CN108127393A - 螺丝定位机构及具有该螺丝定位机构的锁螺丝装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种螺丝定位机构，包括定位块、设于所述定位块上的螺丝夹持组件和防螺丝翻转组件，所述螺丝夹持组件之间形成螺丝通道，所述螺丝通道用于使螺丝从所述定位块进入所述螺丝夹持组件中，所述防螺丝翻转组件设于所述螺丝夹持组件的上方，所述防螺丝翻转组件用于防止螺丝通过所述螺丝通道的过程中发生翻转。本发明还提供具有该螺丝定位机构的锁螺丝装置。所述螺丝定位机构在螺丝传送过程中，可以有效避免螺丝翻转，所述锁螺丝装置结构紧凑，锁螺丝的准确度高。

Description

螺丝定位机构及具有该螺丝定位机构的锁螺丝装置
技术领域
本发明涉及锁螺丝技术领域，特别涉及一种螺丝定位机构及具有该螺丝定位机构的锁螺丝装置。
背景技术
锁螺丝装置又称自动锁螺丝机、自动送锁螺丝机和工业拧紧系统等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器，可自动化完成螺丝的取、放、拧紧等操作，从而提高生产效率，降低生产成本。但现有的锁螺丝装置尚存在以下缺陷：一、设备整体体积较大，功能模块分散，结构不够紧凑；二、在传送过程中，螺丝容易翻转。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种能够防止螺丝翻转的螺丝定位机构及具有该螺丝定位机构的锁螺丝装置。
本发明首先提供一种螺丝定位机构，包括定位块、设于所述定位块上的螺丝夹持组件和防螺丝翻转组件，所述螺丝夹持组件之间形成螺丝通道，所述螺丝通道用于使螺丝从所述定位块进入所述螺丝夹持组件中，所述防螺丝翻转组件设于所述螺丝夹持组件的上方，所述防螺丝翻转组件用于防止螺丝通过所述螺丝通道的过程中发生翻转。
优选地，所述螺丝夹持组件包括两个夹爪，所述两个夹爪之间形成所述螺丝通道，所述防螺丝翻转组件设于所述两个夹爪的上方。
优选地，所述防螺丝翻转组件包括弹簧和两个压块，所述弹簧设于所述两个压块之间以使所述两个压块被分开后可弹性返回并复位。
优选地，所述压块的下端面位于所述螺丝通道的上方以防止螺丝通过所述螺丝通道的过程中发生翻转。
优选地，所述夹爪上设有准心槽，所述准心槽设于所述螺丝通道上，所述准心槽用于容置螺丝。
优选地，所述螺丝夹持组件为夹爪、弹片与滚珠配合、弹簧与滚珠配合中的任意一种结构。
本发明还提供一种锁螺丝装置，包括所述的螺丝定位机构，还包括位于所述螺丝定位机构上方的电批，所述电批用于从所述螺丝定位机构吸取螺丝以进行锁螺丝。
优选地，所述防螺丝翻转组件包括两个压块，所述螺丝夹持组件包括两个夹爪，所述两个夹爪之间形成所述螺丝通道，所述两个压块位于所述夹爪的上方以防止螺丝通过所述螺丝通道的过程中发生翻转。
优选地，所述两个压块可相对所述电批向上运动，所述电批的底端可分开所述两个压块并穿过所述两个压块之间，以吸取位于所述两个夹爪之间的螺丝并进行锁螺丝。
优选地，锁螺丝装置还包括真空传感器，通过真空传感器检测所述电批吸取螺丝歪斜程度，真空度未达到指定值时判断螺丝吸歪，从而产生报警信号。
与现有技术相比，本发明提供螺丝定位机构，包括定位块、设于所述定位块上的螺丝夹持组件和防螺丝翻转组件，所述螺丝夹持组件之间形成螺丝通道，所述螺丝通道用于使螺丝从所述定位块进入所述螺丝夹持组件中，所述防螺丝翻转组件设于所述螺丝夹持组件的上方，用于防止螺丝通过所述螺丝通道的过程中发生翻转，本发明还提供具有该螺丝定位机构的锁螺丝装置，所述锁螺丝装置结构紧凑，锁螺丝的准确度高。
附图说明
图1为本发明的一实施例提供的一种螺丝定位机构的结构示意图。
图2为本发明的一实施例提供的一种螺丝夹持组件的结构示意图。
图3为本发明的一实施例提供的一种防螺丝翻转组件的结构示意图。
图4为本发明的一实施例提供的一种锁螺丝装置的结构示意图。
主要元件符号说明：
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本发明中，当一个组件被认为是与另一个组件“相连”或“连接”时，可以是紧固连接，也可以使可拆卸连接，一组件可以是与另一个组件直接连接，也可以是通过居中组件与另一个组件间接连接。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的技术手段的名称只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
本发明首先提供一种螺丝定位机构100，请参阅图1，所述螺丝定位机构100包括定位块10、设于所述定位块10上的螺丝夹持组件20和防螺丝翻转组件30，所述螺丝夹持组件20之间形成螺丝通道6(未图示)，所述螺丝通道6用于使螺丝从所述定位块10进入所述螺丝夹持组件20中，所述防螺丝翻转组件30设于所述螺丝夹持组件20的上方，所述防螺丝翻转组件30用于防止螺丝通过所述螺丝通道6的过程中发生翻转。
进一步地，请参阅图2，所述螺丝夹持组件20包括两个夹爪1，所述两个夹爪1用于夹住待锁入工件中的螺丝，所述防螺丝翻转组件30位于所述夹爪1的上方。
进一步地，所述夹爪1之间设有准心槽2，所述准心槽2用于容置待锁入工件中的螺丝，所述准心槽2与所述螺丝通道6位于同一直线上，也即是所述准心槽2设置在所述螺丝通道6的前端，可以理解的是，螺丝通过所述螺丝通道6进入所述准心槽2内以待锁入工件中。
进一步地，所述螺丝定位机构100还设有吹气装置3(未图示)，所述吹气装置3的吹气方向与所述螺丝通道6的方向一致，所述吹气装置3用于将螺丝沿所述螺丝通道6吹入所述准心槽2中。
需要说明的是，所述螺丝夹持组件20可以为夹爪、弹片与滚珠配合、弹簧与滚珠配合中的任意一种结构。
进一步地，所述防螺丝翻转组件30包括弹簧5和两个压块4，所述弹簧5设于所述两个压块4之间以使所述两个压块4被分开后可弹性返回并复位。
进一步地，所述压块4的下端面位于所述螺丝通道6的上方以防止螺丝通过所述螺丝通道6的过程中发生翻转。
本实施例还提供一种锁螺丝装置1000，所述锁螺丝装置1000包括所述螺丝定位机构100和所述螺丝定位机构100上方的电批40，所述电批40用于从所述螺丝定位机构100吸取螺丝以进行锁螺丝。
本实施例中，请参阅图3，所述防螺丝翻转组件30包括一对压块4和弹簧5，所述弹簧5设于两个所述压块4之间以使两个所述压块4弹性连接并可分开，所述压块4位于所述夹爪1的上方，所述压块4的下端面与所述夹爪1的上端面之间形成所述螺丝通道6，以使螺丝从所述螺丝通道6通过进入所述夹爪1之间的准心槽2中。所述压块4可相对所述电批40向上运动，所述电批40的底端可分开两个压块4并从两个压块4之间穿过，以吸住位于所述准心槽2中的螺丝并从所述夹爪1之间穿过从而进行锁螺丝。
在其它实施例中，所述防螺丝翻转组件30包括一对设在所述定位块10上的伸缩块7，所述伸缩块7位于所述夹爪1的上方，所述伸缩块7的下端面与所述夹爪1的上端面之间形成螺丝通道6，以使螺丝从所述螺丝通道6通过进入所述夹爪1之间。当所述电批40与所述伸缩块7之间的距离小于预设距离时，所述伸缩块7可朝向所述定位块10缩回以露出位于所述夹爪1之间的螺丝，所述电批40可吸住螺丝并从所述夹爪1之间穿过以进行锁螺丝，在所述电批40锁完螺丝后复位过程中，所述电批40与所述伸缩块7之间的距离大于预设距离时，所述伸缩块7可远离所述定位块10伸出，可以理解的是，所述伸缩块7上设有传感器，用于感测所述电批40与所述伸缩块7之间的距离，所述定位块10上还设有驱动器，用于驱动控制伸缩块7的伸出与收缩。
进一步地，所述锁螺丝装置1000还包括真空传感器8，通过真空传感器8检测所述电批40吸取螺丝歪斜程度，真空度未达到指定值时判断螺丝吸歪而产生报警信号，从而防止螺丝倾斜锁入工件中，降低产品的不良率。
本实施例中，请参阅图4，所述锁螺丝装置1000还包括设置在螺丝定位机构100上方的气缸50、与螺丝定位机构100连接的送料管60，送料管60向螺丝定位机构100输送螺丝，气缸50的下端设有气缸轴51，气缸轴51与螺丝定位机构100连接，在锁螺丝时，气缸50驱动气缸轴51向上运行，带动螺丝定位机构100整体上移，电批40从螺丝定位机构100吸取螺丝，以进行锁螺丝。
与现有技术相比，本实施例提供的螺丝定位机构包括防螺丝翻转组件和螺丝夹持组件，所述螺丝夹持组件包括一对夹爪，防螺丝翻转组件包括一对压块和连接在压块之间的弹簧，所述压块和所述夹爪之间形成防止螺丝翻转的螺丝通道，所述螺丝通道能够使螺丝平稳地传送至螺丝夹持组件中，避免螺丝翻转，本实施例还提供具有该螺丝定位机构的锁螺丝装置，所述锁螺丝装置结构紧凑，锁螺丝的准确度高。
以上实施方式仅是用于解释权利要求书。然本发明的保护范围并不局限于说明书。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或者替换，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺丝定位机构，其特征在于，包括定位块、设于所述定位块上的螺丝夹持组件和防螺丝翻转组件，所述螺丝夹持组件之间形成螺丝通道，所述螺丝通道用于使螺丝从所述定位块进入所述螺丝夹持组件中，所述防螺丝翻转组件设于所述螺丝夹持组件的上方，所述防螺丝翻转组件用于防止螺丝通过所述螺丝通道的过程中发生翻转。
2.根据权利要求1所述的螺丝定位机构，其特征在于，所述螺丝夹持组件包括两个夹爪，所述两个夹爪之间形成所述螺丝通道，所述防螺丝翻转组件设于所述两个夹爪的上方。
3.根据权利要求2所述的螺丝定位机构，其特征在于，所述防螺丝翻转组件包括弹簧和两个压块，所述弹簧设于所述两个压块之间以使所述两个压块被分开后可弹性返回并复位。
4.根据权利要求3所述的螺丝定位机构，其特征在于，所述压块的下端面位于所述螺丝通道的上方以防止螺丝通过所述螺丝通道的过程中发生翻转。
5.根据权利要求2所述的螺丝定位机构，其特征在于，所述夹爪上设有准心槽，所述准心槽设于所述螺丝通道上，所述准心槽用于容置螺丝。
6.根据权利要求1所述的螺丝定位机构，其特征在于，所述螺丝夹持组件为夹爪、弹片与滚珠配合、弹簧与滚珠配合中的任意一种结构。
7.一种锁螺丝装置，其特征在于，包括权利要求1所述的螺丝定位机构，还包括位于所述螺丝定位机构上方的电批，所述电批用于从所述螺丝定位机构吸取螺丝以进行锁螺丝。
8.根据权利要求7所述的锁螺丝装置，其特征在于，所述防螺丝翻转组件包括两个压块，所述螺丝夹持组件包括两个夹爪，所述两个夹爪之间形成所述螺丝通道，所述两个压块位于所述夹爪的上方以防止螺丝通过所述螺丝通道的过程中发生翻转。
9.根据权利要求8所述的锁螺丝装置，其特征在于，所述两个压块可相对所述电批向上运动，所述电批的底端可分开所述两个压块并穿过所述两个压块之间，以吸取位于所述两个夹爪之间的螺丝并进行锁螺丝。
10.根据权利要求7所述的锁螺丝装置，其特征在于，锁螺丝装置还包括真空传感器，通过真空传感器检测所述电批吸取螺丝歪斜程度，真空度未达到指定值时判断螺丝吸歪，从而产生报警信号。
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