CN104029075B - 一种压块毛坯自动送料装置及其送料方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种压块毛坯自动送料装置及其送料方法，所述装置包括用于实现压块毛坯沿送料轨道输送的振动盘、设置在所述送料轨道的末端用于将压块毛坯限制在送料轨道中的挡料装置、用于顶开所述挡料装置使压块毛坯进入预定位置的顶开装置、用于将进入预定位置的压块毛坯顶入机床主轴夹头的气缸，所述压块毛坯经所述振动盘输送，通过所述挡料装置和顶开装置的配合实现逐个传递，并最终传送至机床主轴夹头，由其夹紧进行加工，形成成品。本发明压块毛坯自动送料装置实现了压块毛坯自动送料工序，实现了压块后加工工序的由人工到自动化操作的转变，大大提高了工效，同时降低了操作人员的劳动强度，保证了操作人员的人身安全。

Description

一种压块毛坯自动送料装置及其送料方法

技术领域

本发明涉及压块设备技术领域，尤其涉及一种压块毛坯自动送料装置及其送料方法。

背景技术

如图3所示的压块100为光纤通信系统中的核心部件光纤陶瓷插芯金属接口组件，是组成光纤接口组件的关键精密不锈钢金属零件，压块100是图1和图2所示的压块毛坯110经后工序车削端面外圆—钻大孔—粗镗大孔—精镗孔后形成，目前压块的后工序加工主要是通过分单工位单人完成。其具体步骤大致如下：

1、先将前工序加工好的压块洗干净放置机床工作台上；

2、操作员用手把压块拿起来选好方向后放置在机床主轴夹头里面；

3、按下机床的夹紧按钮；

4、按下程序启动按钮待程序走完；

5、用手把加工好的产品拿出来检测合格后完成。

从上述步骤可以看出，目前压块后工序加工中压块的进料等步骤均是通过人工完成的，连续加工的情况下劳动强度很大，危险系数高，且效率低下。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种压块毛坯自动送料装置及其送料方法，旨在解决目前人工操作压块送料步骤工效低、劳动强度大、危险性高的问题。

本发明的技术方案如下：

一种压块毛坯自动送料装置，其中，所述装置包括用于实现压块毛坯沿送料轨道输送的振动盘、设置在所述送料轨道的末端用于将压块毛坯限制在送料轨道中的挡料装置、用于顶开所述挡料装置使压块毛坯进入预定位置的顶开装置、用于将进入预定位置的压块毛坯顶入机床主轴夹头的气缸，所述压块毛坯经所述振动盘输送，通过所述挡料装置和顶开装置的配合实现逐个传递，并最终传送至机床主轴夹头，由其夹紧进行加工，形成成品。

所述的压块毛坯自动送料装置，其中，所述挡料装置包括设置在所述送料轨道的末端对压块毛坯起阻挡作用的挡杆、与所述挡杆活动连接的固定座、将所述固定座与机床外壳固定连接的固定杆，所述挡杆受所述顶开装置的推动而移动，从而使受其阻挡的压块毛坯掉落出送料轨道。

所述的压块毛坯自动送料装置，其中，所述挡杆通过弹性件与固定座连接，所述挡杆不受外力时，其在所述弹性件作用下回弹至阻挡所述送料轨道内压块毛坯的位置。

所述的压块毛坯自动送料装置，其中，所述弹性件为弹簧。

所述的压块毛坯自动送料装置，其中，所述顶开装置设置在X轴工作台上，所述顶开装置随所述X轴工作台移动至第一工作位将所述挡料装置顶开。

所述的压块毛坯自动送料装置，其中，所述顶开装置上设置有V型槽，所述顶开装置顶开所述挡料装置后，所述送料轨道中的压块毛坯落入所述V型槽中。

所述的压块毛坯自动送料装置，其中，所述气缸为笔形气缸，所述笔形气缸对应所述V型槽的一端槽口设置。通过所述笔形气缸将压块毛坯沿所述V型槽顶入所述机床主轴夹头。

所述的压块毛坯自动送料装置，其中，所述X轴工作台移动至第二工作位时，所述V型槽的槽口恰对准所述机床主轴夹头。

所述的压块毛坯自动送料装置，其中，所述压块自动送料装置还包括控制器，所述控制器分别与所述振动盘、气缸及X轴工作台连接。

所述的压块毛坯自动送料装置的工作方法，其中，所述方法包括以下步骤：

A、所述控制器控制所述振动盘工作，使振动盘中的压块毛坯进入所述送料轨道；

B、所述控制器控制X轴工作台移动至第一工作位，使所述顶开装置顶开所述挡料装置，受阻挡的压块毛坯落入所述V型槽中；

C、所述控制器控制X轴工作台移动至第二工作位，所述气缸将所述V型槽中的压块毛坯推入所述机床主轴夹头夹紧。

有益效果：本发明提供一种压块毛坯自动送料装置及其送料方法，通过该装置实现了压块毛坯自动送料工序，实现了压块后加工工序的由人工到自动化操作的转变，大大提高了工效，同时降低了操作人员的劳动强度，保证了操作人员的人身安全。

附图说明

图1为本发明具体实施例中压块毛胚的结构示意图。

图2为本发明具体实施例中压块毛胚的截面图。

图3为本发明具体实施例中压块的截面图。

图4为本发明的压块毛坯自动送料装置结构示意图。

图5为图4中字母A代表的局部放大结构示意图。

图6为本发明的压块毛坯自动送料装置的送料方法流程图。

具体实施方式

本发明提供一种压块毛坯自动送料装置及其送料方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图4和图5所示的一种压块毛坯自动送料装置，其中，所述装置包括用于实现压块毛坯沿送料轨道211输送的振动盘210、设置在所述送料轨道211的末端用于将压块毛坯限制在送料轨道中的挡料装置250、用于顶开所述挡料装置250使压块毛坯进入预定位置的顶开装置230、用于将进入预定位置的压块毛坯顶入数控机床300的机床主轴夹头310的气缸，所述压块毛坯经所述振动盘210输送，通过所述挡料装置250和顶开装置230的配合实现逐个传递，并最终传送至机床主轴夹头310，由其夹紧进行加工，形成成品。

进一步地，所述挡料装置250包括设置在所述送料轨道的末端对压块毛坯起阻挡作用的挡杆251、与所述挡杆活动连接的固定座252、将所述固定座与机床外壳固定连接的固定杆253，所述挡杆251受所述顶开装置的推动而移动，从而使受其阻挡的压块毛坯掉落出送料轨道。

进一步地，所述挡杆251通过弹性件与固定座252连接，所述挡杆不受外力时，其在所述弹性件作用下回弹至阻挡所述送料轨道内压块毛坯的位置。较佳实施例中，所述弹性件为弹簧。即所述挡杆通过弹簧套设到固定座上，通过固定杆与机壳的连接，对挡料装置进行固定，使固定后挡料装置的挡杆的前段档头恰好对应所述送料轨道的末端端口，使其能够堵住送料轨道中的压块毛坯从轨道中出来。当挡杆受到顶开装置推力时，弹簧随着挡杆的移动会发生形变，使得挡杆的档头离开送料轨道的端口，从而使其中的压块毛坯掉落出轨道。

较佳实施例中，所述顶开装置230设置在X轴工作台220上，所述顶开装置230随所述X轴工作台220移动至第一工作位将所述挡料装置顶开。X轴工作台可沿X轴向做直线运动，即能使顶开装置做前后移动动作。

进一步地，所述顶开装置230上设置有V型槽231，所述顶开装置230顶开所述挡料装置250后，所述送料轨道211中的压块毛坯落入所述V型槽231中。所述X轴工作台的第一工作位是指当X轴工作台在该位置停止时，X轴工作台上的顶开装置恰可以将挡料装置顶开，且使掉落下的压块毛坯正好能落入V型槽中。振动盘及送料轨道的设置使得所有压块毛坯在轨道中都有相同的朝向，再通过V型槽的设置进一步保证了所有落入V型槽中压块毛坯都具有相同朝向，这样就保证了所有压块毛坯被推入机床主轴夹头前，其朝向都是正确的。

另外，通过设置X轴工作台在第一工作位的停留时间，实现每次顶开装置顶开挡料装置都只下落一个压块毛坯。当一个压块毛坯脱离轨道下落后，此时，顶开装置开始随X轴工作台移动，离开第一工作位，由于顶开装置的离开，使得挡料装置迅速回弹，送料轨道中的第二个压块毛坯即被挡料装置阻挡在轨道内，实现了单个压块毛坯下落的目的。

较佳实施例中，所述气缸240为笔形气缸，所述笔形气缸对应所述V型槽的一端槽口设置。通过所述笔形气缸将压块毛坯沿所述V型槽顶入所述机床主轴夹头。

即进一步地，所述X轴工作台移动至第二工作位时，所述V型槽的槽口恰对准所述机床主轴夹头。在V型槽中落入一压块毛坯后，X轴工作台移动至第二工作位，此时顶开装置离开，挡料装置的挡杆在弹簧形变力的作用下回弹至初始位置（即对送料轨道中的压块毛坯有效阻挡的位置）。所述第二工作位是指当X轴工作台停止在第二工作位时，V型槽的槽口恰对准机床主轴夹头。对准后，气缸启动，气缸的推杆推动V型槽中的压块毛坯进入主轴夹头中，之后，主轴夹头夹紧该压块毛坯，由数控机床完成对压块毛坯的后工序加工，形成压块成品。

较佳实施例中，所述压块自动送料装置还包括控制器，所述控制器分别与所述振动盘、气缸及X轴工作台连接。所述控制器向振动盘、气缸及X轴工作台输出操作信号，指示各装置工作，同时接收各装置的工作状态，协调各装置之间的工作。

本发明还提供压块毛坯自动送料装置的工作方法，其中，所述方法如图6所示，包括以下步骤：

S100、所述控制器控制所述振动盘工作，使振动盘中的压块毛坯进入所述送料轨道。

S200、所述控制器控制X轴工作台移动至第一工作位，使所述顶开装置顶开所述挡料装置，受阻挡的压块毛坯落入所述V型槽中。

所述控制器根据设定，在第一工作位停止一压块毛坯落下的时间后，即控制所述X轴工作台离开第一工作位，此时挡料装置回弹将送料轨道中的压块毛坯挡住。

S300、所述控制器控制X轴工作台移动至第二工作位，所述气缸将所述V型槽中的压块毛坯推入所述机床主轴夹头夹紧。

当X轴工作台移动至第二工作位后，控制器收到X轴工作台的状态反馈信号，随即控制气缸运行，将V型槽中的压块毛坯推入机床主轴夹头，控制器收到气缸运行到设定位置的状态反馈信号后，控制机床主轴夹头执行夹紧工作。之后数控机床启动直至加工完成。较佳的是，该控制器用于同时控制压块毛坯自动送料装置和数控机床。

本发明提供一种压块毛坯自动送料装置及其送料方法，通过该装置实现了压块毛坯自动送料工序，实现了压块后加工工序的由人工到自动化操作的转变，大大提高了工效，同时降低了操作人员的劳动强度，保证了操作人员的人身安全。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种压块毛坯自动送料装置，其特征在于，所述装置包括用于实现压块毛坯沿送料轨道输送的振动盘、设置在所述送料轨道的末端用于将压块毛坯限制在送料轨道中的挡料装置、用于顶开所述挡料装置使压块毛坯进入预定位置的顶开装置、用于将进入预定位置的压块毛坯顶入机床主轴夹头的气缸，所述压块毛坯经所述振动盘输送，通过所述挡料装置和顶开装置的配合实现逐个传递，并最终传送至机床主轴夹头，由其夹紧进行加工，形成成品；

所述挡料装置包括设置在所述送料轨道的末端对压块毛坯起阻挡作用的挡杆、与所述挡杆活动连接的固定座、将所述固定座与机床外壳固定连接的固定杆，所述挡杆受所述顶开装置的推动而移动，从而使受其阻挡的压块毛坯掉落出送料轨道。

2.根据权利要求1所述的压块毛坯自动送料装置，其特征在于，所述挡杆通过弹性件与固定座连接，所述挡杆不受外力时，其在所述弹性件作用下回弹至阻挡所述送料轨道内压块毛坯的位置。

3.根据权利要求2所述的压块毛坯自动送料装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

4.根据权利要求1所述的压块毛坯自动送料装置，其特征在于，所述顶开装置设置在X轴工作台上，所述顶开装置随所述X轴工作台移动至第一工作位将所述挡料装置顶开。

5.根据权利要求4所述的压块毛坯自动送料装置，其特征在于，所述顶开装置上设置有V型槽，所述顶开装置顶开所述挡料装置后，所述送料轨道中的压块毛坯落入所述V型槽中。

6.根据权利要求5所述的压块毛坯自动送料装置，其特征在于，所述气缸为笔形气缸，所述笔形气缸对应所述V型槽的一端槽口设置,通过所述笔形气缸将压块毛坯沿所述V型槽顶入所述机床主轴夹头。

7.根据权利要求5所述的压块毛坯自动送料装置，其特征在于，所述X轴工作台移动至第二工作位时，所述V型槽的槽口恰对准所述机床主轴夹头。

8.根据权利要求4所述的压块毛坯自动送料装置，其特征在于，所述压块自动送料装置还包括控制器，所述控制器分别与所述振动盘、气缸及X轴工作台连接。

9.一种根据权利要求1-8任一项所述的压块毛坯自动送料装置的工作方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

A、控制器控制所述振动盘工作，使振动盘中的压块毛坯进入所述送料轨道；

B、所述控制器控制X轴工作台移动至第一工作位，使所述顶开装置顶开所述挡料装置，受阻挡的压块毛坯落入V型槽中；

C、所述控制器控制X轴工作台移动至第二工作位，所述气缸将所述V型槽中的压块毛坯推入所述机床主轴夹头夹紧。