CN108861448A - 排螺丝机 - Google Patents

排螺丝机 Download PDF

Info

Publication number
CN108861448A
CN108861448A CN201810544566.9A CN201810544566A CN108861448A CN 108861448 A CN108861448 A CN 108861448A CN 201810544566 A CN201810544566 A CN 201810544566A CN 108861448 A CN108861448 A CN 108861448A
Authority
CN
China
Prior art keywords
screw
electric cylinders
hole
row
nail pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810544566.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108861448B (zh
Inventor
葛亚强
王策
金宏
姚思雯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Industrial Park Nai Sida Autotek S R L
Original Assignee
Suzhou Industrial Park Nai Sida Autotek S R L
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Industrial Park Nai Sida Autotek S R L filed Critical Suzhou Industrial Park Nai Sida Autotek S R L
Priority to CN201810544566.9A priority Critical patent/CN108861448B/zh
Publication of CN108861448A publication Critical patent/CN108861448A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108861448B publication Critical patent/CN108861448B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)

Abstract

本发明涉及一种排螺丝机，包括基座、横向电缸、螺丝载具、纵向电缸、至少一个螺丝供料机和至少一个吹钉管，所述横向电缸、纵向电缸均安装在所述基座上，所述至少一个螺丝供料机与所述至少一个吹钉管相连接，所述至少一个吹钉管位于所述螺丝载具的上方，所述横向电缸驱动所述螺丝载具左右移动，所述纵向电缸驱动所述至少一个吹钉管前后移动。本发明通过横向电缸、纵向电缸、螺丝供料机和螺丝载具的配合，自动完成多种规格螺丝按一定路径快速有序的送入到螺丝载具上指定位置，避免了人工摆放螺丝出错的可能，大大节省了时间，提高了生产效率，同时避免手抓取螺丝，确保螺丝的质量。

Description

排螺丝机
技术领域
本发明涉及一种排螺丝机。
背景技术
以往设备，将多种规格螺丝按一定规律排列进载具一般通过人工手动放入，这样不仅效率低、劳动强度大、容易出错，而且用手取螺丝的话手上有汗会造成螺丝生锈的情况，导致螺丝报废，增大成本；另外，现有虽然出现了一些排螺丝设备，但是这些设备一套载具只能放一个规格的螺丝，这种方式效率太低，而且故障率高。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、生产效率高的排螺丝机。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种排螺丝机，包括基座、横向电缸、螺丝载具、纵向电缸、至少一个螺丝供料机和至少一个吹钉管，所述横向电缸、纵向电缸均安装在所述基座上，所述至少一个螺丝供料机与所述至少一个吹钉管相连接，所述至少一个吹钉管位于所述螺丝载具的上方，所述横向电缸驱动所述螺丝载具左右移动，所述纵向电缸驱动所述至少一个吹钉管前后移动。
本发明一个较佳实施例中，排螺丝机进一步包括所述螺丝载具包括第一支架、安装在所述第一支架上的承载板，所述承载板上设置有多排螺丝孔，每排螺丝孔包括多个第一螺丝孔和多个第二螺丝孔。
本发明一个较佳实施例中，排螺丝机进一步包括所述第一螺丝孔包括从上往下依次相连接的第一倒锥形孔、第二倒锥形孔和第一圆柱形孔，所述第二螺丝孔包括从上往下依次相连接的第三倒锥形孔、第四倒锥形孔和第二圆柱形孔。
本发明一个较佳实施例中，排螺丝机进一步包括所述第一支架包括第一支板、固定在所述第一支板上的两个第一侧板，所述承载板安装在两个所述第一侧板上。
本发明一个较佳实施例中，排螺丝机进一步包括每个所述第一侧板的上端均设置有台阶，其中一个所述第一侧板上固定有卡块，所述承载板的一长侧端设置有卡口。
本发明一个较佳实施例中，排螺丝机进一步包括所述基座上安装有第一滑轨，所述第一支架沿所述第一滑轨左右移动。
本发明一个较佳实施例中，排螺丝机进一步包括还包括第二支架，所述第二支架包括第二支板、固定在所述第二支板上的两个第二侧板以及安装在两个所述第二侧板上的定位架。
本发明一个较佳实施例中，排螺丝机进一步包括所述定位架包括水平平行设置的第一定位板和第二定位板，第一定位板上设置有至少一个第一通孔，所述第二定位板上设置有至少一个第二通孔，每个所述第二通孔处设置有卡座。
本发明一个较佳实施例中，排螺丝机进一步包括所述卡块包括C形卡座本体、分别设置在所述C形卡座本体两端的两个凸块。
本发明一个较佳实施例中，排螺丝机进一步包括所述基座上安装有第二滑轨，所述第二支架沿所述第二滑轨前后移动。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明通过横向电缸、纵向电缸、螺丝供料机和螺丝载具的配合，自动完成多种规格螺丝按一定路径快速有序的送入到螺丝载具上指定位置，避免了人工摆放螺丝出错的可能，大大节省了时间，提高了生产效率，同时避免手抓取螺丝，确保螺丝的质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的立体图；
图2是图1中A的放大示意图；
图3是图1中B的放大示意图；
图4是图1中C的放大示意图；
图5是螺丝载具的俯视图；
图6是图5的D-D向剖视图；
图7是图6中E的放大示意图；
图8是本发明的优选实施例的主视图；
图9是本发明的优选实施例的俯视图。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1、图8、图9所示，一种排螺丝机，包括基座10、横向电缸12、螺丝载具14、纵向电缸16、至少一个螺丝供料机18和至少一个吹钉管20，横向电缸12、纵向电缸16均安装在基座10上，至少一个螺丝供料机18与至少一个吹钉管20相连接，至少一个吹钉管20位于螺丝载具14的上方，横向电缸12驱动螺丝载具14左右移动，纵向电缸16驱动至少一个吹钉管20前后移动。优选横向电缸12和纵向电缸16采用SMC公司生产的。
如图5-图7所示，本发明优选螺丝载具14包括第一支架、安装在第一支架上的承载板22，承载板22上设置有多排螺丝孔，每排螺丝孔包括多个第一螺丝孔24和多个第二螺丝孔26，多个第一螺丝孔24相邻排列，多个第二螺丝孔26相邻排列，但并不局限于此种方式，也可是第一螺丝孔24与第二螺丝孔26相邻排列，另外可以根据不同的需求，设置更多个其它规格的螺丝孔。本发明优选第一螺丝孔24的尺寸小于第二螺丝孔26的尺寸。为了便于不同规格的螺丝平稳的进入第一螺丝孔24和第二螺丝孔26内，本发明优选第一螺丝孔24包括从上往下依次相连接的第一倒锥形孔28、第二倒锥形孔30和第一圆柱形孔32，第一倒锥形孔28的锥角A1大于第二倒锥形孔30的锥角A2，第二螺丝孔26包括从上往下依次相连接的第三倒锥形孔34、第四倒锥形孔36和第二圆柱形孔38，第三倒锥形孔34的锥角B1大于第四倒锥形孔36的锥角B2。
本发明优选第一支架包括第一支板40、固定在第一支板40上的两个第一侧板42，承载板22安装在两个第一侧板42上。如图2、图3所示，每个第一侧板42的上端均设置有台阶44，其中一个第一侧板42上固定有卡块46，承载板22的一长侧端设置有卡口48，卡块46卡入卡口48内，两个台阶44避免承载板22前后移动，卡块46的设置避免承载板22左右移动，从而对承载板22进行限位。当承载板22上的螺丝排满后，将卡块46与卡口48分离，即可实现将承载板22移动到下一个工序上。优选横向电缸12驱动第一支板40左右移动。
为了便于螺丝载具14沿左右方向的顺畅移动，本发明优选基座10上安装有第一滑轨50，第一支架沿第一滑轨50左右移动。进一步优选第一支板40的底端固定有第一长条形块52，第一长条形块52的底端固定有两个第一滑块54，两个第一滑块54沿第一滑轨50左右移动。
本发明还包括第二支架56，第二支架56包括第二支板58、固定在第二支板58上的两个第二侧板60以及安装在两个第二侧板60上的定位架。优选纵向电缸16驱动第二支板58前后移动。优选第二侧板60呈倒L形。定位架包括水平平行设置的第一定位板62和第二定位板64，第一定位板62上设置有至少一个第一通孔66，第二定位板64上设置有至少一个第二通孔（图中未示出），每个第二通孔处设置有卡座70，第一通孔66和第二通孔的数量相同，第一通孔66与第二通孔对称设置，第二通孔的孔径等于吹钉管20的内径，便于螺丝沿吹钉管20落入第二通孔。优选第一通孔66和第二通孔的数量均为十二个，分成两排设置，吹钉管20的数量为十二个，每个吹钉管20对应连接一台螺丝供料机18，便于不同规格的螺丝的送料，当然吹钉管20的数量并不局限于十二个，可以根据需求作改变。如图4所示，本发明优选卡座70包括C形卡座本体72、分别设置在C形卡座本体72两端的两个凸块74，吹钉管20穿过第一通孔66插入C形卡座本体72内，通过将两个凸块74锁紧实现对吹钉管20的限位。
为了便于吹钉管20沿前后方向的顺畅移动，本发明优选基座10上安装有第二滑轨76，第二支架56沿第二滑轨76前后移动。进一步优选第二支板58的底端固定有第二长条形块78，第二长条形块78的底端固定有两个第二滑块80，两个第二滑块80沿第二滑轨76前后移动。
本发明优选基座10包括底板82、固定在底板82上的第一基板84和第二基板86，第一基板84沿左右方向延伸，第二基板86沿前后方向延伸，横向电缸12和第一滑轨50均安装在第一基板84上，纵向电缸16和第二滑轨76均安装在第二基板86上。
本发明优选螺丝供料机18与吹钉管20之间通过送钉管88连接，便于吹钉管20的前后移动。
本发明优选承载板22上设置有三排螺丝孔，将这三排螺丝孔分别定义为A排螺丝孔、B排螺丝孔、C排螺丝孔，每一排螺丝孔中第一螺丝孔24和第二螺丝孔26的数量总共为38个，这样可以预先定义A排中从左边数的第一个螺丝孔为A1、第二个螺丝孔为A2，一直到A38，定义B排中从左边数的第一个螺丝孔为B1、第二个螺丝孔为B2，一直到B38，定义C排中从左边数的第一个螺丝孔为C1、第二个螺丝孔为C2，一直到C38，十二个吹钉管20也按照1-12的序号进行编号，每个吹钉管20要到达不同位置的螺丝孔正上方的路径预先设定好，横向电缸12和纵向电缸16的移动路径也确定好，通过Omron（欧姆龙） PLC进行控制，PLC软件：CX-Program, 显示界面和后台运算软件：Labview。当然，螺丝孔的排数以及每排螺丝孔的数量根据不同的要求作不同的改变，并不局限于本发明优选实施例。在使用时，横向电缸12和纵向电缸16运动至相应位置，使得吹钉管20的管口与螺丝载具14的第一螺丝孔24或第二螺丝孔26对齐，螺丝供料机18开始动作，螺丝按一定轨迹进入吹钉管20，从吹钉管20、第二通孔落入第一螺丝孔24或第二螺丝孔26内，横向电缸12和纵向电缸16移至下一位置进行下一颗螺丝的排列，依次反复动作排满螺丝载具14。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种排螺丝机，其特征在于：包括基座、横向电缸、螺丝载具、纵向电缸、至少一个螺丝供料机和至少一个吹钉管，所述横向电缸、纵向电缸均安装在所述基座上，所述至少一个螺丝供料机与所述至少一个吹钉管相连接，所述至少一个吹钉管位于所述螺丝载具的上方，所述横向电缸驱动所述螺丝载具左右移动，所述纵向电缸驱动所述至少一个吹钉管前后移动。
2.根据权利要求1所述的排螺丝机，其特征在于：所述螺丝载具包括第一支架、安装在所述第一支架上的承载板，所述承载板上设置有多排螺丝孔，每排螺丝孔包括多个第一螺丝孔和多个第二螺丝孔。
3.根据权利要求2所述的排螺丝机，其特征在于：所述第一螺丝孔包括从上往下依次相连接的第一倒锥形孔、第二倒锥形孔和第一圆柱形孔，所述第二螺丝孔包括从上往下依次相连接的第三倒锥形孔、第四倒锥形孔和第二圆柱形孔。
4.根据权利要求2所述的排螺丝机，其特征在于：所述第一支架包括第一支板、固定在所述第一支板上的两个第一侧板，所述承载板安装在两个所述第一侧板上。
5.根据权利要求4所述的排螺丝机，其特征在于：每个所述第一侧板的上端均设置有台阶，其中一个所述第一侧板上固定有卡块，所述承载板的一长侧端设置有卡口。
6.根据权利要求4所述的排螺丝机，其特征在于：所述基座上安装有第一滑轨，所述第一支架沿所述第一滑轨左右移动。
7.根据权利要求1所述的排螺丝机，其特征在于：还包括第二支架，所述第二支架包括第二支板、固定在所述第二支板上的两个第二侧板以及安装在两个所述第二侧板上的定位架。
8.根据权利要求7所述的排螺丝机，其特征在于：所述定位架包括水平平行设置的第一定位板和第二定位板，第一定位板上设置有至少一个第一通孔，所述第二定位板上设置有至少一个第二通孔，每个所述第二通孔处设置有卡座。
9.根据权利要求8所述的排螺丝机，其特征在于：所述卡座包括C形卡座本体、分别设置在所述C形卡座本体两端的两个凸块。
10.根据权利要求7所述的排螺丝机，其特征在于：所述基座上安装有第二滑轨，所述第二支架沿所述第二滑轨前后移动。
CN201810544566.9A 2018-05-31 2018-05-31 排螺丝机 Active CN108861448B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810544566.9A CN108861448B (zh) 2018-05-31 2018-05-31 排螺丝机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810544566.9A CN108861448B (zh) 2018-05-31 2018-05-31 排螺丝机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108861448A true CN108861448A (zh) 2018-11-23
CN108861448B CN108861448B (zh) 2020-04-28

Family

ID=64336826

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810544566.9A Active CN108861448B (zh) 2018-05-31 2018-05-31 排螺丝机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108861448B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109650015A (zh) * 2018-12-13 2019-04-19 烽禾升医疗设备（昆山）有限公司 一种载具移栽定位机构
CN115535582A (zh) * 2022-03-01 2022-12-30 中亿腾模塑科技（苏州）有限公司 螺丝自动输送定位设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5715646A (en) * 1980-06-30 1982-01-27 Nitto Seiko Co Ltd Feeding of and feeder for nut in automatic nut fastener
US20140116209A1 (en) * 2012-10-26 2014-05-01 Industrial Technology Research Institute Automatic locking screw machine
CN204295261U (zh) * 2014-12-01 2015-04-29 苏州江锦自动化科技有限公司 自动锁螺丝机
CN204673264U (zh) * 2015-04-24 2015-09-30 深圳市拓威斯自动化设备有限公司 新型自动锁螺丝机
CN106862910A (zh) * 2017-01-04 2017-06-20 江苏省苏中建设集团股份有限公司 一种电气端子排自动锁螺丝机及其装配方法
CN107350788A (zh) * 2017-08-15 2017-11-17 广州市鹭江远科技有限公司 一种自动锁螺丝机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5715646A (en) * 1980-06-30 1982-01-27 Nitto Seiko Co Ltd Feeding of and feeder for nut in automatic nut fastener
US20140116209A1 (en) * 2012-10-26 2014-05-01 Industrial Technology Research Institute Automatic locking screw machine
CN204295261U (zh) * 2014-12-01 2015-04-29 苏州江锦自动化科技有限公司 自动锁螺丝机
CN204673264U (zh) * 2015-04-24 2015-09-30 深圳市拓威斯自动化设备有限公司 新型自动锁螺丝机
CN106862910A (zh) * 2017-01-04 2017-06-20 江苏省苏中建设集团股份有限公司 一种电气端子排自动锁螺丝机及其装配方法
CN107350788A (zh) * 2017-08-15 2017-11-17 广州市鹭江远科技有限公司 一种自动锁螺丝机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109650015A (zh) * 2018-12-13 2019-04-19 烽禾升医疗设备（昆山）有限公司 一种载具移栽定位机构
CN115535582A (zh) * 2022-03-01 2022-12-30 中亿腾模塑科技（苏州）有限公司 螺丝自动输送定位设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN108861448B (zh) 2020-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204957618U (zh) 自动摆盘机
US11198956B2 (en) Multipoint textile machine
CN108861448A (zh) 排螺丝机
CN103121164B (zh) 一种光伏接线盒导线支架的自动装配机
JPWO2009060705A1 (ja) 電気回路部品装着方法およびシステム
CN110517877A (zh) 一种线圈磁棒全自动生产线
CN107470172A (zh) 一种不合格电池筛选装置
CN112605564A (zh) 一种数控钢筋笼成型机
CN109626003A (zh) 一种pcb自动收板机
CN207655529U (zh) 一种不合格电池筛选装置
CN208484903U (zh) 一种自立袋自动上袋机
CN214322287U (zh) 一种钢筋笼成型设备
CN108177939A (zh) 物料运输系统和物料运输方法
CN107498165B (zh) 一种带挂架的冷凝管排料点焊机
CN106736357B (zh) 线条组装机
CN111050537B (zh) 一种印刷电路板的生产方法
CN214640936U (zh) 一种层架自动碰焊工装
CN205114417U (zh) 吊粒自动上料输送系统
CN205600159U (zh) 一种全自动毛细管加工装置
CN203125122U (zh) 一种光伏接线盒导线支架的自动装配机
CN207827130U (zh) 一种铜排自动化旋转仓库
CN209082019U (zh) 一种自动插挂机
CN220536647U (zh) 一种高速自动扫码机
CN210168406U (zh) 电容套热缩管焊pin机模组设备
CN111098282B (zh) 一种印刷电路板的上料架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant