CN108213931A - 一种3p底座的转盘移动式自动锁螺丝设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种3P底座的转盘移动式自动锁螺丝设备，在台面上设置转盘，转盘上表面沿圆周均匀安装有八个组合夹具，转盘与步进电机驱动连接；在台面上围绕转盘外周依次设置有第一锁螺丝机构、第二锁螺丝机构、第三锁螺丝机构、第四锁螺丝机构、第五锁螺丝机构、成品出料机构、旋转下料机构、自动上料机构；自动上料机构背向组合夹具一端设置有进料道和不合格组件通道；成品出料机构设置有不良出料机构；每个锁螺丝机构配置有一个螺钉供料机构。本发明的装置，能够自动锁附塑壳断路器底座不同位置的机牙带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝，自动一次性锁附成功率为100％，全程无需人工过多参与。
Description
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，涉及一种3P底座的转盘移动式自动锁螺丝设备。
背景技术
在3P塑壳断路器底座上装配零件产品，需要采用6排60个机牙带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝锁附固定，螺丝规格较多，需7到8人手动完成；而且在进行接线板锁附螺丝时，工人不仅要手持电批或气批，还要将底座翻转，把螺丝放入螺丝孔后，手工调整产品使螺钉进入螺钉孔，再进行锁附作业，操作较为繁锁且效率低下；当采用单轴打螺丝机时，螺丝分料缓慢，电批或气批需要在多个螺丝孔位间反复移动作业，这对于螺丝较多、需要不同规格螺丝的产品而言，生产效率低，人力成本高。
进线端静触头上需要两个螺丝锁附螺钉间距14mm，出线端的接线板固定用2个螺丝孔，间距14mm，相临锁螺丝电批的最小直径都大于2个螺丝孔的间距，使相邻螺丝无法实现同时锁，2极、3极与4极产品在同一条装配线上无法兼容生产。
目前自动锁螺丝行业内，零件对正、螺纹孔对正及电批起子螺纹孔对正是基本要求，这对锁附一个零件单个螺钉不是难事，但对于不同零件组成的多个零件多个螺纹锁附，或一个零件上多个螺纹锁附，超过正常螺纹间隙公差偏移造成零件上的螺纹孔与电批起子螺纹顶无法自动对正，还是需要靠人工调整，不能实现自动锁附。
发明内容
本发明提供了一种3P底座的转盘移动式自动锁螺丝设备，解决了现有技术螺钉与螺纹孔锁扣、直径及旋向不一致、扭力达不到、遇到阻力造成难以成功锁附的问题。
本发明的技术方案是：一种3P底座的转盘移动式自动锁螺丝设备，在台面上设置转盘，转盘上表面沿圆周均匀安装有八个组合夹具，转盘与步进电机驱动连接；在台面上围绕转盘外周依次设置有第一锁螺丝机构、第二锁螺丝机构、第三锁螺丝机构、第四锁螺丝机构、第五锁螺丝机构、成品出料机构、旋转下料机构、自动上料机构；自动上料机构背向组合夹具一端设置有进料道和不合格组件通道；成品出料机构设置有不良出料机构；每个锁螺丝机构配置有一个螺钉供料机构。
本发明的3P底座的转盘移动式自动锁螺丝设备，其特征还包括：
所述的第一锁螺丝机构与第一工位对应、第二锁螺丝机构与第二工位对应、第三锁螺丝机构与第三工位对应、第四锁螺丝机构与第四工位对应、第五锁螺丝机构与第五工位对应、成品出料机构与第六工位对应、旋转下料机构与第七工位对应，自动上料机构与第八工位对应。
所述的组合夹具包括下夹具和上夹具，上夹具夹持在下夹具上表面的四方形空档中。
所述的下夹具的结构是，在底板二上固定安装有限位板一、限位板二，并且滑动安装有弹簧压缩板一和弹簧压缩板二，该四个部件共同围成一个四方形空档，该四个部件上端面内沿均为斜面，该四方形空档向下开有工字型槽孔，工字型槽孔的腰部两边设内凸板，工字型槽孔的两端外沿分别开有等间距的孔一和孔二，内凸板两端与工字型槽孔外边之间称为让位槽；弹簧压缩板一外立面通过两个弹簧连接有前端板一，该前端板一外立面安装有两个滑杆一；弹簧压缩板二外立面同样通过另外两个弹簧连接有前端板二，弹簧压缩板二的前端板二外立面安装有另外两个滑杆二；前端板一和前端板二固定在底板二上。
所述的上夹具的结构是，在基板上表面前后两端相对设置有两排总共六个凸台，六个凸台两两相对；横向相邻的凸台之间开有沟槽，即在两个前沟槽内各设置有一个前定位柱，在两个后沟槽内各设置有一个后定位柱；
前端每个凸台靠内侧为高台，该高台上开有U型槽，U型槽两边称为L型支撑板；每个凸台靠外侧安装有一个L型板，L型板上表面中间位置开有圆凹槽，L型板上表面外段的凸起称为U型板，U型板与所在的L型板合称为前台座，每个前台座的圆凹槽内安装有一个前定位销；相对的一个U型板与所在的L型板合称为后台座，每个后台座的圆凹槽内安装有一个后定位销；L型板上表面靠内侧开有右螺纹孔和左螺纹孔，该两个螺纹孔用于将L型板与凸台进行螺栓固定；
后台座的支撑柱上设置有定位件，定位件通过紧固件与下方的支撑柱通过螺钉固定；在基板上表面中部并排设置有两个品字形凸块组成的三角座，两个三角座朝向前台座分别设置有一个U型支撑。
所述的锁螺丝机构的结构是，包括在底板一上安装有下模组，下模组前端安装有L型撑座，在L型撑座上端板安装有滑座，滑座中套装有上模组，上模组通过丝杆与电机传动连接；上模组通过U型移动架板固定连接有锁附立板；
锁附立板正面固定有上固定板和下固定板，上固定板上固定有气缸，气缸的气缸杆向下与上移动模组传动连接，锁附立板上还分别设置有传感器一和传感器二；锁附立板两边分别固定安装有一个挂板，挂板中连接有双滑杆及缓冲弹簧；上移动模组前端面通过双夹板夹持有电批，电批下端连接有起子；起子向下窜过下固定板中的导套，导套向下与螺丝夹头对接；螺丝夹头下端连接有导管。
所述的螺丝夹头的结构是，包括基体，基体顶上开有第二通孔，基体的左右侧面分别开有第一倒U型槽，基体的正面开有第二倒U型槽；第二倒U型槽中上下对接安装有一个进料体和一个螺钉进料件，进料体的上端设置有螺钉进料管，内部设置有第三通孔，前面开有第三倒U型槽，螺钉进料件安装在该第三倒U型槽中；两侧的第一倒U型槽分别安装有一个螺丝夹管，该两个螺丝夹管下端对扣形成通道并与第二通孔同轴连通。
所述的螺钉进料件为一体结构，包括第一连接头和管体；第一连接头嵌在第三倒U型槽内，第一连接头上穿有第四销轴，第四销轴的两端固定在进料体中，螺钉进料管、第三通孔和管体相通。
所述的螺丝夹管为一体结构，左右对称设置；包括第二连接头、过渡部分和夹头，过渡部分上设置有台阶，夹头上设置有弧形凹槽；螺丝夹管的第二连接头嵌在所在一侧的第一倒U型槽内，第二连接头上的沉孔中安装有弹簧，每个螺丝夹管的第二连接头上穿有第五销轴，第五销轴的两端固定在基体中，两个螺丝夹管的夹头位于基体的下方，相对设置的两个夹头的弧形凹槽组成圆口径，管体的下端口对正该圆口径。
本发明的有益效果是：1)能够自动锁附塑壳断路器底座不同位置的机牙带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝，自动一次性锁附成功率为100％，全程无需人工过多参与；2)锁螺丝机构采用两级万向节的传动机构和能使螺钉自动找正的螺丝夹头，使螺钉自动对正螺纹孔；3)能够兼容4P、3P和2P塑壳断路器底座的螺钉锁附；4)使用时仅需将底座及装配到底座中的零件产品一次放置于夹具中，不需增加对装配到底座中的零件产品进行二次限位，省略了底座两次翻转工序，不需改变前后道工序底座与零件产品产品的原始状态，大大降低了翻转造成的产品的错位，螺钉在锁螺丝机构的倒锁的作用下，将螺钉锁附于产品上，极大提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图；
图2是本发明转盘上的工位分布示意图；
图3是本发明组合夹具与底座的装配结构示意图；
图4是本发明下夹具的空置结构示意图；
图5是本发明上夹具25的结构及爆炸示意图；
图6是本发明上夹具25与零件产品的装配结构示意图；
图7是本发明底座扣在上夹具25上的装配结构示意图；
图8是本发明中的锁螺丝机构的结构示意图；
图9是本发明中的螺丝夹头287的结构示意图；
图10是本发明旋转下料机构12的结构示意图；
图11是3P塑壳断路器的底座180的结构示意图。
图中，1.台面，2.转盘，3.组合夹具，4.进料道，5.不合格组件通道，6.第一锁螺丝机构，7.第二锁螺丝机构，8.第三锁螺丝机构，9.第四锁螺丝机构，10.第五锁螺丝机构，11.成品出料机构，12.旋转下料机构，13.不良出料机构，14.自动上料机构，16.第一工位，17.第二工位，18.第三工位，19.第四工位，20.第五工位，21.第六工位，22.第七工位，23.第八工位，25.上夹具，33.上模组，34.底板一，35.锁附立板，36.下模组，38.L型撑座，39.电机，40.丝杆，41.底板二，42.限位板一，44.限位板二，46.孔一，47.前端板一，48.弹簧，49.弹簧压缩板一，50.内凸板，51.滑杆一，52.让位槽，53.工字型槽孔，54.孔二，55.滑杆二，56.弹簧压缩板二，70螺纹孔一，71.三螺纹孔，72.双螺纹孔二，73.双螺纹孔三，76.导电元件，77.静触头，79.螺纹孔三，80.机架，81.螺纹孔二，88.导电元件，89.三角座，90.前台座，91.后台座，92.前沟槽，93.前定位销，94.后定位销，99.基板，100.后沟槽，101.U型槽，102.L型支撑板，103.定位件，104.紧固件，105.U型板，106.L型板，107.右倒角，109.右螺纹孔，110.左螺纹孔，111.圆凹槽，113.校正孔，114.板一，115.板二，180.底座，181.进线螺丝孔，182.静触头螺丝孔，183.机架螺丝孔，184.导电元件螺丝孔，185.双金元件螺丝孔，186.出线螺丝孔，188.反射板，189.极槽，282.气缸，283.上移动模组，284.电批，285.双滑杆，286.缓冲弹簧，287.螺丝夹头，288.上固定板，289.下固定板，290.双夹板，291.挂板，401.基体，402.进料体，403.螺钉进料件，404.螺丝夹管，405.第一倒U型槽，406.第二通孔，407.螺钉进料管，408.第三通孔，409.第三倒U型槽，410.第一连接头，411.管体，412.第四销轴，413.第二连接头，414.过渡部分，415.夹头，416.台阶，417.弧形凹槽，418.第五销轴。
具体实施方式
以下描述中涉及部件上下前后位置关系，均以各图显示为准，实际位置以此类推。
本发明的系统，先将零件产品装配在组合夹具3上，再将塑壳断路器底座的极槽反扣在组合夹具3上，然后通过锁螺丝机构将底座与零件产品两者螺钉锁附固定在一起，零件产品包括静触头、导电元件、机架与双金元件。
如图1，本发明的整体结构是，在台面1上设置多工位分度的转盘2，转盘2上表面沿圆周均匀安装有八个组合夹具3，转盘2与步进电机驱动连接；在台面1上围绕转盘2外周依次设置有第一锁螺丝机构6(2排4孔)、第二锁螺丝机构7(2排4孔)、第三锁螺丝机构8(2排4孔)、第四锁螺丝机构9(导电单排4孔)、第五锁螺丝机构10(机架单排2孔)、成品出料机构11、旋转下料机构12、自动上料机构14；自动上料机构14背向组合夹具3一端设置有进料道4和不合格组件通道5；成品出料机构11设置有不良出料机构13；每个锁螺丝机构配置有一个螺钉供料机构。
如图1、图2，第一锁螺丝机构6与第一工位16对应、第二锁螺丝机构7与第二工位17对应、第三锁螺丝机构8与第三工位18对应、第四锁螺丝机构9与第四工位19对应、第五锁螺丝机构10与第五工位20对应、成品出料机构11与第六工位21对应、旋转下料机构12与第七工位22对应，自动上料机构14与第八工位23对应。
如图11，3P塑壳断路器的底座180上表面从前向后依次设置有3个进线螺丝孔181、6个静触头螺丝孔182、2个机架螺丝孔183、3个导电元件螺丝孔184、6个双金元件螺丝孔185和3个出线螺丝孔186；6个静触头螺丝孔182两两为一组；6个双金元件螺丝孔185两两为一组；底座180底部沿前后方向(纵向)设置有3个极槽189。
6个静触头螺丝孔182、2个机架螺丝孔183、3个导电元件螺丝孔184、6个双金元件螺丝孔185统称为底座孔，每个底座孔由中轴线重合且相通的沉孔和过孔组成；零件产品上分别开有多个螺纹孔，每个螺纹孔由中轴线重合且相通的内斜螺纹孔和直螺纹孔组成；底座孔与螺纹孔的数目一一对应中轴线重合，底座孔与螺纹孔贯通组成锁附孔。
如图3，组合夹具3包括下夹具和上夹具25，上夹具25夹持在下夹具上表面的四方形空档中；预先将零件产品装配在上夹具25上表面各自的型腔中，再将底座180的3个极槽189向下扣在上夹具25上，组合好零件产品及底座180的上夹具25从进料道4被前送，再由自动上料机构14的机械手抓取装入第八工位23的下夹具内。
如图4，下夹具的结构是，在底板二41上固定安装有限位板一42、限位板二44，并且滑动安装有弹簧压缩板一49和弹簧压缩板二56，该四个部件共同围成一个四方形空档，该四个部件上端面内沿均为斜面，该四方形空档向下开有工字型槽孔53，工字型槽孔53的腰部两边设内凸板50，工字型槽孔53的两端外沿分别开有等间距的孔一46和孔二54，内凸板50两端与工字型槽孔53外边之间称为让位槽52；弹簧压缩板一49外立面通过两个弹簧48连接有前端板一47，该前端板一47外立面安装有两个滑杆一51；弹簧压缩板二56外立面同样通过另外两个弹簧连接有前端板二，弹簧压缩板二56的前端板二外立面安装有另外两个滑杆二55；前端板一47和前端板二固定在底板二41上，弹簧压缩板一49和弹簧压缩板二56可以随弹簧伸缩自动调节对四方形空档中上夹具25的夹紧力；
底座一180两长边搭接在两边内凸板50上得到支撑，底座一180两短边与孔一46和孔二54所在的外沿搭接得到支撑，孔一46和孔二54用于ccd摄像校正底座180的过孔与锁螺孔同轴偏移检测；
工字型槽孔53用于在第六工位21进行下料操作，气缸杆从下往上顶出底座180，使得底座180与零件产品完成锁附后的成品的下料，使得底座180与上夹具25分离；辅助成品出料机构11用于在第七工位22从下往上顶出上夹具25，随后旋转下料机构12把上夹具25从下夹具中取走。
如图5，上夹具25的结构是，在基板99上表面前后两端相对设置有两排总共六个凸台，六个凸台两两相对；横向相邻的凸台之间开有沟槽，每端两边的沟槽中各设置有一个定位柱，即在两个前沟槽92内各设置有一个前定位柱，在两个后沟槽100内各设置有一个后定位柱(图中没有显示定位柱)；
前端每个凸台靠内侧为高台，该高台上开有U型槽101，U型槽101两边称为L型支撑板102；每个凸台靠外侧(低工作台)安装有一个L型板106，L型板106上表面中间位置开有圆凹槽111，L型板106上表面外段的凸起称为U型板105，U型板105与所在的L型板106合称为前台座90，每个前台座90的圆凹槽111内安装有一个前定位销93；相对的一个U型板105与所在的L型板106合称为后台座91，每个后台座91的圆凹槽111内安装有一个后定位销94；L型板106上表面靠内侧开有右螺纹孔109和左螺纹孔110，该两个螺纹孔用于将L型板106与凸台进行螺栓固定；
后定位销94与前定位销93结构相同，主体分为上部的圆锥体40与下部的圆柱体38，在圆柱体38下端面开有盲孔39，用于安装弹簧便于缓冲；
U型板105的台阶两边为右倒角107和左倒角108，该U型板105的形状与静触头后端形状及导电元件后端形状相吻合；每个凸台的(低工作台)内端下台阶开有左右两个校正孔113，该两个校正孔113与静触头双螺纹孔或导电元件双螺纹孔同轴匹配，用于锁螺丝ccd摄像校准、电批起子螺丝、与底座过孔校准用；每个凸台的内端下台阶与支撑板102组成U型槽板支撑结构，前台座90以及前定位销93、支撑板102、U型槽101一起定位支撑静触头及装配在静触头上的反射板，使静触头上的2个锁螺孔固定孔每单元双螺丝孔与底座180上的过孔保持同轴；后台座91的支撑柱上设置有定位件103，定位件103通过紧固件104与下方的支撑柱通过螺钉固定；定位件103由U型槽、U型槽前端的板一114和板二115连接而成，用于卡位导电元件88；后定位销94和定位件103与后台座91一起定位支撑导电元件76；
在基板99上表面中部并排设置有两个品字形凸块组成的三角座89，两个三角座89朝向前台座90分别设置有一个U型支撑113；
上述的前台座90及其上的部件合称一套扣合单元，后台座91及其上的部件合称一套扣合单元，一个上夹具25两排总共六个扣合单元；
如图6，零件产品与上夹具25的装配关系为，静触头77装配在前台座90上，前定位销93与螺丝孔二81对正，右螺纹孔109和左螺纹孔110与双螺纹孔三73同轴对中装配；两边的静触头77的反射板188搭接在两个三角座89后端，反射板188两侧的卡槽84位于同一条直线上；中间的静触头77的反射板188与机架80前端对接，机架80的三螺纹孔71空置，机架80中部卡位装配于两个U型支撑113之间的空挡中；导电元件88卡位装配于各自对应的定位件103上，螺纹孔三79空置；导电元件76装配在后台座91上，导电元件76的螺纹孔一70套装在后定位销94上，双螺纹孔二72与下方所在的右螺纹孔109和左螺纹孔110同轴对中；
如图7，上述的各个零件产品在上夹具25上安装到位后，将底座180反扣在装配有零件产品的上夹具25上，底座180底部的3个极槽189分别嵌在上夹具25纵向的3对扣合单元上；其中，进线螺丝孔181端口套在3个前台座90上的各个前定位销93上，静触头螺丝孔182端口与双螺纹孔三73保持同轴；出线螺丝孔186端口套在3个后台座91上的各个后定位销94上，6个双金元件螺丝孔185与3个后台座91上的双螺纹孔二72保持同轴。
如图8，锁螺丝机构的结构是，包括在底板一34上安装有X轴直线滑动的下模组36，下模组36前端安装有L型撑座38，在L型撑座38上端板安装有滑座，滑座中套装有沿Y轴直线滑动的上模组33，上模组33通过丝杆40与电机39传动连接；上模组33通过U型移动架板281固定连接有锁附立板35；
锁附立板35正面固定有上固定板288和下固定板289，上固定板288上固定有气缸282，气缸282的气缸杆向下与上移动模组283传动连接，锁附立板35上还分别设置有传感器一和传感器二(图中未显示)；锁附立板35两边分别固定安装有一个挂板291，挂板291中连接有双滑杆285及缓冲弹簧286；上移动模组283前端面通过双夹板290夹持有电批284，电批284下端连接有起子；起子向下窜过下固定板289中的导套，导套向下与螺丝夹头287对接；螺丝夹头287下端连接有导管。
如图9，螺丝夹头287的结构是，包括基体401，基体401顶上还开有第二通孔406，基体401的左右侧面分别开有第一倒U型槽405，基体401的正面开有第二倒U型槽；第二倒U型槽中上下对接安装有一个进料体402和一个螺钉进料件403，进料体402的上端设置有螺钉进料管407，内部设置有第三通孔408，前面开有第三倒U型槽409，螺钉进料件403安装在该第三倒U型槽409中；两侧的第一倒U型槽405分别安装有一个螺丝夹管404，该两个螺丝夹管404下端对扣形成通道并与第二通孔406同轴连通；
螺钉进料件403为一体结构，包括第一连接头410和管体411；第一连接头410嵌在第三倒U型槽409内，第一连接头410上穿有第四销轴412，第四销轴412的两端固定在进料体402中，螺钉进料管407、第三通孔408和管体411相通；
螺丝夹管404为一体结构，左右对称设置；包括第二连接头413、过渡部分414和夹头415，过渡部分414上设置有台阶416，夹头415上设置有弧形凹槽417；螺丝夹管404的第二连接头413嵌在所在一侧的第一倒U型槽405内，第二连接头413上的沉孔中安装有弹簧，每个螺丝夹管404的第二连接头413上穿有第五销轴418，第五销轴418的两端固定在基体401中，两个螺丝夹管404的夹头415位于基体401的下方，相对设置的两个夹头415的弧形凹槽417组成圆口径，管体411的下端口对正该圆口径。
螺钉供料机构将螺钉吹进螺钉进料体407，起子从第二通孔406顶部的纵向通孔窜进，纵向通孔下端与螺钉进料体407的上端口连通，螺钉进料件403下端口与左右夹头415上的弧形凹槽417连接；两个螺丝夹管404的上端各自通过设在侧面倒第一倒U型槽405上端的胀紧弹簧撑开；两个螺丝夹管404的夹头415的下端口斜面压在管体411的下端口斜面上；
推压气缸282通过推动上移动模组283上推动固定在挂板291电批284及起子，沿双滑杆285下移到夹头415的下端口斜面上的螺钉大头盘的十字槽口上，对应电批284下的起子起始时传感器二给出信号，电批284逆时针旋转，将螺钉任意方向的螺钉大头盘通过旋转1.5圈到2圈，使螺钉大头盘与螺钉身、螺钉头的中心与电批284和起子重合后电批284带起子螺钉变更为顺时针旋转，推压气缸282继续推压螺丝夹头287两侧的螺丝夹管404张开，螺钉头和螺钉身旋进入锁附孔，两个胀紧弹簧使螺丝夹头287自然夹紧螺钉的大端弹垫和平垫，使螺钉整体与上端的电批起子垂直并轴心一致，电批284与起子使螺钉旋转Z轴进给出两个夹头415的弧形凹槽417外；螺钉进给与旋转锁附完螺钉螺纹深度至规定距离，平垫和弹簧垫片卡在内斜螺纹孔内孔上端的倒角斜口上，传感器二同时检测到电批284与起子终止行程信号后复位，上移动模组283两边的挂板291连接双滑杆285+缓冲弹簧286的反作用力使上移动模组283带动电批284与起子回到原点位置，完成了螺钉的锁附。
如图10，旋转下料机构12包括支撑板501，在支撑板501的顶部设置有单活塞气缸502，支撑板501上设置有竖直的直线导轨507，直线导轨507上通过滑动副连接有滑板503；单活塞气缸502活塞杆的端部与滑板503传动连接；在滑板503上安装有回转气缸504，回转气缸504的主轴508与旋转柄505的一端固定连接，旋转柄505的另一端设置有双活塞气缸506，双活塞气缸506两端的两个活塞杆511上分别设置有夹板509。
旋转下料机构12的初始状态是：滑板503位于直线导轨507的上端，双活塞气缸506与转盘2(七工位)同侧；单活塞气缸502启动，单活塞气缸502的活塞杆向下推滑板503，滑板503带动着回转气缸504、旋转柄504、双活塞气缸506和两个夹板509向下直线移动，然后双活塞气缸506工作，驱动两个活塞杆511相向移动，使两个夹板509将上夹具25夹具夹住，回转气缸504工作，驱动主轴508旋转，主轴508带动旋转柄505旋转，将被两个夹板509夹持住的上夹具25转动到出料位输送带处，双活塞气缸506再驱动两个活塞杆511反向移动，将上夹具25松开后复位，上夹具25背放在下夹具的四方形空挡中。
上述的各个机构均与中央控制器连接，接受统一协调的指令，实现步进式的操作。
本发明转盘式自动锁螺丝设备的工作原理为：
将零件产品分别装入上夹具25中，然后将3P塑壳断路器的底座180反扣在上夹具25各扣合单元上，由自动上料机构14的送料输送带传送到夹板509处，夹板509将上夹具25装入转盘2第八工位23上的下夹具的四方形定位槽53中，由弹簧压缩板一47和弹簧压缩板二56将上夹具25夹持住，转盘2在步进电机驱动下转动45度后停止；
装配产品的底座180随着组合夹具2转到转盘2上的第一工位16，第一锁付机构6的上模组33驱动，沿Z轴直线滑动的气缸282驱动的上移动模组283和电批284及起子和螺丝夹头287按设计坐标移动到静触头(双金元件)的接线板螺丝孔的中心处，螺丝供料机构和第一锁付机构6开始工作，螺丝供料机构给第一锁螺丝机构6供应螺钉，将螺钉吹到螺丝夹头287的螺钉进料体407内，螺钉再依次通过第三通孔408和管体411，螺钉的螺杆会掉入一对螺钉夹件404相对设置弧形凹槽417组成的圆口径内；再由第一锁付机构6装配静触头(双金元件)螺丝孔，气缸282推动Z轴直线滑轨移栽模组283向下给进，电批84驱动起子旋转将凹槽417的螺丝十字头旋进并自动找正中心，将螺丝通过螺丝夹头287，旋进双金元件螺丝孔185的第一极导电元件76第一个双螺纹孔二72位置进行螺钉锁附；导电元件76第一个双螺纹孔二72锁附完后，气缸282活塞杆缩回，缓冲弹簧286的反作用力使上移动模组283带动电批284与起子回位，带领电批284+螺丝夹头287及起子离开导电元件76第一个双螺纹孔二72，电机控制的X轴直线滑动的下模组36推动L型撑座38移动，L型撑座38带领第一锁付机构6上的上模组33驱动，电批284+螺丝夹头287及起子按设计坐标移动到导电元件76第二个双螺纹孔二72的中心处，螺丝供料机构和第一锁付机构6开始工作，螺丝供料机构给第一锁付机构6供应螺钉，将螺钉吹到螺丝夹头287的螺钉进料体407内，螺钉再依次通过第三通孔408和管体411，螺钉的螺杆会掉入一对螺钉夹件404相对设置弧形凹槽417组成圆口径内；气缸282推动电批284驱动起子旋转将凹槽417的螺丝十字头旋进并自动找正中心，将螺丝通过螺丝夹头287，旋进导电元件76第二个双螺纹孔二72锁付位置进行螺钉锁附；
第二个双螺纹孔二72锁附完后，气缸282活塞杆缩回，缓冲弹簧286的反作用力使上移动模组283带动电批284与起子回位，带领电批284+螺丝夹头287及起子离开第二个双螺纹孔二72孔，第一锁付机构6上的上模组33驱动，电批284+螺丝夹头287及起子按设计坐标移动到静触头77第一双螺纹孔三73的中心处，螺丝供料机构和第一锁付机构6开始工作，螺丝供料机构给第一锁付机构6供应螺钉，将螺钉吹到螺丝夹头287的螺钉进料体407内，螺钉再依次通过第三通孔408和管体411，螺钉的螺杆会掉入一对螺钉夹件404相对设置弧形凹槽417组成圆口径内；气缸282推动电批284驱动起子旋转将凹槽417的螺丝十字头旋进并自动找正中心，将螺丝通过螺丝夹头287，旋进静触头77第一双螺纹孔三73锁付位置进行螺钉锁附；
第一双螺纹孔三73锁附完后，气缸282活塞杆缩回，缓冲弹簧286的反作用力使上移动模组283带动电批284与起子回位，带领电批284+螺丝夹头287及起子离开第一双螺纹孔三73，下模组36推动L型撑座38移动，L型撑座38带领第一锁付机构6上的上模组33驱动，电批284+螺丝夹头287及起子按设计坐标移动到静触头77第二双螺纹孔三73孔的中心处，螺丝供料机构和第一锁付机构6开始工作，螺丝供料机构给第一锁付机构6供应螺钉，将螺钉吹到螺丝夹头287的螺钉进料体407内，螺钉再依次通过第三通孔408和管体411，螺钉的螺杆会掉入一对螺钉夹件404相对设置弧形凹槽417组成圆口径内；气缸282推动电批284驱动起子旋转将凹槽417的螺丝十字头旋进并自动找正中心，将螺丝通过螺丝夹头287，旋进静触头77第二双螺纹孔三73锁付位置进行螺钉锁附；
第二双螺纹孔三73锁附完后，第一锁付机构6完成底座180第一极的静触头与导电系统4个螺丝孔的所附；气缸282活塞杆缩回，缓冲弹簧286的反作用力使上移动模组283带动电批284与起子回位，带领电批284+螺丝夹头287及起子离开第一双螺纹孔三73。第一锁付机构6复位回原始位置。
转盘2在步进电机的驱动下转动45度后停止在第二工位17，重复以上过程、使用相同，原理和方法，第二工位17上的第二锁螺丝机构7、第三工位18上的设置第三锁螺丝机构8、第四工位19上的第四锁螺丝机构9、第五工位20上的第五锁螺丝机构10、对应锁付各自的螺纹孔，不再重复。
实施例1
利用本发明的转盘移动式自动锁螺丝设备来锁附底座与静触头、导电元件、机架与双金元件，工作过程为：
1)底座180与装配产品由自动上料机构14装配到转盘2的组合夹具3内，组合夹具3的弹簧压缩板47和弹簧压缩板56将上夹具25夹持在四方槽中；转盘2在步进电机驱动下转动45度后停止，装配产品与底座180随着组合夹具3转到转盘2上的第一工位16，第一工位16锁附的孔为：第一极导电元件76两个双螺纹孔二72孔与第一极静触头77双螺纹孔三73的螺丝锁附；锁付完成，第一锁付机构6复位回原始位置。
2)转盘2在步进电机驱动下转动45度后停止在第二工位17，装配产品的底座41随着组合夹具3转到转盘2上的第二工位17，第一工位17锁附的孔为：第二极导电元件76两个双螺纹孔二72孔与第二极静触头77双螺纹孔三73的螺丝锁附；锁付完成，第二锁付机构7复位回原始位置。
3)转盘2在步进电机驱动下转动45度后停止在第三工位18，装配产品的底座41随着组合夹具3转到转盘2上的第三工位18，第三工位18锁附的孔为：第二极导电元件76两个双螺纹孔二72孔与第二极静触头77双螺纹孔三73的螺丝锁附；锁付完成，第三锁付机构8复位回原始位置。
4)转盘2在步进电机驱动下转动45度后停止在第四工位19，装配产品的底座41随着组合夹具3转到转盘2上的第四工位19，第四工位19锁附的孔为：导电元件88的螺纹孔79的3个螺丝完成锁附；第四锁付机构9复位回原始位置。
5)转盘2在步进电机驱动下转动45度后停止在第五工位20，装配产品的底座41随着组合夹具3转到转盘2上的第四工位20，第五工位20锁附的孔为：机架80的螺纹孔71的2个螺丝完成锁附；第五锁螺丝机构10复位回原始位置。
6)转盘2在步进电机驱动下转动45度后停止在第六工位21，第六工位21设置成品出料机构11，传送带与机械手配合对锁付好的底座180实施自动下料；
7)转盘2在步进电机驱动下转动45度后停止第七工位22，上夹具25随着组合夹具3转到转盘2上的第七工位，上夹具25由旋转下料机构12从组合夹具3夹取，送到输送带上进行下次静触头、导电元件、机架、热元件与双金元件的装配。
8)转盘2在步进电机驱动下转动45度后停止第八工位23，装配入静触头、导电元件、机架、热元件与双金元件的上夹具25随着传送带送入自动上料机构14的夹爪509的下方，组合夹具3的下夹具转到转盘2转到上的第八工位，重复循环工步1的自动上料。
通过上述方法，各个锁螺丝机构控制螺钉依次穿过沉孔、过孔、内斜螺纹孔，最后旋进直螺纹孔内，就将塑壳断路器底座和装配在塑壳断路器底座上的零件产品固定在一起。
进线螺丝孔181和出线螺丝孔186由于孔径较大，不能采用本发明自动锁附系统进行锁付，需要用其它锁附装置进行锁附。
Claims (9)
1.一种3P底座的转盘移动式自动锁螺丝设备，其特征是：在台面(1)上设置转盘(2)，转盘(2)上表面沿圆周均匀安装有八个组合夹具(3)，转盘(2)与步进电机驱动连接；在台面(1)上围绕转盘(2)外周依次设置有第一锁螺丝机构(6)、第二锁螺丝机构(7)、第三锁螺丝机构(8)、第四锁螺丝机构(9)、第五锁螺丝机构(10)、成品出料机构(11)、旋转下料机构(12)、自动上料机构(14)；自动上料机构(14)背向组合夹具(3)一端设置有进料道(4)和不合格组件通道(5)；成品出料机构(11)设置有不良出料机构(13)；每个锁螺丝机构配置有一个螺钉供料机构。
2.根据权利要求1所述的3P底座的转盘移动式自动锁螺丝设备，其特征是：所述的第一锁螺丝机构(6)与第一工位(16)对应、第二锁螺丝机构(7)与第二工位(17)对应、第三锁螺丝机构(8)与第三工位(18)对应、第四锁螺丝机构(9)与第四工位(19)对应、第五锁螺丝机构(10)与第五工位(20)对应、成品出料机构(11)与第六工位(21)对应、旋转下料机构(12)与第七工位(22)对应，自动上料机构(14)与第八工位(23)对应。
3.根据权利要求1所述的3P底座的转盘移动式自动锁螺丝设备，其特征是：所述的组合夹具(3)包括下夹具和上夹具(25)，上夹具(25)夹持在下夹具上表面的四方形空档中。
4.根据权利要求3所述的3P底座的转盘移动式自动锁螺丝设备，其特征是：所述的下夹具的结构是，在底板二(41)上固定安装有限位板一(42)、限位板二(44)，并且滑动安装有弹簧压缩板一(49)和弹簧压缩板二(56)，该四个部件共同围成一个四方形空档，该四个部件上端面内沿均为斜面；该四方形空档向下开有工字型槽孔(53)，工字型槽孔(53)的腰部两边设内凸板(50)，工字型槽孔(53)的两端外沿分别开有等间距的孔一(46)和孔二(54)，内凸板(50)两端与工字型槽孔(53)外边之间称为让位槽(52)；弹簧压缩板一(49)外立面通过两个弹簧(48)连接有前端板一(47)，该前端板一(47)外立面安装有两个滑杆一(51)；弹簧压缩板二(56)外立面同样通过另外两个弹簧连接有前端板二，弹簧压缩板二(56)的前端板二外立面安装有另外两个滑杆二(55)；前端板一(47)和前端板二固定在底板二(41)上。
5.根据权利要求3所述的3P底座的转盘移动式自动锁螺丝设备，其特征是：所述的上夹具(25)的结构是，在基板(99)上表面前后两端相对设置有两排总共六个凸台，六个凸台两两相对；横向相邻的凸台之间开有沟槽，即在两个前沟槽(92)内各设置有一个前定位柱，在两个后沟槽(100)内各设置有一个后定位柱；
前端每个凸台靠内侧为高台，该高台上开有U型槽(101)，U型槽(101)两边称为L型支撑板(102)；每个凸台靠外侧安装有一个L型板(106)，L型板(106)上表面中间位置开有圆凹槽(111)，L型板(106)上表面外段的凸起称为U型板(105)，U型板(105)与所在的L型板(106)合称为前台座(90)，每个前台座(90)的圆凹槽(111)内安装有一个前定位销(93)；相对的一个U型板(105)与所在的L型板(106)合称为后台座(91)，每个后台座(91)的圆凹槽(111)内安装有一个后定位销(94)；L型板(106)上表面靠内侧开有右螺纹孔(109)和左螺纹孔(110)，该两个螺纹孔用于将L型板(106)与凸台进行螺栓固定；
后台座(91)的支撑柱上设置有定位件(103)，定位件(103)通过紧固件(104)与下方的支撑柱通过螺钉固定；在基板(99)上表面中部并排设置有两个品字形凸块组成的三角座(89)，两个三角座(89)朝向前台座(90)分别设置有一个U型支撑(113)。
6.根据权利要求1所述的3P底座的转盘移动式自动锁螺丝设备，其特征是：所述的锁螺丝机构的结构是，包括在底板一(34)上安装有下模组(36)，下模组(36)前端安装有L型撑座(38)，在L型撑座(38)上端板安装有滑座，滑座中套装有上模组(33)，上模组(33)通过丝杆(40)与电机(39)传动连接；上模组(33)通过U型移动架板(281)固定连接有锁附立板(35)；
锁附立板(35)正面固定有上固定板(288)和下固定板(289)，上固定板(288)上固定有气缸(282)，气缸(282)的气缸杆向下与上移动模组(283)传动连接，锁附立板(35)上还分别设置有传感器一和传感器二；锁附立板(35)两边分别固定安装有一个挂板(291)，挂板(291)中连接有双滑杆(285)及缓冲弹簧(286)；上移动模组(283)前端面通过双夹板(290)夹持有电批(284)，电批(284)下端连接有起子；起子向下窜过下固定板(289)中的导套，导套向下与螺丝夹头(287)对接；螺丝夹头(287)下端连接有导管。
7.根据权利要求6所述的3P底座的转盘移动式自动锁螺丝设备，其特征是：所述的螺丝夹头(287)的结构是，包括基体(401)，基体(401)顶上开有第二通孔(406)，基体(401)的左右侧面分别开有第一倒U型槽(405)，基体(401)的正面开有第二倒U型槽；第二倒U型槽中上下对接安装有一个进料体(402)和一个螺钉进料件(403)，进料体(402)的上端设置有螺钉进料管(407)，内部设置有第三通孔(408)，前面开有第三倒U型槽(409)，螺钉进料件(403)安装在该第三倒U型槽(409)中；两侧的第一倒U型槽(405)分别安装有一个螺丝夹管(404)，该两个螺丝夹管(404)下端对扣形成通道并与第二通孔(406)同轴连通。
8.根据权利要求7所述的3P底座的转盘移动式自动锁螺丝设备，其特征是：所述的螺钉进料件(403)为一体结构，包括第一连接头(410)和管体(411)；第一连接头(410)嵌在第三倒U型槽(409)内，第一连接头(410)上穿有第四销轴(412)，第四销轴(412)的两端固定在进料体(402)中，螺钉进料管(407)、第三通孔(408)和管体(411)相通。
9.根据权利要求7所述的3P底座的转盘移动式自动锁螺丝设备，其特征是：所述的螺丝夹管(404)为一体结构，左右对称设置；包括第二连接头(413)、过渡部分(414)和夹头(415)，过渡部分(414)上设置有台阶(416)，夹头(415)上设置有弧形凹槽(417)；螺丝夹管(404)的第二连接头(413)嵌在所在一侧的第一倒U型槽(405)内，第二连接头(413)上的沉孔中安装有弹簧，每个螺丝夹管(404)的第二连接头(413)上穿有第五销轴(418)，第五销轴(418)的两端固定在基体(401)中，两个螺丝夹管(404)的夹头(415)位于基体(401)的下方，相对设置的两个夹头(415)的弧形凹槽(417)组成圆口径，管体(411)的下端口对正该圆口径。
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