CN204277419U - 一种防止螺丝翻转的夹头及其自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装配设备技术领域，公开了一种防止螺丝翻转的夹头，本夹头采用了可摆动的进料管，进料管直接将螺丝送至储料孔中，避免在夹头中出现较大的内部空间，造成螺丝的翻转或偏移等，能适用不同高度的螺丝，适用性强；而本实用新型的一种自动锁螺丝机，在使用上述防止螺丝翻转的夹头的基础上，利用吸管机构，将螺丝吸入，使螺丝与电批的刀头匹配更加准确，进一步的避免了螺丝出现倾斜等，本自动锁螺丝机还可实现自动检测螺丝的锁止状态，确保装配质量的稳定性，本设备具有工作稳定、结构简单，提高了生产效率的优点，而且，避免了通过人工进行产品的装配复检等工序，大大节省了人力成本。

Description

一种防止螺丝翻转的夹头及其自动锁螺丝机

技术领域

 本实用新型涉及自动锁螺丝机技术领域，尤其涉及一种防止螺丝翻转的夹头及其自动锁螺丝机。

背景技术

随着工业化进程的加快，大量的制造企业都越来越多的采购自动化设备，用来取代传统的人工操作，例如：传统的生产线在组装产品时，大量的采用人工进行装配锁螺丝，这种人工锁螺丝的方式往往会因为不同的操作人员，其螺丝锁止的质量不同，从而造成对产品的装配稳固性造成潜在的隐患。

中国专利公开了一种自动锁付螺丝装置和自动锁螺丝机，本自动锁付螺丝装置包括批嘴本体；在自动锁付螺丝装置的中心孔内可上下移动的批针；与批嘴本体可闭合连接的批嘴夹头；批嘴夹头的头部开设有用于对螺丝进行限位的限位孔。通过在所述批嘴夹头的头部上设置限位孔，使螺丝被吹气式螺丝机吹入批嘴本体内的批膛中时可以保持直立状态，使螺丝不会偏斜，从而实现深孔螺丝的锁付；该自动锁付螺丝装置主要针对的是深孔螺丝的锁孔，由于深孔螺丝的高度值较大，一般会大大超出螺丝头的直径，但是，对于一些浅孔螺丝的装配这种装置就容易出现问题，浅孔螺丝的高度较低，其高度值往往会小于螺丝头的直径值，这样在通过气管送料时，螺丝从进料管15输出时，由于进料管15与锁止孔11形成相交，在相交处就会出现很大的空间（参见图15），现有技术的普通夹头一般是具有一个供电批的刀头伸出的锁孔和用于送料的送料孔，该送料孔与锁孔呈“y”形交叉且相通这种普通夹头在送螺丝时，由于其送料孔和锁孔的交叉处具有较大的空间，经常会造成螺丝在该处翻转，从而影响螺丝锁付作业；在气管内气体的作用下，螺丝往往不能形成正确的直立状态，容易出现翻转、歪斜等，从而导致电批的刀头无法正确与螺丝匹配，有鉴于此，发明人针对目前存在的问题，做出了改进。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种防止螺丝翻转的夹头，本夹头能有效防止螺丝翻转，可适用于浅孔螺丝以及深孔螺丝的锁付，适用性强。而本实用新型的另一目的提供一种带防止螺丝翻转的夹头的自动锁螺丝机，可更好的将螺丝与电批的刀头对位匹配，具有工作稳定、生产效率高、节省人力成本的优点。

为实现上述目的，本实用新型的一种防止螺丝翻转的夹头，包括本体，所述本体设置有供电批的刀头上下移动的锁止孔，所述本体的两侧分别铰接有活动夹块，所述两个活动夹块的上端与所述本体之间抵接有第一弹簧，所述两个活动夹块的下端均设置有储料槽，所述两个储料槽合并形成储料孔，所述本体还连接有用于将螺丝送至储料孔的可摆动的进料管，以及用于复位进料管的扭簧。

优选的是，所述本体设置有进料接头，所述进料管的进料端与进料接头的输出端相通。

优选的是，所述储料孔的上端设置有摆动斜面。

优选的是，所述进料管的上部通过球形螺栓与本体活动连接。

一种自动锁螺丝机，包括固定板、支承座和用于驱动所述支承座上下移动的位移气缸，所述支承座与所述固定板滑动连接，所述支承座的上部装设有电批，所述支承座的下部活动连接有吸管机构，所述电批的刀头延伸至吸管机构内，所述支承座铰接有感应杠杆，所述吸管机构的上端连接有用于抵接感应杠杆的抵触端的抵触件，所述固定板设置有用于检测感应杠杆的感应端的传感器，所述感应端还连接有用于复位的第二弹簧。

优选的是，所述吸管机构包括装设于锁止孔内可伸入夹头内部的真空管，所述电批的刀头延伸至真空管内，所述真空管的上部与支承座的下部滑动连接。

优选的是，所述支承座连接有套头，所述真空管与套头滑动连接，所述真空管还套设有与套头抵接的第三弹簧。

优选的是，所述真空管的上端固定连接有夹具，所述夹具设置有用于装设抵触件的凸臂。

优选的是，所述感应杠杆为“L”形状，所述感应杠杆的下端为抵触端，所述感应杠杆的上端为感应端，所述抵触端连接有用于与所述抵触件抵接的滚动轴承。

优选的是，所述传感器的一侧还设置有用于限制所述感应杠杆的感应端的保护套。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种防止螺丝翻转的夹头，该夹头在使用时，螺丝从进料管里直接输送至储料孔固定，然后，电批的刀头向处移动，将进料管挤出，电批的刀头将螺丝进行装配至相应的产品上，本夹头采用了可摆动的进料管，进料管直接将螺丝送至储料孔中，避免在夹头中出现较大的内部空间，造成螺丝的翻转或偏移等，能适用不同高度的螺丝，适用性强；而本实用新型的一种自动锁螺丝机，在使用上述防止螺丝翻转的夹头的基础上，利用吸管机构，将螺丝吸入，使螺丝与电批的刀头匹配更加准确，进一步的避免了螺丝出现倾斜等，本自动锁螺丝机还可实现自动检测螺丝的锁止状态，确保装配质量的稳定性，本设备具有工作稳定、结构简单，提高了生产效率的优点，而且，避免了通过人工进行产品的装配复检等工序，大大节省了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型夹头的立体结构示意图。

图2为本实用新型夹头的主视图。

图3为本实用新型夹头的俯视图。

图4为图3的C-C向剖切结构示意图。

图5为图3的D-D向剖切结构示意图。

图6为本实用新型的真空管下行挤出进料管状态的剖面示意图。

图7为本实用新型夹头的后视图。

图8为本实用新型自动锁螺丝机的立体结构示意图。

图9为本实用新型自动锁螺丝机的另一视角的立体结构示意图。

图10为本实用新型自动锁螺丝机的主视图。

图11为本实用新型自动锁螺丝机的右视图。

图12为图11的A处放大结构示意图。

图13为本实用新型自动锁螺丝机的俯视图。

图14为图13的B-B向剖切结构示意图。

图15为现有技术的夹头结构示意图。

附图标记包括：本体--1，锁止孔--11，活动夹块--12，第一弹簧--13，储料孔--14，进料管--15，扭簧--16，进料接头--17，摆动斜面--18，球形螺栓--19，固定板--2，传感器--21，第二弹簧--22，支承座--3，位移气缸--4，电批--51，抵触件--52，吸管机构--6，真空管--61，套头--62，第三弹簧--63，夹具--64，凸臂--65，感应杠杆--7，抵触端--71，感应端--72，滚动轴承--73，保护套--74，夹头--8。

具体实施方式

下面结合附图本实用新型进行详细的说明。

参见图1至图7；本实用新型的一种防止螺丝翻转的夹头，包括本体1，所述本体1设置有供电批51的刀头上下移动的锁止孔11，所述本体1的两侧分别铰接有活动夹块12，所述两个活动夹块12的上端与所述本体1之间抵接有第一弹簧13，所述两个活动夹块12的下端均设置有储料槽，所述两个储料槽合并形成储料孔14，所述本体1还连接有用于将螺丝送至储料孔14的可摆动的进料管15，以及用于复位进料管15的扭簧16；本夹头的工作原理是：螺丝通过送料气管等进入进料管15，由于所述两个活动夹块12均设置有储料槽，在第一弹簧13的作用下，两个活动夹块12拼合在一起时，就形成了储料孔14，螺丝从进料管15直接输出到储料孔14中，这时电批51的刀头从锁止孔11向下移动从而将进料管15挤出，使进料管15发生摆动，电批51的刀头对应在螺丝的头部，然后电批51继续向下，将两个活动夹块12撑开，使螺丝对应预装配的产品上方，电批51将螺丝进行锁付，完成锁付后，电批51的刀头向上移动，两个活动夹块12在第一弹簧13的作用下复位，当电批51的刀头继续向上移动时，进料管15在扭簧16的作用下，也实现复位，从而使下一颗螺丝能够直接、准确的送入储料孔14中；由于本夹头8采用进料管15直接送料至储料孔14将螺丝固定，所以，螺丝在夹头8内部没有可翻转的空间，在储料孔14的固定下，进料气管的空压气体不会对螺丝产生影响，保证了螺丝锁付的正常进行，本方案不但适用于浅孔螺丝的装配，同时也适用于深孔螺丝的装配，本夹头8适用性强，应用范围广。

为了进一步提高本夹头8的通用性，以便于可与现有的不同口径的进料气管进行连接，所述本体1设置有进料接头17，所述进料管15的进料端与进料接头17的输出端相通，进料接头17连接进料气管，螺丝通过进料气管进入进料接头17中，采用本进料接头17，可以进一步克服进料气管连同进料管15一起摆动造成的不稳定，而本进料接头17采用与本体1固定连接的方式，在进料时，进料接头17连同本体1保持固定状态，而电批51在锁付作业时，仅有进料管15进行摆动，从而提升了本夹头8的稳定性，且通过该进料接头17能进一步方便与不同口径的进料气管进行连接。

在本技术方案中（详见图7），所述储料孔14的上端设置有摆动斜面18，在保证所述送料管可摆动的前提下，该摆动斜面18可进一步缩短送料管的出口与储料孔14之间的距离。

由于进料管15在送料后，在挤出作用下进料管15发生摆动，所述进料管15的上部通过球形螺栓19与本体1活动连接；当然也可以通过普通螺栓的活动连接方式，或者是通过铰接柱的形式均可达到类似的效果，在此不一一描述。

参见图8至图14，一种装设有上述防止螺丝翻转的夹头8的自动锁螺丝机，包括固定板2、支承座3和用于驱动所述支承座3上下移动的位移气缸4，所述支承座3与所述固定板2滑动连接，其特征在于：所述支承座3的上部装设有电批51，所述支承座3的下部活动连接有吸管机构6，所述电批51的刀头延伸至吸管机构6内，所述支承座3铰接有感应杠杆7，所述吸管机构6的上端连接有用于抵接感应杠杆7的抵触端71的抵触件52，所述固定板2设置有用于检测感应杠杆7的感应端72的传感器21，所述感应端72还连接有用于复位的第二弹簧22。

本设备的工作原理是：当需要装配的产品，对位移气缸4可设定一定的位移参数值，位移气缸4用于驱动所述支承座3向下位移，由于吸管机构6为活动连接，这时，电批51的刀头相对于吸管机构6向下移动，其支承座3带动所述感应杠杆7也同时向下移动，当电批51的刀头将螺丝锁止到位时，抵触件52就会与感应杠杆7的抵触端71抵接，从而促使感应杠杆7发生摆动，也就是说感应杠杆7的感应端72就会摆动至传感器21的感应位置，传感器21检测到感应杠杆7时，即可发出电信号，反馈为正常锁止到位的结果，这时，位移气缸4驱动支承座3向上移动，电批51的刀头相对于吸管机构6向上移动，感应杠杆7与抵触件52之间的抵接解除，在第二弹簧22的作用下，感应杠杆7得到复位，从而可进行下一次螺丝的装配工作；在锁螺丝时，当螺丝发生偏差，电批51的刀头在预设的扭矩值的限定下，而无法将螺丝锁止到位时，由于抵触件52与抵触端71因距离较大无法发生抵接作用，感应杠杆7没有发生摆动，进一步的传感器21也无法检测到感应杠杆7，这时，可反馈为螺丝锁止异常，这时，可以通过传感器21发出另一信号以触发报警声或信号灯等，从而达到警示，以利于操作人员对该异常锁止情况进行处理，综上所述，本自动锁螺丝机可实现自动检测螺丝的锁止状态，确保装配质量的稳定性，本自动锁螺丝机具有工作稳定、结构简单和提高了生产效率的优点，避免了通过人工进行产品的装配复检等工序，大大节省了人力成本。

现有的锁螺纹机其自动化程度较低，特别是对于小型螺丝的锁付，如通过气管等进行送料，螺丝难以与螺孔进行同轴匹配，这样，就容易造成锁止不到位的情况；为了解决这种问题，在本技术方案中，所述吸管机构6包括装设于锁止孔11内可伸入夹头8内部的真空管61，所述电批51的刀头延伸至真空管61内，所述真空管61的上部与支承座3的下部滑动连接；当螺丝被送入夹头8的储料孔14时，位移气缸4驱动支承座3向下移动，其真空管61也向下移动，真空管61的下端沿着锁止孔11向下，进而将进料管15挤出至夹头8外，从而使真空管61的下端部位于储料孔14的上方，这时，真空管61抽取真空，在负压的作用下，将螺丝吸入真空管61内，在真空管61的限制下，使螺丝与电批51的刀头准确匹配，匹配完成后，电批51的刀头驱动螺丝向下撑开活动夹块12，从而将螺丝锁付于产品上；本技术方案在真空管61的作用下，可对具有微偏差的螺丝进行纠正，进一步使电批51在装配螺丝时，可保证电批51驱动螺丝至正常的锁止位，本真空管61可进一步减少因螺丝出现偏差而导致的装配不良问题。

由于所述吸管机构6需要相对于电批51的刀头进行位移，以达到利用杠杆进行检测螺丝锁止的问题，在本技术方案中，所述支承座3连接有套头62，所述真空管61与套头62滑动连接，所述真空管61还套设有与套头62抵接的第三弹簧63；当真空管61相对于电批51的刀头向上移动后，电批51驱动螺丝进行锁付作业，完成锁付作业后，第三弹簧63驱动真空管61复位，以便于循环下一次锁付作业。

其中，所述真空管61的中部设置有抽真空接头66，该抽真空接头66连接有抽真空管61道，当螺丝送入时，真空管61进行真空抽取，从而将螺丝吸入真空管61中，从而使螺丝与电批51的刀头抵接。

在本技术方案中，所述真空管61的上端固定连接有夹具64，所述夹具64设置有用于装设抵触件52的凸臂65。具体地说，当电批51的刀头相对于吸管机构6向下移动，电批51将螺丝锁止到位时，装设于凸臂65上的抵触件52与感应杠杆7的抵触端71抵接，所述抵触件52为螺栓。

为了进一步优化所述感应杠杆7的结构，在本技术方案中，所述感应杠杆7为“L”形状，所述感应杠杆7的下端为抵触端71，所述感应杠杆7的上端为感应端72，所述抵触端71连接有用于与所述抵触件52抵触的滚动轴承73；其中该“L”形感应杠杆7的交叉处为与所述支承板铰接，这样可使感应杠杆7在与抵触件52发生抵接时，更加省力。

进一步的，所述传感器21的一侧还设置有用于限制所述感应杠杆7的感应端72的保护套74。该保护套74可以防止感应杠杆7的感应端72在复位时，摆动的距离过大，避免出现复位过度造成无法抵触端71无法与抵触件52实现抵接的问题。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种防止螺丝翻转的夹头，包括本体（1），所述本体（1）设置有供电批（51）的刀头上下移动的锁止孔（11），所述本体（1）的两侧分别铰接有活动夹块（12），所述两个活动夹块（12）的上端与所述本体（1）之间抵接有第一弹簧（13），其特征在于：所述两个活动夹块（12）的下端均设置有储料槽，所述两个储料槽合并形成储料孔（14），所述本体（1）还连接有用于将螺丝送至储料孔（14）的进料管（15）、以及用于复位进料管（15）的扭簧（16）。

2. 根据权利要求1所述的一种防止螺丝翻转的夹头，其特征在于：所述本体（1）设置有进料接头（17），所述进料管（15）的进料端与进料接头（17）的输出端相通。

3. 根据权利要求1所述的一种防止螺丝翻转的夹头，其特征在于：所述储料孔（14）的上端设置有摆动斜面（18）。

4. 根据权利要求1所述的一种防止螺丝翻转的夹头，其特征在于：所述进料管（15）的上部通过球形螺栓（19）与本体（1）活动连接。

5. 一种自动锁螺丝机，包括权利要求1~4任一项所述的防止螺丝翻转的夹头（8），固定板（2）、支承座（3）和用于驱动所述支承座（3）上下移动的位移气缸（4），所述支承座（3）与所述固定板（2）滑动连接，其特征在于：所述支承座（3）的上部装设有电批（51），所述支承座（3）的下部活动连接有吸管机构（6），所述电批（51）的刀头延伸至吸管机构（6）内，所述支承座（3）铰接有感应杠杆（7），所述吸管机构（6）的上端连接有用于抵触感应杠杆（7）的抵触端（71）的抵触件（52），所述固定板（2）设置有用于检测感应杠杆（7）的感应端（72）的传感器（21），所述感应端（72）还连接有用于复位感应杠杆（7）的第二弹簧（22）。

6. 根据权利要求5所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述吸管机构（6）包括装设于锁止孔（11）内并可伸入夹头（8）内部的真空管（61），所述电批（51）的刀头延伸至真空管（61）内，所述真空管（61）的上部与支承座（3）的下部滑动连接。

7. 根据权利要求6所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述支承座（3）连接有套头（62），所述真空管（61）与套头（62）滑动连接，所述真空管（61）还套设有与套头（62）抵接的第三弹簧（63）。

8. 根据权利要求6所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述真空管（61）的上端固定连接有夹具（64），所述夹具（64）设置有用于装设抵触件（52）的凸臂（65）。

9. 根据权利要求5所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述感应杠杆（7）为“L”形状，所述感应杠杆（7）的下端为抵触端（71），所述感应杠杆（7）的上端为感应端（72），所述抵触端（71）连接有用于与所述抵触件（52）抵接的滚动轴承（73）。

10. 根据权利要求5所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述传感器（21）的一侧还设置有用于限制所述感应杠杆（7）的感应端（72）的保护套（74）。