CN203973153U - 医疗器械组装机的工件输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械自动组装技术领域，尤其是涉及一种医疗器械组装机的工件输送装置。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。本输送装置还包括设置在执行机构一端且能将接收到的送料条逐一推至执行机构上的推送机构，在执行机构另一端设有能接收被推送机构后续推至执行机构上的送料条顶出执行机构的送料条的移位机构，且该移位机构能带动所接收到的送料条与位于执行机构上的送料条分离。与现有的技术相比，本医疗器械组装机的工件输送装置的优点在于：1、设计合理，结构简单、紧凑，能够大幅提高工作稳定性，提高产品成品率。2、自动化程度高，不会造成送料条之间的相互干涉，省时省力。

Description

医疗器械组装机的工件输送装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械自动组装技术领域，尤其是涉及一种医疗器械组装机的工件输送装置。

背景技术

为了保证不受到污染，医疗器械的组装尽量不要手工参与，手工操作的最大缺点在于容易附着上病菌，造成产品卫生要求不合格；同时手工操作的装配速度也较低。医疗器械组装机采用了自动化控制方式进行自动装配，不会污染产品、能使产品的卫生指标符合国家标准，具有较高的实用价值。

在医疗器械自动组装过程中，经常需要将工件进行传输，以便于完成各道工序。例如，本申请人曾申请了名为一种医用针针座叶片分料机的送料装置[申请号：200820169917.4]的专利。该送料装置包括振动平台和刮料板，在刮料板的上端设有料斗，在刮料板的下端设有将针座叶片分成若干排逐个输送的分料机构，在分料机构的出料口处设有送料导轨，送料导轨上设有能在送料导轨上滑动且能与送料导轨分离的叶片夹具，在振动平台上设有能将叶片夹具移动到分料机构的出料口处与出料口相接且通过其回到送料导轨上的转移机构。该方案利用叶片夹具来实现输送，然而由于各个叶片夹具在送料导轨上滑动时相互之间有接触，若对其中一个夹具上的工件进行操作或移除夹具时，与该夹具相邻设置的夹具必然会受到干扰，造成相互干涉、影响，传输不够稳定，易于出现故障。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种工件传输稳定可靠，自动化程度高的医疗器械组装机的工件输送装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本医疗器械组装机的工件输送装置，设置在能对工件进行处理的执行机构处，包括若干根能承载工件的送料条，其特征在于，本输送装置还包括设置在执行机构一端且能将接收到的送料条逐一推至执行机构上的推送机构，在执行机构另一端设有能接收被推送机构后续推至执行机构上的送料条顶出执行机构的送料条的移位机构，且该移位机构能带动所接收到的送料条与位于执行机构上的送料条分离。

由于执行机构上的送料条是通过被推送机构后续推至执行机构上的送料条顶出执行机构并被移位机构接收的，因此，移位机构所接收到的送料条与位于执行机构上的送料条之间是相互接触。

在上述的医疗器械组装机的工件输送装置中，所述的移位机构包括移位带、主动轮和从动轮，所述的移位带呈环形且套于主动轮和从动轮，所述的主动轮与移位驱动器相联。

当移位驱动器通过主动轮和从动轮带动移位带转动时，放置在移位带上的送料条即可被带动。通常，移位机构所接收到的送料条与位于执行机构上的送料条是首尾相接触的。当移位机构带动其上的送料条轴向向外移动一端距离后，即可实现两根送料条分离，相互不造成干涉。

在上述的医疗器械组装机的工件输送装置中，所述的推送机构包括工作台、推送气缸和推板，所述的推板固定在推送气缸的活塞杆上且能沿着工作台平移。

推送气缸能够带动推板往复移动，从而将其接收到的送料条推至执行机构上。

在上述的医疗器械组装机的工件输送装置中，所述的执行机构包括能使位于其上的送料条侧向摆动的摆动座，该摆动座与摆动驱动器相联。这里的执行机构还可以是各种各样的用于自动组装医疗器械的结构。

在上述的医疗器械组装机的工件输送装置中，所述的推送机构的一端设有用于传输送料条的输送机构，在输送机构和推送机构之间设有能将输送机构上的送料条逐一转移至推送机构的进给机构。

这里的输送机构上的送料条排列成一行，且首尾相抵靠。进给机构用于将送料条逐一输送至推送机构，以便于保证推送机构每次仅向执行机构提供一根送料条。

在上述的医疗器械组装机的工件输送装置中，所述的输送机构包括输送带、驱动轮和被动轮，所述的输送带呈环形且套于驱动轮和被动轮，所述的驱动轮与输送驱动器相联。

在上述的医疗器械组装机的工件输送装置中，所述的进给机构包括一根摆杆，摆杆的一端与能驱动摆杆旋转的摆杆驱动器相联，另一端为自由端，且当摆杆摆动时能将输送机构上的送料条逐一转移至推送机构上。当摆杆摆动时，能够将位于最前端的送料条推动，使该送料条弧形移动。因此，进给机构实现了送料条的转向和进给。

在上述的医疗器械组装机的工件输送装置中，所述的移位机构的一侧设有侧移机构，另一侧设有能将移位机构上的送料条转移至侧移机构上的侧推机构。通过侧移机构能够及时将送料条输出。

在上述的医疗器械组装机的工件输送装置中，所述的侧移机构包括侧送带、侧送驱动轮和侧送被动轮，所述的侧送带呈环形且套于侧送驱动轮和侧送被动轮，所述的侧送驱动轮与侧送驱动器相联。

在上述的医疗器械组装机的工件输送装置中，所述的侧推机构包括侧推气缸和侧推板，所述的侧推板固定在侧推气缸的活塞杆上。通过侧推板将移位机构上的送料条转移至侧移机构上。

与现有的技术相比，本医疗器械组装机的工件输送装置的优点在于：1、设计合理，结构简单、紧凑，能够大幅提高工作稳定性，提高产品成品率。2、自动化程度高，不会造成送料条之间的相互干涉，省时省力。

附图说明

图1是本实用新型提供的俯视结构示意图。

图2是本实用新型提供的移位机构侧视图。

图3是本实用新型提供的装有工件的送料条放大图。

图中，工件1、执行机构2、摆动座20、送料条3、推送机构4、工作台41、推送气缸42、推板43、移位机构5、移位带51、主动轮52、从动轮53、移位驱动器54、输送机构6、输送带60、进给机构7、摆杆71、摆杆驱动器72、侧移机构8、侧送带81、侧送驱动轮82、侧送被动轮83、侧推机构9、侧推气缸91、侧推板92。

具体实施方式

如图1所示，本医疗器械组装机的工件输送装置设置在能对工件1进行处理的执行机构2处。通常，本医疗器械组装机的工件输送装置呈水平状安装在工作台面上。执行机构2包括能使位于其上的送料条3侧向摆动的摆动座20，该摆动座20与摆动驱动器相联。如图1和3所示，本装置包括若干根能承载工件1的送料条3，设置在执行机构2一端且能将接收到的送料条3逐一推至执行机构2上的推送机构4。在执行机构2另一端设有能接收被推送机构4后续推至执行机构2上的送料条3顶出执行机构2的送料条3的移位机构5，且该移位机构5能带动所接收到的送料条3与位于执行机构2上的送料条3分离。

更具体地说，如图1和2所示，移位机构5包括移位带51、主动轮52和从动轮53。移位带51呈环形且套于主动轮52和从动轮53，主动轮52与移位驱动器54相联。推送机构4包括工作台41、推送气缸42和推板43。推板43固定在推送气缸42的活塞杆上且能沿着工作台41平移。

本实施例中，推送机构4的一端设有用于传输送料条3的输送机构6，在输送机构6和推送机构4之间设有能将输送机构6上的送料条3逐一转移至推送机构4的进给机构7。输送机构6包括输送带60、驱动轮和被动轮，输送带60呈环形且套于驱动轮和被动轮，驱动轮与输送驱动器相联。进给机构7包括一根摆杆71，摆杆71的一端与能驱动摆杆71旋转的摆杆驱动器72相联，另一端为自由端，且当摆杆71摆动时能将输送机构6上的送料条3逐一转移至推送机构4上。

移位机构5的一侧设有侧移机构8，另一侧设有能将移位机构5上的送料条3转移至侧移机构8上的侧推机构9。侧移机构8包括侧送带81、侧送驱动轮82和侧送被动轮83。侧送带81呈环形且套于侧送驱动轮82和侧送被动轮83。侧送驱动轮82与侧送驱动器83相联。侧推机构9包括侧推气缸91和侧推板92，侧推板92固定在侧推气缸91的活塞杆上。

工作时，输送机构6将送料条3首尾相抵靠地依次输送，通过进给机构7将其中的一根送料条3移动至推送机构4，推送机构4将该送料条3推送至执行机构2上。而在执行机构2上原有的送料条3被后续推至执行机构2上的送料条3顶出执行机构2并被移位机构5接收。移位机构5所接收到的送料条3与位于执行机构2上的送料条3的端部之间是相互接触的，此时，移位机构5能够方便地移动其接收到的送料条3，使上述两根送料条3端部分离。此时，侧推机构9将移位机构5上的送料条3推至侧移机构8。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了工件1、执行机构2、摆动座20、送料条3、推送机构4、工作台41、推送气缸42、推板43、移位机构5、移位带51、主动轮52、从动轮53、移位驱动器54、输送机构6、输送带60、进给机构7、摆杆71、摆杆驱动器72、侧移机构8、侧送带81、侧送驱动轮82、侧送被动轮83、侧推机构9、侧推气缸91、侧推板92等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种医疗器械组装机的工件输送装置，设置在能对工件(1)进行处理的执行机构(2)处，包括若干根能承载工件(1)的送料条(3)，其特征在于，本输送装置还包括设置在执行机构(2)一端且能将接收到的送料条(3)逐一推至执行机构(2)上的推送机构(4)，在执行机构(2)另一端设有能接收被推送机构(4)后续推至执行机构(2)上的送料条(3)顶出执行机构(2)的送料条(3)的移位机构(5)，且该移位机构(5)能带动所接收到的送料条(3)与位于执行机构(2)上的送料条(3)分离。

2.根据权利要求1所述的医疗器械组装机的工件输送装置，其特征在于，所述的移位机构(5)包括移位带(51)、主动轮(52)和从动轮(53)，所述的移位带(51)呈环形且套于主动轮(52)和从动轮(53)，所述的主动轮(52)与移位驱动器(54)相联。

3.根据权利要求1所述的医疗器械组装机的工件输送装置，其特征在于，所述的推送机构(4)包括工作台(41)、推送气缸(42)和推板(43)，所述的推板(43)固定在推送气缸(42)的活塞杆上且能沿着工作台(41)平移。

4.根据权利要求1或2或3所述的医疗器械组装机的工件输送装置，其特征在于，所述的执行机构(2)包括能使位于其上的送料条(3)侧向摆动的摆动座(20)，该摆动座(20)与摆动驱动器相联。

5.根据权利要求4所述的医疗器械组装机的工件输送装置，其特征在于，所述的推送机构(4)的一端设有用于传输送料条(3)的输送机构(6)，在输送机构(6)和推送机构(4)之间设有能将输送机构(6)上的送料条(3)逐一转移至推送机构(4)的进给机构(7)。

6.根据权利要求5所述的医疗器械组装机的工件输送装置，其特征在于，所述的输送机构(6)包括输送带(60)、驱动轮和被动轮，所述的输送带(60)呈环形且套于驱动轮和被动轮，所述的驱动轮与输送驱动器相联。

7.根据权利要求5所述的医疗器械组装机的工件输送装置，其特征在于，所述的进给机构(7)包括一根摆杆(71)，摆杆(71)的一端与能驱动摆杆(71)旋转的摆杆驱动器(72)相联，另一端为自由端，且当摆杆(71)摆动时能将输送机构(6)上的送料条(3)逐一转移至推送机构(4)上。

8.根据权利要求1或2或3所述的医疗器械组装机的工件输送装置，其特征在于，所述的移位机构(5)的一侧设有侧移机构(8)，另一侧设有能将移位机构(5)上的送料条(3)转移至侧移机构(8)上的侧推机构(9)。

9.根据权利要求8所述的医疗器械组装机的工件输送装置，其特征在于，所述的侧移机构(8)包括侧送带(81)、侧送驱动轮(82)和侧送被动轮(83)，所述的侧送带(81)呈环形且套于侧送驱动轮(82)和侧送被动轮(83)，所述的侧送驱动轮(82)与侧送驱动器(83)相联。

10.根据权利要求8所述的医疗器械组装机的工件输送装置，其特征在于，所述的侧推机构(9)包括侧推气缸(91)和侧推板(92)，所述的侧推板(92)固定在侧推气缸(91)的活塞杆上。