CN109650015A - 一种载具移栽定位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种载具移栽定位机构，移栽定位机构中载具移动组件包括移动支架、位于移动支架相对定位孔侧的上下运动装置和左右运动装置以及位于其相对侧的防脱压板，上下运动装置包括与移动支架侧边滑动连接的上下运动基板、两个对称设置的V形铰链以及两端分别与两个V型铰链铰接点铰接的上下运动驱动装置，左右运动装置包括与上下运动基板滑动连接的左右运动基板、位于左右运动基板上沿移动支架方向分布的若干定位销/限位卡槽、与左右运动基板底部连接的连接座以及左右运动驱动装置，连接座上设有上下浮动孔，使左右运动基板自由上下浮动，本装置通过上下运动装置和左右运动装置联动，来实现载具在水平移栽行程中高速移动、高精度定位以及高稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一种载具移栽定位机构，属于自动化技术领域。
背景技术
在自动化设备设计时，有很多的运动机构，其中载具的移栽定位机构多为气动机构，现有的气动载具移栽定位机构运动速度也比较慢，难以达到高速生产的要求；定位精度也无法达到要求难以满足高精密零件的生产需求；负稳定性也不够好，严重影响生产效率和生产产品的品质。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种具有高速、高精度的定位、稳定性好以及可灵活调整的载具移栽定位机构。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种载具移栽定位机构，所述载具其中一边设有定位孔/限位凸起，所述移栽定位机构包括主体安装基板、载具入口线体连接组件、载具移动组件以及载具出口线体连接组件，所述载具移动组件包括移动支架、位于所述移动支架相对定位孔侧的上下运动装置和左右运动装置以及位于其相对侧的防脱压板，所述上下运动装置包括与所述移动支架侧边滑动连接的上下运动基板、两个对称设置的上下分别与所述上下运动基板和所述主体安装基板铰接的V形铰链以及两端分别与两个V型铰链铰接点铰接的上下运动驱动装置，所述左右运动装置包括与所述上下运动基板滑动连接的左右运动基板、位于所述左右运动基板上沿所述移动支架方向分布的若干定位销/限位卡槽、与所述左右运动基板底部连接的连接座以及左右运动驱动装置，所述连接座上设有上下浮动孔，所述左右运动驱动装置输出端通过接头卡接在所述上下浮动孔中，所述连接座可相对所述接头上下自由移动。
所述上下运动基板下方设有可调节的上下运动限位螺钉。
所述上下运动基板上设有限位挡块，所述左右运动基板上设有与所述限位挡块对应的用于限定所述左右运动基板向出口方向位移的限位块。
所述移动支架包括相对设置的载具运动定位板、载具运动支撑板以及若干连接所述载具运动定位板和所述载具运动支撑板的加强柱，所述载具上设有前后贯通的导向槽时，所述载具运动定位板上设有与载具上导向槽形状匹配的导向凸起。
所述载具入口线体连接组件包括相对设置的载具入口线体前卡块和载具入口线体后卡块以及载具导向块。
所述载具上设有电子标签时，所述载具入口线体连接组件还包括计数传感器与检测传感器。
所述上下运动驱动装置以及所述左右运动驱动装置均采用电缸。
本发明所达到的有益效果：本装置采用双向电缸联动的组合方式，可以实现自锁式移栽和定位，以及在水平移栽距离行程中可自由设定距离，可以实现高速运行、高精度定位与良好的稳定性，并且本装置具有很强的实用性和互换调整性，可以灵活的根据设备中实际使用的需求快速做出配套结构，可以提高生产效率以及降低结构的设计成本。
附图说明
图1是实施例中载具结构；
图2是实施例左视轴测图；
图3是实施例右视轴测图；
图4是实施例右后视轴测图；
图5是实施例俯视图(未包含上部盖板)；
图6是实施例主视图；
图7是实施例中A-A截面图；
图8是实施例中B-B截面图。
附图标记说明：(1)主体安装基板(2)载具运动板安装支座(3)载具运动定位板(4)载具运动支撑板(5)载具板加强柱(6)载具防脱压板(7)下限位固定板左(8)下限位固定板右(9)移动电缸浮动接头销钉(10)左移限位挡块(11)左移限位安装块(12)上下运动安装基板(13)线体连接块安装基座(14)左右运动电缸安装板(16)左右运动安装基板(17)左右运动安装基板连接座(18)载具运动定位销安装板(19)定位销(21)载具出口线体连接板(22)/(23)定位销安装孔固定螺钉(24)载具入口线体后卡块(25)载具入口线体前卡块(26)载具入口导向块(27)载具入口盖板安装块(28)载具入口盖板(29)计数传感器(30)检测传感器(31)检测传感器数据线(32)载具中间盖板(33)上下运动铰链下支座(34)上下运动铰链上支座销钉((35)上下运动铰链上支座(36)上下运动铰链下支座销钉(42)上下运动铰链(44)上下运动安装基板铰链支座(46)上下运动铰链电缸支座销钉(49)上下运动驱动电缸(51)上下驱动电缸浮动接头固定螺丝(53)上下驱动电缸浮动接头(56)上下电缸中间法兰板(58)上下电缸尾部法兰板(61)上下运动驱动电缸缸体(65)上下运动驱动电缸缸体垫板(66)上下运动驱动电缸马达(68)上下运动驱动电缸控制部分(70)上下运动滑轨(71)上下运动滑块(73)左右运动滑轨(74)左右运动滑块(76)上下运动限位螺钉固定螺丝(79)左右运动驱动电缸(80)左右运动驱动电缸活塞杆(81)左右运动驱动电缸活塞杆固定螺丝(91)左右运动驱动电缸电机(92)左右运动驱动电缸固定座(93)上下运动限位螺钉。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
一种载具移栽定位机构，本机构适用的载具需要至少一边具有定位孔或限位凸起，以图1所示载具为例，其侧边卡槽上边具有多个定位孔或是下边内侧壁内具有限位凸起即可。
具体结构与连接关系如图2至图4所示，将载具运动板安装支座2通过螺钉和定位销固定在主体安装基板1上，将载具运动定位板3和载具运动支撑板4使用螺钉和定位销钉相对固定在载具运动板安装支座2上，使用多个载具板加强柱5加强固定载具运动定位板3和载具运动支撑板4，载具防脱压板6位于运动支撑板4上，可以卡在如图1所示载具具有定位孔另一侧的卡槽内，或是压在载具另一侧边上，具有防止载具脱出的作用。
如图6所示，将下限位固定板左7、下限位固定板8分别对应固定在载具运动支撑板4和载具运动板安装支座2上，安装有可调节的上下运动限位螺钉93，用于对上下运动安装基板12进行限位，如图7所示，将左右对称设置的上下运动滑块71固定在载具运动定位板3上，将左右对称设置的上下运动滑轨70、左右对称设置的上下运动铰链上支座35、左右对称设置的上下运动安装基板铰链支座44、左移限位挡块10、左右运动滑轨73固定在上下运动安装基板12上，将其通过上下运动滑轨70与上下运动滑块71滑动连接；将左移限位安装块11、左右运动安装基板连接座17、载具运动定位销安装板18、左右运动滑块74固定在左右运动安装基板16上，将其通过左右运动滑块74与滑进右运动滑轨73滑动连接，安装上下运动驱动电缸49和左右运动驱动电缸79，安装上下运动铰链下支座销钉36，上下运动铰链42形成V形铰链；将上下运动驱动电缸49两端与两边V形铰链铰接点相连，将左右运动驱动电缸79和左右运动安装基板连接座17通过接头53相连，左右运动安装基板17为U型，如图6，图8所示，左右对称设有上下浮动腰形卡孔，接头53两端分别卡在浮动卡孔内，其内径与开孔短径一致，小于开孔长径，使其可相对卡孔在上下方向自由移动；将载具出口线体连接板21、载具入口线体后卡块24、载具入口线体前卡块25、载具入口导向块26、载具入口盖板安装块27、载具入口盖板28装在相对应的载具运动板安装支座2和线体连接块安装基座13上；将载具中间盖板32固定在载具入口线体前卡块25上，然后安装计数传感器29检测传感器30检测传感器数据线31即可。
具体使用方法如下：
I：当载具通过传送带进入线体连接块安装基座13位置到达指定位置，通过计数传感器29和检测传感器30记录数据和传输信号；
II：上下运动驱动电缸49伸出、两边的V形铰链展开，带动上下运动安装基板12向上运动，然后左右运动驱动电缸79带动左右运动安装基板17向入口方向运动，在上下运动驱动电缸49缩回带动上下运动安装基板12向下运动，此时定位销19与载具上的定位孔卡接，勾住载具(如为限位凸起，将定位销19相应设置为可卡住限位凸起的卡槽)，然后左右运动驱动电缸79带动左右运动安装基板17向出口方向运动将载具运动到载具运动定位板3载具运动支撑板4上，此时将载具运动到指定工位等待下一个信号；
III、重复II动作，直到所有工位完成对应工序，即可通过载具出口线体21连接板流出本机构。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种载具移栽定位机构，其特征是，所述载具其中一边设有定位孔/限位凸起，所述移栽定位机构包括主体安装基板、载具入口线体连接组件、载具移动组件以及载具出口线体连接组件，所述载具移动组件包括移动支架、位于所述移动支架相对定位孔侧的上下运动装置和左右运动装置以及位于其相对侧的防脱压板，所述上下运动装置包括与所述移动支架侧边滑动连接的上下运动基板、两个对称设置的上下分别与所述上下运动基板和所述主体安装基板铰接的V形铰链以及两端分别与两个V型铰链铰接点铰接的上下运动驱动装置，所述左右运动装置包括与所述上下运动基板滑动连接的左右运动基板、位于所述左右运动基板上沿所述移动支架方向分布的若干定位销/限位卡槽、与所述左右运动基板底部连接的连接座以及左右运动驱动装置，所述连接座上设有上下浮动孔，所述左右运动驱动装置输出端通过接头卡接在所述上下浮动孔中，所述连接座可相对所述接头上下自由移动。
2.根据权利要求1所述的一种载具移栽定位机构，其特征是，所述上下运动基板下方设有可调节的上下运动限位螺钉。
3.根据权利要求1所述的一种载具移栽定位机构，其特征是，所述上下运动基板上设有限位挡块，所述左右运动基板上设有与所述限位挡块对应的用于限定所述左右运动基板向出口方向位移的限位块。
4.根据权利要求1所述的一种载具移栽定位机构，其特征是，所述移动支架包括相对设置的载具运动定位板、载具运动支撑板以及若干连接所述载具运动定位板和所述载具运动支撑板的加强柱，所述载具上设有前后贯通的导向槽时，所述载具运动定位板上设有与载具上导向槽形状匹配的导向凸起。
5.根据权利要求1所述的一种载具移栽定位机构，其特征是，所述载具入口线体连接组件包括相对设置的载具入口线体前卡块和载具入口线体后卡块以及载具导向块。
6.根据权利要求1所述的一种载具移栽定位机构，其特征是，所述载具上设有电子标签时，所述载具入口线体连接组件还包括计数传感器与检测传感器。
7.根据权利要求1所述的一种载具移栽定位机构，其特征是，所述上下运动驱动装置以及所述左右运动驱动装置均采用电缸。
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