接头传感装置
CN104495278A (zh) * 2014-11-12 2015-04-08 重庆市上泽机电有限公司 电磁控制送料装置
CN106286461B (zh) * 2015-05-29 2019-09-13 富泰华工业(深圳)有限公司 气缸
US10239217B2 (en) * 2016-02-02 2019-03-26 General Atomics Magnet gripper systems

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58109242A (ja) 1981-12-18 1983-06-29 Hitachi Seiko Ltd 送りねじの補助サポ−ト装置
JP2867386B2 (ja) 1988-08-31 1999-03-08 日本精工株式会社 送りねじ支持装置
JP2923951B2 (ja) 1988-09-07 1999-07-26 日本精工株式会社 送りねじ支持装置
JPH11278663A (ja) * 1998-03-26 1999-10-12 Ckd Corp 磁気ネジ搬送装置
JPH11314756A (ja) * 1999-03-23 1999-11-16 Ckd Corp 磁気ネジ搬送装置
JP2008019019A (ja) * 2006-07-11 2008-01-31 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp 容器搬送装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3434630A1 (en) 2019-01-30
CN108883881B (zh) 2020-04-07
CN108883881A (zh) 2018-11-23
EP3434630A4 (en) 2019-11-13
US20190071254A1 (en) 2019-03-07
EP3434630B1 (en) 2021-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10384888B2 (en) Temperature management apparatus, transfer apparatus, and transfer base
EP3074241B1 (en) Magnetic omni-wheel
US10710821B2 (en) Conveyance system
WO2017163422A1 (ja) 搬送装置及び格納装置
JP2008290638A (ja) 双方向ローラ
JP7237791B2 (ja) リニアモーター式吸収性物品資材搬送装置、及び、吸収性物品製造方法
US11810715B2 (en) Electromagnetic propulsion system
CN108883880B (zh) 输送装置
US11309783B2 (en) Electromagnetic propulsion system
JP2022552472A (ja) アイソレーター内において滅菌物品の搬送及び除去を行うコンテナー及び方法、並びにアイソレーターとアイソレーターにドッキングしたコンテナーとの組み合わせ
JP2013021036A (ja) 搬送装置
CN108778962B (zh) 输送装置以及存储装置
JP6838088B2 (ja) カーブローラ
WO2018025348A1 (ja) 搬送装置
CN204993017U (zh) 永磁齿轮
JP2004218844A (ja) 非接触式磁気誘導送り装置
GB2464783A (en) A rotary feedthrough arrangement

Legal Events

Date Code Title Description
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2016895453

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016895453

Country of ref document: EP

Effective date: 20181025

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16895453

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP