CN204621516U - 夹头移动式螺钉锁付机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动螺钉锁付设备技术领域，具体涉及一种夹头移动式螺钉锁付机构，其结构包括螺丝夹头、夹头移动气缸、分开设置的用于输送螺钉的送钉通道和用于锁付工具锁付的锁付通道，夹头移动气缸驱动螺丝夹头在送钉通道的出口端和锁付通道的出口端之间移动对接。与现有技术相比，本实用新型将送钉通道和锁付通道分开设置，从而有效避免了短小型螺钉在输送通道内发生翻转的现象，提高了锁付的准确度，因而适用于各种长度大小的螺钉，更好地满足现代化大规模生产和装配的需要。

Description

夹头移动式螺钉锁付机构

技术领域

本实用新型涉及自动螺钉锁付设备技术领域，具体涉及一种夹头移动式螺钉锁付机构。

背景技术

在机械、电器等产品装配过程中，往往需要进行各种锁紧螺钉的操作。传统的方式是采用手动螺丝刀进行锁紧螺钉的操作，然而这种效率低下的手动操作方式已经无法满足现代化大批量生产以及机械自动化的需求，为此，人们研制出了螺钉自动锁付机，该设备可以自动输送螺钉以及锁紧螺钉，大大提高了生产效率，适应了现代化大规模生产和装配的需要。

现有技术中，螺钉10自动锁付机的锁付机构（如图1所示），其结构包括螺丝夹头1和锁付工具（如电批、风批等），螺丝夹头1内具有由两个相连通的分支通道所构成的“Y”形通道，构成“Y”形通道的两个分支通道分别是用于锁付工具锁付的直线分支通道101和用于输送螺钉10的斜向分支通道102。工作时，螺钉10由斜向分支通道102输送至两个分支通道的连通处，然后进入直线分支通道101后被送入螺丝夹头进行定位，此时，锁付工具的螺丝批杆11沿直线分支通道101进入并对准螺钉10头部的切口，然后旋紧螺钉10将其锁紧到带装配的工件中。然而，上述结构的锁付机构仅仅适用于长度较大的螺钉10，对于一些短小型的螺钉10而言，由于斜向分支通道102与直线分支通道101的连通处的内径大于斜向分支通道102的内径，短小的螺钉10快速进入该连通处时容易出现翻转现象，使得螺钉10无法在垂直的状态下进入螺丝夹头，从而造成锁付故障。

发明内容

针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种防止短小型螺钉在输送过程中出现翻转现象而导致锁付故障的夹头移动式螺钉锁付机构。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

提供一种夹头移动式螺钉锁付机构，包括螺丝夹头，还包括与所述螺丝夹头驱动连接的夹头移动气缸，以及分开设置的用于输送螺钉的送钉通道和用于锁付工具锁付的锁付通道，所述夹头移动气缸驱动所述螺丝夹头在送钉通道的出口端和锁付通道的出口端之间移动对接。

其中，所述螺丝夹头固定于夹头移动板，所述夹头移动板与所述夹头移动气缸的气缸杆连接。

其中，还包括固定板和锁付工具安装板，所述固定板通过直线轴承与所述锁付工具安装板连接。

其中，还包括用于驱动锁付工具的螺丝批杆在所述锁付通道内移动的锁付气缸，所述锁付气缸的气缸杆与所述锁付工具安装板连接。

其中，所述送钉通道和所述锁付通道均垂直设置于所述固定板。

其中，所述送钉通道设置有两个以上。

其中，所述送钉通道和所述锁付通道均设置为直线通道。

其中，所述送钉通道和所述锁付通道均为套管。

其中，所述螺丝夹头设置有螺丝定位孔。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的夹头移动式螺钉锁付机构，包括分开设置的用于输送螺钉的送钉通道和用于锁付工具锁付的锁付通道，工作时，螺钉由送钉通道直接落入与送钉通道出口端对接的螺丝夹头，然后夹头移动气缸带动螺丝夹头移动至锁付通道的下方并与锁付通道的出口端对接后，锁付工具下行并完成对螺钉的锁付；接着，夹头移动气缸带动螺丝夹头返回至送钉通道的出口端，重复上述操作进行下一个螺钉的锁付。与现有技术的“Y”形通道相比，本实用新型将送钉通道和锁付通道分开设置，从而有效避免了短小型螺钉在输送通道内发生翻转的现象，提高了锁付的准确度，本实用新型适用于各种长度大小的螺钉，通用性好，而且提高了工作效率，更好地满足现代化大规模生产和装配的需要。

附图说明

图1为现有技术的螺钉自动锁付机的锁付机构的结构示意图。

图2为本实用新型的夹头移动式螺钉锁付机构的结构示意图。

图3为本实用新型的夹头移动式螺钉锁付机构的剖面结构示意图。

附图标记：

螺丝夹头1；

固定板2；

夹头移动气缸3；

送钉通道4；

锁付通道5；

锁付气缸6；

夹头移动板7；

直线轴承8；

锁付工具安装板9；

螺钉10；

螺丝批杆11；

锁付工具12；

直线分支通道101、斜向分支通道102。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。

本实施例的夹头移动式螺钉10锁付机构如图2和图3所示，包括螺丝夹头1，与螺丝夹头1驱动连接的夹头移动气缸3，以及分开设置的用于输送螺钉10的送钉通道4和用于锁付工具12锁付的锁付通道5，夹头移动气缸3驱动螺丝夹头1在送钉通道4的出口端和锁付通道5的出口端之间移动对接。

工作时，当夹头移动气缸3驱动螺丝夹头1移动至送钉通道4的下方并与送钉通道4的出口端对接时，螺钉10由送钉通道4落入螺丝夹头1；

当夹头移动气缸3驱动螺丝夹头1移动至锁付通道5的下方并与锁付通道5的出口端对接时，锁付工具12下行并完成对螺钉10的锁付。

夹头移动气缸3带动螺丝夹头1在送钉通道4的出口端和锁付通道5的出口端之间往复切换对接，实现了螺钉10锁付工作的不断循环。

与现有技术的“Y”形通道相比，本实用新型将送钉通道4和锁付通道5分开设置，从而有效避免了短小型螺钉10在输送通道内发生翻转的现象，提高了锁付的准确度，本实用新型适用于各种长度大小的螺钉10，通用性好，而且提高了工作效率，更好地满足现代化大规模生产和装配的需要。

具体的，螺丝夹头1固定于夹头移动板7，夹头移动板7与夹头移动气缸3的气缸杆连接，从而使夹头移动板7带动螺丝夹头1在线输送通道的出口端和锁付通道5的出口端之间移动对接。

本实施例中，还包括固定板2和锁付工具安装板9，锁付工具12的螺丝批杆11装设于锁付工具安装板9，固定板2通过直线轴承8与锁付工具安装板9连接。还包括用于驱动螺丝批杆在锁付通道5内移动的锁付气缸6，锁付气缸6的气缸杆与锁付工具安装板9连接。

当螺丝夹头1与送钉通道4的出口端对接时，锁付气缸6驱动锁付工具安装板9带动螺丝批杆11在送钉通道4内下行至螺钉10的头部并锁紧螺钉10，完成后，锁付气缸6驱动螺丝批杆11上行至初始位置。

具体的，送钉通道4和锁付通道5均垂直设置于固定板2。

具体的，为了提高工作效率，送钉通道4可以设置两个以上，可同时进行多个螺钉10的锁付。

具体的，送钉通道4和锁付通道5均设置为直线通道。

本实施例中，送钉通道4和锁付通道5均为套管。

具体的，螺丝夹头1设置有螺丝定位孔，用于固定螺钉10，保证螺钉10处于直立的状态，使螺丝批杆11能够对准螺钉10头部进行锁付。

以上实施例仅对螺钉的使用情况作了描述，但同样适用于铆钉的使用情况。

众所周知地，吸附喂钉式锁付机构也用于对铆钉等其它钉的锁付，但业内仍将该锁付机构称为螺钉锁附机构，这并不代表其仅用于螺钉的锁付。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.夹头移动式螺钉锁付机构，包括螺丝夹头，其特征是：还包括与所述螺丝夹头驱动连接的夹头移动气缸，以及分开设置的用于输送螺钉的送钉通道和用于锁付工具锁付的锁付通道，所述夹头移动气缸驱动所述螺丝夹头在送钉通道的出口端和锁付通道的出口端之间移动对接。

2.根据权利要求1所述的夹头移动式螺钉锁付机构，其特征是：所述螺丝夹头固定于夹头移动板，所述夹头移动板与所述夹头移动气缸的气缸杆连接。

3.根据权利要求1所述的夹头移动式螺钉锁付机构，其特征是：还包括固定板和锁付工具安装板，所述固定板通过直线轴承与所述锁付工具安装板连接。

4.根据权利要求3所述的夹头移动式螺钉锁付机构，其特征是：还包括用于驱动锁付工具的螺丝批杆在所述锁付通道内移动的锁付气缸，所述锁付气缸的气缸杆与所述锁付工具安装板连接。

5.根据权利要求3所述的夹头移动式螺钉锁付机构，其特征是：所述送钉通道和所述锁付通道均垂直设置于所述固定板。

6.根据权利要求1所述的夹头移动式螺钉锁付机构，其特征是：所述送钉通道设置有两个以上。

7.根据权利要求1所述的夹头移动式螺钉锁付机构，其特征是：所述送钉通道和所述锁付通道均设置为直线通道。

8.根据权利要求1所述的夹头移动式螺钉锁付机构，其特征是：所述送钉通道和所述锁付通道均为套管。

9.根据权利要求1所述的夹头移动式螺钉锁付机构，其特征是：所述螺丝夹头设置有螺丝定位孔。