CN111965473B - 一种电容式触摸屏多点检测系统及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电容式触摸屏多点检测系统，检测系统包括夹持装置、检测装置、运输装置、限位装置、分拣装置和处理器，夹持装置被构造为对触摸屏进行夹持；检测装置被构造为对触摸屏进行检测，并对触摸屏的各个区域进行标号；运输装置被构造为对触摸屏进行运输的操作，并与夹持装置配合对触摸屏进行检测；限位装置对运输装置和夹持装置上的位置进行限位，并与检测装置配合对触摸屏的各个位置进行检测；分拣装置被构造为对触摸屏进行依据触摸屏的标号对各个触摸屏进行分拣。本发明通过标记装置设置在检测装置上，对不合格的区域进行标记的操作，使得在生产的过程中能够实时监控触摸屏的生产流程进行改进，提高整个生产的合格率。

Description

一种电容式触摸屏多点检测系统及其检测方法

技术领域

本发明涉及触摸屏多点检测技术领域，尤其涉及一种电容式触摸屏多点检测系统及其检测方法。

背景技术

传统的检测装置是通过机械手臂进行机械的点击或者划线操作，操作灵活度低，机械手臂在操作过程中对手机屏幕的施力无法进行调整，只能进行单一的力度检测，而且检测时由于机械手臂灵活度低，容易对手机屏幕造成意外损伤，影响检测结构和检测质量。

如CN106646044A现有技术公开了一种车载多媒体屏幕点触检测方法，屏幕在使用中的灵敏度是非常重要的，而传统的检测屏幕灵敏度的方法都是人工操作的，效率较低。另一种典型的如WO2017012312A1的现有技术公开的一种屏幕按压发黄判定方法及判定装置，现有技术中，通常采用人工操作对发黄不良进行检测；具体地，在触屏产品的按压测试完成后，操作人员对其屏幕进行肉眼判断，以确定屏幕是否为发黄不良的非合格产品，然而，人工肉眼判断屏幕发黄不良，受操作人员的个体差异因素影响较大，容易产生误差；例如每个操作人员的标准不同，会存在误判、漏判或过判的可能性，导致判断屏幕发黄不良的准确率较低。再来看如WO2018187989A1的现有技术公开的一种显示屏的检测方法及装置，通过人工的方式对电子设备的屏幕进行检测，不仅效率低，检验精度也会由于人的个体差异而受到影响。

为了解决本领域普遍存在效率较低、准确率较低、检验精度和误触性能差等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前触摸屏多点检测所存在的不足，提出了一种电容式触摸屏多点检测系统及其检测方法。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种电容式触摸屏多点检测系统，检测系统包括夹持装置、检测装置、运输装置、限位装置、分拣装置和处理器，所述夹持装置被构造为对触摸屏进行夹持；所述检测装置被构造为对所述触摸屏进行检测，并对所述触摸屏的各个区域进行标号；所述运输装置被构造为对所述触摸屏进行运输的操作，并与所述夹持装置配合对所述触摸屏进行检测；所述限位装置对所述运输装置和所述夹持装置上的位置进行限位，并与所述检测装置配合对所述触摸屏的各个位置进行检测；所述分拣装置被构造为对所述触摸屏进行依据所述触摸屏的标号对各个所述触摸屏进行分拣。

可选的，所述夹持装置包括夹持机构、限位机构和定位机构，所述限位机构被构造为对所述夹持机构的位置进行限位，所述夹持机构被构造为对所述触摸屏进行夹持，所述定位机构被构造为对所述触摸屏的位置进行定位，并基于定位的位置进行检测；所述夹持机构包括一组夹持单元、感应元件和第一驱动机构，所述夹持单元被构造为对所述触摸屏进行夹持，所述夹持单元包括夹持座、夹持凹槽和吸附头，所述夹持凹槽设置在所述夹持座上，且所述夹持凹槽沿着所述夹持座的长度方向延伸，所述吸附头和所述感应元件分别被构造为设置在所述夹持凹槽内，所述第一驱动机构被构造为对所述夹持单元的角度进行转换；所述限位机构包括若干个限位杆、以及一组第二驱动机构，各个所述限位杆与所述夹持座滑动连接，所述限位杆的朝向与所述触摸屏的运输方向垂直，一组所述第二驱动机构被构造为与所述夹持座驱动连接。

可选的，所述检测装置包括一组支撑杆、检测件和转动机构，所述转动机构被构造为与一组所述支撑杆驱动连接，所述检测件被构造为设置在一组所述支撑杆之间，且所述检测件的两端分别与所述支撑杆连接，所述转动机构包括转动座、转动齿轮和第三驱动机构，所述转动座与一组所述支撑杆嵌套，所述转动齿轮被构造为与所述第三驱动机构驱动连接形成转动部，所述转动部被构造为与所述转动座啮合。

可选的，所述运输装置包括第一运输带、第二运输带和若干个位置检测件；所述第一运输带和所述第二运输带设置在所述检测装置的两侧，所述第一运输带被构造为对所述触摸屏进行供应并在所述检测装置的检测操作下对所述第二运输带进行分拣；各个所述位置检测件分别沿着所述第一运输带和所述第二运输带的长度方向等间距的设置。

可选的，所述限位装置包括检测杆、转移机构和识别单元，所述检测杆的一端与所述识别单元连接，所述检测杆的另一端与所述转移机构固定连接并在所述转移机构的带动下进行滑动；所述转移机构包括转移座、转移轨道和第四驱动机构，所述转移座被构造为与所述转移轨道滑动连接，所述转移轨道设置在所述夹持装置内，且所述转移轨道的朝向与所述触摸屏的运输方向垂直，所述第四驱动机构被构造为对所述转移座驱动；所述识别单元朝向所述触摸屏的一侧伸出。

可选的，所述分拣装置包括转动机构、夹持头和感应机构，所述夹持头的一端与所述转动机构的固定连接，所述夹持头的另一端与所述感应机构连接，所述感应机构被构造为对所述检测装置标记的标号进行识别，并基于识别的标号对所述触摸屏进行分拣的操作；所述转动机构包括旋转传感器、第五驱动机构和转动杆，所述旋转传感器被构造为对所述转动杆转动的角度进行检测，所述第五驱动机构别构造为对所述转动杆进行驱动；所述感应机构包括感应端和识别端，所述感应端被构造为粘贴在所述触摸屏的本体上，所述识别端被构造为设置在所述夹持头上，且所述识别端和所述感应端相互朝向；所述夹持头包括若干个真空嘴、转移杆、支撑板和压力发生机构，各个所述真空嘴设置在所述支撑板上，且各个所述真空嘴与所述压力发生机构管道连接，所述转移杆被构造与转动机构固定连接。

另外，本发明提供一种电容式触摸屏多点检测方法，所述检测方法包括：基于运输装置运输的触摸屏，并对利用所述触摸屏进行标号；通过所述检测件在转动机构的转动下，利用不同的工具进行检测；将所述检测件移动到所述触摸屏上并利用检测检测件的动作对所述触摸屏的动作进行动作获取参数，所述参数由处理器进行获取。

可选的，根据采集的动作参数与所述检测件在所述触摸屏的触摸区域的参数比较；若收集的参数阀值相符，则该触摸屏为合格；若收集的参数阀值不符合，则触摸屏为不合格产品。

本发明所取得的有益效果是：

1.通过采用所述标记装置设置在所述检测装置上，并跟随所述检测装置在检测的过程中，对不合格的区域进行标记的操作，使得在生产的过程中能够实时监控所述触摸屏的生产流程进行改进，提高整个生产的合格率；

2.通过采用所述夹持槽内设有感应元件，所述感应元件用于检测与所述触摸屏的力道，使得所述夹持座与所述触摸屏进行夹持的过程中不会造成所述触摸屏的损坏；

3.通过采用控制所述转动机构的转动，使得所述检测件恰好正对所述触摸屏，保证所述触摸屏的检测操作能够精确的被夹持；

4.通过采用所述转动部与所述转动座的同步的啮合的操作，使得所述检测件能够进行同步的动作，进一步的提升了整个所述检测装置的检测效率。同时还兼顾了各个所述检测手段之间的自由的切换的效果；

5.通过采用所述识别单元与所述定位机构进行配合使用，保证所述夹持头在对所述触摸屏进行夹持的过程中，能够精确的检测所述触摸屏的位置；

6.通过采用所述分拣装置与所述运输装置之间进行配合使用，保证所述检测装置在见检测后同所述分拣装置的分拣的操作，使得合格的触摸屏和不合格的触摸屏的能够被分拣出来。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为所述运输装置和所述夹持装置的俯视示意图。

图2为本发明的右视示意图。

图3为所述检测装置的结构示意图。

图4为所述夹持装置的结构示意图。

图5为所述夹持装置的部分爆炸示意图。

附图标号说明：1-夹持单元；2-定位机构；3-识别单元；4-扶持机构；5-第一运输带；6-第二运输带；7-分拣装置；8-夹持座；9-检测装置；10-支撑杆；11-检测件；12-夹持凹槽；13-第一驱动机构；14-限位杆；15-第二驱动机构；16-夹持空腔。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：一种电容式触摸屏多点检测系统，检测系统包括夹持装置、检测装置9、运输装置、限位装置、分拣装置7和处理器，所述夹持装置被构造为对触摸屏进行夹持；所述检测装置9被构造为对所述触摸屏进行检测，并对所述触摸屏的各个区域进行标号；所述运输装置被构造为对所述触摸屏进行运输的操作，并与所述夹持装置配合对所述触摸屏进行检测；所述限位装置对所述运输装置和所述夹持装置上的位置进行限位，并与所述检测装置9配合对所述触摸屏的各个位置进行检测；所述分拣装置7被构造为对所述触摸屏进行依据所述触摸屏的标号对各个所述触摸屏进行分拣；所述夹持装置包括夹持机构、限位机构和定位机构2，所述限位机构被构造为对所述夹持机构的位置进行限位，所述夹持机构被构造为对所述触摸屏进行夹持，所述定位机构2被构造为对所述触摸屏的位置进行定位，并基于定位的位置进行检测；所述夹持机构包括一组夹持单元1、感应元件和第一驱动机构13，所述夹持单元1被构造为对所述触摸屏进行夹持，所述夹持单元1包括夹持座8、夹持凹槽12和吸附头，所述夹持凹槽12设置在所述夹持座8上，且所述夹持凹槽12沿着所述夹持座8的长度方向延伸，所述吸附头和所述感应元件分别被构造为设置在所述夹持凹槽12内，所述第一驱动机构13被构造为对所述夹持单元1的角度进行转换；所述限位机构包括若干个限位杆14、以及一组第二驱动机构15，各个所述限位杆14与所述夹持座8滑动连接，所述限位杆14的朝向与所述触摸屏的运输方向垂直，一组所述第二驱动机构15被构造为与所述夹持座8驱动连接；所述检测装置9包括一组支撑杆10、检测件11和转动机构，所述转动机构被构造为与一组所述支撑杆10驱动连接，所述检测件11被构造为设置在一组所述支撑杆10之间，且所述检测件11的两端分别与所述支撑杆10连接，所述转动机构包括转动座、转动齿轮和第三驱动机构，所述转动座与一组所述支撑杆10嵌套，所述转动齿轮被构造为与所述第三驱动机构驱动连接形成转动部，所述转动部被构造为与所述转动座啮合；所述运输装置包括第一运输带5、第二运输带6和若干个位置检测件11；所述第一运输带5和所述第二运输带6设置在所述检测装置9的两侧，所述第一运输带5被构造为对所述触摸屏进行供应并在所述检测装置9的检测操作下对所述第二运输带6进行分拣；各个所述位置检测件11分别沿着所述第一运输带5和所述第二运输带6的长度方向等间距的设置；所述限位装置包括检测杆、转移机构和识别单元3，所述检测杆的一端与所述识别单元3连接，所述检测杆的另一端与所述转移机构固定连接并在所述转移机构的带动下进行滑动；所述转移机构包括转移座、转移轨道和第四驱动机构，所述转移座被构造为与所述转移轨道滑动连接，所述转移轨道设置在所述夹持装置内，且所述转移轨道的朝向与所述触摸屏的运输方向垂直，所述第四驱动机构被构造为对所述转移座驱动；所述识别单元3朝向所述触摸屏的一侧伸出；所述分拣装置7包括转动机构、夹持头和感应机构，所述夹持头的一端与所述转动机构的固定连接，所述夹持头的另一端与所述感应机构连接，所述感应机构被构造为对所述检测装置9标记的标号进行识别，并基于识别的标号对所述触摸屏进行分拣的操作；所述转动机构包括旋转传感器、第五驱动机构和转动杆，所述旋转传感器被构造为对所述转动杆转动的角度进行检测，所述第五驱动机构别构造为对所述转动杆进行驱动；所述感应机构包括感应端和识别端，所述感应端被构造为粘贴在所述触摸屏的本体上，所述识别端被构造为设置在所述夹持头上，且所述识别端和所述感应端相互朝向；所述夹持头包括若干个真空嘴、转移杆、支撑板和压力发生机构，各个所述真空嘴设置在所述支撑板上，且各个所述真空嘴与所述压力发生机构管道连接，所述转移杆被构造与转动机构固定连接；

另外，本发明提供一种电容式触摸屏多点检测方法，所述检测方法包括：基于运输装置运输的触摸屏，并对利用所述触摸屏进行标号；通过所述检测件11在转动机构的转动下，利用不同的工具进行检测；将所述检测件11移动到所述触摸屏上并利用检测检测件11的动作对所述触摸屏的动作进行动作获取参数，所述参数由处理器进行获取；根据采集的动作参数与所述检测件11在所述触摸屏的触摸区域的参数比较；若收集的参数阀值相符，则该触摸屏为合格；若收集的参数阀值不符合，则触摸屏为不合格产品。

实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种电容式触摸屏多点检测系统，检测系统包括夹持装置、检测装置9、运输装置、限位装置、分拣装置7和处理器，所述夹持装置被构造为对触摸屏进行夹持；所述检测装置9被构造为对所述触摸屏进行检测，并对所述触摸屏的各个区域进行标号；所述运输装置被构造为对所述触摸屏进行运输的操作，并与所述夹持装置配合对所述触摸屏进行检测；所述限位装置对所述运输装置和所述夹持装置上的位置进行限位，并与所述检测装置9配合对所述触摸屏的各个位置进行检测；所述分拣装置7被构造为对所述触摸屏进行依据所述触摸屏的标号对各个所述触摸屏进行分拣；具体的，所述检测装置9和所述夹持装置进行配合使用，使得所述触摸屏在所述检测装置9的检测操作下，实现对所述触摸屏的各点的检测；在本实施例中，所述检测的操作需要所述触摸屏与的排线与所述处理器进行连接，使得所述检测装置9在对所述触摸屏进行触碰的过程中，所述屏幕的各个参数能够被所述处理器进行收集；在本实施例中，所述夹持装置用于对所述触摸屏进行夹持，并在所述夹持装置的夹持操作下，通过与所述检测装置9的配合，使得各个位置的区域能够被检测；另外，在本实施例中，所述运输装置被构造为对所述触摸屏进行运输，同时，在所述检测装置9的检测操作后，所述分拣装置7对所述触摸屏进行分拣的操作，并在所述运输装置的运输下对合格品和非合格品进行分类存放；在本实施例中，所述处理器分别与所述夹持装置、所述检测装置9、所述运输装置、所述限位装置、所述分拣装置7控制连接，使得所述处理器与各个装置之间进行配合使用，保证对所述触摸屏的效率和检测精度能够进行准确的检测出来，同时，所述分拣装置7与所述检测装置9之间进行配合使用，保证所述触摸屏在检测的过程中能够自动且高效的对所述触摸屏进行快速的分拣的操作；在本实施例中，所述检系统还包括标记装置，所述标记装置设置在所述检测装置9上，并跟随所述检测装置9在检测的过程中，对不合格的区域进行标记的操作，使得在生产的过程中能够实时监控所述触摸屏的生产流程进行改进，提高整个生产的合格率；

所述夹持装置包括夹持机构、限位机构和定位机构2，所述限位机构被构造为对所述夹持机构的位置进行限位，所述夹持机构被构造为对所述触摸屏进行夹持，所述定位机构2被构造为对所述触摸屏的位置进行定位，并基于定位的位置进行检测；所述夹持机构包括一组夹持单元1、感应元件和第一驱动机构13，所述夹持单元1被构造为对所述触摸屏进行夹持，所述夹持单元1包括夹持座8、夹持凹槽12和吸附头，所述夹持凹槽12设置在所述夹持座8上，且所述夹持凹槽12沿着所述夹持座8的长度方向延伸，所述吸附头和所述感应元件分别被构造为设置在所述夹持凹槽12内，所述第一驱动机构13被构造为对所述夹持单元1的角度进行转换；所述限位机构包括若干个限位杆14、以及一组第二驱动机构15，各个所述限位杆14与所述夹持座8滑动连接，所述限位杆14的朝向与所述触摸屏的运输方向垂直，一组所述第二驱动机构15被构造为与所述夹持座8驱动连接；具体的，所述第一驱动机构13被构造为对所述夹持机构的角度进行微调；所述夹持机构在与所述运输装置进行配合使用，使得所述夹持装置能够被夹持，且在夹持的过程中，所述触摸屏与所述夹持座8柔性夹持，使得所述夹持座8在与所述触摸屏进行夹持的过程中，能够根据适应性的调整；另外，在本实施例中，所述夹持槽内设有感应元件，所述感应元件用于检测与所述触摸屏的力道，使得所述夹持座8与所述触摸屏进行夹持的过程中不会造成所述触摸屏的损坏；在本实施例中，通过所述限位机构对所述触摸屏和所述夹持座8的位置进行限位，同时，还根据所述限位机构的位置对所述夹持座8的位置进行调整，使得所述触摸屏通过所述运输装置运输后能与所述夹持机构进行无缝的夹持操作；在本实施例中，所述夹持单元1与所述运输装置之间设有扶持机构4，所述扶持机构4被构造为对所述触摸屏在所述运输装置与所述夹持单元1之间进行支撑；在本实施例中，所述扶持机构4包括吸引件、识别块和平衡机构，所述吸引件被构造为对所述触摸屏的背部进行吸附，所述识别块被构造为对所述触摸屏的位置进行识别，并在所述平衡单元的调节下对所述触摸屏的吸附的位置进行调整；在本实施例中，所述夹持凹槽12的底部设有所述吸附头，所述吸附头与所述触摸屏的边框进行吸附，同时，所述吸附头还通过与真空发生机构管道连接，实现对所述触摸屏边框的吸附；所述定位机构2包括跟随单元和位移轨道滑动杆，所述滑动杆的一端与所述位移轨道滑动连接，所述滑动杆的另一端与所述跟随单元连接，所述跟随单元被构造为对所述触摸屏进行识别的操作，即：所述夹持头以所述定位机构2的位置为中点，通过对所述夹持头的伸出量进行夹持的操作；一组所述第二驱动机构用于对所述夹持座之间的距离进行调整，使得所述夹持座能够根据不同的所述触摸屏的大小进行调整的操作，同时，在对所述夹持座进行移动的过程中，各个所述限位杆还对所述夹持座的位置进行限制，使得在所述夹持座进行移动的过程中，能够根据实际的需要进行调整。另外，一组所述第二驱动机构的施加的力量用于对所述夹持座的位置调整需要进行标定，即：所述第二驱动机构施加的力以及所述定位装置的配合使用，保证所述夹持座对所述触摸屏的夹持过程中能够精确并可靠；

所述检测装置9包括一组支撑杆10、检测件11和转动机构，所述转动机构被构造为与一组所述支撑杆10驱动连接，所述检测件11被构造为设置在一组所述支撑杆10之间，且所述检测件11的两端分别与所述支撑杆10连接，所述转动机构包括转动座、转动齿轮和第三驱动机构，所述转动座与一组所述支撑杆10嵌套，所述转动齿轮被构造为与所述第三驱动机构驱动连接形成转动部，所述转动部被构造为与所述转动座啮合；具体的，在本实施例中，所述检测装置9包括若干个检测件11，所述检测件11包括滑动单元、若干个触发杆和光学检测单元，所述滑动单元包括滑动轨道和滑动座，各个所述触发杆设置在所述滑动座上，且各个所述触发杆的一端与所述滑动座固定连接，各个所述触发杆的另一端朝着远离滑动座的一侧伸出；本本实施例中，所述移动座被构造为与滑动驱动机构驱动连接，使得所述触发杆能够沿着所述滑动轨道的长度方向滑动；在本实施例中，所述光学元件被构造为对所述触摸屏的表面进行照射，用于检测所述触摸屏的光学特性；在本实施例中，所述检测杆上设有若干种检测手段，包括光学元件、触发杆和视觉相机，且各个状态之间通过一组所述支撑杆10的转动切换，实现各个检测手段之间的转换的操作；在本实施例中，一组所述支撑杆10设有三角支撑部，各个所述支撑部之间呈等边三角形排列；且一组所述支撑杆10在所述转动机构的转动操作下，实现一组所述支撑杆10之间的转换的操作；在本实施例中，所述支撑杆10上设有用于检测所述检测件11的检测单元，所述检测单元被构造为设置在所述支撑部上，当某一个所述支撑部面向所述触摸屏时，所述处理器就会获知一组所述支撑杆10转动的角度到位，此时通过控制所述转动机构的转动，使得所述检测件11恰好正对所述触摸屏，保证所述触摸屏的检测操作能够精确的被夹持；在本实施例中，所述转动齿轮与所述转动座相互啮合，使得一组所述支撑杆10同步的进行动作；在本实施例中，通过所述转动部与所述转动座的同步的啮合的操作，使得所述检测件11能够进行同步的动作，进一步的提升了整个所述检测装置9的检测效率；同时还兼顾了各个所述检测手段之间的自由的切换的效果；

所述运输装置包括第一运输带5、第二运输带6和若干个位置检测件11；所述第一运输带5和所述第二运输带6设置在所述检测装置9的两侧，所述第一运输带5被构造为对所述触摸屏进行供应并在所述检测装置9的检测操作下对所述第二运输带6进行分拣；各个所述位置检测件11分别沿着所述第一运输带5和所述第二运输带6的长度方向等间距的设置；具体的，所述第一运输带5的上顶部设有容纳腔，容纳腔沿着所述第一运输带5的长度方向等间距的分布，所述容纳腔与所述触摸屏的尺寸相当；在本实施例中，所述第二运输带6设有两个通路，所述通路被构造为对合格的触摸屏和不合格的产品进行运输；同时，在第一运输带5和所述第二运输带6上设有的各个位置检测件11，各个所述位置检测件11用于对所述触摸屏的数量和运输的距离进行检测，且各个所述位置检测件11与所述处理器连接，使得各个所述位置检测的数据与所述处理器连接后，通过所述控制器的控制操作，对所述检测装置9和所述扶持机构4的扶持操作进行控制，使得各个所述触摸屏能够运输到所述夹持机构中进行检测的操作；在本实施例中，所述第一运输带5和所述第二运输带6分别由同一个所述第三驱动机构驱动，使得所述第一运输带5和所述第二运输带6能够进行同步的动作，保证所述触摸屏在检测的过程中能够进行同步的进行运输的操作；在本实施例中，所述第二运输带6与所述分拣装置7的配合使用，保证所述触摸屏能够进行同步的运输、同步的进行分拣的操作；

所述限位装置包括检测杆、转移机构和识别单元3，所述检测杆的一端与所述识别单元3连接，所述检测杆的另一端与所述转移机构固定连接并在所述转移机构的带动下进行滑动；所述转移机构包括转移座、转移轨道和第四驱动机构，所述转移座被构造为与所述转移轨道滑动连接，所述转移轨道设置在所述夹持装置内，且所述转移轨道的朝向与所述触摸屏的运输方向垂直，所述第四驱动机构被构造为对所述转移座驱动；所述识别单元3朝向所述触摸屏的一侧伸出；具体的，在本实施例中，所述夹持装置包括夹持空腔16，所述限位装置设置在所述夹持空腔16内；具体的，所述检测杆的一端与所述转移座固定连接，所述检测杆的另一端朝着所述夹持头的一侧垂直伸出，且靠近所述夹持头的一端端部设有所述识别单元3，所述识别单元3用于对所述触目屏进行检测，具体的，所述识别单元3被构造为对所述触摸屏的位置检测检测的操作，同时，基于所述识别单元3的位置进行定位，使得所述夹持头在伸出的过程中，以所述触摸屏的位置为基础位置，并通过所述处理器的夹持操作，对所述触摸屏进行坚持的操作；所述识别单元3包括但是不局限于以下列举的几种：霍尔传感器、红外传感器等常见的感应元件；在本实施例中，当所述触摸屏在进入所述夹持空腔16中，所述识别单元3就会识别所述触摸屏上标记的记号，并触发对准信号，使得一组夹持头对所述触摸屏进行夹持；在本实施例中，所述识别单元3被构造为与所述处理器连接，当所述处理器接收到所述识别单元3的信号后，所述处理器就会控制所述夹持头的夹持的操作；所述识别单元3与所述定位机构2进行配合使用，保证所述夹持头在对所述触摸屏进行夹持的过程中，能够精确的检测所述触摸屏的位置；

所述分拣装置7包括转动机构、夹持头和感应机构，所述夹持头的一端与所述转动机构的固定连接，所述夹持头的另一端与所述感应机构连接，所述感应机构被构造为对所述检测装置9标记的标号进行识别，并基于识别的标号对所述触摸屏进行分拣的操作；所述转动机构包括旋转传感器、第五驱动机构和转动杆，所述旋转传感器被构造为对所述转动杆转动的角度进行检测，所述第五驱动机构别构造为对所述转动杆进行驱动；所述感应机构包括感应端和识别端，所述感应端被构造为粘贴在所述触摸屏的本体上，所述识别端被构造为设置在所述夹持头上，且所述识别端和所述感应端相互朝向；所述夹持头包括若干个真空嘴、转移杆、支撑板和压力发生机构，各个所述真空嘴设置在所述支撑板上，且各个所述真空嘴与所述压力发生机构管道连接，所述转移杆被构造与转动机构固定连接；具体的，所述分拣装置7与所述运输装置之间进行配合使用，保证所述检测装置9在见检测后同所述分拣装置7的分拣的操作，使得合格的触摸屏和不合格的触摸屏的能够被分拣出来；在本实施例中，所述转动机构用于对夹持头和所述感应机构进行转动的操作；在本实施例中，各个所述夹持头对所述触摸屏的外表面进行吸附的动作，并基于对所述触摸屏的吸附进行转移的操作；在本实施例中，所述感应机构用于对标记在所述触摸屏上的标号进行识别的操作，同时，在本实施例中，所述标号装置在对所述触摸屏进行标号时，通过所述检测装置9对所述触摸屏的类型进行标号，并把标号的所述触摸屏进行识别，同时把该触摸屏的数据存储在数据库中，在检测过程结束后，通过所述分拣装置7的所述感应机构对所述标号进行识别；如果所述识别装置识别到的所述触摸屏是不合格产品就会把其放置在不合格的第二运输带6中，另外，所述转动杆的一端与若干个真空嘴连接，使得各个所述真空嘴能够吸附在所述触摸屏的表面，使得所述触摸屏在吸附后转移到所述第二运输带6上；在本实施例中，各个所述真空嘴还与所述压力发生机构进行连接，并基于所述压力发生机构的吸力的作用下，对各个所述真空嘴进行吸引力的控制；在本实施例中，所述压力发生机构与所述控制器连接，用于对各个所述真空嘴进行吸引力的控制；在本实施例中，所述旋转传感器用于对所述转动杆的转动的角度进行检测，所述合格的通道和不合格的通道之间相差180°，在实施例中，所述转动机构的初始位置设置为所述转动杆朝向所述检测装置9；当所述转动机构在不进行动作时，所述转动机构位于初始位置；

另外，本发明提供一种电容式触摸屏多点检测方法，所述检测方法包括：基于运输装置运输的触摸屏，并对利用所述触摸屏进行标号；通过所述检测件11在转动机构的转动下，利用不同的工具进行检测；将所述检测件11移动到所述触摸屏上并利用检测检测件11的动作对所述触摸屏的动作进行动作获取参数，所述参数由处理器进行获取；具体的，根据采集的动作参数与所述检测件11在所述触摸屏的触摸区域的参数比较；若收集的参数阀值相符，则该触摸屏为合格；若收集的参数阀值不符合，则触摸屏为不合格产品；在本实施例中，通过对所述运输装置以及所述检测装置9的配合使用，使得所述触摸屏在检测的过程中，利用所述检测装置9的各个所述触发杆的作用，使得在所述屏幕上的各个位置进行点触的操作，同时，通过所述处理器采集到的各个对应位置的信号与标准信号想对比，在本实施例中，所述检测装置9的触发杆点击的位置与所述处理器进行连接，因而，所述处理器知悉所述触发杆的位置信息或者所述触发杆触碰的位置，在结合所述处理器从所述触摸屏上接收的数据参数一一对应起来，在结合所述标准的所述触摸屏模型作对比，就能够检测出所述触摸屏的合格与不合格；通过检测装置9、运输装置和所述夹持装置的配合使用，使得所述触摸屏在检测的过程中能够快速的、简便的、可靠的检测出所述触摸屏的优劣，并对后续的触摸屏的生产提供建议，极大的促进了所述触摸屏的生产。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

综上所述，本发明的一种电容式触摸屏多点检测系统及其检测方法，通过采用所述标记装置设置在所述检测装置上，并跟随所述检测装置在检测的过程中，对不合格的区域进行标记的操作，使得在生产的过程中能够实时监控所述触摸屏的生产流程进行改进，提高整个生产的合格率；通过采用所述夹持槽内设有感应元件，所述感应元件用于检测与所述触摸屏的力道，使得所述夹持座与所述触摸屏进行夹持的过程中不会造成所述触摸屏的损坏；通过采用控制所述转动机构的转动，使得所述检测件恰好正对所述触摸屏，保证所述触摸屏的检测操作能够精确的被夹持；通过采用所述转动部与所述转动座的同步的啮合的操作，使得所述检测件能够进行同步的动作，进一步的提升了整个所述检测装置的检测效率。同时还兼顾了各个所述检测手段之间的自由的切换的效果；通过采用所述识别单元与所述定位机构进行配合使用，保证所述夹持头在对所述触摸屏进行夹持的过程中，能够精确的检测所述触摸屏的位置；通过采用所述分拣装置与所述运输装置之间进行配合使用，保证所述检测装置在见检测后同所述分拣装置的分拣的操作，使得合格的触摸屏和不合格的触摸屏的能够被分拣出来。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (2)

1.一种电容式触摸屏多点检测系统，其特征在于，检测系统包括夹持装置、检测装置、运输装置、限位装置、分拣装置和处理器，所述夹持装置被构造为对触摸屏进行夹持；所述检测装置被构造为对所述触摸屏进行检测，并对所述触摸屏的各个区域进行标号；所述运输装置被构造为对所述触摸屏进行运输的操作，并与所述夹持装置配合对所述触摸屏进行检测；所述限位装置对所述运输装置和所述夹持装置上的位置进行限位，并与所述检测装置配合对所述触摸屏的各个位置进行检测；所述分拣装置被构造为对所述触摸屏依据所述触摸屏的标号对各个所述触摸屏进行分拣；

所述夹持装置包括夹持机构、限位机构和定位机构，所述限位机构被构造为对所述夹持机构的位置进行限位，所述夹持机构被构造为对所述触摸屏进行夹持，所述定位机构被构造为对所述触摸屏的位置进行定位，并基于定位的位置进行检测；所述夹持机构包括一组夹持单元、感应元件和第一驱动机构，所述夹持单元被构造为对所述触摸屏进行夹持，所述夹持单元包括夹持座、夹持凹槽和吸附头，所述夹持凹槽设置在所述夹持座上，且所述夹持凹槽沿着所述夹持座的长度方向延伸，所述吸附头和所述感应元件分别被构造为设置在所述夹持凹槽内，所述第一驱动机构被构造为对所述夹持单元的角度进行转换；所述限位机构包括若干个限位杆、以及一组第二驱动机构，各个所述限位杆与所述夹持座滑动连接，所述限位杆的朝向与所述触摸屏的运输方向垂直，一组所述第二驱动机构被构造为与所述夹持座驱动连接；所述夹持单元与所述运输装置之间设有扶持机构，所述扶持机构被构造为对所述触摸屏在所述运输装置与所述夹持单元之间进行支撑；所述扶持机构包括吸引件、识别块和平衡机构，所述吸引件被构造为对所述触摸屏的背部进行吸附，所述识别块被构造为对所述触摸屏的位置进行识别，并在所述平衡机构 的调节下对所述触摸屏的吸附的位置进行调整；

所述运输装置包括第一运输带、第二运输带和若干个位置检测件；所述第一运输带和所述第二运输带设置在所述检测装置的两侧，所述第一运输带被构造为对所述触摸屏进行供应并在所述检测装置的检测操作下对所述第二运输带进行分拣；各个所述位置检测件分别沿着所述第一运输带和所述第二运输带的长度方向等间距的设置；

所述第一运输带的上顶部设有容纳腔，容纳腔沿着所述第一运输带的长度方向等间距的分布，所述容纳腔与所述触摸屏的尺寸相当；所述第二运输带设有两个通路，所述通路被构造为对合格的触摸屏和不合格的产品进行运输；同时，在第一运输带和所述第二运输带上设有各个位置检测件，各个所述位置检测件用于对所述触摸屏的数量和运输的距离进行检测，且各个所述位置检测件与所述处理器连接，使得各个所述位置检测的数据与所述处理器连接后，通过所述处理器的控制操作，对所述检测装置和所述夹持机构的扶持操作进行控制，使得各个所述触摸屏能够运输到所述夹持机构中进行检测的操作；

所述检测装置包括一组支撑杆、检测件和转动机构，所述转动机构被构造为与一组所述支撑杆驱动连接，所述检测件被构造为设置在一组所述支撑杆之间，且所述检测件的两端分别与所述支撑杆连接，所述转动机构包括转动座、转动齿轮和第三驱动机构，所述转动座与一组所述支撑杆嵌套，所述转动齿轮被构造为与所述第三驱动机构驱动连接形成转动部，所述转动部被构造为与所述转动座啮合；所述检测件包括滑动单元、若干个触发杆和光学检测单元，所述滑动单元包括滑动轨道和滑动座，各个所述触发杆设置在所述滑动座上，且各个所述触发杆的一端与所述滑动座固定连接，各个所述触发杆的另一端朝着远离滑动座的一侧伸出；

所述限位装置包括检测杆、转移机构和识别单元，所述检测杆的一端与所述识别单元连接，所述检测杆的另一端与所述转移机构固定连接并在所述转移机构的带动下进行滑动；所述转移机构包括转移座、转移轨道和第四驱动机构，所述转移座被构造为与所述转移轨道滑动连接，所述转移轨道设置在所述夹持装置内，且所述转移轨道的朝向与所述触摸屏的运输方向垂直，所述第四驱动机构被构造为对所述转移座驱动；所述识别单元朝向所述触摸屏的一侧伸出；

所述分拣装置包括转动机构、夹持头和感应机构，所述夹持头的一端与所述转动机构的固定连接，所述夹持头的另一端与所述感应机构连接，所述感应机构被构造为对所述检测装置标记的标号进行识别，并基于识别的标号对所述触摸屏进行分拣的操作；所述转动机构包括旋转传感器、第五驱动机构和转动杆，所述旋转传感器被构造为对所述转动杆转动的角度进行检测，所述第五驱动机构被构造为对所述转动杆进行驱动；所述感应机构包括感应端和识别端，所述感应端被构造为粘贴在所述触摸屏的本体上，所述识别端被构造为设置在所述夹持头上，且所述识别端和所述感应端相互朝向；所述夹持头包括若干个真空嘴、转移杆、支撑板和压力发生机构，各个所述真空嘴设置在所述支撑板上，且各个所述真空嘴与所述压力发生机构管道连接，所述转移杆被构造与转动机构固定连接。

2.一种电容式触摸屏多点检测方法，其应用如上权利要求1所述的一种电容式触摸屏多点检测系统，其特征在于，所述检测方法包括：基于运输装置运输的触摸屏，并对利用所述触摸屏进行标号；通过所述检测件在转动机构的转动下，利用不同的工具进行检测；将所述检测件移动到所述触摸屏上并利用检测检测件的动作对所述触摸屏的动作进行动作获取参数，所述参数由处理器进行获取；

根据采集的动作参数与所述检测件在所述触摸屏的触摸区域的参数比较；若收集的参数阀值相符，则该触摸屏为合格；若收集的参数阀值不符合，则触摸屏为不合格产品。

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