CN104842131A - 定位卡自动装配机 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes

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Abstract

本发明公开了一种定位卡自动装配机，包括底板(1)，在所述底板(1)的上板面竖直设有支撑座(2)，在所述支撑座(2)上端的前侧设有第一气缸(21)，在所述第一气缸(21)的前侧还设有固定块(3)，在所述固定块(3)上设有夹爪气缸(4)，所述夹爪气缸(4)的下端设有夹爪(41)，在所述夹爪(41)正下方对应位置的底板(1)上设有顶出装置；在所述支撑座(2)中部的后侧设有第二气缸(22)，所述第二气缸(22)设有水平伸出的推杆(23)，所述推杆(23)穿设过对应位置的支承座(2)向前伸出。本发明设置多个气缸对定位卡和接头进行限位和装配，结构简单，节省成本，降低了劳动强度，提高了生产效率。

Description

定位卡自动装配机
技术领域
本发明涉及汽车制造领域，特别涉及一种定位卡自动装配机。
背景技术
在汽车制造行业，各种油气管件的装配连接都采用大量的快速接头进行装配生产，而目前生产快速接头的操作方式多为人工装配操作，而人工操作装配的接头会存在定位卡装配不到位、漏装等问题，生产效率低，质量不稳定。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供了一种能自行装配的定位卡自动装配机。
本发明的技术方案如下：
一种定位卡自动装配机，包括底板，在所述底板的上板面竖直设有支撑座，在所述支撑座上端的前侧设有第一气缸，在所述第一气缸的前侧还设有固定块，在所述固定块上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸的下端设有夹爪，在所述夹爪正下方对应位置的底板上设有顶出装置；在所述支撑座中部的后侧设有第二气缸，所述第二气缸设有水平伸出的推杆，所述推杆穿设过对应位置的支承座向前伸出。
采用以上结构，夹爪气缸使夹爪夹紧定位卡，并使定位卡夹紧变形，使其宽度小于接头底部的方形孔，并随第一气缸向下伸出，然后双杆气缸向上伸出，使定位卡导向杆也向上移动，并抵接定位卡的底部，使定位卡定位，再启动第二气缸带动推杆水平向前伸出，使推杆推动接头向支撑座的前侧方向移动，直到定位卡嵌套入接头的对应位置，此时第一气缸、双杆气缸和第二气缸缩回，夹爪气缸松开即可取出产品，操作便捷，结构简单，装配效率高。
为了给定位卡的下端定位，避免装配不到位，作为优选，所述顶出装置包括双杆气缸，所述双杠气缸固设在底板的下板面，所述双杆气缸的输出端设有向上伸出的定位卡导向杆，在所述夹爪下方对应位置的底板设有一个通孔，所述定位卡导向杆向上穿设过该通孔。
为了减少和避免定位卡导向杆抵接定位卡时发生偏移，并与定位卡底部对应位置的外形相适配，作为优选，在所述定位卡导向杆的上端设有向上凸起的棱角。
为了使推杆在伸出后的装配作用力不会发生偏移并且保持稳定，作为优选，在所述支撑座中部的前侧固设有水平向前伸出的套筒，所述套筒套接在推杆上，在所述套筒的伸出端设有开口，所述开口与推杆的外形尺寸相匹配。
为了便于安装，作为优选，所述固定块为“L”型，其水平段贴合固定在第一气缸的前侧面，竖直段水平向前伸出，该竖直段的下板面与夹爪气缸的上端连接固定。
有益效果：本发明设置多个气缸对定位卡和接头进行限位和装配，结构简单，节省成本，降低了劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为定位卡导向杆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示，本发明由底板1等组成，在所述底板1的上板面竖直设有支撑座2，在所述支撑座2上端的前侧设有第一气缸21，在所述第一气缸21的前侧还设有固定块3，所述固定块3为“L”型，其水平段贴合固定在第一气缸21的前侧面，竖直段水平向前伸出，该竖直段的下板面与夹爪气缸4的上端连接固定，所述夹爪气缸4的下端设有夹爪41，在所述夹爪41正下方对应位置的底板1上设有顶出装置。
所述顶出装置包括双杆气缸5，所述双杠气缸固设在底板1的下板面，所述双杆气缸5的输出端设有向上伸出的定位卡导向杆6，在所述定位卡导向杆6的上端设有向上凸起的棱角61；在所述夹爪41下方对应位置的底板1设有一个通孔，所述定位卡导向杆6向上穿设过该通孔。
在所述支撑座2中部的后侧设有第二气缸22，所述第二气缸22设有水平伸出的推杆23，所述推杆23穿设过对应位置的支承座2向前伸出；在所述支撑座2中部的前侧对应第二气缸22的位置固设有水平向前伸出的套筒7，所述套筒7套接在推杆23上，在所述套筒7的伸出端设有开口，所述开口与推杆23的外形尺寸相匹配。
本发明的使用方法如下：
如图1到图2所示，夹爪气缸4使夹爪41夹紧定位卡(未标示)，并使定位卡夹紧变形，使其宽度小于接头(未标示)底部的方形孔，夹爪气缸4随第一气缸21向下伸出到指定位置，然后双杆气缸5向上带动定位卡导向杆6也向上移动，并抵接定位卡的底部，定位卡导向杆6顶部的棱角61抵进定位卡底部对应位置的凹槽内，这样使定位卡在垂直方向定位；再启动第二气缸22带动推杆23水平向前伸出，使推杆23推动接头向支撑座2的前侧方向移动，直到定位卡嵌套入接头的对应位置，此时第一气缸21、双杆气缸5和第二气缸22缩回，夹爪气缸4松开夹爪即可取出产品。
本发明未描述部分与现有技术一致，在此不作赘述。
以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明的专利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种定位卡自动装配机，其特征在于：包括底板(1)，在所述底板(1)的上板面竖直设有支撑座(2)，在所述支撑座(2)上端的前侧设有第一气缸(21)，在所述第一气缸(21)的前侧还设有固定块(3)，在所述固定块(3)上设有夹爪气缸(4)，所述夹爪气缸(4)的下端设有夹爪(41)，在所述夹爪(41)正下方对应位置的底板(1)上设有顶出装置；在所述支撑座(2)中部的后侧设有第二气缸(22)，所述第二气缸(22)设有水平伸出的推杆(23)，所述推杆(23)穿设过对应位置的支承座(2)向前伸出。
2.根据权利要求1所述的定位卡自动装配机，其特征在于：所述顶出装置包括双杆气缸(5)，所述双杠气缸固设在底板(1)的下板面，所述双杆气缸(5)的输出端设有向上伸出的定位卡导向杆(6)，在所述夹爪(41)下方对应位置的底板(1)设有一个通孔，所述定位卡导向杆(6)向上穿设过该通孔。
3.根据权利要求1所述的定位卡自动装配机，其特征在于：在所述定位卡导向杆(6)的上端设有向上凸起的棱角(61)。
4.根据权利要求1所述的定位卡自动装配机，其特征在于：在所述支撑座(2)中部的前侧对应第二气缸(22)的位置固设有水平向前伸出的套筒(7)，所述套筒(7)套接在推杆(23)上，在所述套筒(7)的伸出端设有开口，所述开口与推杆(23)的外形尺寸相匹配。
5.根据权利要求1所述的定位卡自动装配机，其特征在于：所述固定块(3)为“L”型，其水平段贴合固定在第一气缸(21)的前侧面，竖直段水平向前伸出，该竖直段的下板面与夹爪气缸(4)的上端连接固定。
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