CN203268813U - 自动加药装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型实施例公开了一种自动加药装置，其与一药槽架相邻接，用于将药盒推入所述药槽架上排列设置的多个与所述药盒的宽度相适配的药槽中，所述自动加药装置包括与所述药槽架相邻接且可沿多个所述药槽的排列方向往复运动的载药平台、设置于所述载药平台上用于将药盒推入对应的药槽内的加药机构及往复滑设于载药平台上用于配合所述加药机构将药盒推入对应的药槽内的推药板。这种自动加药装置，其结构简单，且能提高加药的效率。

Description

自动加药装置
技术领域
本实用新型涉及自动药房设备领域，尤其涉及一种应用在自动发药设备中的自动加药装置。 
背景技术
现有的加药装置包括与药槽相对接的用于承载药盒的载药平台及用于将药盒直线推入药槽内利用机械手摩擦方式的加药机构，这种带机械手的加药装置其结构复杂，其加药的效率较低，适用的药品种类较少，加药精度不高，且经常会出现卡药问题。 
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种自动加药装置，其结构简单，且能提高加药的效率。 
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种自动加药装置，其与一药槽架相邻接，用于将药盒推入所述药槽架上多个排列设置的与所述药盒的宽度相适配的药槽中，所述自动加药装置包括与所述药槽架相邻接且可沿多个所述药槽的排列方向往复运动的载药平台、设置于所述载药平台上用于将药盒推入对应的药槽内的加药机构及往复滑设于载药平台上用于配合所述加药机构将药盒推入对应的药槽内的推药板。 
进一步地，所述加药机构包括设于所述载药平台一侧且由带轮驱动单元驱动的带轮组和由该带轮组驱动的输送带，所述输送带上设有用于将药盒推入药槽中的拨手。 
进一步地，所述带轮组包括两个带轮，所述两个带轮的轴心线所在的平面与所述推药板所在的平面平行。 
进一步地，每一加药机构上设有上下两组带轮组，每一带轮组对应一条输送带。 
进一步地，所述推药板垂直设于载药平台上且其延伸方向与所述单个药槽的延伸方向相同。 
进一步地，所述推药板利用一推药板驱动机构滑设于所述载药平台上，所述载药平台上对应设有沿多个所述药槽的排列方向延伸的滑槽，该推药板驱动机构还包括一滑设于所述滑槽内的连接块，所述推药板固定于所述连接块上。 
进一步地，所述载药平台上靠所述药槽架的一侧还设有一垂直于所述载药平台且沿多个所述药槽的排列方向延伸的挡药板，挡药板与所述加药机构之间留有方便药盒进入所述药槽内的空隙。 
进一步地，所述挡药板往复滑动地安装于所述载药平台上以便于调整所述空隙的大小而适应不同宽度的药盒。 
进一步地，所述自动加药装置包括两组加药机构，二者分设于所述载药平台的两侧，对应地，所述载药平台上设有两件推药板与所述两套加药机构相匹配。 
本实用新型实施例的有益效果是：这种自动加药装置，其加药机构的输送带在所述推药板的配合下，将药盒由相对于载药平台的横向运动转变为相对于载药平台的纵向运动，使药盒自动进入所述药槽架的药槽内，其结构简单，且药盒会自动连续不断的被推入到药槽中，提高了加药的效率，且其适用的药品种类较多。 
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。 
附图说明
图1是本实用新型实施例自动加药装置的立体图。 
图2是本实用新型实施例自动加药装置的使用状态图一。 
图3是本实用新型实施例自动加药装置的使用状态图二。 
图4是本实用新型实施例自动加药装置的使用状态图三。 
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。为便于描述，本实施例以图1所示方向为准。 
请参考图1至图4所示，本申请实施例的自动加药装置，其设于药槽架9的前方并与药槽架9相邻接，药槽架9上排列有多个与药盒8的宽度相适配的药槽91。所述自动加药装置包括用于承载药盒8的载药平台1、用于将药盒8推入所述药槽91内的加药机构2、用于将药盒8推至所述加药机构2附近以配合所述加药机构2将药盒8推入药槽91内的推药板31。 
所述载药平台1由一平台驱动机构（图中未示）驱动并可沿多个所述药槽91的排列方向往复运动，以便于将药盒8移动至药槽架9上的任意一个药槽91所处的位置，便于给该药槽91加药。所述载药平台1上设有沿多个所述药槽91的排列方向延伸的滑槽11以引导和配合所述推药板31进行往复运动，所述载药平台1上靠所述药槽架9的一侧还设有一垂直于所述载药平台1且沿多个所述药槽91的排列方向延伸的挡药板12，用于对药盒8进行限位，挡药板12与所述加药机构2之间留有空隙13，以方便药盒从该空隙13内进入所述药槽91内，所述挡药板12可在载药平台1上沿多个所述药槽91的排列方向往复滑动，以调整所述空隙13的大小，使空隙13适应不同的药盒8的宽度。 
所述加药机构2设于载药平台1上，本实施例中设有两套加药机构2，二者分别位于所述载药平台1的两侧，所述加药机构2包括设于承载平台1上且由带轮驱动单元（图中未示）驱动的带轮组和由该带轮组驱动输送带22，所述输送带22上设有用于将药盒推入药槽中的拨手23。本实施例中，每一加药机构2包括上下两组带轮组，每一带轮组对应一条输送带22，每一输送带22上设有两个拨手23，每一组带轮组包含两个带轮21，所述每一组带轮组的两个带轮21的轴心线所在的平面与所述推药板所在的平面平行，使药盒8的输送方向与所述推药板31的运动方向相垂直，当被所述推药板31推动的药盒8推至与输送带22相抵接贴紧时，输送带22与药盒8之间存在一个摩擦力，利用这个摩擦力便可将药盒8带入所述药槽91中，若这个摩擦力不足以将药盒8带入药槽91中，则还可以利用所述拨手23将推动药盒8推入药槽91中，以保证将药盒8顺利推入药槽91中，本实施例的每一条输送22带上设有两个拨手23，输送带22的总长度稍大于所述药盒8的长度，使得输送带22每转一圈，利用其两个拨手23的分别推动，可将两个药盒8推入药槽91中，提高了加药的效率。 
所述推药板31垂直设于载药平台1上且其延伸方向与单个药槽91的延伸方向相同，该推药板31由一推药板驱动机构（图中未示）驱动，可在载药平台1上往复运动，所述推药板驱动机构还包括一滑设于所述滑槽11上的连接块32，连接块32与所述推药板31固定连接以带动推药板31在载药平台1上往复滑动。工作前，载药平台1上位于所述推药板31与加药机构2之间预先排列放置多个药盒8，使每一药盒8的一端均与所述挡药板12相抵接。当推药板31运动时，其推力和推进距离恒定，每一次只推进一段与所述药盒8的宽度相同的距离，以保证每一个药盒8与所述加药机构2的输送带22相抵接。并本实施例中设有两件所述推药板31与所述两套加药机构2相匹配。 
本申请的这种自动加药装置，其加药机构2的输送带22和其拨手23在所述推药板31的配合下，将药盒8由相对于载药平台1的横向运动转变为相对于载药平台1的纵向运动，使药盒8自动连续不间断地进入所述药槽架9的药槽91内，其结构简单，且提高了加药的效率。同时，不论药盒8的宽度如何变化，推药板31均能将其推至输送带22上，且只需所述拨手23推动药盒8的边缘一侧，均可将不同宽度的药盒8推入要药槽91内。 
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。 

Claims (9)

1.一种自动加药装置，其与一药槽架相邻接，用于将药盒推入所述药槽架上排列设置的多个与所述药盒的宽度相适配的药槽中，其特征在于，所述自动加药装置包括与所述药槽架相邻且可沿多个所述药槽的排列方向往复运动的载药平台、设置于所述载药平台上用于将药盒推入对应的药槽内的加药机构及往复滑设于载药平台上用于配合所述加药机构将药盒推入对应的药槽内的推药板。
2.如权利要求1所述的自动加药装置，其特征在于，所述加药机构包括设于所述载药平台一侧且由带轮驱动单元驱动的带轮组和由该带轮组驱动的输送带，所述输送带上设有用于将药盒推入药槽中的拨手。
3.如权利要求2所述的自动加药装置，其特征在于，所述带轮组包括两个带轮，所述两个带轮的轴心线所在的平面与所述推药板所在的平面平行。
4.如权利要求2所述的自动加药装置，其特征在于，每一加药机构上设有上下两组带轮组，每一带轮组对应一条输送带。
5.如权利要求1所述的自动加药装置，其特征在于，所述推药板垂直设于载药平台上且其延伸方向与单个药槽的延伸方向相同。
6.如权利要求1所述的自动加药装置，其特征在于，所述推药板利用一推药板驱动机构滑设于所述载药平台上，所述载药平台上对应设有沿多个所述药槽的排列方向延伸的滑槽，该推药板驱动机构还包括一滑设于所述滑槽内的连接块，所述推药板固定于所述连接块上。
7.如权利要求1所述的自动加药装置，其特征在于，所述载药平台上靠所述药槽架的一侧还设有一垂直于所述载药平台且沿多个所述药槽的排列方向延伸的挡药板，该挡药板与所述加药机构之间留有方便药盒进入所述药槽内的空隙。
8.如权利要求7所述的自动加药装置，其特征在于，所述挡药板往复滑动地安装于所述载药平台上以便于调整所述空隙的大小而适应不同宽度的药盒。
9.如权利要求1至8中任一项所述的自动加药装置，其特征在于，所述自动加药装置包括两套加药机构，二者分设于所述载药平台的两侧，对应地，所述载药平台上设有两件推药板与所述两套加药机构相匹配。
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