CN105598683A - 一种自动锁螺丝机用螺丝卡爪 - Google Patents

一种自动锁螺丝机用螺丝卡爪 Download PDF

Info

Publication number
CN105598683A
CN105598683A CN201610123860.3A CN201610123860A CN105598683A CN 105598683 A CN105598683 A CN 105598683A CN 201610123860 A CN201610123860 A CN 201610123860A CN 105598683 A CN105598683 A CN 105598683A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pawl
screw
jaw
automatic locking
side jaw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610123860.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105598683B (zh
Inventor
郑学武
王万顺
杨翔敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KINGSUN AUTOMATION TECHNOLOGY (DONGGUAN) Co Ltd
Original Assignee
KINGSUN AUTOMATION TECHNOLOGY (DONGGUAN) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KINGSUN AUTOMATION TECHNOLOGY (DONGGUAN) Co Ltd filed Critical KINGSUN AUTOMATION TECHNOLOGY (DONGGUAN) Co Ltd
Priority to CN201610123860.3A priority Critical patent/CN105598683B/zh
Publication of CN105598683A publication Critical patent/CN105598683A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105598683B publication Critical patent/CN105598683B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)

Abstract

本发明涉及锁螺丝机器设备技术领域，尤其是指一种自动锁螺丝机用螺丝卡爪，包括本体、连接销、枢接于卡爪本体的第一边爪和第二边爪，该第一边爪的下部和第二边爪的下部均开设有半锥形阶梯槽，所述本体开设有进料口及用于批杆穿过的批杆入孔，其特征在于：所述第一边爪的上部和第二边爪的上部均设置有侧向凸块，所述本体设置有闭合气缸，该闭合气缸的活塞杆装设有楔形推块，第一边爪的侧向凸块和第二边爪的侧向凸块分别与楔形推块的两个斜侧面抵接。本发明在批杆吸附螺钉并下移的瞬间，第一边爪和第二边爪的下部不会马上靠拢而造成螺钉掉落或蹦出的现象发生，使螺钉能可靠地吸附在批杆上，方便了人工或机器对正孔位实现锁紧螺钉的动作。

Description

一种自动锁螺丝机用螺丝卡爪
技术领域
本发明涉及锁螺丝机器设备技术领域，尤其是指一种自动锁螺丝机用螺丝卡爪。
背景技术
随着工业化进程的加快，大量的制造企业都越来越多的采购臼动化设备，用来取代传统的人工操作，例如:传统的生产线在组装产品时，大量的采用人工进行装配锁螺丝，这种人工锁螺丝的方式往往会因为不同的操作人员，其螺丝锁止的质量不同，从而造成对产品的装配稳固性造成潜在的隐患。
目前锁紧螺钉的方式有手工锁紧和使用机器自动锁紧两种。而自动锁螺丝机一般是电批配合螺丝卡爪实现螺钉的自动化锁紧加工，传统的螺丝卡爪此位置装有弹簧，螺钉在被批杆顶出卡爪的瞬间，因为有弹簧力的作用，会造成螺钉螺钉蹦出或不能可靠地吸附在批杆上，使其应用范围受到限制，稳定性较差，缺陷明显。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种批杆将螺钉顶出时，螺钉能可靠地吸附在批杆上的自动锁螺丝机用螺丝卡爪，实现螺钉的自动化安装，稳定性更高。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种自动锁螺丝机用螺丝卡爪，一种自动锁螺丝机用螺丝卡爪，包括本体、连接销、枢接于卡爪本体的第一边爪和第二边爪，该第一边爪的下部和第二边爪的下部均开设有半锥形阶梯槽，所述本体开设有进料口及用于批杆穿过的批杆入孔，其特征在于：所述第一边爪的上部和第二边爪的上部均设置有侧向凸块，所述本体设置有闭合气缸，该闭合气缸的活塞杆装设有楔形推块，第一边爪的侧向凸块和第二边爪的侧向凸块分别与楔形推块的两个斜侧面抵接。
优选的，所述闭合气缸埋设于所述本体内部。
优选的，所述第一边爪的中部和第二边爪的中部均开设有枢接孔，所述本体开设有与枢接孔对应的销轴孔，所述连接销穿过枢接孔和销轴孔。
优选的，所述第一边爪的中上部和第二边爪的中上部均开设有第一阻尼孔位，所述本体开设有与第一阻尼孔位对应的第二阻尼孔位。
优选的，所述本体的上部装设有用于磁化批杆的永磁体。
优选的，所述永磁体为永磁套筒，该永磁套筒装设于所述批杆入孔的上部。
优选的，所述进料口装设有进料接头。
本发明的有益效果在于：
本发明提供了一种自动锁螺丝机用螺丝卡爪，在与电批结合的使用过程中，电批的批杆从批杆入孔穿入，第一边爪的半锥形阶梯槽和第二边爪的半锥形阶梯槽对合形成一个完整的锥形阶梯孔，螺钉通过进料口进入本体后停留在锥形阶梯孔的下部，随后电批向下移动，吸附螺钉并将第一边爪和第二边爪的下部顶开，实现螺钉的自动化锁螺丝加工。
上述动作过程中，闭合气缸为非通气状态，第一边爪和第二边爪的下部被批杆和螺钉帽顶开，当完成锁紧螺钉的动作后，批杆向上回缩，闭合气缸通气后其活塞杆向上移动，使楔形推块推顶第一边爪和第二边爪的侧向凸块，第一边爪和第二边爪的上部被推开之后，从而实现了第一边爪的下部和第二边爪的下部重新闭合，用以接受从进料口快速进入的螺钉。当批杆再次下移时，第一边爪和第二边爪的下部被批杆和螺钉帽顶开，其上部靠拢，此时楔形推块被反向推回至初始位置。本发明在电批批杆吸附螺钉并下移的瞬间，第一边爪和第二边爪的下部被批杆和螺钉帽顶开的过程中不会产生回弹而造成螺钉掉落或蹦出的现象发生，使螺钉能可靠地吸附在批杆上，方便了人工或机器对正孔位实现锁紧螺钉的动作。大大提高了锁螺丝设备的可靠性和应用范围。
附图说明
图1为本发明自动锁螺丝机用螺丝卡爪的立体结构示意图。
图2为本发明将本体部分剖开时的立体结构示意图。
图3为本发明自动锁螺丝机用螺丝卡爪的立体结构分解示意图。
图4为本发明自动锁螺丝机用螺丝卡爪全剖时的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1至图4所示，一种自动锁螺丝机用螺丝卡爪，包括本体1、连接销、枢接于卡爪本体1的第一边爪2和第二边爪3，该第一边爪2的下部和第二边爪3的下部均开设有半锥形阶梯槽4，所述本体1开设有进料口5及用于批杆穿过的批杆入孔6，所述第一边爪2的上部和第二边爪3的上部均设置有侧向凸块7，所述本体1设置有闭合气缸9，该闭合气缸9的活塞杆装设有楔形推块8，第一边爪2的侧向凸块7和第二边爪3的侧向凸块7分别与楔形推块8的两个斜侧面抵接。
在与电批结合的使用过程中，电批的批杆从批杆入孔6穿入，第一边爪2的半锥形阶梯槽4和第二边爪3的半锥形阶梯槽4对合形成一个完整的锥形阶梯孔，螺钉通过进料口5进入本体1后停留在锥形阶梯孔的下部，随后电批向下移动，吸附螺钉并将第一边爪2和第二边爪3的下部顶开，实现螺钉的自动化锁螺丝加工，边爪在张开的过程中没有回弹力，使螺钉能可靠地吸附在批杆上，方便人工或机器对正孔位实现锁紧螺钉的动作。
上述动作过程中，闭合气缸9为非通气状态，第一边爪2和第二边爪3的下部被顶开之后，批杆向上回缩，闭合气缸9通气后其活塞杆向上移动，使楔形推块8推顶第一边爪2和第二边爪3的侧向凸块7，第一边爪2和第二边爪3的上部被推开之后，从而实现了第一边爪2的下部和第二边爪3的下部重新闭合，用以接受从进料口快速进入的螺钉。批杆再次下移时，第一边爪2和第二边爪3的下部分开，上部靠拢，此时楔形推块8被反向推回至初始位置。本发明在批杆吸附螺钉并下移的瞬间，第一边爪2和第二边爪3的下部被批杆和螺钉帽顶开的过程中不会产生回弹而造成螺钉掉落或蹦出的现象发生，使螺钉能可靠地吸附在批杆上，方便了人工或机器对正孔位实现锁紧螺钉的动作。大大提高了锁螺丝设备的可靠性和应用范围。本实施例中，所述闭合气缸9埋设于所述本体1内部，大大提高了螺丝卡爪的结构紧凑性和稳定性。
本实施例中，所述第一边爪2的中部和第二边爪3的中部均开设有枢接孔10，所述本体1开设有与枢接孔10对应的销轴孔11，所述连接销穿过枢接孔10和销轴孔11，用于实现第一边爪2和第二边爪3与本体1之间的枢接。
本实施例中，所述第一边爪2的中上部和第二边爪3的中上部均开设有第一阻尼孔位12，所述本体1开设有与第一阻尼孔位12对应的第二阻尼孔位13。当需要增加第一边爪2的下部和第二边爪3的下部之间的起始张开力度，通过在第一阻尼孔位12和第二阻尼孔位13中增加机械阻尼部件即可，更可靠地让批杆的十字槽和螺钉的十字槽配合，稳定性更高。
本实施例中，所述本体1的上部装设有用于磁化批杆的永磁体。优选的，所述永磁体为永磁套筒14，该永磁套筒14装设于所述批杆入孔6的上部。若电批的批杆不带磁性，通过该永磁套筒14可以使批杆带有磁性，便于螺钉吸附在批杆头上，实用性更强。
本实施例中，所述进料口5装设有进料接头15，便于与螺丝供料设备连接，为螺丝卡爪自动输送螺钉，提高锁螺丝效率。
以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种自动锁螺丝机用螺丝卡爪，包括本体(1)、连接销、枢接于卡爪本体(1)的第一边爪(2)和第二边爪(3)，该第一边爪(2)的下部和第二边爪(3)的下部均开设有半锥形阶梯槽(4)，所述本体(1)开设有进料口(5)及用于批杆穿过的批杆入孔(6)，其特征在于：所述第一边爪(2)的上部和第二边爪(3)的上部均设置有侧向凸块(7)，所述本体(1)设置有用于使第一边爪(2)和第二边爪(3)的下部靠拢的闭合气缸(9)。
2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机用螺丝卡爪，其特征在于：所述闭合气缸(9)的活塞杆装设有楔形推块(8)，第一边爪(2)的侧向凸块(7)和第二边爪(3)的侧向凸块(7)分别与楔形推块(8)的两个斜侧面抵接。
3.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机用螺丝卡爪，其特征在于：所述闭合气缸(9)埋设于所述本体(1)内部。
4.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机用螺丝卡爪，其特征在于：所述第一边爪(2)的中部和第二边爪(3)的中部均开设有枢接孔(10)，所述本体(1)开设有与枢接孔(10)对应的销轴孔(11)，所述连接销穿过枢接孔(10)和销轴孔(11)。
5.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机用螺丝卡爪，其特征在于：所述第一边爪(2)的中上部和第二边爪(3)的中上部均开设有第一阻尼孔位(12)，所述本体(1)开设有与第一阻尼孔位(12)对应的第二阻尼孔位(13)。
6.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机用螺丝卡爪，其特征在于：所述本体(1)的上部装设有用于磁化批杆的永磁体。
7.根据权利要求6所述的一种自动锁螺丝机用螺丝卡爪，其特征在于：所述永磁体为永磁套筒(14)，该永磁套筒(14)装设于所述批杆入孔(6)的上部。
8.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机用螺丝卡爪，其特征在于：所述进料口(5)装设有进料接头(15)。
CN201610123860.3A 2016-03-04 2016-03-04 一种自动锁螺丝机用螺丝卡爪 Active CN105598683B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610123860.3A CN105598683B (zh) 2016-03-04 2016-03-04 一种自动锁螺丝机用螺丝卡爪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610123860.3A CN105598683B (zh) 2016-03-04 2016-03-04 一种自动锁螺丝机用螺丝卡爪

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105598683A true CN105598683A (zh) 2016-05-25
CN105598683B CN105598683B (zh) 2018-05-01

Family

ID=55979300

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610123860.3A Active CN105598683B (zh) 2016-03-04 2016-03-04 一种自动锁螺丝机用螺丝卡爪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105598683B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107443287A (zh) * 2017-09-25 2017-12-08 安徽海拓志永智能装备股份有限公司 一种用于螺丝自动安装的批头机构
CN108127387A (zh) * 2017-12-29 2018-06-08 王建林 塑壳断路器底座用的自动锁螺丝机构及锁附方法
CN109290778A (zh) * 2017-07-25 2019-02-01 广州斯派德自动化设备有限公司 一种螺丝紧固夹嘴以及使用该夹嘴的自动螺丝机

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1241380B (de) * 1960-08-09 1967-05-24 Alfred Schlotter Werkzeug zum Einschrauben von Kopfschrauben, insbesondere von selbstbohrenden Blechtreibschrauben
DE2236950B1 (de) * 1972-07-27 1974-03-07 Weber Schraubautomaten Gmbh & Co Kg, 8190 Wolfratshausen Einrichtung zum handhaben von schrauben beim einschraubvorgang, insbesondere fuer eine handschraubvorrichtung
DE102007055095A1 (de) * 2007-11-16 2009-05-28 Weber Schraubautomaten Gmbh Schraubeinheit
CN100581721C (zh) * 2004-03-08 2010-01-20 本田技研工业株式会社 紧固构件的紧固装置
CN102179844A (zh) * 2011-03-28 2011-09-14 东莞天龙阿克达电子有限公司 一种自动螺钉压入设备
DE102011052176A1 (de) * 2011-06-30 2013-01-03 Andreas Stein Schraubenspannzange
CN203371250U (zh) * 2013-07-05 2014-01-01 深圳市捷泰达电子科技有限公司 双平台自动螺丝锁付机
CN204277419U (zh) * 2014-10-30 2015-04-22 东莞市米勒机器人有限公司 一种防止螺丝翻转的夹头及其自动锁螺丝机
CN204277378U (zh) * 2014-12-03 2015-04-22 温剑波 螺丝夹头装置
CN204621516U (zh) * 2015-01-30 2015-09-09 东莞市精心自动化设备科技有限公司 夹头移动式螺钉锁付机构
CN204673264U (zh) * 2015-04-24 2015-09-30 深圳市拓威斯自动化设备有限公司 新型自动锁螺丝机
CN105083623A (zh) * 2015-08-21 2015-11-25 重庆达沃斯食品有限公司 糖果夹持机械手
CN205465126U (zh) * 2016-03-04 2016-08-17 东莞市精心自动化设备科技有限公司 一种自动锁螺丝机用螺丝卡爪

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1241380B (de) * 1960-08-09 1967-05-24 Alfred Schlotter Werkzeug zum Einschrauben von Kopfschrauben, insbesondere von selbstbohrenden Blechtreibschrauben
DE2236950B1 (de) * 1972-07-27 1974-03-07 Weber Schraubautomaten Gmbh & Co Kg, 8190 Wolfratshausen Einrichtung zum handhaben von schrauben beim einschraubvorgang, insbesondere fuer eine handschraubvorrichtung
CN100581721C (zh) * 2004-03-08 2010-01-20 本田技研工业株式会社 紧固构件的紧固装置
DE102007055095A1 (de) * 2007-11-16 2009-05-28 Weber Schraubautomaten Gmbh Schraubeinheit
CN102179844A (zh) * 2011-03-28 2011-09-14 东莞天龙阿克达电子有限公司 一种自动螺钉压入设备
DE102011052176A1 (de) * 2011-06-30 2013-01-03 Andreas Stein Schraubenspannzange
CN203371250U (zh) * 2013-07-05 2014-01-01 深圳市捷泰达电子科技有限公司 双平台自动螺丝锁付机
CN204277419U (zh) * 2014-10-30 2015-04-22 东莞市米勒机器人有限公司 一种防止螺丝翻转的夹头及其自动锁螺丝机
CN204277378U (zh) * 2014-12-03 2015-04-22 温剑波 螺丝夹头装置
CN204621516U (zh) * 2015-01-30 2015-09-09 东莞市精心自动化设备科技有限公司 夹头移动式螺钉锁付机构
CN204673264U (zh) * 2015-04-24 2015-09-30 深圳市拓威斯自动化设备有限公司 新型自动锁螺丝机
CN105083623A (zh) * 2015-08-21 2015-11-25 重庆达沃斯食品有限公司 糖果夹持机械手
CN205465126U (zh) * 2016-03-04 2016-08-17 东莞市精心自动化设备科技有限公司 一种自动锁螺丝机用螺丝卡爪

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109290778A (zh) * 2017-07-25 2019-02-01 广州斯派德自动化设备有限公司 一种螺丝紧固夹嘴以及使用该夹嘴的自动螺丝机
CN107443287A (zh) * 2017-09-25 2017-12-08 安徽海拓志永智能装备股份有限公司 一种用于螺丝自动安装的批头机构
CN108127387A (zh) * 2017-12-29 2018-06-08 王建林 塑壳断路器底座用的自动锁螺丝机构及锁附方法
CN108127387B (zh) * 2017-12-29 2019-06-28 乐清野岛机电有限公司 塑壳断路器底座用的自动锁螺丝机构及锁附方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105598683B (zh) 2018-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105598683A (zh) 一种自动锁螺丝机用螺丝卡爪
CN209523298U (zh) 一种钢柱与钢梁的连接结构
CN202596352U (zh) 一种高压开关柜柜门用电磁锁
CN113067281B (zh) 一种高压输电线穿销机器人
CN203374089U (zh) 一种开关柜柜门门锁机构
CN205465126U (zh) 一种自动锁螺丝机用螺丝卡爪
CN102913517B (zh) 一种同轴可收紧自动锁
CN205167047U (zh) 锂电池隔膜分切机用刀架防掉落装置
CN108656984B (zh) 一种应用于新能源汽车充电接口的升降机构
CN203637036U (zh) 大孔径广口瓶的吹瓶机自动上料机构
CN105155948A (zh) 一种安全锁机构
CN202745542U (zh) 埋入式箱包锁
CN204214912U (zh) 电表插拔件
CN203430183U (zh) 一种机械锁芯及使用该锁芯的锁
CN201089128Y (zh) 十字扳手
CN205012803U (zh) 一种安全锁机构
CN209323850U (zh) 一种古建筑廊亭护栏
CN201358645Y (zh) 一种电动卷帘门自动锁
CN209723237U (zh) 一种预制夹心保温外墙板与遮阳板的连接结构
CN204603768U (zh) 一种专用于门锁部件的组装设备的棱角卡簧安装机构
CN203394191U (zh) 一种公共自行车自动锁紧装置
CN204242845U (zh) 一种汽车门窗的双档位开关
CN203905656U (zh) 一种平推式天地锁
CN207124358U (zh) 一种插座电极自动装配装置
CN107780720B (zh) 一种汽车充电桩的柜门锁具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant