CN106862910A - 一种电气端子排自动锁螺丝机及其装配方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电气端子排自动锁螺丝机，其它包括塑壳入料机构，螺钉供料机构，锁螺丝单元和交替推移台；所述交替推移台包括有固定轨道和移位轨道，所述固定轨道上设有多个固定定位槽，固定轨道的一端与塑壳入料机构的入料位相连，其中塑壳入料机构的入料位侧部和每一个固定定位槽的侧部均设有一个内侧推移气缸，同时在每一个固定定位槽的上方均设有一个锁螺丝单元，所述移位轨道的一端设有带动其往复运动的推移气缸，移位轨道上设有多个移动定位槽，移动定位槽的数量大于固定定位槽的数量，并且移动定位槽与固定定位槽相对设置，在每一个移动定位槽的侧部均设有外侧推移气缸。本发明大幅度提高了装配速度，有效地降低了企业的生产成本。

Description

一种电气端子排自动锁螺丝机及其装配方法
技术领域
本发明涉及一种电器部件自动装配装置，尤其是涉及一种电气端子排自动锁螺丝机及其装配方法。
背景技术
建筑电气领域需使用大量的电气端子排，而端子排在生产过程中需要进行锁螺丝的工序，由于端子排螺丝数量较多，而且其装配效果直接影响端子排的品质，因此，做好端子排的生产工艺控制显得非常重要。目前，这类端子排的生产主要还是依靠人工进行，生产效率低，劳动强度大。传统的端子排装配方式缺点在于：装配速度低，劳动强度大，产品品质不稳定。
发明内容
本发明的目的在于克服现有生产方式的缺陷，提供一种生产效率高、使用方便的电气端子排自动锁螺丝机。
本发明采取的技术方案如下：
一种电气端子排自动锁螺丝机，其它包括塑壳入料机构，螺钉供料机构，锁螺丝单元和交替推移台；所述交替推移台包括有相互并列设置的固定轨道和移位轨道，所述固定轨道上设有多个固定定位槽，固定轨道的一端与塑壳入料机构的入料位相连，其中塑壳入料机构的入料位侧部和每一个固定定位槽的侧部均设有一个内侧推移气缸，同时在每一个固定定位槽的上方均设有一个锁螺丝单元，所述锁螺丝单元与所述螺钉供料机构相连，所述移位轨道的一端设有带动其往复运动的推移气缸，移位轨道上设有多个移动定位槽，移动定位槽的数量大于固定定位槽的数量，并且移动定位槽与固定定位槽相对设置，在每一个移动定位槽的侧部均设有外侧推移气缸。
所述移动定位槽的数量比固定定位槽的数量多一个；优选移动定位槽的数量为9个，固定定位槽的数量为8个。
所述螺钉供料机构包括螺丝振动盘和直振轨道，螺丝振动盘通过直振轨道与所述的锁螺丝单元相连接，锁螺丝单元位于所述固定定位槽上方，用于对其下方的塑壳进行螺钉锁紧。
一种利用权利要求1所述电气端子排自动锁螺丝机的装配方法，其包括如下步骤：
（1）将塑壳1定向排列输送，输送末端的塑壳1位于交替推移台的固定轨道最右侧，这里也是塑壳入料机构的入料位；
（2）利用入料位侧部的内侧推移气缸2将入料位置的塑壳推进移位轨道最右端的移动定位槽内；
（3）位于移位轨道端部的推移气缸动作，带动移位轨道向左移动一个移动定位槽的距离；
（4）移动定位槽侧部的外侧推移气缸动作，将最右端移动定位槽内的塑壳推进固定轨道最右端的固定定位槽内；
（5）螺钉供料机构和锁螺丝单元开始工作，完成对固定定位槽内的塑壳的锁螺丝工作；
（6）重复上述1-5的步骤，依次将入料位处的塑壳逐个推进移动定位槽，再推进固定定位槽，最后完成锁螺丝工作；随着移位轨道的往复运动，固定定位槽内的塑壳会逐步向左推进，直至完成所有锁螺丝工作后，从移位轨道最左侧的移动定位槽内被推出。
本发明的有益效果是：能够完成对各种造型电气端子排的自动锁螺丝自动装配过程，工作效率高，装配效果好，设备结构紧凑，制作成本低。
附图说明
图1为自动锁螺丝机的结构示意图。
图2为塑壳俯视图。
图3-图5为本发明移位工作台状态示意。
图中标记为：1-塑壳；2-内侧推移气缸；3、锁螺丝单元；4-螺钉供料机构；5-固定轨道；6-移位轨道；7-推移气缸；8-外侧推移气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
如图1所示，一种电气端子排自动锁螺丝机，其特征在于它包括塑壳入料机构，螺钉供料机构，锁螺丝单元3和交替推移台；所述交替推移台包括有相互并列设置的固定轨道5和移位轨道6，所述固定轨道5上设有多个固定定位槽，固定轨道5的一端与塑壳入料机构的入料位相连，其中塑壳入料机构的入料位侧部和每一个固定定位槽的侧部均设有一个内侧推移气缸2，同时在每一个固定定位槽的上方均设有一个锁螺丝单元3，所述锁螺丝单元3与所述螺钉供料机构相连，所述移位轨道6的一端设有带动其往复运动的推移气缸7，移位轨道6上设有多个移动定位槽，移动定位槽的数量大于固定定位槽的数量，并且移动定位槽与固定定位槽相对设置，在每一个移动定位槽的侧部均设有外侧推移气缸8。
如图2所示，说明了本实施例的一种端子排产品（即上述的塑壳1）特征。该塑壳1，包含有8个大小不同，位置不规格的孔，按照要求，需要在这8个孔中拧入螺钉并锁紧。基于此，所述移动定位槽的数量设置为9个，固定定位槽的数量为8个。
本发明的工作原理是：整个装置包括塑壳入料机构、螺钉供料机构、锁螺丝单元、交替推移台等，锁螺丝单元和螺丝供料装置机构呈一字排列，位于交替推移台的一侧，交替推移台包含有固定轨道5和移位轨道6，固定轨道5和移位轨道6都包含有多位的定位槽，用来定位塑壳1，通过固定轨道5与移位轨道6之间反复的移位运动，完成塑壳入料、中间半成品移位、成品出料等工作，从而完成整个塑壳的锁螺丝装配过程。鉴于目前塑壳入料机构、螺钉供料机构、锁螺丝单元种类较多，本发明并不限定采用哪种形式，因此也没有给出具体的结构形式，只要功能满足要求，都可以作为本发明结构的一部分。
本发明不同阶段的工作状态如图3-5所示，其具体的工作过程是：塑壳1定向排列输送，末端的工件位于交替推移台的固定轨道5最右侧，这里是推移工作台的入料位。如图3，在这个状态下，固定轨道5中的8个槽中均有塑壳1，但是不同槽中的塑壳分别装配有不同数量的螺丝，这是上一轮工作周期留下的状况，图中，由右向左，各塑壳中分别装配有1-8颗螺丝，每向左一位，多装配有一颗螺丝。
下一步，在内侧推移气缸2的作用下，固定轨道5中的塑壳被同时推出，并进入移位轨道6，这样，固定轨道5被清空。如图4，固定轨道6包含有9个槽位，比固定轨道5多一个槽。这样，固定轨道5中全部8个塑壳以及塑壳入料位的空塑壳一起进入移位轨道6，其特点是由右往左，各个塑壳中装配的螺丝数量从0到8依次增加，最左侧已经装有8颗螺丝的塑壳即为成品。
接着，推移气缸7动作，拉动移动轨道6向左移动，如图5的状态，在外侧推移气缸8的作用下，移动轨道6中的塑壳被推出，其中最左侧的已经装配有8颗螺丝的塑壳作为成品被推出，进入成品周转装置，移为位轨道6右侧的8个塑壳，分别装配有7-0颗螺丝，被推入固定轨道5的各个槽中，这样，这些处于不同装配状态的塑壳即实现了向左移动一位的过程，返回了如图3的状态，此时，锁螺丝单元同时工作，向各个槽中的塑壳分别装入一颗螺丝。这样，一个完整的装配周期完成。
在控制系统的作用下，可以反复进行这样的工作循环，从而实现端子排自动锁螺丝的过程，其大幅度提高了装配速度，有效地降低了企业的生产成本，提高了现有设备的运行效率和经济效益。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的普通技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明的保护范围，凡采用等同替换等方式所获得的技术方案，均落于本发明的保护范围内。本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (5)

1.一种电气端子排自动锁螺丝机，其特征在于它包括塑壳入料机构，螺钉供料机构，锁螺丝单元（3）和交替推移台；所述交替推移台包括有相互并列设置的固定轨道（5）和移位轨道（6），所述固定轨道（5）上设有多个固定定位槽，固定轨道（5）的一端与塑壳入料机构的入料位相连，其中塑壳入料机构的入料位侧部和每一个固定定位槽的侧部均设有一个内侧推移气缸（2），同时在每一个固定定位槽的上方均设有一个锁螺丝单元（3），所述锁螺丝单元（3）与所述螺钉供料机构相连，所述移位轨道（6）的一端设有带动其往复运动的推移气缸（7），移位轨道（6）上设有多个移动定位槽，移动定位槽的数量大于固定定位槽的数量，并且移动定位槽与固定定位槽相对设置，在每一个移动定位槽的侧部均设有外侧推移气缸（8）。
2.根据权利要求1所述的电气端子排自动锁螺丝机，其特征在于所述移动定位槽的数量比固定定位槽的数量多一个。
3.根据权利要求1或2所述的电气端子排自动锁螺丝机，其特征在于所述移动定位槽的数量为9个，固定定位槽的数量为8个。
4.根据权利要求1所述的电气端子排自动锁螺丝机，其特征在于所述螺钉供料机构包括螺丝振动盘和直振轨道，螺丝振动盘通过直振轨道与所述的锁螺丝单元（3）相连接，锁螺丝单元（3）位于所述固定定位槽上方，用于对其下方的塑壳（1）进行螺钉锁紧。
5.一种利用权利要求1所述电气端子排自动锁螺丝机的装配方法，其特征在于包括如下步骤：
步骤一：将塑壳（1）定向排列输送，输送末端的塑壳（1）位于交替推移台的固定轨道（5）最右侧，这里也是塑壳入料机构的入料位；
步骤二：利用入料位侧部的内侧推移气缸（2）将入料位置的塑壳（1）推进移位轨道（6）最右端的移动定位槽内；
步骤三：位于移位轨道（6）端部的推移气缸（7）动作，带动移位轨道（6）向左移动一个移动定位槽的距离；
步骤四：移动定位槽侧部的外侧推移气缸（8）动作，将最右端移动定位槽内的塑壳（1）推进固定轨道（5）最右端的固定定位槽内；
步骤五：螺钉供料机构和锁螺丝单元（3）开始工作，完成对固定定位槽内的塑壳（1）的锁螺丝工作；
步骤六：重复上述1-5的步骤，依次将入料位处的塑壳（1）逐个推进移动定位槽，再推进固定定位槽，最后完成锁螺丝工作；随着移位轨道（6）的往复运动，固定定位槽内的塑壳（1）会逐步向左推进，直至完成所有锁螺丝工作后，从移位轨道（6）最左侧的移动定位槽内被推出。
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