CN203430183U - 一种机械锁芯及使用该锁芯的锁 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械锁芯及使用该锁芯的锁;其中,包括锁芯上体块(1)、滑动轴(2)和滑动轴座体(6),所述滑动轴(2)位于所述锁芯上体块(1)和所述滑动轴座体(6)之间,锁芯上体块(1)内设置有刻度弹片(4),还设置有转动轴(5),该机械锁芯插入钥匙不用转动钥匙,并用滑动轴(2)与转动轴(5)的配合来控制锁体的开启,这种结构控制开锁的工作原理,解决了现市面所有的所谓技术性开锁的缺陷,防盗性能更佳,且结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及锁具领域,具体而言,涉及一种机械锁芯及使用该锁芯的锁。
背景技术
目前的一般机械锁,由于自身结构的缺陷,容易被强行暴力开锁,导致存在防盗性不佳的问题。虽然针对这种情况,现有技术进行了一定的改进,但是仍然存在结构复杂、防盗性不佳的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的之一在于提供一种新型的机械锁芯,以解决上述的结构复杂防盗性不好的问题。
采用的技术方案为:一种机械锁芯,包括锁芯上体块、滑动轴和滑动轴座体,所述滑动轴位于所述锁芯上体块和所述滑动轴座体之间;
所述锁芯上体块为方形块,所述锁芯上体块一侧设置有数个装配槽,所述锁芯上体块内设置有数个相同的刻度弹片,所述刻度弹片整体呈方形条状,所述刻度弹片的下侧的一端设置有第一弹簧和对所述第一弹簧进行卡位的第一凸块,在所述刻度弹片的下侧还设置有“V”形凹槽,在所述刻度弹片的上侧设置有第二凸块,每两个刻度弹片左右对称排列形成一组,且每两个刻度弹片的“V”形凹槽对齐;
所述滑动轴包括方形的滑动轴主体,所述滑动轴主体上侧设置有与所述“V”形凹槽配合的“V”形凸部,所述滑动轴主体的一端设置有第二弹簧,在所述滑动轴主体的另一端设置滑动轴锥,在所述滑动轴主体的下侧与所述滑动轴座体卡合连接;
所述滑动轴座体为与所述锁芯上体块形状配合的方形块,所述滑动轴座体与所述滑动轴相连的一侧设置有连接孔,所述连接孔内设置有第三弹簧,所述滑动轴座体底部连接锁芯底块;
还设置有转动轴,所述转动轴的一端设置有齿轮凹槽,并在转动轴上设置有齿轮和凸轮,所述齿轮通过齿轮凹槽与所述转动轴型面联接,所述凸轮也与所述转动轴型面联接;在所述转动轴的另一端设置有轴杆,所述轴杆上套设有第四弹簧。转动轴及其上面的齿轮和凸轮作为一种传动装置。
作为优选的技术方案:在滑动轴主体的下侧设置有卡合凸块,在所述滑动轴座体上设置有与所述卡合凸块配合的卡合凹槽。这是一种较为优选的卡合连接结构,这种卡合连接结构制造、装配都较为简单。
作为进一步优选的技术方案:所述卡合凸块为两个。也就是设置两处卡合连接,使得部件制造时简单,同时使用方便。
作为优选的技术方案:所述凸轮的中间位置设置有阶梯凹坑,在转动轴的外周上设置有与阶梯凹坑相对应的阶梯凸块。这是较为优选的型面联接方式。
作为优选的技术方案:在所述轴杆的另一端还依次设置有后座体块、反锁筒轴和反锁端头,在反锁端头上还配合设置有反锁插销。增加此结构可以实现反锁功能。
为了配合上述锁芯的使用,钥匙上同一面的两端设置有刻度凹凸点,当插入正确的钥匙后,钥匙上的刻度凹凸点将刻度弹片的“V”形凹槽推动,使所有的刻度弹片的“V”形凹槽的底部对齐排列形成一条直线,滑动轴在其底部的第三弹簧的作用下顺利进入刻度弹片的“V”形凹槽内,即滑动轴的“V”形凸部进入刻度弹片的“V”形凹槽内,使得滑动轴下侧的卡合凸块脱离滑动轴座体上的卡合凹槽,卡控块从而可以移动,从而可以实现锁芯的离合。装配时,将刻度弹片从锁芯上体块的装配槽装配进入锁芯上体块即可,结构简单。
本实用新型的目的之二在于,提供一种使用前述机械锁芯的锁,采用的技术方案是:所述机械锁芯位于锁芯外壳内,还包括锁体,
所述锁体包括压把手、摆臂、锁紧轴、第一锁紧杆、第二锁紧杆、第三锁紧杆、上锁紧块、下锁紧块、上拨片、下拨片;
其中,所述压把手与摆臂连接,摆臂下端设置有摆臂齿轮,摆臂齿轮与齿轮啮合;
所述锁紧轴包括锁紧轴轴头、与锁紧轴轴头连接的锁紧轴轴杆和设置在锁紧轴轴杆上的横栓;锁紧轴轴头的顶部与锁舌连接,锁紧轴轴头的中部设置有端面,锁紧轴轴杆外环套有弹簧E,锁紧轴轴杆的一端穿过横栓,并在锁紧轴轴杆穿过横栓的端部设置有档杆,所述档杆与一挡块配合,横栓与上拨片上的倾斜面配合;
第一锁紧杆与锁紧轴配合,第一锁紧杆包括上竖杆、中横杆和下竖杆,上竖杆和下竖杆通过中横杆相连接,上竖杆与上锁紧块卡合,下竖杆与下锁紧块卡合;
第二锁紧杆和齿轮配合,并与下锁紧块卡合;
第三锁紧杆和凸轮配合,第三锁紧杆下部与下锁紧块卡合;
下锁紧块包括竖向部和横向部,竖向部与天地锁配合,横向部的一端设置有弹簧F,弹簧F的另一端固定在锁体外壳上,下锁紧块的一侧设置栓柱,栓柱与下拨片卡合;
所述上拨片与下拨片上下连接。
作为优选的技术方案:在上竖杆的上部横向、下竖杆的下部分别设置有卡块A和卡块B,第二锁紧杆下部设置有卡块C,第三锁紧杆下部设置有与下锁紧块配合的卡块D,上锁紧块的上部设置有与卡块A配合的卡槽A,下锁紧块横向部的上表面有与卡块B配合的卡槽B(3073)、与卡块C配合的卡槽C,下表面开有一个与卡块D配合的卡槽D。
当插入正确的钥匙后,钥匙上的刻度凹凸点将刻度弹片的“V”形凹槽推动,使所有的刻度弹片的“V”形凹槽的底部对齐排列形成一条直线,滑动轴在其底部的第三弹簧的作用下顺利进入刻度弹片的“V”形凹槽内,即滑动轴的“V”形凸部进入刻度弹片的“V”形凹槽内,使得滑动轴下侧的卡合凸块脱离滑动轴座体上的卡合凹槽,这时用手去将锁体上的压把手向下压时,传动装置带动齿轮,齿轮带动转动轴转动,转动轴的齿轮凹槽压迫滑动轴的滑动轴锥,即齿轮凹槽既用于与齿轮型面联接,传动来自齿轮的作用力,也用于与滑动轴锥配合,传动滑动轴与转动轴之间的作用力,使滑动轴向后退,这时齿轮就能顺利带动凸轮来带动锁芯的传动装置来达到开锁的目的;由于采用了这样的技术方案,本实用新型的有益效果是:结构简单,防盗性较好。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的滑动轴的结构示意图;
图2为本实用新型实施例1的刻度弹片的结构示意图;
图3是本实用新型实施例1的滑动轴与刻度弹片配合的结构示意图;
图4是本实用新型实施例1的机械锁芯的分解结构示意图;
图5为本实用新型实施例2的第一锁紧杆的结构示意图;
图6是本实用新型实施例2的锁紧轴的结构示意图;
图7是本实用新型实施例2的下锁紧块的结构示意图;
图8是本实用新型实施例2的锁芯外壳的结构示意图;
图9是本实用新型实施例2的锁体的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1-4所示,
一种机械锁芯,包括锁芯上体块1、滑动轴2和滑动轴座体6,滑动轴2位于锁芯上体块1和所述滑动轴座体6之间;
锁芯上体块1为长方形块,锁芯上体块1一侧设置有数个装配槽11,锁芯上体块1内设置有数个相同的刻度弹片4,刻度弹片4整体呈方形条状,刻度弹片4的下侧的一端设置有第一弹簧41和对第一弹簧41进行卡位的第一凸块42,在刻度弹片4的下侧还设置有“V”形凹槽43,在刻度弹片4的上侧设置有第二凸块44,每两个刻度弹片4左右对称排列形成一组,且每两个刻度弹片4的“V”形凹槽43对齐;
滑动轴2包括方形的滑动轴主体21,滑动轴主体21上侧设置有与“V”形凹槽43配合的“V”形凸部22,滑动轴主体21的一端设置有第二弹簧23,在滑动轴主体21的另一端设置滑动轴锥24,在滑动轴主体21的下侧设置有两个卡合凸块25,在滑动轴座体6上设置有与卡合凸块25配合的卡合凹槽63;
滑动轴座体6为与锁芯上体块1形状配合的方形块,滑动轴座体6与滑动轴2相连的一侧设置有连接孔61,连接孔61内设置有第三弹簧62,滑动轴座体6底部连接锁芯底块64;
还设置有转动轴5,转动轴5的一端设置有齿轮凹槽51,并在转动轴5上设置有齿轮52和凸轮53,齿轮52设置有齿轮凸块,齿轮凸块与转动轴5上的齿轮凹槽51形成型面联接,滑动轴锥24也与齿轮凹槽51对应,凸轮53的中间位置设置有阶梯凹坑,在转动轴5的外周上设置有与阶梯凹坑相对应的阶梯凸块;在所述转动轴5的另一端设置有轴杆54,所述轴杆54上套设有第四弹簧55;
在所述轴杆54的另一端还依次设置有后座体块71、反锁筒轴72和反锁端头73,在反锁端头73上还配合设置有反锁插销74。
实施例2
如图1-9所示,
一种锁,包括机械锁芯,机械锁芯位于壳体内,还包括锁体3,
所述的机械锁芯,包括锁芯上体块1、滑动轴2和滑动轴座体6,滑动轴2位于锁芯上体块1和所述滑动轴座体6之间,机械锁芯位于锁芯外壳9内;
锁芯上体块1为长方形块,锁芯上体块1一侧设置有数个装配槽11,锁芯上体块1内设置有数个相同的刻度弹片4,刻度弹片4整体呈方形条状,刻度弹片4的下侧的一端设置有第一弹簧41和对第一弹簧41进行卡位的第一凸块42,在刻度弹片4的下侧还设置有“V”形凹槽43,在刻度弹片4的上侧设置有第二凸块44,每两个刻度弹片4左右对称排列形成一组,且每两个刻度弹片4的“V”形凹槽43对齐;
滑动轴2包括方形的滑动轴主体21,滑动轴主体21上侧设置有与“V”形凹槽43配合的“V”形凸部22,滑动轴主体21的一端设置有第二弹簧23,在滑动轴主体21的另一端设置滑动轴锥24,在滑动轴主体21的下侧设置有两个卡合凸块25,在滑动轴座体6上设置有与卡合凸块25配合的卡合凹槽63;
滑动轴座体6为与所述锁芯上体块1形状配合的方形块,滑动轴座体6与滑动轴2相连的一侧设置有连接孔61,连接孔61内设置有第三弹簧62,滑动轴座体6底部连接锁芯底块64;
还设置有转动轴5,转动轴5的一端设置有齿轮凹槽51,并在转动轴5上设置有齿轮52和凸轮53,齿轮52设置有齿轮凸块,齿轮凸块与转动轴5上的齿轮凹槽51形成型面联接,滑动轴锥24也与齿轮凹槽51对应,凸轮53的中间位置设置有阶梯凹坑,在转动轴5的外周上设置有与阶梯凹坑相对应的阶梯凸块;在所述转动轴5的另一端设置有轴杆54,所述轴杆54上套设有第四弹簧55;
在所述轴杆54的另一端还依次设置有后座体块71、反锁筒轴72和反锁端头73,在反锁端头73上还配合设置有反锁插销74;
所述锁体3包括压把手310、摆臂301、锁紧轴302、第一锁紧杆303、第二锁紧杆304、第三锁紧杆305、上锁紧块306、下锁紧块307、上拨片308、下拨片309;
其中,压把手310与摆臂301连接,摆臂301下端设置有摆臂齿轮3011,摆臂齿轮3011与齿轮52啮合;
锁紧轴302包括锁紧轴轴头3021、与锁紧轴轴头3021连接的锁紧轴轴杆3022和设置在锁紧轴轴杆3022上的横栓3023;锁紧轴轴头3021的顶部与锁舌连接,锁紧轴轴头3021的中部设置有端面3024,锁紧轴轴杆3022外环套有弹簧E,锁紧轴轴杆3022的一端穿过横栓3023,并在锁紧轴轴杆3022穿过横栓3023的端部设置有档杆3025,所述档杆3025与一挡块3026配合,横栓3023与上拨片308上的倾斜面3081配合;
第一锁紧杆303与锁紧轴302配合,第一锁紧杆303包括上竖杆3031、中横杆3032和下竖杆3033,上竖杆3031和下竖杆3033通过中横杆3032相连接,上竖杆3031与上锁紧块306卡合,下竖杆3033与下锁紧块307卡合;
第二锁紧杆304和齿轮52配合,并与下锁紧块307卡合;
第三锁紧杆305和凸轮53配合,第三锁紧杆305下部与下锁紧块307卡合;
下锁紧块307包括竖向部3071和横向部3072,竖向部3071与天地锁配合,横向部3072的一端设置有弹簧F3076,弹簧F3076的另一端固定在锁体3外壳上,下锁紧块307的一侧设置栓柱3077,栓柱3077与下拨片309卡合;
上述的卡合结构,本实施例的具体方案为:在上竖杆3031的上部横向、下竖杆3033的下部分别设置有卡块A3034和卡块B3035,第二锁紧杆304下部设置有卡块C3036,第三锁紧杆305下部设置有与下锁紧块307配合的卡块D3051,上锁紧块306的上部设置有与卡块A3034配合的卡槽A3061,下锁紧块307横向部3072的上表面有与卡块B3035配合的卡槽B3073、与卡块C3036配合的卡槽C3074,下表面开有一个与卡块D3051配合的卡槽D3075;
所述上拨片308与下拨片309上下连接。
当插入正确的钥匙Y后,钥匙Y上的刻度凹凸点Y1将刻度弹片4的“V”形凹槽43推动,使所有的刻度弹片4的“V”形凹槽43的底部对齐排列形成一条直线,滑动轴2在其底部的第三弹簧32的作用下顺利进入刻度弹片4的“V”形凹槽43内,即滑动轴2的“V”形凸部22进入刻度弹片4的“V”形凹槽43内,使得滑动轴2下侧的卡合凸块25脱离滑动轴座体3上的卡合凹槽63,这时用手去将锁体上的压把手310向下压时,传动装置带动齿轮52,齿轮52再带动转动轴5转动,转动轴5的齿轮凹槽51压迫滑动轴2的滑动轴锥24,即齿轮凹槽51既用于与齿轮52型面联接,传动来自齿轮52的作用力,也用于与滑动轴锥24配合,传动滑动轴2与转动轴5之间的作用力,使滑动轴2向后退,这时齿轮52就能顺利带动凸轮53来带动锁芯的传动装置来达到开锁的目的。
在关门时,锁紧轴302向后退并压迫弹簧E,横栓3023与倾斜面3081配合并带动锁紧轴302转动,锁紧轴302转动将第一锁紧杆303径向推开,第一锁紧杆303的卡块A3034和卡块B3035从上锁紧块306的卡槽A3061、下锁紧块307的卡槽B3073内退出,上锁紧块306在压簧的推动下伸出到锁体外,锁紧门体。此时再反转压把手310,第二锁紧杆304在齿轮10带动下向上运动,第二锁紧杆304的卡块C3036从下锁紧块307的卡槽C3074内退出,下锁紧块307在弹簧的推动下带动天地锁运动,天地锁伸出,从而锁紧门体。在此之后,再将钥匙插入锁孔,此时反转压把手310,第三锁紧杆305在凸轮53的带动下向上移动,第三锁紧杆305的卡块D3051下锁紧块307的卡槽D3075内,将天地锁卡死。在门锁死后(未锁天地锁),在室内转动压把手310,此时压把手310带动锁舌和上锁紧块306向后运动,从而解锁。
不是正确的钥匙插入锁芯钥匙槽时,刻度弹片4上的“V”形凹槽43的底部就不能被对齐排列形成一条直线,也就不能让滑动轴2的“V”形凸部22进入刻度弹片4的“V”形凹槽43内,滑动轴2也就不能向后退,滑动轴2下侧的卡合凸块25会被滑动轴座体3上的卡合凹槽33卡住,这时用手去将锁体上的压把手310向下压时,传动装置带动齿轮52,齿轮52再带动转动轴5转动,转动轴5的齿轮凹槽51压迫滑动轴2的滑动轴锥24,使转动轴5向后倒退,这时转动轴5上的阶梯凸块与凸轮53的阶梯凹槽分离,也就带动不了凸轮53转动,也就开启不了该锁。
当使用现市面所谓的所有普遍技术性开锁用的方法,这些方法自制的多种形状的开锁工具,来进行左右上下来活动压迫所有的刻度弹片4想使“V”形凹槽43的底部被对齐排列形成一条直线,这是无法达到的。
因为本实用新型的锁芯的革命性的核心技术点是:改变了现市面的传统锁芯均要用钥匙插入锁芯钥匙孔后来转动锁胆轴才能达到开启锁的缺陷。
该锁芯每组的刻度弹片4设计为分左右片来组合为一组,并均向中间走动来完成的一个正确刻度点,例如左方的刻度弹片4到了正确刻度点,而右方的刻度弹片4没到正确刻度点时,这样就无法达到正常开启锁。
该锁芯设计为固态性的锁胆,去掉锁胆当转动轴用,插入钥匙不用转动钥匙,并用滑动轴2来控制转动轴5正常后退,这种结构控制开锁的工作原理,解决了现市面的所谓技术性开锁的缺陷,防盗性能更佳。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的技术范围作任何限制,故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种机械锁芯,其特征在于:包括锁芯上体块(1)、滑动轴(2)和滑动轴座体(6),所述滑动轴(2)位于所述锁芯上体块(1)和所述滑动轴座体(6)之间;
所述锁芯上体块(1)为方形块,所述锁芯上体块(1)一侧设置有数个装配槽(11),所述锁芯上体块(1)内设置有数个相同的刻度弹片(4),所述刻度弹片(4)整体呈方形条状,所述刻度弹片(4)的下侧的一端设置有第一弹簧(41)和对所述第一弹簧(41)进行卡位的第一凸块(42),在所述刻度弹片(4)的下侧还设置有“V”形凹槽(43),在所述刻度弹片(4)的上侧设置有第二凸块(44),每两个所述刻度弹片(4)左右对称排列形成一组;
所述滑动轴(2)包括方形的滑动轴主体(21),所述滑动轴主体(21)上侧设置有与所述“V”形凹槽(43)配合的“V”形凸部(22),所述滑动轴主体(21)的一端设置有第二弹簧(23),在所述滑动轴主体(21)的另一端设置滑动轴锥(24),在所述滑动轴主体(21)的下侧与所述滑动轴座体(6)卡合连接;
所述滑动轴座体(6)为与所述锁芯上体块(1)形状配合的方形块,所述滑动轴座体(6)与所述滑动轴(2)相连的一侧设置有连接孔(61),所述连接孔(61)内设置有第三弹簧(62),所述滑动轴座体(6)底部连接锁芯底块(64);
还设置有转动轴(5),所述转动轴(5)的一端设置有齿轮凹槽(51),并在转动轴(5)上设置有齿轮(52)和凸轮(53),所述齿轮(52)通过齿轮凹槽(51)与所述转动轴(5)型面联接,所述凸轮(53)也与所述转动轴(5)型面联接;在所述转动轴(5)的另一端设置有轴杆(54),所述轴杆(54)上套设有第四弹簧(55)。
2.根据权利要求1所述的一种机械锁芯,其特征在于:在所述滑动轴主体(21)的下侧设置有卡合凸块(25),在所述滑动轴座体(6)上设置有与所述卡合凸块(25)配合的卡合凹槽(63)。
3.根据权利要求2所述的一种机械锁芯,其特征在于:所述卡合凸块(25)为两个。
4.根据权利要求1所述的一种机械锁芯,其特征在于:所述凸轮(53)的中间位置设置有阶梯凹坑,在转动轴(5)的外周上设置有与阶梯凹坑相对应的阶梯凸块。
5.根据权利要求1所述的一种机械锁芯,其特征在于:在所述轴杆(54)的另一端还依次设置有后座体块(71)、反锁筒轴(72)和反锁端头(73),在反锁端头(73)上还配合设置有反锁插销(74)。
6.一种使用权利要求1-5任意一项所述的机械锁芯的锁,其特征在于,所述机械锁芯位于锁芯外壳(9)内,还包括锁体(3),
所述锁体(3)包括压把手(310)、摆臂(301)、锁紧轴(302)、第一锁紧杆(303)、第二锁紧杆(304)、第三锁紧杆(305)、上锁紧块(306)、下锁紧块(307)、上拨片(308)、下拨片(309);
其中,所述压把手(310)与摆臂(301)连接,摆臂(301)下端设置有摆臂齿轮(3011),摆臂齿轮(3011)与齿轮(52)啮合;
所述锁紧轴(302)包括锁紧轴轴头(3021)、与锁紧轴轴头(3021)连接的锁紧轴轴杆(3022)和设置在锁紧轴轴杆(3022)上的横栓(3023);锁紧轴轴头(3021)的顶部与锁舌连接,锁紧轴轴头(3021)的中部设置有端面(3024),锁紧轴轴杆(3022)外环套有弹簧E,锁紧轴轴杆(3022)的一端穿过横栓(3023),并在锁紧轴轴杆(3022)穿过横栓(3023)的端部设置有档杆(3025),所述档杆(3025)与一挡块(3026)配合,横栓(3023)与上拨片(308)上的倾斜面(3081)配合;
第一锁紧杆(303)与锁紧轴(302)配合,第一锁紧杆(303)包括上竖杆(3031)、中横杆(3032)和下竖杆(3033),上竖杆(3031)和下竖杆(3033)通过中横杆(3032)相连接,上竖杆(3031)与上锁紧块(306)卡合,下竖杆(3033)与下锁紧块(307)卡合;
第二锁紧杆(304)和齿轮(52)配合,并与下锁紧块(307)卡合;
第三锁紧杆(305)和凸轮(53)配合,第三锁紧杆(305)下部与下锁紧块(307)卡合;
下锁紧块(307)包括竖向部(3071)和横向部(3072),竖向部(3071)与天地锁配合,横向部(3072)的一端设置有弹簧F(3076),弹簧F(3076)的另一端固定在锁体(3)外壳上,下锁紧块(307)的一侧设置栓柱(3077),栓柱(3077)与下拨片(309)卡合;
所述上拨片(308)与下拨片(309)上下连接。
7.根据权利要求6所述的锁,其特征在于:
在上竖杆(3031)的上部横向、下竖杆(3033)的下部分别设置有卡块A(3034)和卡块B(3035),第二锁紧杆(304)下部设置有卡块C(3036),第三锁紧杆(305)下部设置有与下锁紧块(307)配合的卡块D(3051),上锁紧块(306)的上部设置有与卡块A(3034)配合的卡槽A(3061),下锁紧块(307)横向部(3072)的上表面有与卡块B(3035)配合的卡槽B(3073)、与卡块C(3036)配合的卡槽C(3074),下表面开有一个与卡块D(3051)配合的卡槽D(3075)。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107288416A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-10-24 | 段兴中 | 一种锁芯结构 |
CN108100654A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-01 | 上汽通用汽车有限公司 | 可调节抓取大小的标准化料箱定位锁紧抓头 |
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CN107288416A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-10-24 | 段兴中 | 一种锁芯结构 |
CN108100654A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-01 | 上汽通用汽车有限公司 | 可调节抓取大小的标准化料箱定位锁紧抓头 |
CN108100654B (zh) * | 2017-12-27 | 2024-03-19 | 上汽通用汽车有限公司 | 可调节抓取大小的标准化料箱定位锁紧抓头 |
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