CN113369883A - 一种空调电器盒盖自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种空调电器盒盖自动装配装置，包括螺钉装配工装和限位工装；螺钉装配工装包括电动螺丝刀、螺钉定位器和第一移动模组，电动螺丝刀设置在第一移动模组上；其中，螺钉定位器用于螺钉的定位，电动螺丝刀能够移动配合至螺钉定位器，以带动螺钉定位器中定位后的螺钉旋转并装配至固定于限位工装的电器盒盖上。与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：避免了员工机械化重复地打螺钉操作，提高了生产效率，降低了员工的劳动强度，零配件易于加工制造，螺钉定位准确，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及自动装配技术领域，特别地涉及一种空调电器盒盖自动装配装置。
背景技术
伴随着空调行业的飞速发展，如何在空调生产制造过程中尽可能使用自动化设备代替人工进行操作，完成自动化改造必然成为行业的发展主题。电器盒盖作为空调重要部件起到固定内机线束和电路板的作用。电器盒盖需要在预装线上与绝缘垫片进行固定，保证线束可以在绝缘垫片内，以往采用的人工单手按住电器盒盖和螺钉，另一只手握住电批打入的小作坊式作业，员工劳动强度大，效率低。面对这种现象，设计一套空调柜内机电器盒盖自动装配工装，配合多轴模组系统代替员工完成简单且机械化的打螺钉预装工作。
发明内容
针对上述现有技术中，人工装配劳动强度大、效率低的问题，本申请提出了一种空调电器盒盖自动装配装置。
本发明的空调电器盒盖自动装配装置，包括螺钉装配工装和限位工装；所述螺钉装配工装包括电动螺丝刀、螺钉定位器和第一移动模组，所述电动螺丝刀设置在所述第一移动模组上；其中，所述螺钉定位器用于螺钉的定位，所述电动螺丝刀能够移动配合至所述螺钉定位器，以带动所述螺钉定位器中定位后的螺钉旋转并装配至固定于所述限位工装的电器盒盖上。通过本实施方式，实现了螺钉的自动化装配，降低了了员工劳动强度，效率。
在一个实施方式中，螺钉定位器包括螺钉输入口、螺钉存储腔和加长杆；螺钉输入口位于螺钉存储腔上，其与螺钉输送管道连接，加长杆内部具有连通所述螺钉存储腔的螺钉引导通道，所述螺钉引导通道末端具有供螺钉装配至电器盒盖的口部；所述螺钉存储腔上还具有正对所述螺钉输送管道的通孔，所述通孔用于供所述电动螺丝刀伸入所述螺钉引导通道。通过本实施方式，实现了对螺钉、电动螺丝刀的引导。
在一个实施方式中，加长杆由所述螺钉引导通道的轴线所在的平面分为两个部分，所述两个部分远离所述口部的一端铰接，以实现螺钉引导通道的打开与闭合。通过本实施方式，实现了螺钉安装后与螺钉定位器的分离。
在一个实施方式中，螺钉定位器还包括定位结构，所述定位结构设置在所述口部处，并使所述口部处的口径减小至小于螺钉头部的直径，以通过限制螺钉头部来实现螺钉定位。通过本实施方式，实现了螺钉的自动定位。
在一个实施方式中，螺钉装配工装还包括型材框架，所述螺钉定位器设置在所述型材框架一端，所述第一移动模组滑动配合于所述型材框架，所述型材框架上还具有用于配合所述第一移动模组的油压缓冲器，所述油压缓冲器靠近所述螺钉定位器。通过本实施方式，实现了电动螺丝刀、螺钉定位器的行程控制与缓冲。
在一个实施方式中，型材框架上设置有驱动第一移动模组移动的气缸。通过本实施方式，实现了第一移动模组的驱动。
在一个实施方式中，螺钉装配工装还包括第二移动模组，所述第二移动模组的移动方向正交于所述第一移动模组，所述型材框架设置于所述第二移动模组。通过本实施方式，实现了移动模组的多向调节。
在一个实施方式中，限位工装包括模具底板和多个限位立柱，所述多个限位立柱安装在所述模具底板之上，所述多个限位立柱围成用于固定电器盒盖的固定区域，所述限位立柱能够相对所述模具底板移动，以调整所述固定区域的大小来匹配对应的电器盒盖。通过本实施方式，实现了多种电器盒盖的限位固定。
在一个实施方式中，限位立柱与所述模具底板可拆卸配合，以切换对应所述固定区域的表面。通过本实施方式，实现了限位功能的多样性。
在一个实施方式中，限位工装还包括第三移动模组，所述模具底板设置于所述第三移动模组，所述第三移动模组能够在靠近或远离所述螺钉装配工装的方向上移动。通过本实施方式，增加了移动模组的可调节方向。
上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。
本发明提供的一种空调电器盒盖自动装配装置，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：避免了员工机械化重复地打螺钉操作，提高了生产效率，降低了员工的劳动强度，零配件易于加工制造，螺钉定位准确，自动化程度高。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：
图1显示了本发明整体外观示意图；
图2显示了本发明打螺钉工装整体外观示意图；
图3显示了本发明限位工装的结构示意图；
图4显示了本发明的螺钉定位器的结构示意图；
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。
附图标记：
1-第一移动模组，2-第二移动模组，3-型材框架，4-第三移动模组，5-电器盒盖，6-限位工装，7-电动螺丝刀，8-螺钉输入口，9-螺钉定位器，10-油压缓冲器，11-气缸，12-限位立柱，13-绝缘垫片，14-模具底板，15-加长杆，16-螺钉存储腔，17-定位结构。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明提供了一种空调电器盒盖自动装配装置，包括螺钉装配工装和限位工装6；螺钉装配工装包括电动螺丝刀7、螺钉定位器9和第一移动模组1，电动螺丝刀7设置在第一移动模组1上；其中，螺钉定位器9用于螺钉的定位，电动螺丝刀7能够移动配合至螺钉定位器9，以带动螺钉定位器9中定位后的螺钉旋转并装配至固定于限位工装6的电器盒盖5上。螺钉的自动化装配，避免了员工机械化重复地打螺钉操作，提高了生产效率，降低了员工的劳动强度。
螺钉装配工装还包括型材框架3，螺钉定位器9设置在型材框架3一端，第一移动模组1滑动配合于型材框架3，型材框架3上还具有用于配合第一移动模组1的油压缓冲器10，油压缓冲器10靠近螺钉定位器9。型材框架3上设置有驱动第一移动模组1移动的气缸11。螺钉装配工装还包括第二移动模组2，第二移动模组2的移动方向正交于第一移动模组1，型材框架3设置于第二移动模组2。多个移动模组实现了螺钉装配工装的多向调节。
如图2所示，螺钉定位器9包括螺钉输入口8、螺钉存储腔16和加长杆15；螺钉输入口8位于螺钉存储腔16上，其与螺钉输送管道连接，加长杆15内部具有连通螺钉存储腔16的螺钉引导通道，螺钉引导通道末端具有供螺钉装配至电器盒盖5的口部；螺钉存储腔16上还具有正对螺钉输送管道的通孔，通孔用于供电动螺丝刀7伸入螺钉引导通道。加长杆15由螺钉引导通道的轴线所在的平面分为两个部分，两个部分远离口部的一端铰接，以实现螺钉引导通道的打开与闭合，进而实现了螺钉的高效、稳定输送。
如图3所示，限位工装6包括模具底板14和多个限位立柱12，多个限位立柱12安装在模具底板14之上，多个限位立柱12围成用于固定电器盒盖5的固定区域，四个限位立柱12能够分别相对于模具底板14沿不同方向移动，以调整固定区域的大小来匹配对应的电器盒盖5。限位立柱12上具有能够沿不同方向调节的承载板，承载板用于定位绝缘垫片13。限位立柱12与模具底板14可拆卸配合，以切换其对应固定区域的表面，限位立柱12的正向和反向分别能够作为阳模和阴模使用。限位工装6还包括第三移动模组4，模具底板14设置于第三移动模组4，第三移动模组4能够在靠近或远离螺钉装配工装的方向上移动，进而实现了多个方向的限位固定。
如图4所示，螺钉定位器9还包括定位结构17，定位结构17设置在口部处，并使口部处的口径减小至小于螺钉头部的直径，以通过限制螺钉头部来实现螺钉定位。
在一个实施例中，螺钉定位器9采用对称式双杆闭合设计，内部具有光滑的引导槽，引导槽与螺钉存储腔16相连；螺钉定位器9靠近螺钉存储腔16一端的宽度尺寸大于远离螺钉存储腔16一端的宽度尺寸，中部内外侧均采用光滑圆弧面过渡。螺钉定位器9还包括定位结构17，其外形分为两段，一段为圆柱形，内侧对应为大圆柱内腔；另一段为锥形，内侧对应为小圆柱内腔；大圆柱内腔和小圆柱内腔之间采用圆弧面过渡；圆弧面与小圆柱内腔连接处能够实现螺钉定位。
在一个实施例中，螺钉定位器9包括对称式双杆加长杆15的张开-闭合机构，当控制器判定存在螺钉引导障碍时，对称式双杆加长杆15张开，自动排出堵塞螺钉。
在一个实施例中，螺钉定位器9包括对称式双杆加长杆15的张开-闭合机构，当控制器判定螺钉安装到位时，对称式双杆加长杆15张开，实现螺钉与螺钉定位器9脱离。
在一个实施例中，油压缓冲器10位于电动螺丝刀7固定座正下方，用于缓冲气缸11冲击，并记录每次电动螺丝刀7下降过程的最低位置。
在一个实施例中，控制器内包括质量分析模块，质量分析模块将油压缓冲器10记录的电动螺丝刀7最低位置数据与历史数据对比，当单次数据超过第一阈值范围时或多次数据超越第二阈值范围时，检查空调电器盒盖自动装配装置和/或空调电器盒盖5产品，从而实现了故障的前期预防，有利于提高装配工装的使用寿命和产品的质量稳定性。
本申请还涉及一种空调电器盒盖自动装配装置使用方法，包括上述的空调电器盒盖自动装配装置，进而具备其所具备的全部技术效果。首先，通过螺钉排序送料器将螺钉整齐振动分颗导入螺钉输送管道；然后，通过短时强气流吹入螺钉装配工装，安装于多轴模组系统上的螺钉装配工装通过电动螺丝刀将带介螺钉顶入螺钉定位器腔体内部，随后安装固定在电器盒盖上。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。
Claims (10)
1.一种空调电器盒盖自动装配装置，其特征在于，包括螺钉装配工装和限位工装；
所述螺钉装配工装包括电动螺丝刀、螺钉定位器和第一移动模组，所述电动螺丝刀设置在所述第一移动模组上；
其中，所述螺钉定位器用于螺钉的定位，所述电动螺丝刀能够移动配合至所述螺钉定位器，以带动所述螺钉定位器中定位后的螺钉旋转并装配至固定于所述限位工装的电器盒盖上。
2.根据权利要求1所述的空调电器盒盖自动装配装置，其特征在于，所述螺钉定位器包括螺钉输入口、螺钉存储腔和加长杆；
所述螺钉输入口位于所述螺钉存储腔上，其与螺钉输送管道连接，所述加长杆内部具有连通所述螺钉存储腔的螺钉引导通道，所述螺钉引导通道末端具有供螺钉装配至电器盒盖的口部；所述螺钉存储腔上还具有正对所述螺钉输送管道的通孔，所述通孔用于供所述电动螺丝刀伸入所述螺钉引导通道。
3.根据权利要求2所述的空调电器盒盖自动装配装置，其特征在于，所述加长杆由所述螺钉引导通道的轴线所在的平面分为两个部分，所述两个部分远离所述口部的一端铰接，以实现所述螺钉引导通道的打开与闭合。
4.根据权利要求3所述的空调电器盒盖自动装配装置，其特征在于，所述螺钉定位器还包括定位结构，所述定位结构设置在所述口部处，并使所述口部处的口径减小至小于螺钉头部的直径，以通过限制螺钉头部来实现螺钉定位。
5.根据权利要求1所述的空调电器盒盖自动装配装置，其特征在于，所述螺钉装配工装还包括型材框架，所述螺钉定位器设置在所述型材框架一端，所述第一移动模组滑动配合于所述型材框架，所述型材框架上还具有用于配合所述第一移动模组的油压缓冲器，所述油压缓冲器靠近所述螺钉定位器。
6.根据权利要求5所述的空调电器盒盖自动装配装置，其特征在于，所述型材框架上设置有驱动第一移动模组移动的气缸。
7.根据权利要求5或6所述的空调电器盒盖自动装配装置，其特征在于，所述螺钉装配工装还包括第二移动模组，所述第二移动模组的移动方向正交于所述第一移动模组，所述型材框架设置于所述第二移动模组。
8.根据权利要求1所述的空调电器盒盖自动装配装置，其特征在于，所述限位工装包括模具底板和多个限位立柱，所述多个限位立柱安装在所述模具底板之上，所述多个限位立柱围成用于固定电器盒盖的固定区域，所述限位立柱能够相对所述模具底板移动，以调整所述固定区域的大小来匹配对应的电器盒盖。
9.根据权利要求8所述的空调电器盒盖自动装配装置，其特征在于，所述限位立柱与所述模具底板可拆卸配合，以切换其对应所述固定区域的表面。
10.根据权利要求8所述的空调电器盒盖自动装配装置，其特征在于，所述限位工装还包括第三移动模组，所述模具底板设置于所述第三移动模组，所述第三移动模组能够在靠近或远离所述螺钉装配工装的方向上移动。
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