CN106239849A - 夹具装置 - Google Patents

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叶茂
吕震博
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    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
    • B29C45/4225—Take-off members or carriers for the moulded articles, e.g. grippers

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Abstract

本发明提供了一种夹具装置，所述夹具装置包括吸气装置、与所述吸气装置相连通的吸气管和至少两个夹具，所述夹具包括夹具体、设置在所述夹具体上的两个夹爪及用以控制两个所述夹爪移动的驱动装置，所述夹爪上设置有吸附装置和气管接头，所述气管接头包括第一吸气口与第二吸气口，所述第一吸气口与所述吸附装置相连通，所述第二吸气口与所述吸气管相连通，两个所述夹爪上的吸附装置相对设置。本发明的夹具装置，不易损坏工件，且检测准确，检测效果好。

Description

夹具装置
技术领域
本发明涉及一种夹具装置。
背景技术
现有的夹具装置通过夹爪相对运动使得夹爪夹紧注塑产品，而后移动夹具装置，将注塑产品从注塑模具内取出。夹具装置通过设置磁感应开关而检测是否夹紧注塑产品，然而磁感应开关存在感应距离问题，当注塑产品厚度较薄时，常产生检测错误的情况，而因此产生错误报警将会影响生产效率。另外，现有夹住装置的夹爪容易损坏注塑产品。
有鉴于此，有必要对现有的夹具装置予以改进，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种夹具装置，以解决现有夹具装置上的磁感应开关难以检测较薄工件的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种夹具装置，所述夹具装置包括吸气装置、与所述吸气装置相连通的吸气管和至少两个夹具，所述夹具包括夹具体、设置在所述夹具体上的两个夹爪及用以控制两个所述夹爪移动的驱动装置，所述夹爪上设置有吸附装置和气管接头，所述气管接头包括第一吸气口与第二吸气口，所述第一吸气口与所述吸附装置相连通，所述第二吸气口与所述吸气管相连通，两个所述夹爪上的吸附装置相对设置。
作为本发明的进一步改进，所述夹爪内设置有连接件，所述连接件用以固定连接所述吸附装置和所述气管接头，所述连接件上设有用以连通所述吸附装置和第一吸气口的吸气孔。
作为本发明的进一步改进，所述连接件埋设在所述夹爪内。
作为本发明的进一步改进，所述吸附装置包括吸盘和固定件，所述固定件与所述连接件固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述吸附装置的固定件埋设在所述夹爪内，所述吸盘凸出所述夹爪设置。
作为本发明的进一步改进，所述吸盘采用硅胶材料制成。
作为本发明的进一步改进，所述夹具装置还包括用以检测所述吸气管内气压的检测装置。
作为本发明的进一步改进，所述夹具装置还包括报警装置，所述警报装置与所述检测装置电性连接。
作为本发明的进一步改进，所述夹具体上设置有轨道，所述夹爪底部设置有用以与所述轨道配合的滑动部。
本发明的有益效果是：本发明的夹具装置，通过在夹爪上设置吸附装置，利用吸附装置的吸盘夹紧工件，可防止工件被压伤；通过设置吸气管连通至少两个夹具同一侧的第二吸气口，从而仅需设置两个吸气装置就可实现至少两个夹具同时工作。本发明的夹具装置，不易损坏工件，且检测准确，检测效果好。
附图说明
图1是本发明夹具装置的夹具和吸气管的结构示意图；
图2是图1中夹具和吸气管的分解结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1至图2所示，本发明的夹具装置100用以将工件从注塑模具内取出。所述夹具装置100包括吸气装置（未图示）、与所述吸气装置相连通的吸气管2、至少两个夹具1、检测装置（未图示）和报警装置（未图示）。
所述夹具1包括夹具体11、设置在所述夹具体11上的两个夹爪12及用以驱动两个所述夹爪12移动的驱动装置（未图示）。
所述夹具体11上设置有轨道111，所述夹爪12底部设置有用以与所述轨道111配合的滑动部121。所述驱动装置用以驱动所述夹爪12在所述轨道111内滑动，当所述夹具1需要夹紧工件时，所述夹爪12相对移动，当所述夹具1需要松开工件时，所述夹爪12朝互相背离的方向移动。
所述夹爪12上设有吸附装置122、气管接头123以及连接件124。
所述吸附装置122包括吸盘1221和固定件1222，所述吸盘1221和固定件1222固定连接。所述固定件1222埋设在所述夹爪12内，所述吸盘1221突伸出所述夹爪12。所述吸盘1221采用硅胶材料制成，由此，所述夹爪12在夹取工件时，可防止工件被压伤。
所述连接件124的两端分别与吸附装置122的固定件1222和气管接头123相连接。所述连接件124埋设在所述夹爪12内。所述连接件124上设有吸气孔1241。
本发明的夹具装置100，仅需在现有夹具的夹爪上开槽，将吸附装置122和连接件124埋设在槽内，即可获得本发明的夹具装置100。
所述气管接头123包括第一吸气口1231与第二吸气口1232，所述第一吸气口1231用以与所述吸气孔1241相连通，并进一步连通吸附装置122。所述第二吸气口1232与所述吸气管2相连通。
所述吸气管2与至少两个所述夹具1的夹爪12上的第二吸气口1232相连通。由此，同一侧的所述夹爪12上的第二吸气口1232均连接同一吸气管2，并且，一个吸气管2仅需要对应设置有一个吸气装置即可。
所述检测装置用以检测所述吸气管2内的气压，所述报警装置与所述检测装置电性连接。当所述检测装置检测所述吸气管2内气压低至一个预设值，则说明所有所述夹具1都夹紧了工件，此时可以控制夹具1移动以将工件从注塑模具中取出。而若所述检测装置检测所述吸气管2内气压始终高于预设值，则说明至少有一个所述夹具1未夹紧工件，此时所述检测装置将信号传递给报警装置，所述报警装置发出警报提醒。
本发明的夹具装置100，将至少两个所述夹具1并排放置，并用吸气管2连通至少两个所述夹具1同一侧的第二吸气口1232。由此，所述夹具装置100仅需设置两个所述吸气管2且对应设置两个所述检测装置，即可完成是否夹紧工件的检测。
本发明的夹具装置100，通过在夹爪12上设置吸附装置122，利用吸附装置122的吸盘1221夹紧工件，可防止工件被压伤；通过设置吸气管2连通至少两个夹具1同一侧的第二吸气口1232，从而仅需设置两个吸气装置就可实现至少两个夹具1同时工作；通过设置用以检测所述吸气管2内的气压的检测装置，从而不论工件厚薄，只要所述吸盘1221夹紧工件，所述检测装置即可检测到。本发明的夹具装置100，不易损坏工件，且检测准确，检测效果好。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种夹具装置，其特征在于：所述夹具装置包括吸气装置、与所述吸气装置相连通的吸气管和至少两个夹具，所述夹具包括夹具体、设置在所述夹具体上的两个夹爪及用以控制两个所述夹爪移动的驱动装置，所述夹爪上设置有吸附装置和气管接头，所述气管接头包括第一吸气口与第二吸气口，所述第一吸气口与所述吸附装置相连通，所述第二吸气口与所述吸气管相连通，两个所述夹爪上的吸附装置相对设置。
2.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于：所述夹爪内设置有连接件，所述连接件用以固定连接所述吸附装置和所述气管接头，所述连接件上设有用以连通所述吸附装置和第一吸气口的吸气孔。
3.根据权利要求2所述的夹具装置，其特征在于：所述连接件埋设在所述夹爪内。
4.根据权利要求2所述的夹具装置，其特征在于：所述吸附装置包括吸盘和固定件，所述固定件与所述连接件固定连接。
5.根据权利要求4所述的夹具装置，其特征在于：所述吸附装置的固定件埋设在所述夹爪内，所述吸盘凸出所述夹爪设置。
6.根据权利要求4所述的夹具装置，其特征在于：所述吸盘采用硅胶材料制成。
7.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于：所述夹具装置还包括用以检测所述吸气管内气压的检测装置。
8.根据权利要求7所述的夹具装置，其特征在于：所述夹具装置还包括报警装置，所述警报装置与所述检测装置电性连接。
9.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于：所述夹具体上设置有轨道，所述夹爪底部设置有用以与所述轨道配合的滑动部。
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