CN216066201U - 自动对中装置及其设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例特别涉及一种自动对中装置及其设备，包括：在自动对中装置的底部设置底板；在底板上方，沿X轴线方向和Y轴线方向固定若干个固定基准块；在任意一个的固定基准块的一侧，在底板上固定移动对中基准块；Z向浮动装置，在固定基准块构成的平面内设置若干个Z向浮动装置；本实用新型的实施方式同现有技术相比，提供了一种结构简单，柔性化高的自动对中装置及其设备，使用区域广阔。采用由多处Z向浮动装置，支撑对产品‑进行Z向定位，后通过左右X向定位基准块将工件X向进行对中，在Y向由一处固定基准块加上一侧Y向移动对中基准块。确保Y向也实行对中。

Description

自动对中装置及其设备

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种对中装置，特别涉及应用于一种汽车焊装厂的顶盖外板上件对中装置及其设备。

背景技术

在现有技术中的顶盖外板上件对中装置中，主要采用顶盖外板上件的不同型面或者特殊面进行定位方式，应用这种定位方式对产品设计要求极高，同时不同车型的顶盖外板上件共用对中装置和设备时，采用共同型面或者特殊面很难实现，顶盖外板上件产品的对中效果也很差。同时给产品开发增加难度，也对现场设备设计带来困难。

实用新型内容

本实用新型的实施方式的目的在于提供一种能够满足顶盖外板上件上不同型面或者特殊面定位的自动对中装置及其设备。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种自动对中装置，其特征在于，包括：

底板，在所述的自动对中装置的底部设置所述的底板；

固定基准块，在所述的底板上方，沿X轴线方向和Y轴线方向固定若干个所述的固定基准块；

移动对中基准块，在任意一个的固定基准块的一侧，在所述的底板上固定所述的移动对中基准块；

Z向浮动装置，在所述的固定基准块构成的平面内设置若干个Z向浮动装置。

进一步，所述的底板为分体式结构，还包括：

所述的底板左右设置成两块；

在所述的底板的一侧均设置U型槽，两块左右设置的所述底板，将U型槽合成一方框；在方框内设置若干个所述的Z向浮动装置。

进一步，所述的固定基准块，还包括：

X方向固定基准块，在所述的底板沿X方向，在所述的底板的一侧固定所述的X方向固定基准块；

Y方向固定基准块，在所述的底板沿Y方向，在所述的底板的一侧固定所述的Y方向固定基准块；

X方向固定基准块与Y方向固定基准块之间呈直角90°设置。

进一步，所述的移动对中基准块；还包括：

X方向移动对中基准块，在所述的底板沿X方向，在X方向固定基准块的一侧，在所述的底板上固定X方向移动对中基准块；

Y方向移动对中基准块，在所述的底板沿Y方向，在Y方向固定基准块的一侧，在所述的底板上固定Y方向移动对中基准块。

进一步，所述的X方向移动对中基准块上的定位针与所述的X方向移动对中基准块上的定位球设置成直角90°；所述的Y方向移动对中基准块上的定位针与所述的Y方向移动对中基准块上的定位针设置成直角90°。

进一步，所述的X方向固定基准块，还包括：

第一支架，在底板上固定第一支架的一端，在第一支架的另一端固定第一圆形支座，在第一圆形支座的顶部固定定位球。

进一步，所述的X方向移动对中基准块和Y方向移动对中基准块，均还包括：

在底板上固定U形支座；在U形支座的一端上活动连接气缸缸体；气缸缸体活动连接曲臂的一端，曲臂的另一端活动连接在U形支座的一侧，在曲臂上连接定位针。

进一步，所述的Y方向固定基准块，还包括：

第二支架，在底板上固定第二支架的一端，在第二支架的另一端固定第二圆形支座，在第二圆形支座的顶部固定所述的定位球；在第二支架的侧面固定横档的一端，在横档的另一端固定定位针。

进一步，所述的Z向浮动装置，还包括：

第三支架，在底板上固定第三支架的一端，在第三支架的另一端固定第三圆形支座，在第三圆形支座内部在设置弹簧，在弹簧上方固定定位杆的一端，在固定定位杆的另一端固定定位球。

本实用新型的实施方式还设计了一种自动对中设备，其特征在于，包括：

第一实施方式中所述的自动对中装置；在所述的自动对中装置上设置定位传感器；

对中装置安装框架，若干个所述的自动对中装置在所述的对中装置安装框架上滑动；

在所述的自动对中装置的底部固定滑块；在所述的对中装置安装框架上固定滑轨，所述的自动对中装置通过所述的滑块在所述的滑轨上进行滑动；

防撞器，在所述的对中装置安装框架的两侧通过立柱固定所述的防撞器；

底脚，在所述的对中装置安装框架下方通过调节螺栓固定所述的底脚。。

本实用新型的实施方式同现有技术相比，提供了一种结构简单，柔性化高的自动对中装置及其设备，使用区域广阔。本实用新型的实施方式中的自动对中装置采用由多处Z向浮动装置，支撑对产品-进行Z向定位，后通过左右X向定位基准块将工件X向进行对中，在Y向由一处固定基准块加上一侧Y向移动对中基准块。确保Y向也实行对中。从而实现整个工件进行了对中定位，改变了原来特殊面定位方式，降低了对顶盖外板的设计要求，使用自动对中装置更加灵活有效，应用场景更为广阔；与现有技术相比：降低了对顶盖外板的设计要求，减少现场设备投入量，实现了多车型共用，降低了现场设备设计难度并提高对中效果准确性，同时实现了多车型共用自动对中装置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为Z向浮动装置40示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种自动对中装置，如图1所示，包括：

在自动对中装置的底部设置底板5，在底板5上固定自动对中装置；

在底板5上方，沿X轴线方向和Y轴线方向固定若干个固定基准块20；固定基准块20为整个自动对中装置的定位提供基准。

在任意一个的固定基准块20的一侧，在底板5上固定移动对中基准块；移动对中基准块30是用于在定位过程中，对于轴线方向上的定位进行移动。

在固定基准块20构成的平面内设置若干个Z向浮动装置40；为了满足不同型面或者特殊面进行定位，Z向浮动装置40主要是为了对于在定位过程中的不同型面或者特殊面在Z轴线上进行规避。

在第一实施方式中，采用由多处Z向浮动装置40，Z向浮动装置40支撑对顶盖外板，由于Z向浮动装置40在进行定位过程中，Z向可以规避不同型面或者特殊面，只要通过固定基准块20和移动对中基准块30实现最终的对中定位，解决了在现有技术中的顶盖外板上件对中装置中，主要采用顶盖外板上件的不同型面或者特殊面进行定位方式，对产品设计要求极高，同时不同车型的顶盖外板上件共用对中装置和设备时，采用共同型面或者特殊面很难实现，顶盖外板上件产品的对中效果也很差。同时给产品开发增加难度，也对现场设备设计带来困难的技术问题，降低了对顶盖外板的设计要求，减少现场设备投入量，实现了多车型共用，降低了现场设备设计难度并提高对中效果准确性，同时实现了多车型共用自动对中装置。

为了实现上述的技术效果，如图1所示，本实施例中，底板5为分体式结构，还包括：

底板5左右设置成两块；

在底板5的一侧均设置U型槽51，两块左右设置的底板5，将U型槽51合成一方框；在方框内设置若干个Z向浮动装置40，在本实施例中设置了6个Z向浮动装置40，Z向浮动装置40可以根据不同车型不同的顶盖外板进行增减，这样就可以满足多车型的顶盖外板的对中定位的需求。

为了实现上述的技术效果，如图1所示，固定基准块20，还包括：

X方向固定基准块21，在底板5沿X方向，在底板5的一侧固定X方向固定基准块21；

Y方向固定基准块22，在底板5沿Y方向，在底板5的一侧固定Y方向固定基准块22；

X方向固定基准块21与Y方向固定基准块22之间呈直角90°设置；上述的结构主要是为了限定在X方向和Y方向上的基准的定位，从而可以进一步实现最终的对中定位。

为了实现上述的技术效果，为了配合X方向固定基准块21和Y方向固定基准块22实现最终的定位，如图1所示，X方向移动对中基准块；还包括：

X方向移动对中基准块31，在底板5沿X方向，在X方向固定基准块21的一侧，底板5上固定X方向移动对中基准块31；

Y方向移动对中基准块32，在底板5沿Y方向，在Y方向固定基准块22的一侧，在底板5上固定Y方向移动对中基准块32。

X方向移动对中基准块31上的定位针与X方向移动对中基准块21上的定位球设置成直角90°；Y方向移动对中基准块32上的定位针与Y方向移动对中基准块22上的定位针设置成直角90°。

为了实现上述的技术效果，如图1所示，X方向固定基准块21，还包括：

第一支架211，在底板5上固定第一支架211的一端，在第一支架211的另一端固定第一圆形支座212，在第一圆形支座212的顶部固定定位球8。

X方向移动对中基准块31和Y方向移动对中基准块32，均还包括：

在底板5上固定U形支座311；在U形支座311的一端上活动连接气缸312缸体；气缸312活塞杆活动连接曲臂313的一端，曲臂313的另一端活动连接在U形支座314的一侧，在曲臂313上连接定位针9。

Y方向固定基准块22，还包括：

第二支架221，在底板5上固定第二支架221的一端，在第二支架221的另一端固定第二圆形支座222，在第二圆形支座222的顶部固定定位球8；在第二支架222的侧面固定横档223的一端，在横档223的另一端固定定位针9。

为了实现Z方向的浮动，Z向浮动装置40，如图2所示，还包括：

第三支架41，在底板5上固定第三支架41的一端，在第三支架41的另一端固定第三圆形支座42，在第三圆形支座42内部在设置弹簧43，在弹簧43上方固定定位杆44的一端，在固定定位杆44的另一端固定定位球8。

本实用新型的第二实施方式提供了一种自动对中设备，如图1所示，还包括：

第一实施例中的自动对中装置；在自动对中装置上设置定位传感器6；用于检测最终对中的定位情况。

若干个自动对中装置在对中装置安装框架7上滑动；可以在中装置安装框架7上设置若干个自动对中装置；同时定位多个顶盖外板，从而形成顶盖外板的流水线生产。

在自动对中装置的底部固定滑块4；在对中装置安装框架7上固定滑轨3，自动对中装置通过滑块4在滑轨3上进行滑动；

在对中装置安装框架7的两侧通过立柱1固定防撞器2；防撞器2用于对自动对中装置的限位；

在对中装置安装框架7下方通过调节螺栓固定底脚10，底脚10用于调节和支撑对中装置安装框架7以及自动对中装置。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动对中装置，其特征在于，包括：

底板，在所述的自动对中装置的底部设置所述的底板；

固定基准块，在所述的底板上方，沿X轴线方向和Y轴线方向固定若干个所述的固定基准块；

移动对中基准块，在任意一个的固定基准块的一侧，在所述的底板上固定所述的移动对中基准块；

Z向浮动装置，在所述的固定基准块构成的平面内设置若干个Z向浮动装置。

2.根据权利要求1所述的自动对中装置，其特征在于，所述的底板为分体式结构，还包括：

所述的底板左右设置成两块；

在所述的底板的一侧均设置U型槽，两块左右设置的所述底板，将U型槽合成一方框；在方框内设置若干个所述的Z向浮动装置。

3.根据权利要求1所述的自动对中装置，其特征在于，所述的固定基准块，还包括：

X方向固定基准块，在所述的底板沿X方向，在所述的底板的一侧固定所述的X方向固定基准块；

Y方向固定基准块，在所述的底板沿Y方向，在所述的底板的一侧固定所述的Y方向固定基准块；

X方向固定基准块与Y方向固定基准块之间呈直角90°设置。

4.根据权利要求1所述的自动对中装置，其特征在于，所述的移动对中基准块；还包括：

X方向移动对中基准块，在所述的底板沿X方向，在X方向固定基准块的一侧，在所述的底板上固定X方向移动对中基准块；

Y方向移动对中基准块，在所述的底板沿Y方向，在Y方向固定基准块的一侧，在所述的底板上固定Y方向移动对中基准块。

5.根据权利要求4所述的自动对中装置，其特征在于，所述的X方向移动对中基准块上的定位针与所述的X方向移动对中基准块上的定位球设置成直角90°；所述的Y方向移动对中基准块上的定位针与所述的Y方向移动对中基准块上的定位针设置成直角90°。

6.根据权利要求4所述的自动对中装置，其特征在于，所述的X方向固定基准块，还包括：

第一支架，在底板上固定第一支架的一端，在第一支架的另一端固定第一圆形支座，在第一圆形支座的顶部固定定位球。

7.根据权利要求4所述的自动对中装置，其特征在于，所述的X方向移动对中基准块和Y方向移动对中基准块，均还包括：

在底板上固定U形支座；在U形支座的一端上活动连接气缸缸体；气缸活塞杆活动连接曲臂的一端，曲臂的另一端活动连接在U形支座的一侧，在曲臂上连接定位针。

8.根据权利要求4所述的自动对中装置，其特征在于，所述的Y方向固定基准块，还包括：

第二支架，在底板上固定第二支架的一端，在第二支架的另一端固定第二圆形支座，在第二圆形支座的顶部固定定位球；在第二支架的侧面固定横档的一端，在横档的另一端固定定位针。

9.根据权利要求1所述的自动对中装置，其特征在于，所述的Z向浮动装置，还包括：

第三支架，在底板上固定第三支架的一端，在第三支架的另一端固定第三圆形支座，在第三圆形支座内部在设置弹簧，在弹簧上方固定定位杆的一端，在固定定位杆的另一端固定定位球。

10.一种自动对中设备，其特征在于，还包括：

如权利要求1-9中任意一种所述的自动对中装置；在所述的自动对中装置上设置定位传感器；

对中装置安装框架，若干个所述的自动对中装置在所述的对中装置安装框架上滑动；

在所述的自动对中装置的底部固定滑块；在所述的对中装置安装框架上固定滑轨，所述的自动对中装置通过所述的滑块在所述的滑轨上进行滑动；

防撞器，在所述的对中装置安装框架的两侧通过立柱固定所述的防撞器；

底脚，在所述的对中装置安装框架下方通过调节螺栓固定所述的底脚。

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