CN204673264U - 新型自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

一种新型自动锁螺丝机包括机台，该机台水平设置于工作台上，机台上部两侧分别设有一个与机台相垂直的支架，在两支架之间固设有水平滑轨；控制装置设于所述机台内部；螺丝自动供料系统设于机台一侧，在该螺丝自动供料系统的输出端设有螺丝传送管，该螺丝传送管则与所述螺丝锁付机构相连通，并可通过该螺丝传送管将螺丝传送至螺丝锁付机构；螺丝锁付机构设于运动组件上。运动组件分别活动装设于所述支架的水平滑轨及机台上部表面，并可分别沿机台的X、Y、Z轴方向滑动。本实用新型还具有稳定可靠、制造及维护成本低廉且操作简单等特点。

Description

新型自动锁螺丝机

【技术领域】

本实用新型涉及自动锁螺丝设备领域，特别是涉及一种新型自动锁螺丝机。

【背景技术】

目前,在电子机械行业、玩具制造、家具制造等行业中,螺钉(螺柱、螺杆)装配作业应用十分广泛。现有技术中的螺钉装配作业大部分是由人工进行手工操作,手工将螺钉等放置到螺钉孔位,再用螺丝刀逐个将其锁紧,这样的装配过程不仅导致生产效率低,劳动强度大,而且致使生产成本高,非常不利于企业规模化和生产效益的提高。随着科技进步和生产技术的发展,越来越多的自动化设备投入到生产线中,自动化作业代替手工简单重复的流水线作业,能够有效提高企业的生产力和竞争力。因此，目前市场上已出现了多种自动锁螺丝的设备，但是这些螺丝自动锁付设备大都存在效率和良品率低下、设备稳定性低且一致性差等缺陷。

【发明内容】

本实用新型旨在解决上述问题，而提供一种脱模稳定可靠、成本低廉且易于使用的瓶胚的传送机构。

为实现上述目的，本实用新型提供一种新型自动锁螺丝机，其包括：

机台，所述机台水平设置于工作台上，所述机台上部两侧分别设有一个与机台相垂直的支架，在两支架之间固设有水平滑轨；

控制装置，所述控制装置设于所述机台内部；

螺丝自动供料系统，所述螺丝自动供料系统设于所述机台一侧，在该螺丝自动供料系统上设有螺丝传送管，该螺丝传送管的另一端与所述螺丝锁付机构相连通，并可通过该螺丝传送管将螺丝传送至螺丝锁付机构；

螺丝锁付机构，所述螺丝锁付机构设于运动组件上；

运动组件，所述运动组件分别活动装设于所述支架的水平滑轨及机台上部表面，并可分别沿机台的X、Y、Z轴方向滑动；

所述运动组件包括X轴机械手、Y方向运动滑板、Z轴机械手及电磁阀壳体，其中，所述X轴机械手为U形块状体，该X轴机械手的连接端水平活动连接于所述机台的水平滑轨上，所述电磁阀壳体竖向固设于所述X轴机械手连接端的相反一面上，在所述电磁阀壳体内设有电磁阀，所述电磁阀壳体两侧设有供Z轴机械手伸入用的缺口，所述Z轴机械手为U形块状体，该Z轴机械手的连接端伸入所述电磁阀壳体的缺口中并活动套接于所述电磁阀壳体的前壳上，所述Z轴机械手的另一面则与所述螺丝锁付机构相固接，在所述Y方向运动滑板上还设有治具托盘。

所述控制装置包括单片机、控制按钮及触控屏，所述单片机分别与控制按钮、触控屏、螺丝自动供料系统、螺丝锁付机构及运动组件电连接。

所述螺丝锁付机构包括气缸、起子、缓冲弹簧、批嘴、锁头、导轨、固定板及定位块，其中，所述Z轴机械手固设于所述固定板的一面上，所述导轨固设于所述固定板的另一面上，所述气缸设于所述起子一侧，所述缓冲弹簧设于所述气缸上，所述定位块为矩形块状体，该定位块与所述导轨形成滑动连接，在所述起子定位块上设有定位孔，所述起子装于该定位孔中，所述起子的一端通过电源线与所述电磁阀电连接，起子的另一端端部设有批嘴，所述批嘴的另一端则伸入于所述锁头内，所述锁头则设于所述批嘴底部。

所述锁头包括锁头本体、斜管、直管及一对爪片，其中，在所述锁头本体上部设有与锁头本体相互贯通并用于使螺丝锁付机构的批嘴伸入的直管，在所述锁头本体上还分别设有斜管安装部及一对爪片安装部，所述一对爪片通过螺钉分别装设于所述爪片安装部上，所述斜管的一端固设于所述斜管安装部上，斜管的另一端上与所述螺丝自动供料系统的螺丝传送管相连通。

本实用新型的有益效果在于，其有效克服了传统的自动锁螺丝机锁付效率和良品率低、设备稳定性及一致性差等缺陷。本实用新型通过采用了螺丝自动供料系统和螺丝锁付机构完全省去了手动移动、抓取螺丝、移动、螺丝对准起子等动作，大幅提高了锁付效率，并通过X、Y、Z，3个方向的机械手进行定位。确保了螺丝锁付的良品率及一致性高。并本实用新型还具有稳定可靠、制造及维护成本低廉且操作简单等特点。

【附图说明】

图1是本实用新型的整体结构立体示意图。

图2是本实用新型的螺丝锁付机构的结构示意图。

图3是本实用新型的锁头的结构示意图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。

如图1～图3所示，本实用新型的新型自动锁螺丝机包括机台10、控制装置20、螺丝自动供料系统30、螺丝锁付机构40及运动组件50。

如图1，所述机台10水平设置于工作台上，该工作台可为地面或桌子。所述机台10上部两侧分别设有一个与机台相垂直的支架11，在两支架之间固设有水平滑轨12。

所述控制装置20设于所述机台内部，其用于控制各部件之间的协同运作。在本实施例中，所述控制装置20包括单片机(图中未示出)、控制按钮21及触控屏22。所述单片机分别与控制按钮21、触控屏22、螺丝自动供料系统30、螺丝锁付机构40及运动组件50电连接，所述控制按钮21分别包括急停按钮、复位按钮、停止按钮、手动上抖按钮、报警指示按钮及运行按钮，各按钮分别控制螺丝锁付机构40及运动组件50的运动，所述触控屏22用于配置运动的选项。

如图1，所述螺丝自动供料系统30用于将螺丝自动排列、分料、吹送并实现螺丝的自动送料。所述螺丝自动供料系统30设于所述机台10一侧，在该螺丝自动供料系统30的输出端设有螺丝传送管31，该螺丝传送管31的另一端与所述螺丝锁付机构40相连通，并可通过该螺丝传送管31将螺丝传送至螺丝锁付机构40。

如图2，所述螺丝锁付机构40设于运动组件50上。所述螺丝锁付机构40包括气缸41、起子42、缓冲弹簧43、批嘴44、锁头45、导轨46、固定板47及定位块48，其中，所述气缸41的动作由控制装置20给信号到电磁阀，从而带动起子42和批嘴44上下运动。所述缓冲弹簧43能够将气缸41快速运动过程中的产生的动量部分吸收从而降低冲击，并满足螺丝锁付过程中不同时刻所需的锁付压力。所述批嘴可采用任何公知的批嘴。所述锁头45可将无序的螺丝经螺丝自动供料系统30排列、分料和吹送到该锁头时，锁头即可将螺丝导正，使得螺丝的中心轴与待锁螺丝的孔位保存同心。所述导轨46可确保起子在上下运动时的方向为直线。所述电磁阀用于产生电磁脉冲，使气缸运动。所述Z轴机械手53固设于所述固定板47的一面上，所述导轨46固设于所述固定板47的另一面上，所述气缸41设于所述起子42一侧，所述缓冲弹簧43设于所述气缸41上，所述定位块48为矩形块状体，该定位块48与所述导轨46形成滑动连接，在所述起子定位块48上设有定位孔481，所述起子42装于该定位孔481中，所述起子42的一端通过电源线与所述电磁阀电连接，起子42的另一端端部设有批嘴44，所述批嘴44的另一端则伸入于所述锁头45内，所述锁头45则设于所述批嘴44底部。

如图1，所述运动组件50分别活动装设于所述支架的水平滑轨12及机台10上部表面，并可分别沿机台的X、Y、Z轴方向滑动。所述运动组件50包括X轴机械手51、Y方向运动滑板52、Z轴机械手53及电磁阀壳体54，其中，所述X轴机械手51为U形块状体，该X轴机械手51的连接端水平活动连接于所述机台10的水平滑轨12上，所述电磁阀壳体54竖向固设于所述X轴机械手51连接端的相反一面上，在所述电磁阀壳体54内设有电磁阀，所述电磁阀壳体54两侧设有供Z轴机械手53伸入用的缺口541，所述Z轴机械手53为U形块状体，该Z轴机械手53的连接端伸入所述电磁阀壳体的缺口541中并活动套接于所述电磁阀壳体54的前壳上，所述Z轴机械手53的另一面则与所述螺丝锁付机构40相固接，在所述Y方向运动滑板52上还设有治具托盘521。

如图3，所述锁头45包括锁头本体451、斜管452、直管453及一对爪片454，其中，在所述锁头本体451上部设有与锁头本体451相互贯通并用于使螺丝锁付机构的批嘴44伸入的直管453，在所述锁头本体451上还分别设有斜管安装部(图中未示出)及一对爪片安装部4512，所述一对爪片454通过螺钉分别装设于所述爪片安装部4512上，所述斜管452的一端固设于所述斜管安装部上，斜管452的另一端上与所述螺丝自动供料系统的螺丝传送管31相连通。

本实用新型的工作方法如下：

首先将螺丝倒入螺丝自动供料系统30内，将待锁工件定位到治具托盘521上。并通过螺丝自动供料系统30实现排列、分料、吹送实现螺丝的自动送料。同时X轴机械手51和Y方向运动滑板52同时运动使得锁头里的螺丝中心轴与被锁物件的螺丝孔位同心。接着起子42启动，带动批嘴44旋转，同时气缸41推动起子42向下运动，将螺丝推出并拧入被锁物件上。螺丝锁付过程中扭力到位时，起子42反馈信号到控制装置20，气缸41收缩，Z轴机械手53向上运动，至此螺丝锁付完成。

尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但是本实用新型的范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。

Claims (5)

1.一种新型自动锁螺丝机，其特征在于，包括：

机台（10），其水平设置于工作台上，所述机台（10）上部两侧分别设有一个与机台相垂直的支架（11），在两支架之间固设有水平滑轨（12）；

控制装置（20），其设于所述机台（10）内部；

螺丝自动供料系统（30），所述螺丝自动供料系统（30）设于所述机台（10）一侧，在该螺丝自动供料系统（30）的输出端设有螺丝传送管（31），该螺丝传送管（31）则与所述螺丝锁付机构（40）相连通，并可通过该螺丝传送管（31）将螺丝传送至螺丝锁付机构（40）；

螺丝锁付机构（40），其设于运动组件（50）上；

运动组件（50），其分别活动装设于所述支架的水平滑轨（12）及机台（10）上部表面，并可分别沿机台的X、Y、Z轴方向滑动。

2.如权利要求1所述的新型自动锁螺丝机，其特征在于，所述运动组件（50）包括X轴机械手（51）、Y方向运动滑板（52）、Z轴机械手（53）及电磁阀壳体（54），其中，所述X轴机械手（51）为U形块状体，该X轴机械手（51）的连接端水平活动连接于所述机台（10）的水平滑轨（12）上，所述电磁阀壳体（54）竖向固设于所述X轴机械手（51）连接端的相反一面上，在所述电磁阀壳体（54）内设有电磁阀，所述电磁阀壳体（54）两侧设有供Z轴机械手（53）伸入用的缺口（541），所述Z轴机械手（53）为U形块状体，该Z轴机械手（53）的连接端伸入所述电磁阀壳体的缺口（541）中并活动套接于所述电磁阀壳体（54）的前壳上，所述Z轴机械手（53）的另一面则与所述螺丝锁付机构（40）相固接，在所述Y方向运动滑板（52）上还设有治具托盘（521）。

3.如权利要求2所述的新型自动锁螺丝机，其特征在于，所述控制装置（20）包括单片机、控制按钮（21）及触控屏（22），所述单片机分别与控制按钮（21）、触控屏（22）、螺丝自动供料系统（30）、螺丝锁付机构（40）及运动组件（50）电连接。

4.如权利要求3所述的新型自动锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝锁付机构（40）包括气缸（41）、起子（42）、缓冲弹簧（43）、批嘴（44）、锁头（45）、导轨（46）、固定板（47）及定位块（48），其中，所述Z轴机械手（53）固设于所述固定板（47）的一面上，所述导轨（46）固设于所述固定板（47）的另一面上，所述气缸（41）设于所述起子（42）一侧，所述缓冲弹簧（43）设于所述气缸（41）上，所述定位块（48）为矩形块状体，该定位块（48）与所述导轨（46）形成滑动连接，在所述起子定位块（48）上设有定位孔（481），所述起子（42）装于该定位孔（481）中，所述起子（42）的一端通过电源线与所述电磁阀电连接，起子（42）的另一端端部设有批嘴（44），所述批嘴（44）的另一端则伸入于所述锁头（45）内，所述锁头（45）则设于所述批嘴（44）底部。

5.如权利要求4所述的新型自动锁螺丝机，其特征在于，所述锁头（45）包括锁头本体（451）、斜管（452）、直管（453）及一对爪片（454），其中，在所述锁头本体（451）上部设有与锁头本体（451）相互贯通并用于使螺丝锁付机构的批嘴（44）伸入的直管（453），在所述锁头本体（451）上还分别设有斜管安装部及一对爪片安装部（4512），所述一对爪片（454）通过螺钉分别装设于所述爪片安装部（4512）上，所述斜管（452）的一端固设于所述斜管安装部上，斜管（452）的另一端上与所述螺丝自动供料系统的螺丝传送管（31）相连通。