CN103659425B - 棒料气动上料装置及自动安装螺杆螺母的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种棒料气动上料机构和自动安装螺杆螺母的设备，所述棒料气动上料机构包括接料块、送料块，推杆和进气机构，所述接料块设有接收棒料的进料孔，所述送料块设有位于进料孔两端的进气孔和出料孔，在送料块和接料块对接时，所述进气孔和出料孔与进料孔同轴、且所述进料孔的出口端与所述出料孔的进口端气密闭对接，所述推杆设于进气孔内，其位于进气孔进口侧的端面开有盲孔，位于进气孔出口侧的端面设有与所述盲孔相通的针孔；所述进气机构向进气孔内吹送气体，所述气体经由推杆的盲孔、针孔吹入进料孔内，将所述棒料从出料孔内推出。

Description

棒料气动上料装置及自动安装螺杆螺母的设备
技术领域
本发明涉及一种棒料气动上料装置，可以用于螺杆等棒料的自动传送；本发明还涉及一种自动安装螺杆螺母的设备。
背景技术
在生产线作业中，螺杆等棒料的上料机构是一种常见的设备。常用的棒料传送机构包括接料块、送料块和汽缸。接料块用于接收人工或者振动盘传送的棒料，设有接收棒料的进料孔。汽缸之类的气体动力源，将接料块推送至与送料块对接。送料块用于将棒料推送给夹具等棒料定位装置，设有与接料块的进料孔对接的进气孔和出料孔，进气孔内设有推杆，所述推杆在气体的作用下将棒料从进料孔推送至出料孔，直至棒料从出料孔被推送出来。这种棒料传送机构，由于完全依靠推杆来推送棒料，推杆的长度要大于进料孔和出料孔的长度才能将棒料从出料孔内推出，这样会容纳推杆的送料块长度会比较大，棒料气动上料机构的体积也很大。同时因为棒料气动上料机构用料的增加，棒料气动上料机构的制造成本也会提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种体积小、成本低的棒料气动上料装置以及自动安装螺杆螺母的设备。
本发明提供的棒料气动上料装置包括：接料块、送料块，推杆和进气机构，所述接料块设有接收棒料的进料孔；所述送料块设有位于进料孔两端的进气孔和出料孔，在送料块和接料块对接时，所述进气孔和出料孔与进料孔同轴、且所述进料孔的出口端与所述出料孔的进口端气密闭对接；所述推杆设于进气孔内，其位于进气孔进口侧的端面开有盲孔，位于进气孔出口侧的端面设有与所述盲孔相通的针孔；所述进气机构向进气孔内吹送气体，所述气体经由推杆的盲孔、针孔吹入进料孔内，将所述棒料从出料孔内推出。
所述棒料气动上料机构还包括套设在所述推杆上的弹性件，所述推杆的外圆周设有一圈沿径向向外延伸的第一凸台，所述进气孔的出口处设有一圈沿径向向内延伸的第二凸台，所述弹性件抵接在所述第一凸台和第二凸台之间。
所述弹性件为弹簧或者弹性套筒。
所述棒料气动上料机构还包括汽缸，所述汽缸与接料块连接，将接料块推送至与所述送料块对接。
所述进气孔出口端和出料孔进口端之间的距离大于所接收棒料的长度，所述进料孔的轴向长度小于所接收棒料的长度。
所述进气孔出口端和出料孔进口端之间的距离小于两倍接料块进料孔的长度。
所述棒料气动上料机构还包括限位块，所述限位块在所述接料块接收所述棒料时贴紧所述进料孔的出口端面。
所述限位块上设置有在所述接料块接收所述棒料时检测所述接料块是否接收到棒料的检测装置。
所述限位块和所述接料块之一上设置有导槽，所述限位块和所述接料块的另一个上设置有与所述导槽配合的导轨，所述导槽和导轨沿所述接料块的运动方向延伸。
所述进气机构包括电磁阀和设置在所述进气孔开口的进气管接头，所述电磁阀控制进气管接头内气流的供给。
本发明提供的自动安装螺杆螺母的设备包括振动盘，螺杆气动上料装置，和螺母锁付装置，所述振动盘向螺杆气动上料装置供给螺杆，所述螺杆气动上料装置将螺杆传送给螺母锁付装置；所述螺母锁付装置包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪的一端分别设有第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽和第二卡槽分别具有一对夹持槽壁，所述两对夹持槽壁在第一夹爪和第二夹爪对接后分别夹持所述六角螺母的一个对角，所述第一夹爪和第二夹爪另一端设有接收螺杆的螺杆槽；所述螺杆气动上料装置包括接料块、送料块，推杆和进气机构，所述接料块设有接收螺杆的进料孔，所述送料块设有位于进料孔两端的进气孔和出料孔，在送料块和接料块对接时，所述进气孔和出料孔与进料孔同轴、且所述进料孔的出口端与所述出料孔的进口端气密闭对接，所述推杆设于进气孔内，其位于进气孔进口侧的端面开有盲孔，位于进气孔出口侧的端面设有与所述盲孔相通的针孔，所述进气机构向进气孔内吹送气体，所述气体经由推杆的盲孔、针孔吹入进料孔内，将所述螺杆从出料孔内推出。
本发明提供的棒料气动上料装置，由于推杆上设有针孔，在推杆不能继续推动棒料向前运动时，气体可以从推杆的针孔内吹入进料孔，推动棒料继续向出料孔方向运动，直至棒料从出料孔推出。因此本发明中棒料气动上料机构的推杆不要太长，只要大于送料块与接料块之间的距离即可。这样容纳推杆的送料块长度也可以减少，棒料气动上料机构的体积也可以相应地减少。由于推杆和送料块使用材料的减少，棒料气动上料装置的成本也可以降低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1；实施例一的棒料气动上料装置接料时的立体图
图2；实施例一的棒料气动上料装置送料时的立体图
图3；实施例一的棒料气动上料装置送料时的剖面图
图4；实施例一的送料块立体图
图5；实施例一的送料块剖面图
图6；实施例一的推杆剖面图
图7；实施例一的接料块立体图
图8；实施例二的螺母锁付装置立体图
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、2、3及6所示，本实施例提供的棒料气动上料装置，包括接料块110、送料块120，推杆130和进气机构，所述接料块110设有接收棒料140的进料孔111；所述送料块120设有位于进料孔111两端的进气孔121和出料孔122，在送料块120和接料块110对接时，所述进气孔121和出料孔122与进料孔111同轴、且所述进料孔111的出口端与所述出料孔122的进口端气密闭对接；所述推杆130设于进气孔111内，其位于进气孔111进口侧的端面开有盲孔131，位于进气孔11出口侧的端面设有与所述盲孔131相通的针孔132；所述进气机构向进气孔121内吹送气体，所述气体经由推杆130的盲孔131、针孔132吹入进料孔111内，将所述棒料140从出料孔122内推出。
所述棒料气动上料机构还包括套设在所述推杆130上的弹性件150，所述推杆130的外圆周设有一圈沿径向向外延伸的第一凸台133，所述进气孔121的出口处设有一圈沿径向向内延伸的第二凸台123，所述弹性件150抵接在所述第一凸台133和第二凸台123之间。这样在推杆130受到气体的推动力和弹性件150的回复力平衡时，进入进料孔111内的推杆130停止运动，气体经由推杆130的盲孔131、针孔132吹入进料孔111内，继续推动所述棒料140往出料孔122方向运动，棒料140被推出出料孔122后，进气机构停止向进料孔111吹送气体，推杆130在弹性件150回复力作用下回到初始位置，开始新一轮的接料。
所述弹性件150可以选用弹簧或者弹性套筒，弹性件150的具体实现形式并不构成对本发明的限制。
所述棒料气动上料机构还包括汽缸160，所述汽缸160与接料块110连接，将接料块110推送至与所述送料块120对接。汽缸160只是将接料块110推送至送料块120的动力机构的一种，该动力机构还可以采用齿轮齿条等形式，汽缸160这种动力机构的实现方式本身不构成对本发明的限制。
结合图4和图5所示，所述送料块120设有接收所述接料块110的凹槽，进气孔121设置在凹槽的一侧，出料孔122设置在凹槽的另一侧。凹槽的底部在汽缸160将接料块110推送至送料块120时，限制接料块110被推送的高度，保证接料块110和送料块120对接时，进料孔111与进气孔121、出料孔122同轴。
棒料140可以是螺杆等细长物件，所述进气孔121出口端和出料孔122进口端之间的距离大于所接收棒料140的长度，使得接料块110不会因为棒料140长度过长而卡死在送料块120的凹槽外。所述进料孔111的轴向长度小于所接收棒料140的长度，以避免进料孔111内同时接收两根以上的棒料140。
送料块120凹槽的宽度，即送料块120进气孔121和出料孔122之间的距离小于两倍接料块110的宽度（也可以说是进料孔111的轴向长度），这样棒料140的重心始终在接料块的进料孔111内，避免在汽缸160推送接料块110时，棒料140从进料孔111内掉落。
所述棒料气动上料机构还包括限位块170，所述限位块170在所述接料块110接收所述棒料140时贴紧所述进料孔121的出口端面。这样在接收棒料140时，棒料140不会超过进料孔111的出口端，避免棒料140被推送至送料块120时，因为棒料140超过送料块120凹槽靠近出料孔122侧的侧壁，而卡死在送料块120的凹槽外。
所述限位块170内还可以设有检测装置，用于在所述接料块110接收所述棒料140时检测接料块110是否顺利接收到棒料140。
所述限位块170设置有导槽，所述接料块110上设置有与所述导槽配合的导轨，所述导槽和导轨沿所述接料块110的运动方向延伸。可以理解的是，所述导槽还以设置在接料块110上，相应地所述导轨设置在限位块170上。由于有导轨和导槽限定接料块110的推送路径，这样在发生振动的情况下，棒料140不易从进料孔111内掉落，同时接料块110与送料块130的对接也更为准确。
如图7所示，所述接料块110包括与汽缸140的活塞杆连接的连接部113和设有进料孔111的进料部112，所述连接部113、进料部112与送料块之130间的距离相等，即位于同一高度上。与连接部113和进料部112上下并排设置的方式相比，并排设置在同一高度的方式可以减少整个棒料气动上料机构的高度，进而减少气动传送机构的体积。
所述进气机构包括电磁阀及安装在进气孔131入口处的进气管接头180，所述进气管接头180由所述电磁阀来控制供气与断气。
本棒料气动上料机构的工作原理是：
S1接料块110通过进料孔111接收从上一环节（比如振动盘或者人工）传送过来的棒料140；
S2动力机构（比如汽缸160）将所述接料块110往送料块120推送，使得接料块110进料孔111和送料块120的进气孔121和出料孔122同轴，进料孔111的出口端和出料孔122密闭对接；
S3进气机构向进气孔121内吹入气流，推杆130在气流的作用下推动棒料140往出料孔122方向运动；
S4在推杆130停止向前运动时，气流从针孔132吹入进料孔111内，继续推动棒料140往出料孔122内方向运动，直至棒料140被推出。
采用本发明的棒料气动上料装置，推杆上设置了盲孔和针孔，在推杆停止推动棒料运动时，气流可以从推杆的针孔内吹入进料孔，推动棒料往出料孔方向运动，这样可以采用更短的推杆，相应地容纳推杆的送料块体积可以减少，进而降低整个棒料气动上料机构的体积。由于推杆和送料块材料的节省，还降低了棒料气动上料机构的制造成本。
实施例二
本实施例提供的自动安装螺杆螺母的设备包括振动盘，螺杆气动上料装置，和螺母锁付装置，所述振动盘向螺杆气动上料装置供给螺杆，所述螺杆气动上料装置将螺杆传送给螺母锁付装置；
所述螺杆气动上料装置与实施例一提供的棒料气动上料机构一样，包括接料块、送料块，推杆和进气机构，所述接料块设有接收螺杆的进料孔，所述送料块设有位于进料孔两端的进气孔和出料孔，在送料块和接料块对接时，所述进气孔和出料孔与进料孔同轴、且所述进料孔的出口端与所述出料孔的进口端气密闭对接，所述推杆设于进气孔内，其位于进气孔进口侧的端面开有盲孔，位于进气孔出口侧的端面设有与所述盲孔相通的针孔，所述进气机构向进气孔内吹送气体，所述气体经由推杆的盲孔、针孔吹入进料孔内，将所述螺杆从出料孔内推出。所述第一夹爪和第二夹爪另一端设有接收螺杆的螺杆槽；
如图8所示，所述螺母锁付装置包括第一夹爪210和第二夹爪220，所述第一夹爪210设有第一卡槽230、所述第二夹爪220设有第二卡槽240，所述第一卡槽230和第二卡槽240分别具有一对夹持槽壁250，所述两对夹持槽壁250在第一夹爪210和第二夹爪220对接后各夹持所述六角螺母270的一个对角，所述第一夹爪210和第二夹爪220另一端设有接收螺杆的螺杆槽280，所述两对夹持槽壁250一组中心相对的端部各伸出一条与所述第一夹爪210和第二夹爪220对接方向平行的推动槽壁260，所述两条推动槽壁260的长度均大于0.5倍所述六角螺母270的边长。
这种螺母锁付装置，在第一卡槽和第二卡槽的两对夹持槽壁开口不与六角螺母的一组对角相对的情况下，所述第一卡槽和第二卡槽设有推动槽壁的一端相对于其没有设有推动槽壁的一端先接触六角螺母，推动所述六角螺母旋转至其一组对角分别与第一卡槽和第二卡槽的两对夹持槽壁开口相对，保证螺母锁付装置能顺利装夹六角螺母。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (11)

1.一种棒料气动上料装置，包括接料块、送料块，推杆和进气机构，所述接料块设有接收棒料的进料孔；所述送料块设有位于进料孔两端的进气孔和出料孔，在送料块和接料块对接时，所述进气孔和出料孔与进料孔同轴、且所述进料孔的出口端与所述出料孔的进口端气密闭对接，所述推杆设于进气孔内，其位于进气孔进口侧的端面开有盲孔，位于进气孔出口侧的端面设有与所述盲孔相通的针孔；所述进气机构向进气孔内吹送气体，所述气体经由推杆的盲孔、针孔吹入进料孔内，将所述棒料从出料孔内推出；所述棒料气动上料装置还包括套设在所述推杆上的弹性件，所述推杆的外圆周设有一圈沿径向向外延伸的第一凸台，所述进气孔的出口处设有一圈沿径向向内延伸的第二凸台，所述弹性件抵接在所述第一凸台和第二凸台之间。
2.根据权利要求1所述的棒料气动上料装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧或者弹性套筒。
3.根据权利要求1所述的棒料气动上料装置，其特征在于，还包括汽缸，所述汽缸与接料块连接，将接料块推送至与所述送料块对接。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的棒料气动上料装置，其特征在于，所述进气孔出口端和出料孔进口端之间的距离大于所接收棒料的长度，所述进料孔的轴向长度小于所接收棒料的长度。
5.根据权利要求4所述的棒料气动上料装置，其特征在于，所述进气孔出口端和出料孔进口端之间的距离小于两倍接料块进料孔长度。
6.根据权利要求1至3任意一项所述的棒料气动上料装置，其特征在于，所述棒料气动上料机构还包括限位块，所述限位块在所述接料块接收所述棒料时贴紧所述进料孔的出口端面。
7.根据权利要求6所述的棒料气动上料装置，其特征在于，所述限位块上设置有在所述接料块接收所述棒料时检测所述接料块是否接收到棒料的检测装置。
8.根据权利要求6所述的棒料气动上料装置，其特征在于，所述限位块和所述接料块之一上设置有导槽，所述限位块和所述接料块的另一个上设置有与所述导槽配合的导轨，所述导槽和导轨沿所述接料块的运动方向延伸。
9.根据权利要求1所述的棒料气动上料装置，其特征在于，所述进气机构包括电磁阀和设置在所述进气孔开口的进气管接头，所述电磁阀控制进气管接头内气流的供给。
10.一种自动安装螺杆螺母的设备，其特征在于，包括振动盘，螺杆气动上料装置，和螺母锁付装置，所述振动盘向螺杆气动上料装置供给螺杆，所述螺杆气动上料装置将螺杆传送给螺母锁付装置；所述螺母锁付装置包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪的一端分别设有第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽和第二卡槽分别具有一对夹持槽壁，所述两对夹持槽壁在第一夹爪和第二夹爪对接后分别夹持六角螺母的一个对角，所述第一夹爪和第二夹爪另一端设有接收螺杆的螺杆槽；所述螺杆气动上料装置包括接料块、送料块，推杆和进气机构，所述接料块设有接收螺杆的进料孔，所述送料块设有位于进料孔两端的进气孔和出料孔，在送料块和接料块对接时，所述进气孔和出料孔与进料孔同轴、且所述进料孔的出口端与所述出料孔的进口端气密闭对接，所述推杆设于进气孔内，其位于进气孔进口侧的端面开有盲孔，位于进气孔出口侧的端面设有与所述盲孔相通的针孔，所述进气机构向进气孔内吹送气体，所述气体经由推杆的盲孔、针孔吹入进料孔内，将所述螺杆从出料孔内推出。
11.根据权利要求10所述的自动安装螺杆螺母的设备，其特征在于，所述两对夹持槽壁一组中心相对的端部各伸出一条与所述第一夹爪和第二夹爪对接方向平行的推动槽壁，所述两条推动槽壁的长度均大于0.5倍所述六角螺母的边长。
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