CN104909159A - 一种冻干机联线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冻干机联线，包括推杆装置和多台冻干机，所述推杆装置包括后推杆、锁紧组件和移动小车和设于每一台冻干机进出料口前的前推杆，所述后推杆设于移动小车上，所述后推杆可在移动小车的带动下分别与各前推杆对接，对接后的后推杆与前推杆之间通过锁紧组件锁紧。本发明冻干机联线具有成本低、进料效率高、整机稳定性好等优点。

Description

一种冻干机联线

技术领域

本发明涉及医药机械领域，尤其涉及一种冻干机联线。

背景技术

冻干机自动进出料系统的进料过程如下，首先，将装有药品的半加塞西林瓶通过自动进出料系统的运输轨道系统，按照一定规律排列在冻干机前的同步网带上面，然后，由固定在冻干机前层流罩外面的单驱动前推杆，将药品推入冻干机的箱体内板层上面。进出料过程采用单驱动单推杆，且每一台冻干机都需要配设一个单推杆进行推瓶，当出现多台冻干机时就需要多个推杆，通用性差，而且增大了成本，此外，单杆单驱动，单推杆做高速推杆时，推动稳定性较差，影响系统的生产效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低且通用性强的冻干机联线。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种冻干机联线，包括推杆装置和多台冻干机，所述推杆装置包括后推杆、锁紧组件和移动小车和设于每一台冻干机进出料口前的前推杆，所述后推杆设于移动小车上，所述后推杆可在移动小车的带动下分别与各前推杆对接，对接后的后推杆与前推杆之间通过锁紧组件锁紧。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述锁紧组件包括后对接头、滑套和设于每个前推杆上的前对接头，所述后对接头与后推杆连接，所述滑套与前对接头数量对应，所述前对接头表面上设有第一轴向滑槽和与第一轴向滑槽相交的第一周向锁紧槽，所述后对接头表面上设有第二轴向滑槽和与第二轴向滑槽相交的第二周向锁紧槽，所述滑套内表面上设有第一凸起和第二凸起，所述第一凸起可滑设于第一轴向滑槽和第一周向锁紧槽内，所述第二凸起可滑设于第二轴向滑槽和第二周向锁紧槽内，所述第一凸起和第二凸起可同步在第一轴向滑槽和第二轴向滑槽内直线滑移，滑套转动角度α后第一凸起和第二凸起可同时进入第一周向锁紧槽和第二周向锁紧槽。

所述后对接头上设有限制所述滑套转动的限位件，所述限位件包括安装块、T形定位块和复位弹簧，所述后对接头外表面上设有方孔，所述T形定位块设于方孔内，所述复位弹簧抵设于T形定位块与方孔之间，所述安装块压设于T形定位块上，所述T形定位块的竖直部穿过所述安装块，所述安装块固定在所述后对接头上。

所述滑套与后对接头连接的一端内表面上设有切槽，所述竖直部上端可卡设于所述切槽内，所述切槽的长度小于所述竖直部上端面的长度。

所述前对接头上设有限制滑套脱离的限位螺钉。

所述第一凸起与第二凸起位于同一直线上。

所述后对接头靠近前对接头的一端设置为锥状。

所述前推杆一端面设有内孔，所述前对接头一端插设于所述前推杆的内孔中，并通过锥销锁紧，所述后推杆一端面设有内孔，所述后对接头一端插设于后推杆的内孔中，并通过锥销锁紧。

所述冻干机联线还包括可供移动小车往复移动的轨道。

每台冻干机进出料口前的前推杆设为两个且并排布置，所述后推杆设置为两个且并排设置在移动小车上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本发明的冻干机联线，将进料推杆装置的推杆一分为二，前推杆和后推杆，每一台冻干机前面设有前推杆，后推杆设在移动小车上，进料时，推动移动小车带动后推杆移动并靠近每一台冻干机前面的前推杆，使后推杆与前推杆对接并锁紧，二者形成一体后，即可对冻干机进行进料推瓶，本发明中的推杆装置可以使多台冻干机共用后推杆，结构简单、减少成本，增强了后推杆的通用性，可适用于不同规格的冻干机。

（2）本发明的冻干机联线，后推杆设置为两个，前推杆设置为多组且每组包括两个，两个后推杆分别与每组前推杆对接，从而提高了推瓶的稳定性，能够实现高速运动，且避免了采用单推杆产生的振动，可获得更好的运动性能，提高了进料推瓶效率。

（3）本发明的冻干机联线，后推杆与前推杆对接时通过锁紧组件锁紧，该锁紧组件为机械锁紧，锁紧精度高，安全可靠，可提高后推杆与前推杆的整体稳定性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本发明中前推杆与后推杆的对接示意图。

图4是本发明中锁紧组件的结构示意图。

图5是本发明中锁紧组件的前对接头的结构示意图。

图6是本发明中锁紧组件的后对接头的结构示意图。

图7是本发明中锁紧组件的滑套的结构示意图。

图8是图7的右视图。

图9是图7中C向视图。

图中各标号表示：

1、前推杆；2、后推杆；3、锁紧组件；31、滑套；311、第一凸起；312、第二凸起；313、切槽；314、限位槽；32、后对接头；321、第二轴向滑槽；322、第二周向锁紧槽；323、限位件；3231、安装块；3232、T形定位块；3233、复位弹簧；3234、竖直部；324、方孔；33、前对接头；331、第一轴向滑槽；332、第一周向锁紧槽；333、限位螺钉；4、移动小车；6、轨道；8、锥销。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1至图9示出了本发明冻干机联线的一种实施例，该冻干机联线包括推杆装置和多台冻干机，推杆装置包括后推杆2、锁紧组件3和移动小车4和设于每一台冻干机进出料口前的前推杆1，后推杆2设于移动小车4上，后推杆2可在移动小车4的带动下分别与各前推杆1对接，对接后的后推杆2与前推杆1之间通过锁紧组件3锁紧，在每一台冻干机进出料口前面的层流上面固定安装有固定架，前推杆1置于该固定架上；当某一台冻干机需要有进料需求的时，由操作人员推动移动小车4，移动小车4带动后推杆2移动，当移动小车4到达需要进料的冻干机前面的时候，将移动小车4定位在指定的位置，由操作人员操作将后推杆2与前推杆1对接，并通过锁紧组件3锁紧，使后推杆2与前推杆1形成一体，然后控制进行推杆的伸缩，将运料小车上面的半加塞西林瓶推入冻干机的冻干箱板层上，完成进料推瓶；当完成一个冻干机的进料后，将后推杆2与前推杆1分离，将移动小车4至下一个需要进料的冻干机，重复步骤上述步骤；本发明的冻干机联线，将进料推杆装置的推杆一分为二，即前推杆1和后推杆2，后推杆2可随移动小车4移动，前推杆1位于每一台冻干机前，可以使多台冻干机共用后推杆2，结构简单、成本减少，增强了后推杆2的通用性，可适用于不同规格的冻干机。

本实施例中，冻干机联线还包括可供移动小车4往复移动的轨道6，每台冻干机进出料口前的前推杆1设为两个且并排布置，后推杆2设置为两个且并排设置在移动小车4上；两个后推杆2分别与每台冻干机前的两个前推杆1一一对接，采用两组推杆进行进料推瓶，从而提高了推瓶的稳定性，能够实现高速运动，且避免了采用单推杆产生的振动，可获得更好的运动性能，提高了进料推瓶效率。

本实施例中，锁紧组件3包括后对接头32、滑套31和设于每个前推杆1上的前对接头33，后对接头32与后推杆2连接，前推杆1一端面设有内孔，前对接头33一端插设于前推杆1的内孔中，并通过锥销8锁紧，后推杆2一端面设有内孔，后对接头32一端插设于后推杆2的内孔中，并通过锥销8锁紧。滑套31与前对接头33数量对应，前对接头33表面上设有第一轴向滑槽331和与第一轴向滑槽331相交的第一周向锁紧槽332，后对接头32表面上设有第二轴向滑槽321和与第二轴向滑槽321相交的第二周向锁紧槽322，滑套31内表面上设有第一凸起311和第二凸起312，第一凸起311可滑设于第一轴向滑槽331和第一周向锁紧槽332内，第二凸起312可滑设于第二轴向滑槽321和第二周向锁紧槽322内，第一凸起311和第二凸起312可同步在第一轴向滑槽331和第二轴向滑槽321内直线滑移，滑套31转动角度α后第一凸起311和第二凸起312可同时进入第一周向锁紧槽332和第二周向锁紧槽322，后对接头32上设有限制滑套31转动的限位件323，限位件323包括安装块3231、T形定位块3232和复位弹簧3233，后对接头32外表面上设有方孔324，T形定位块3232设于方孔324内，复位弹簧3233抵设于T形定位块3232与方孔324之间，安装块3231压设于T形定位块3232上，T形定位块3232的竖直部3234穿过安装块3231，安装块3231固定在后对接头32上。滑套31与后对接头32连接的一端内表面上设有切槽313，竖直部3234上端可卡设于切槽313内，切槽313的长度小于竖直部3234上端面的长度。

本实施例中，第一凸起311与第二凸起312位于同一直线上。除本实施例外，第一凸起311与第二凸起312可不在同一直线上，相应的第一轴向滑槽331和第二轴向滑槽321也不在同一直线上。

移动小车4定位在每台冻干机前面后，由操作人员滑动对接滑套31，滑套31的初始位置在前对接头33上，相应的前对接头33设有限制滑套31脱离的限位螺钉333，滑套31表面设有限位槽314，限位螺钉333在限位槽314，防止滑套31脱落，如图9所示；滑套31会沿着前对接头33滑动，此时第一凸起311与第二凸起312同时位于第一轴向滑槽331内；当滑套31伸出与后对接头32开始接触后，由于后对接头32靠近前对接头33的一端设置为锥状，后对接头32的锥面让滑套31开始自动定心，使滑套31第二凸起312能够顺利在后对接头32上第二轴向滑槽321内滑动，当滑套31滑动到一定位置时，T形定位块3232的竖直部3234被滑套31压下（图4所示），滑套31继续滑动，当滑套31移动到限定位置后，此时第一凸起311滑动至第一轴向滑槽331与第一周向锁紧槽332相交处，第二凸起312滑动至第二轴向滑槽321与第二周向锁紧槽322相交处，操作人员将滑套31转动一个角度α（α一般为锐角，主要根据第一轴向滑槽331和第一周向锁紧槽332的分布确定），第一凸起311与第二凸起312分别同时进入第一周向锁紧槽332和第二周向锁紧槽322，同时，竖直部3234在弹簧的弹力作用下，恰好被弹入滑套31内表面上的切槽313内，T形定位块3232就限制了滑套31的径向移动；第一凸起311与第一周向锁紧槽332相配合，第二凸起312与第二周向锁紧槽322相配合，从而限制了滑套31沿轴向的移动，至此前推杆1和后推杆2对接锁紧完毕。当前推杆1和后推杆2需要解除对接时，操作人员将T形定位块3232压下，反向转动滑套31，重复上述步骤，使前对接头33与后对接头32分离，完成前推杆1和后推杆2对接解锁。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种冻干机联线，包括推杆装置和多台冻干机，其特征在于：所述推杆装置包括后推杆（2）、锁紧组件（3）和移动小车（4）和设于每一台冻干机进出料口前的前推杆（1），所述后推杆（2）设于移动小车（4）上，所述后推杆（2）可在移动小车（4）的带动下分别与各前推杆（1）对接，对接后的后推杆（2）与前推杆（1）之间通过锁紧组件（3）锁紧。

2.根据权利要求1所述的冻干机联线，其特征在于：所述锁紧组件（3）包括后对接头（32）、滑套（31）和设于每个前推杆（1）上的前对接头（33），所述后对接头（32）与后推杆（2）连接，所述滑套（31）与前对接头（33）数量对应，所述前对接头（33）表面上设有第一轴向滑槽（331）和与第一轴向滑槽（331）相交的第一周向锁紧槽（332），所述后对接头（32）表面上设有第二轴向滑槽（321）和与第二轴向滑槽（321）相交的第二周向锁紧槽（322），所述滑套（31）内表面上设有第一凸起（311）和第二凸起（312），所述第一凸起（311）可滑设于第一轴向滑槽（331）和第一周向锁紧槽（332）内，所述第二凸起（312）可滑设于第二轴向滑槽（321）和第二周向锁紧槽（322）内，所述第一凸起（311）和第二凸起（312）可同步在第一轴向滑槽（331）和第二轴向滑槽（321）内直线滑移，滑套（31）转动角度α后第一凸起（311）和第二凸起（312）可同时进入第一周向锁紧槽（332）和第二周向锁紧槽（322）。

3.根据权利要求2所述的冻干机联线，其特征在于：所述后对接头（32）上设有限制所述滑套（31）转动的限位件（323），所述限位件（323）包括安装块（3231）、T形定位块（3232）和复位弹簧（3233），所述后对接头（32）外表面上设有方孔（324），所述T形定位块（3232）设于方孔（324）内，所述复位弹簧（3233）抵设于T形定位块（3232）与方孔（324）之间，所述安装块（3231）压设于T形定位块（3232）上，所述T形定位块（3232）的竖直部（3234）穿过所述安装块（3231），所述安装块（3231）固定在所述后对接头（32）上。

4.根据权利要求3所述的冻干机联线，其特征在于：所述滑套（31）与后对接头（32）连接的一端内表面上设有切槽（313），所述竖直部（3234）上端可卡设于所述切槽（313）内，所述切槽（313）的长度小于所述竖直部（3234）上端面的长度。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的冻干机联线，其特征在于：所述前对接头（33）上设有限制滑套（31）脱离的限位螺钉（333）。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的冻干机联线，其特征在于：所述第一凸起（311）与第二凸起（312）位于同一直线上。

7.根据权利要求2至4中任一项所述的冻干机联线，其特征在于：所述后对接头（32）靠近前对接头（33）的一端设置为锥状。

8.根据权利要求2至4中任一项所述的冻干机联线，其特征在于：所述前推杆（1）一端面设有内孔，所述前对接头（33）一端插设于所述前推杆（1）的内孔中，并通过锥销（8）锁紧，所述后推杆（2）一端面设有内孔，所述后对接头（32）一端插设于后推杆（2）的内孔中，并通过锥销（8）锁紧。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的冻干机联线，其特征在于：所述冻干机联线还包括可供移动小车（4）往复移动的轨道（6）。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的冻干机联线，其特征在于：每台冻干机进出料口前的前推杆（1）设为两个且并排布置，所述后推杆（2）设置为两个且并排设置在移动小车（4）上。