WO2017163422A1 - 搬送装置及び格納装置 - Google Patents

Abstract

磁性体を含む第１及び第２の棒状部材（２Ａ、２Ｂ）と、第１及び第２の棒状部材（２Ａ、２Ｂ）の中心軸の周りに第１及び第２の棒状部材（２Ａ、２Ｂ）を回転させる駆動装置（４）と、第１及び第２の棒状部材（２Ａ、２Ｂ）の側面の一部と対向し、磁性体を含む移動部（３３）であって、駆動装置（４）が第１及び第２の棒状部材（２Ａ、２Ｂ）を回転させると、第１及び第２の棒状部材（２Ａ、２Ｂ）の中心軸に沿って移動する移動部（３３）と、移動部（３３）と磁力により連結可能であり、第１の棒状部材（２Ａの荷重を受け、移動部（３３の移動に伴って第１の棒状部材（２Ａ）の中心軸に沿って移動可能な移動軸受（３５）と、磁力により移動部（３３）に連結している移動軸受（３５）を移動部（３３）から切り離す切り離し機構（３７）と、を備える搬送装置。

Description

搬送装置及び格納装置

　本発明は搬送技術に関し、特に搬送装置及び格納装置に関する。

　磁気ネジを用いた搬送装置においては、磁性体からなる雄ネジを回転させることにより、磁性体からなるナット等の雌ネジを雄ネジの中心軸方向に移動させる。雄ネジの荷重は、通常、両端に配置された固定軸受が受けている。しかし、雄ネジが長い場合は、雄ネジの両端に配置された固定軸受のみで雄ネジの荷重を受けると、雄ネジがたわむ場合がある。そのため、雄ネジのたわみを抑制するために、固定軸受の間に、雌ネジの移動を妨げないように移動可能な移動軸受が設けられる場合がある（例えば、特許文献１から３参照。）。

特開昭５８－１０９２４２号公報 特許第２８６７３８６号公報 特許第２９２３９５１号公報

　従来の移動軸受においては、移動軸受を移動させるためのモータ等を備える動力機構が、雄ネジを回転させる駆動装置とは別に設けられることがある。また、動力機構が移動軸受に接続されていることもある。しかし、動力機構は、熱や塵を発する可能性がある。一方、搬送装置の移動軸受は、熱や塵の発生が抑制されることが望まれる場所、例えば温度管理炉など、に設置される場合がある。この場合、移動軸受が動力機構から分離できないと、移動軸受の周囲、すなわち温度管理炉内に熱や塵が発生する場合がある。また、設置場所の大きさの制約により、動力機構から分離できない移動軸受は設置できない場合がある。そこで、本発明は、移動式軸受と移動式軸受の動力源とが分離可能な搬送装置及び格納装置を提供することを目的の一つとする。

　本発明の態様によれば、（ａ）磁性体を含む棒状部材と、（ｂ）棒状部材の中心軸の周りに棒状部材を回転させる駆動装置と、（ｃ）棒状部材の側面の一部と対向し、磁性体を含み、駆動装置が棒状部材を回転させると、棒状部材の中心軸に沿って移動する移動部と、（ｄ）移動部と磁力により連結可能であり、棒状部材の荷重を受け、移動部の移動に伴って棒状部材の中心軸に沿って移動可能な移動軸受と、（ｅ）磁力により連結している移動軸受を移動部から切り離す切り離し機構と、を備える、搬送装置が提供される。

　上記の搬送装置において、移動部が、移動軸受に連結する磁石を備えていてもよい。移動軸受が、移動部に連結する磁石を備えていてもよい。

　上記の搬送装置において、切り離し機構が、移動部に引かれる移動軸受の移動を妨げてもよい。切り離し機構が、移動軸受に接触して、移動部に引かれる移動軸受の移動を妨げてもよい。

　上記の搬送装置が、棒状部材の端部で棒状部材の荷重を受ける固定軸受をさらに備えていてもよい。

　また、本発明の態様によれば、（ａ）物品を格納する格納庫と、（ｂ）少なくとも一部が格納庫の内部に位置する、磁性体を含む棒状部材と、（ｃ）棒状部材の中心軸の周りに棒状部材を回転させる駆動装置と、（ｄ）棒状部材の側面の一部と対向し、磁性体を含み、駆動装置が棒状部材を回転させると、棒状部材の中心軸に沿って移動して、物品を移動させる移動部と、（ｅ）移動部と磁力により連結可能であり、棒状部材の荷重を受け、移動部の移動に伴って棒状部材の中心軸に沿って移動可能な移動軸受と、（ｆ）磁力により連結している移動軸受を移動部から切り離す切り離し機構と、を備える、格納装置が提供される。

　上記の格納装置において、移動部が、移動軸受に連結する磁石を備えていてもよい。移動軸受が、移動部に連結する磁石を備えていてもよい。

　上記の格納装置において、移動軸受が、格納庫の内部で移動可能であってもよい。

　上記の格納装置において、切り離し機構が、移動部に引かれる移動軸受の移動を妨げてもよい。切り離し機構が、移動軸受に接触して、移動部に引かれる移動軸受の移動を妨げてもよい。切り離し機構が、移動部に引かれる移動軸受が格納庫から出ることを妨げてもよい。

　上記の格納装置が、棒状部材の端部で棒状部材の荷重を受ける固定軸受をさらに備えていてもよい。

　上記の格納装置において、駆動装置が格納庫の外部に配置されていてもよい。

　上記の格納装置において、格納庫が、温度管理がなされる空間を有する温度管理炉であってもよい。

　本発明によれば、移動式軸受と移動式軸受の動力源とが分離可能な搬送装置及び格納装置を提供可能である。

本発明の実施の形態に係る格納装置の模式的断面図である。 本発明の実施の形態に係る搬送装置の模式的断面図である。 本発明の実施の形態に係る第１の棒状部材と対向部材の模式的断面図である。 本発明の実施の形態に係る移動軸受と切り離し機構の模式的正面図である。 本発明の実施の形態に係る搬送装置の動作を示す概念図である。 本発明の実施の形態に係る搬送装置の動作を示す概念図である。 本発明の実施の形態の変形例に係る第１の棒状部材と対向部材の模式図である。 本発明の実施の形態の変形例に係る第１の棒状部材と対向部材の模式図である。

　以下に本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号で表している。但し、図面は模式的なものである。したがって、具体的な寸法等は以下の説明を照らし合わせて判断するべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。

　本発明の実施の形態に係る格納装置は、図１に示すように、物品を格納する格納庫１と、物品を搬送する搬送装置１５と、を備える。格納庫１は、例えば、物品が配置され、温度管理がなされる空間を有する温度管理炉である。温度管理炉は、例えば、凍結乾燥炉である。格納庫１内には、例えば棚板が水平に配置され、棚板上に、凍結乾燥の対象となる物を含む物品が配置される。物品は、例えば医薬品が注入されたバイアルなどである。

　搬送装置１５は、磁性体を含む第１の棒状部材２Ａと、磁性体を含む第２の棒状部材２Ｂと、第１及び第２の棒状部材２Ａ、２Ｂの中心軸の周りに第１及び第２の棒状部材２Ａ、２Ｂを回転させる駆動装置４と、第１及び第２の棒状部材２Ａ、２Ｂの側面の一部と対向し、磁性体を含む移動部３３であって、駆動装置４が第１及び第２の棒状部材２Ａ、２Ｂを回転させると、第１及び第２の棒状部材２Ａ、２Ｂの中心軸に沿って移動する移動部３３と、を備える。

　また、搬送装置１５は、移動部３３と磁力により連結および切り離しが可能であり、例えば第１の棒状部材２Ａのラジアル荷重を受け、移動部３３の移動に伴って第１の棒状部材２Ａの中心軸に沿って移動可能な移動軸受３５と、磁力により移動部３３に連結している移動軸受３５を移動部３３から切り離す切り離し機構３７と、を備える。

　例えば、第１の棒状部材２Ａは、格納庫１の内部に配置されている。第２の棒状部材２Ｂは、格納庫１の外部の空間に配置されている。図２に示すように、第１の棒状部材２Ａの外径と、第２の棒状部材２Ｂの外径と、は、同じである。第１の棒状部材２Ａと、第２の棒状部材２Ｂと、は、第１の棒状部材２Ａの中心軸と、第２の棒状部材２Ｂの中心軸と、が、同一線上になるよう、配置されている。

　第１の棒状部材２Ａは、第１のカバー２０Ａで覆われている。第１の棒状部材２Ａの第１の端部は、第１の末端部材２２Ａに挿入されている。また、第１の棒状部材２Ａの第２の端部は、第２の末端部材２３Ａに挿入されている。

　第２の棒状部材２Ｂは、第２のカバー２０Ｂで覆われている。第２の棒状部材２Ｂの第１の端部は、第３の末端部材２２Ｂに挿入されている。第２の棒状部材２Ｂの第２の端部は、第４の末端部材２３Ｂに挿入されている。

　第２の末端部材２３Ａと、第３の末端部材２２Ｂと、は、接続部材７０で接続されている。図１に示す格納庫１の扉を閉める際、第２の末端部材２３Ａと、第３の末端部材２２Ｂと、は、切り離し可能であってもよい。

　図１に示すように、第２の棒状部材２Ｂには、第４の末端部材２３Ｂの心棒部を介して、駆動装置４が結合されている。駆動装置４と、第４の末端部材２３Ｂと、は、例えば結合器（カップリング）１４を介して結合している。駆動装置４は、例えば回転モータを含み、格納庫１の温度管理がなされる空間の外部に配置されている。駆動装置４は、発生しうる塵等の拡散を防止するシールド等によって覆われていてもよい。

　駆動装置４が、第１及び第２の棒状部材２Ａ、２Ｂの中心軸を回転軸として、第４の末端部材２３Ｂを回転させると、それと同時に、図２に示す第２の棒状部材２Ｂ、第３の末端部材２２Ｂ、第２の末端部材２３Ａ、第１の棒状部材２Ａ、及び第１の末端部材２２Ａが回転する。

　図３に示すように、第１の棒状部材２Ａは磁性体を含む磁気ネジであり、外周面にらせん状にネジ山が設けられている。第１のカバー２０Ａは、例えば、ステンレス鋼、アルミ、又は樹脂等からなる非磁性体の薄肉パイプである。第１の棒状部材２Ａは、円筒形の第１のカバー２０Ａに挿入されている。第１の棒状部材２Ａの中心軸と、第１のカバー２０Ａの中心軸と、は、一致する。第１の棒状部材２Ａが回転すると、第１のカバー２０Ａも第１の棒状部材２Ａの中心軸の周りを回転する。

　図１に示す第２の棒状部材２Ｂも磁性体を含む磁気ネジであり、外周面にらせん状にネジ山が設けられている。第２のカバー２０Ｂは、例えば、ステンレス鋼、アルミ、又は樹脂等からなる非磁性体の薄肉パイプである。第２の棒状部材２Ｂは、円筒形の第２のカバー２０Ｂに挿入されている。第２の棒状部材２Ｂの中心軸と、第２のカバー２０Ｂの中心軸と、は、一致する。第２の棒状部材２Ｂが回転すると、第２のカバー２０Ｂも第２の棒状部材２Ｂの中心軸の周りを回転する。

　搬送装置１５は、図１及び図２に示すように、第１の末端部材２２Ａの心棒部を介して第１の棒状部材２Ａの荷重を受ける第１の固定軸受１２と、第４の末端部材２３Ｂの心棒部を介して第２の棒状部材２Ｂの荷重を受ける第２の固定軸受１３と、をさらに備える。第１の固定軸受１２は、例えば、格納庫１内に配置されている。第２の固定軸受１３は、例えば、格納庫１外に配置されている。

　移動部３３は、図１に示すように、第１及び第２の棒状部材２Ａ、２Ｂの側面の一部と対向し、磁性体を含む対向部材３を備える。対向部材３は磁性体を含む磁気ナットであり、第１及び第２の棒状部材２Ａ、２Ｂの外周より大きい内周の穴が設けられている。第１及び第２の棒状部材２Ａ、２Ｂは、ナット状の対向部材３の穴を貫通している。

　図３に示すように、対向部材３の穴の内周面には、Ｓ極着磁帯とＮ極着磁帯とが、交互にらせん状に設けられている。対向部材３の着磁帯のピッチは、第１及び第２の棒状部材２Ａ、２Ｂのネジ山のピッチと略同一である。対向部材３の内周面には、ブッシュ等のガイドリング３１、３２が設けられていてもよい。ガイドリング３１、３２のそれぞれの内周は、対向部材３の内周よりも小さく、第１及び第２のカバー２０Ａ、２０Ｂの外周面に接触する。これにより、第１及び第２の棒状部材２Ａ、２Ｂのネジ山と、対向部材３の着磁帯と、の間に、一定の間隔が保たれる。ガイドリング３１、３２は、例えばフッ素樹脂等の摩擦係数の小さい材料からなる。

　図１に示す第１及び第２の棒状部材２Ａ、２Ｂのネジ山と対向部材３の着磁帯との間に磁力が働く。対向部材３は、回転することができないように移動部３３に固定されている。そのため、駆動装置４が第１及び第２の棒状部材２Ａ、２Ｂを回転させると、対向部材３を備える移動部３３は、第１及び第２の棒状部材２Ａ、２Ｂの中心軸に沿って直線的に移動する。移動部３３の進行方向は、第１及び第２の棒状部材２Ａ、２Ｂの回転方向によって切り替わる。そのため、移動部３３は、第１及び第２の棒状部材２Ａ、２Ｂの中心軸に沿って往復運動することが可能である。移動部３３には、床又は床上のレールに接して回転する車輪等が設けられていてもよい。また、移動部３３は、例えばガイドレールによって支持されていてもよい。移動部３３には、例えば、物品が載せられるテーブルが設けられている。

　なお、第１の棒状部材２Ａと、第２の棒状部材２Ｂと、は、仮に第１の棒状部材２Ａのネジ軸を延長させた場合に、延長されたネジ軸のネジピッチが第２の棒状部材２Ｂのネジピッチと一致してずれが生じないように接続されている。これにより、対向部材３は、第１の棒状部材２Ａと第２の棒状部材２Ｂの接続部において、第１の棒状部材２Ａから第２の棒状部材２Ｂへ、あるいは第２の棒状部材２Ｂから第１の棒状部材２Ａへ、スムーズに移動することが可能となる。

　移動軸受３５は、例えば、格納庫１の内部で移動可能である。図４に示すように、移動軸受３５には、第１の棒状部材２Ａ及び第１のカバー２０Ａが貫通する貫通孔４５が設けられている。移動軸受３５に設けられた貫通孔４５の内壁には、磁性体は設けられていない。そのため、図１に示す第１の棒状部材２Ａが回転しても、移動軸受３５は、単体では移動しない。移動軸受３５は、移動部３３に押されるか、磁力により連結している移動部３３に引っ張られるかして、移動する。移動軸受３５には、床又は床上のレールに接して回転する車輪等が設けられていてもよい。

　移動軸受３５の移動部３３に対向する面には、磁石１３５が設けられている。また、移動部３３の移動軸受３５に対向する面には、磁石１３３が設けられている。なお、移動軸受３５に磁石１３５を設け、移動部３３の移動軸受３５に対向する面には磁石１３５に連結する鉄を含む部材を設けてもよい。あるいは、移動部３３に磁石１３３を設け、移動軸受３５の移動部３３に対向する面には磁石１３３に連結する鉄を含む部材を設けてもよい。

　図５（ａ）に示すように、駆動装置４が第１及び第２の棒状部材２Ａ、２Ｂを回転させることにより、移動部３３が移動軸受３５に接近すると、図５（ｂ）に示すように、移動部３３の磁石１３３と、移動軸受３５の磁石１３５と、が連結する。磁力により移動部３３に連結された移動軸受３５は、図５（ｃ）に示すように、移動部３３に押されて、第１の棒状部材２Ａに沿って移動する。

　また、駆動装置４が、図５に示した回転方向と逆の回転方向に第１及び第２の棒状部材２Ａ、２Ｂを回転させると、図６（ａ）に示すように、移動軸受３５は、磁力により移動部３３に引っ張られて、第１の棒状部材２Ａに沿って移動する。ここで、図４に示すように、例えばかぎ状の柱である切り離し機構３７に移動軸受３５が接触すると、図６（ｂ）及び（ｃ）に示すように、移動軸受３５が移動部３３に引っ張られる方向における移動軸受３５の移動が、切り離し機構３７によって止められる。また、磁力で連結されていた移動軸受３５が、移動部３３から切り離される。これにより、移動部３３に引かれる移動軸受３５が格納庫から出ることが妨げられる。

　以上説明した実施の形態に係る格納装置においては、図１に示す第１及び第２の棒状部材２Ａ、２Ｂと対向部材３との間は、磁力によって非接触で駆動伝達がなされる。したがって、第１及び第２の棒状部材２Ａ、２Ｂと対向部材３との間で駆動伝達がなされる際に、熱や塵が発生しにくい。そのため、対向部材３が格納庫１の温度管理がなされる空間内で移動しても、温度管理がなされる空間内における発熱の影響を抑制し、かつ温度管理がなされる空間を清潔に保つことが可能である。

　また、駆動装置４が格納庫１の温度管理がなされる空間の外部に配置されているため、仮に駆動装置４で塵が発生しても、格納庫１の温度管理がなされる空間内に塵が侵入しにくい。また、仮に駆動装置が温度管理炉内部に配置されると、発熱した駆動装置によって、凍結乾燥炉等の温度管理炉内部において温度分布のムラが生じうる。この場合、温度管理炉内部に配置された複数の物品の品質にムラが生じうる。これに対し、実施の形態に係る格納装置においては、駆動装置４が格納庫１の温度管理がなされる空間の外部に配置されているため、格納庫１内部において温度ムラが生じにくい。

　さらに、移動軸受３５の移動が、移動部３３を介して行われるため、移動軸受３５は、動力源である駆動装置４から分離している。そのため、駆動装置４を格納庫１の外部に配置しながらも、移動軸受３５を格納庫１の内部で移動させることが可能となる。また、移動軸受３５の移動が、移動部３３を介して行われるため、扉付近にある第１の棒状部材２Ａと第２の棒状部材２Ｂの接続部を分離すれば、格納庫１の扉の開閉が可能となる。

　またさらに、格納庫１内の温度維持や、格納庫１外部の塵等を内部に持ち込むことを抑制する観点から、移動軸受３５は、格納庫１外部に出ないことが望ましい場合もある。また、格納庫１に限らず、移動軸受３５の移動可能位置を制限したい場合もある。これに対し、実施の形態に係る格納装置によれば、切り離し機構３７によって、移動部３３の移動可動範囲よりも狭い範囲内に、移動軸受３５の移動可動範囲を設定することが可能である。

　（変形例）
　図３では、ネジ山が設けられた第１棒状部材２Ａを示した。これに対し、図７に示すように、第１の棒状部材２Ａには、外周面にＳ極着磁帯とＮ極着磁帯とが、交互にらせん状に設けられていてもよい。第２の棒状部材２Ｂについても同様である。図７に示す第１の棒状部材２Ａの着磁帯のピッチは、対向部材３の着磁帯のピッチと略同一である。第１の棒状部材２Ａを回転させると、第１の棒状部材２Ａの着磁帯と対向部材３の着磁帯との間に磁力が働き、対向部材３が移動する。

　あるいは、図８に示すように、対向部材３が、ネジ山が設けられた磁性体であってもよい。対向部材３のネジ山が設けられた穴の表面は、非磁性体の薄肉パイプ３０で覆われていてもよい。これにより、対向部材３のネジ溝に異物が付着することを防止することが可能となる。第１の棒状部材２Ａの構成は、図７と同様である。図８に示す対向部材３のネジ山のピッチは、第１の棒状部材２Ａの着磁帯のピッチと略同一である。第１の棒状部材２Ａを回転させると、第１の棒状部材２Ａの着磁帯と対向部材３のネジ山との間に磁力が働き、対向部材３が移動する。

　（その他の実施の形態）
　上記のように本発明を実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす記述及び図面はこの発明を限定するものであると理解するべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかになるはずである。例えば、対向部材の形状はナット状に限定されず、例えば凹状であってもよい。この場合、棒状部材は、凹状の対向部材の凹部を通る。凹状の対向部材の凹部側面には、Ｓ極着磁帯とＮ極着磁帯とが、交互に設けられている。また、格納庫は、滅菌処理炉や発酵炉であってもよく、温度管理がなされない格納庫であってもよい。さらに、格納庫内外に搬送される物品は医薬品を含むことに限定されず、食品、飲料、及び精密部品等でもよいし、その他、あらゆる物品を含む。またさらに、搬送装置は、必ずしも格納庫と組み合わされる必要はない。このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。

１     格納庫
２Ａ   第１の棒状部材
２Ｂ   第２の棒状部材
３     対向部材
４     駆動装置
１２   第１の固定軸受
１３   第２の固定軸受
１５   搬送装置
２０Ａ 第１のカバー
２０Ｂ 第２のカバー
２２Ａ 第１の末端部材
２２Ｂ 第３の末端部材
２３Ａ 第２の末端部材
２３Ｂ 第４の末端部材
３０   薄肉パイプ
３１   ガイドリング
３３   移動部
３５   移動軸受
３７   切り離し機構
４５   貫通孔
７０   接続部材
１３３、１３５       磁石

Claims (16)

1. 　磁性体を含む棒状部材と、
   　前記棒状部材の中心軸の周りに前記棒状部材を回転させる駆動装置と、
   　前記棒状部材の側面の一部と対向し、磁性体を含み、前記駆動装置が前記棒状部材を回転させると、前記棒状部材の中心軸に沿って移動する移動部と、
   　前記移動部と磁力により連結可能であり、前記棒状部材の荷重を受け、前記移動部の移動に伴って前記棒状部材の中心軸に沿って移動可能な移動軸受と、
   　磁力により連結している前記移動軸受を前記移動部から切り離す切り離し機構と、
   　を備える、搬送装置。
2. 　前記移動部が、前記移動軸受に連結する磁石を備える、請求項１に記載の搬送装置。
3. 　前記移動軸受が、前記移動部に連結する磁石を備える、請求項１又は２に記載の搬送装置。
4. 　前記切り離し機構が、前記移動部に引かれる前記移動軸受の移動を妨げる、請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置。
5. 　前記切り離し機構が、前記移動軸受に接触して、前記移動部に引かれる前記移動軸受の移動を妨げる、請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置。
6. 　前記棒状部材の端部で前記棒状部材の荷重を受ける固定軸受を更に備える、請求項１から５のいずれか１項に記載の搬送装置。
7. 　物品を格納する格納庫と、
   　少なくとも一部が前記格納庫の内部に位置する、磁性体を含む棒状部材と、
   　前記棒状部材の中心軸の周りに前記棒状部材を回転させる駆動装置と、
   　前記棒状部材の側面の一部と対向し、磁性体を含み、前記駆動装置が前記棒状部材を回転させると、前記棒状部材の中心軸に沿って移動して、前記物品を移動させる移動部と、
   　前記移動部と磁力により連結可能であり、前記棒状部材の荷重を受け、前記移動部の移動に伴って前記棒状部材の中心軸に沿って移動可能な移動軸受と、
   　磁力により連結している前記移動軸受を前記移動部から切り離す切り離し機構と、
   　を備える、格納装置。
8. 　前記移動部が、前記移動軸受に連結する磁石を備える、請求項７に記載の格納装置。
9. 　前記移動軸受が、前記移動部に連結する磁石を備える、請求項７又は８に記載の格納装置。
10. 　前記移動軸受が、前記格納庫の内部で移動可能である、請求項７から９のいずれか１項に記載の格納装置。
11. 　前記切り離し機構が、前記移動部に引かれる前記移動軸受の移動を妨げる、請求項７から１０のいずれか１項に記載の格納装置。
12. 　前記切り離し機構が、前記移動軸受に接触して、前記移動部に引かれる前記移動軸受の移動を妨げる、請求項７から１１のいずれか１項に記載の格納装置。
13. 　前記切り離し機構が、前記移動部に引かれる前記移動軸受が前記格納庫から出ることを妨げる、請求項７から１２のいずれか１項に記載の格納装置。
14. 　前記棒状部材の端部で前記棒状部材の荷重を受ける固定軸受を更に備える、請求項７から１３のいずれか１項に記載の格納装置。
15. 　前記駆動装置が前記格納庫の外部に配置されている、請求項７から１４のいずれか１項に記載の格納装置。
16. 　前記格納庫が、温度管理がなされる空間を有する温度管理炉である、請求項７から１５のいずれか１項に記載の格納装置。
     

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