CN107498165B - 一种带挂架的冷凝管排料点焊机 - Google Patents

一种带挂架的冷凝管排料点焊机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种带挂架的冷凝管排料点焊机，包括设置在X轴轨道上的挂架机构，移动挂架机构在X轴轨道方向上依次设置有挂料机构，点焊机构和下料机构；挂料机构包括挂架；点焊机构沿X轴轨道的两侧均设置有点焊装置，点焊机构上方Y轴方向设置有Y轴抬升装置，Y轴抬升装置能沿Y轴轨道移动，Y轴抬升装置能与移动到下方的挂架自动连接，Y轴抬升装置下方设置有点焊夹持工位；挂架能移动到点焊夹持工位中，点焊夹持工位上均匀设置有数个U型卡槽，U型卡槽的一侧设置有数个L型的钢丝限位件，钢丝限位件上连接有推动气缸；点焊机构的两侧设置有放料机。

Description

一种带挂架的冷凝管排料点焊机
技术领域
本发明涉及点焊机领域，具体涉及一种带挂架的冷凝管排料点焊机
背景技术
丝管式冷凝管一般设计成中空管状，然后将长冷凝管回旋弯曲成多重S型结构。在弯制好的多重S型管状结构上焊接钢丝，钢丝的焊接质量直接影响丝管式冷凝器的散热效果。
常见的丝管式冷凝器的焊接方式，采用人工操作方式，手工排列冷凝管，向冷凝管上手工排列钢丝，对排列好的钢丝进行整排式焊接均由人工手动完成，这种粗放式的生产方式，生产效率低，用人多，焊接后的产品质量波动大，在焊接时，定位不准确，焊点粗细不匀，在冷凝管上放置的钢丝容易滑落或移位，操作不便，而且人工焊接操作不稳定，很容易出错，还容易造成人员被焊接部位误伤，采用人工操作方式，焊接位置不好固定，手动向冷凝管放上钢丝，然后再进行焊接，这样的方式焊接钢丝位置容易滑动，加工精度低，焊接不均匀，连接效果差，加工速度慢，效率低，安全性差。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供了一种带挂架的冷凝管排料点焊机，本发明中的装置，冷凝管可以通过。
为达到上述目的，达到上述技术效果，本发明的技术方案如下：一种带挂架的冷凝管排料点焊机，包括设置在X轴轨道上的挂架机构，其特征在于：所述移动挂架机构在所述X轴轨道方向上依次设置有挂料机构，点焊机构和下料机构；
所述挂料机构包括挂架；
所述点焊机构沿所述X轴轨道的两侧均设置有点焊装置，所述点焊机构上方沿Y轴方向设置有Y轴抬升装置，所述Y轴抬升装置能沿Y轴轨道移动，所述Y轴抬升装置能与移动到下方的所述挂架自动连接，所述Y轴抬升装置下方设置有点焊夹持工位；
所述挂架能移动到所述点焊夹持工位中，所述点焊夹持工位上均匀设置有数个U型卡槽，所述U型卡槽的一侧设置有数个L型的钢丝限位件，所述钢丝限位件上连接有推动气缸；
所述点焊机构的两侧设置有放料机。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述挂架上均匀设置有数个挂料装置，所述挂料装置包括一个U型的挂料槽和一个弹簧压紧件，所述挂料槽上部位置处设置有开口，所述弹簧压紧件设置在所述挂料槽的上端。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述点焊装置设置在Z轴轨道的导轨滑块上，所述点焊装置的点焊头均朝向所述挂架，所述点焊装置上设置有凸轮连杆进给机构，所述凸轮连杆进给机构与所述伺服电机连接，所述伺服电机上设置有减速机。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述放料机包括一个送料斜面，所述送丝装置设置在所述送料斜面的中部位置处，所述送丝装置包括入料口、排料口和出料口，所述入料口处设置有摆动机构，所述排料口上设置有平行于所述送料斜面的限位板，所述出料口处设置有滚动槽筒，所述滚动槽筒轴向上开有凹槽.
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述Y轴抬升装置上连接有自动复位装置。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述弹簧压紧件下端设置有朝下的U型压紧块。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述点焊头上连接有水冷管。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述送料斜面上方设置有储料槽，所述储料槽的斜面与所述送料斜面连接，所述储料槽斜面与水平面的夹角小于所述送料斜面与水平面的夹角。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述出料口处设置有挡料板，所述挡料板均与设置在所述放料机两端的挡料气缸连接。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述挂架在沿所述X轴轨道方向上设置有手动拉伸固定杆。
本发明的有益效果是:
其一、本实发明中的挂架设施在X轴轨道，能沿X轴轨道移动，在点焊机构位置处设置有Y轴抬升装置，Y轴抬升装置能与挂架自动连接，然后Y轴抬升装置能沿Y轴轨道抬升挂架，在挂架上的冷凝管进行钢丝点焊时，同一个水平面上点焊连接完成，之后挂架上的冷凝管会被Y轴抬升装置自动抬升，继续在被抬升起来的下部冷凝管上进行点焊操作，操作简单，连接速度快，点焊效果均匀，整体点焊固定连接方便，点焊机构两侧均设置有自动送丝装置，自动送丝装置能向点焊夹持工位中的冷凝管上自动输送钢丝，输送的钢丝可以固定在U型卡槽上的L型钢丝限位件上，在点焊时，钢丝固定牢固，不会滑动，能保证点焊的均匀，提升装置自动化，加快点焊加工的速度。
其二、本发明中挂架上均匀设置有数个挂料装置，挂料装置包括一个U型的挂料槽和一个弹簧压紧件，挂料槽上部位置处设置有开口，弹簧压紧件设置在挂料槽的上端，冷凝管的U型部分可以放置在挂料槽中，然后弹簧压紧件可以将冷凝管放入挂料槽的部分压持住，不让固定冷凝管的位置，使得冷凝管可以牢固的被固定在挂加上，在挂架移动或进行加工时位置稳定，点焊效果好。。
其三、本发明中的放料机设置在所述挂架的两侧，放料机可以同时对冷凝管两侧进行钢丝放料，放料速度快，能够提升加工速度，节约时间。送丝装置可以进行单根钢丝的输送，并列设置在一起的送丝装置可以向冷凝管上输送整齐排列成一条直线的数根钢丝，保证冷凝管上一侧的同一水上只排列一长条钢丝，在点焊后形成一条完整的长钢丝，当同一水平面的钢丝焊接结束后，冷凝管由Y轴抬升装置抬升上移，送丝装置再次工作，配合点焊机再次进行送丝，不需人工上料定位，放料，定位，点焊动作全自动完成，准确性高，安全可靠。
其四、本发明中送丝装置包括入料口、排料口和出料口，入料口处设置有摆动机构，排料口上设置有平行于送料斜面的限位板，出料口处设置有滚动槽筒，滚动槽筒轴向上开有凹槽，通过这样的结构把堆放在入料口的钢丝批量送入送料斜面中，入料口上的摆动机构由放料机整体调节控制，周期性使摆动机构向上摆动，在入料口处设置出一种周期性开合的入口，使钢丝缓慢进入，然后通过设置有限位板的送料斜面，使钢丝均匀排列成一排向出料口滑动，接着在通过周期性滚动的滚动槽筒，滚动槽筒每次通过滚动槽筒轴向上设置的凹槽只带处一根钢丝，保证送丝装置依次只放出一根钢丝，不会出现钢丝重叠放置进行点焊的情况。
其五、本发明中点焊机构设置在X轴轨道的两侧，可以对挂架上固定的冷凝管两侧同时进行点焊操作，定位准确，点焊效果均匀，点焊固定效果好，点焊机构上同时设置有多个点焊头，点焊头的数量和位置都可以调整，能适应不同长度的钢丝点焊加工，可以一次将同一水平面排列成一条直线的数根钢丝焊接成一个整体，同时开始，同时结束，这样点焊和冷却时间一致，整体连接效果好。
其六、本发明中点焊机构上设置有凸轮连杆进给机构，凸轮连杆进给机构与伺服电机连接，伺服电机上设置有减速机，点焊机构可以配合挂架，调节点焊头到挂架上冷凝管之间的距离，自动化程度高，不需要手动操作。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明优选实施例的正视图；
图2是本发明优选实施例的侧视图；
图3是本发明优选实施例钢丝限位件和U型卡槽的连接示意图；
图4是本发明优选实施例挂料装置的正视图；
图5是本发明优选实施例点焊装置的侧视图；
图6是本发明优选实施例放料机的侧视图；
图7是本发明优选实施例放料机的正视图。
图1-7中：1、X轴轨道，2、挂架机构，3、挂料机构，4、点焊机构，5、下料机构，6、挂架，7、点焊装置，8、Y轴抬升装置，9、Y轴轨道，10、点焊夹持工位，11、U型卡槽，12、钢丝限位件，13、推动气缸，14、放料机，15、挂料装置，16、挂料槽，17、弹簧压紧件，18、Z轴轨道，19、导轨滑块，20、点焊头，21、凸轮连杆进给机构，22、伺服电机，23、减速机，24、送料斜面，25、送丝装置，26、入料口，27、排料口，28、出料口，29、摆动机构，30、限位板，31、滚动槽筒，32、自动复位装置，33、U型压紧块，34、水冷管，35、储料槽，36、挡料板，37、挡料气缸，38、手动拉伸固定杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1-7所示，本实施例中公开了一种带挂架的冷凝管排料点焊机，包括设置在X轴轨道1上的挂架机构2，移动挂架机构2在X轴轨道1方向上依次设置有挂料机构3，点焊机构4和下料机构5；挂料机构3包括挂架6；点焊机构4沿X轴轨道1的两侧均设置有点焊装置7，点焊机构4上方沿Y轴方向设置有Y轴抬升装置8，Y轴抬升装置8能沿Y轴轨道9移动，Y轴抬升装置8能与移动到下方的挂架6自动连接，Y轴抬升装置8下方设置有点焊夹持工位10；挂架6能移动到点焊夹持工位10中，点焊夹持工位10上均匀设置有数个U型卡槽11，U型卡槽11的一侧设置有数个L型的钢丝限位件12，钢丝限位件12上连接有推动气缸13；点焊机构4的两侧设置有放料机14。
本发明在使用时，挂架6上均匀设置有数个挂料装置15，挂料装置15包括一个U型的挂料槽16和一个弹簧压紧件17，挂料槽16上部位置处设置有开口，弹簧压紧件17设置在挂料槽16的上端。装置在使用时，先将冷凝管挂到挂架6上固定然后挂架6可以沿X轴轨道1移动，移动到Y轴抬升装置8下方点焊夹持工位10中时，Y轴抬升装置8与挂架6连接，然后向冷凝管上摆放钢丝，钢丝在同一个水平面上首尾相连排列成行，接着进行点焊，把钢丝都焊接到冷凝管上，之后Y轴抬升装置8抬升挂架6，冷凝管向上移动，然后重复上述摆放钢丝和点焊工作，直到冷凝管上所有的位置处都焊接上了钢丝，然后Y轴抬升装置8断开与挂架6的连接，加工结束带有冷凝管的挂架6移出工位，新的一组挂架6进入工位中，继续上述操作。挂架6设施在X轴轨道1，能沿X轴轨道1移动，在点焊机构4位置处设置有Y轴抬升装置8，Y轴抬升装置8能与挂架6自动连接，然后Y轴抬升装置8能沿Y轴轨道9抬升挂架6，在挂架6上的冷凝管进行钢丝点焊时，同一个水平面上点焊连接完成，之后挂架6上的冷凝管会被Y轴抬升装置8自动抬升，继续在被抬升起来的下部冷凝管上进行点焊操作，操作简单，连接速度快，点焊效果均匀，整体点焊固定连接方便。点焊机构4两侧均设置有自动送丝装置25，自动送丝装置25能向点焊夹持工位10中的冷凝管上自动输送钢丝，输送的钢丝可以固定在U型卡槽11上的L型钢丝限位件12上，在点焊时，钢丝固定牢固，不会滑动，能保证点焊的均匀，提升装置自动化，加快点焊加工的速度。挂架6上均匀设置有数个挂料装置15，挂料装置15包括一个U型的挂料槽16和一个弹簧压紧件17，挂料槽16上部位置处设置有开口，弹簧压紧件17设置在挂料槽16的上端，冷凝管的U型部分可以放置在挂料槽16中，然后弹簧压紧件17可以将冷凝管放入挂料槽16的部分压持住，不让固定冷凝管的位置，使得冷凝管可以牢固的被固定在挂加上，在挂架6移动或进行加工时位置稳定，点焊效果好。
本发明在使用时，点焊装置7设置在Z轴轨道18的导轨滑块19上，点焊装置7的点焊头20均朝向挂架6，点焊装置7上设置有凸轮连杆进给机构21，凸轮连杆进给机构21与伺服电机22连接，伺服电机22上设置有减速机23。装置在使用时，首先将冷凝管固定在挂架6上，然后挂架6将冷凝管沿X轴轨道1移入点焊装置7中间，Y轴抬升装置8与挂架6自动连接，之后将钢丝依次单根放置到冷凝管上，位置固定后进行点焊操作，当一排钢丝焊接好后，Y轴抬升装置8带动挂架6上升，接着继续向冷凝管上空置位置处排放钢丝，重复上述操作，直到冷凝管上所有待安装位置处的钢丝都焊接完成。点焊机构4设置在X轴轨道1的两侧，可以对挂架6上固定的冷凝管两侧同时进行点焊操作，定位准确，点焊效果均匀，点焊固定效果好。点焊机构4上同时设置有多个点焊头20，点焊头20的数量和位置都可以调整，能适应不同长度的钢丝点焊加工，可以一次将同一水平面排列成一条直线的数根钢丝焊接成一个整体，同时开始，同时结束，这样点焊和冷却时间一致，整体连接效果好。点焊机构4上设置有凸轮连杆进给机构21，凸轮连杆进给机构21与伺服电机22连接，伺服电机22上设置有减速机23，点焊机构4可以配合挂架6，调节点焊头20到挂架6上冷凝管之间的距离，自动化程度高，不需要手动操作。
本发明在使用时，放料机14包括一个送料斜面24，送丝装置25设置在送料斜面24的中部位置处，送丝装置25包括入料口26、排料口27和出料口28，入料口26处设置有摆动机构29，排料口27上设置有平行于送料斜面24的限位板30，出料口28处设置有滚动槽筒31，滚动槽筒31轴向上开有凹槽。放料机14设置在挂架6的两侧，放料机14可以同时对冷凝管两侧进行钢丝放料，放料速度快，能够提升加工速度，节约时间。送丝装置25可以进行单根钢丝的输送，并列设置在一起的送丝装置25可以向冷凝管上输送整齐排列成一条直线的数根钢丝，保证冷凝管上一侧的同一水上只排列一长条钢丝，在点焊后形成一条完整的长钢丝，当同一水平面的钢丝焊接结束后，冷凝管由Y轴抬升装置8抬升上移，送丝装置25再次工作，配合点焊机再次进行送丝，不需人工上料定位，放料，定位，点焊动作全自动完成，准确性高，安全可靠。送丝装置25包括入料口26、排料口27和出料口28，入料口26处设置有摆动机构29，排料口27上设置有平行于送料斜面24的限位板30，出料口28处设置有滚动槽筒31，滚动槽筒31轴向上开有凹槽，通过这样的结构把堆放在入料口26的钢丝批量送入送料斜面24中，入料口26上的摆动机构29由放料机14整体调节控制，周期性使摆动机构29向上摆动，在入料口26处设置出一种周期性开合的入口，使钢丝缓慢进入，然后通过设置有限位板30的送料斜面24，使钢丝均匀排列成一排向出料口28滑动，接着在通过周期性滚动的滚动槽筒31，滚动槽筒31每次通过滚动槽筒31轴向上设置的凹槽只带处一根钢丝，保证送丝装置25依次只放出一根钢丝，不会出现钢丝重叠放置进行点焊的情况。
本发明在使用时，Y轴抬升装置8上连接有自动复位装置32。自动复位装置32可以使Y轴抬升装置8在上升到Y轴轨道9最高点后回复原位，将加工完成的挂架6移走，再连接上挂有没有点焊处理冷凝管的挂架6。
本发明在使用时，弹簧压紧件17下端设置有朝下的U型压紧块33。U型压紧块33可以贴合放置在弹簧压紧件17下方的冷凝管形状，一方面可以稳定牢固的压住冷凝管，另一方面也能起到保护冷凝管的作用，避免在夹持过程中损伤冷凝管。
本发明在使用时，点焊头20上连接有水冷管34。水冷管34可以对点焊头20进行水冷处理，保证点焊头20维持在适当温度内，使装置循环使用能力更强。
本发明在使用时，送料斜面24上方设置有储料槽35，储料槽35的斜面与送料斜面24连接，储料槽35斜面与水平面的夹角小于送料斜面24与水平面的夹角。储料槽35中可以堆放钢丝，使装置持续工作时间更长，效率更高。储料槽35斜面与水平面的夹角小于送料斜面24与水平面的夹角，这样的设计使得钢丝由储料槽35斜面滑动到送料斜面24后加快滚落速度，利用结构倾斜度自动调节钢丝在斜面上的滑动速度，配合机器运行，使得设备效率更高。
本发明在使用时，出料口28处设置有挡料板36，挡料板36均与设置在放料机14两端的挡料气缸37连接。让钢丝在出料口28时再次调整先后顺序，保证设置在一起的放料机14可以一次性在同一个水平面上放出排列成一条直线的数根钢丝，使得钢丝可以整齐均匀地排布到冷凝管上，保障后道点焊加工。
本发明在使用时，挂架6在沿X轴轨道1方向上设置有手动拉伸固定杆38。在挂架6自动移动出故障时，可以手动拉动手动拉伸固定杆38，使装置有自动和半自动两种选择，保证装置在出现一些小故障的时候依然可以工作。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种带挂架的冷凝管排料点焊机，包括设置在X轴轨道上的挂架机构，其特征在于：所述挂架机构在所述X轴轨道方向上依次设置有挂料机构，点焊机构和下料机构；
所述挂料机构包括挂架；
所述点焊机构沿所述X轴轨道的两侧均设置有点焊装置，所述点焊机构上方沿Y轴方向设置有Y轴抬升装置，所述Y轴抬升装置能沿Y轴轨道移动，所述Y轴抬升装置能与移动到下方的所述挂架自动连接，所述Y轴抬升装置下方设置有点焊夹持工位；
所述挂架能移动到所述点焊夹持工位中，所述点焊夹持工位上均匀设置有数个U型卡槽，所述U型卡槽的一侧设置有数个L型的钢丝限位件，所述钢丝限位件上连接有推动气缸；
所述点焊机构的两侧设置有放料机；
所述挂架上均匀设置有数个挂料装置，所述挂料装置包括一个U型的挂料槽和一个弹簧压紧件，所述挂料槽上部位置处设置有开口，所述弹簧压紧件设置在所述挂料槽的上端；
所述放料机包括一个送料斜面，数个送丝装置设置在所述送料斜面的中部位置处，所述送丝装置包括入料口、排料口和出料口，所述入料口处设置有摆动机构，所述排料口上设置有平行于所述送料斜面的限位板，所述出料口处设置有滚动槽筒，所述滚动槽筒轴向上开有凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种带挂架的冷凝管排料点焊机，其特征在于：所述点焊装置设置在Z轴轨道的导轨滑块上，所述点焊装置的点焊头均朝向所述挂架，所述点焊装置上设置有凸轮连杆进给机构，所述凸轮连杆进给机构与伺服电机连接，所述伺服电机上设置有减速机。
3.根据权利要求1所述的一种带挂架的冷凝管排料点焊机，其特征在于：所述Y轴抬升装置上连接有自动复位装置。
4.根据权利要求1所述的一种带挂架的冷凝管排料点焊机，其特征在于：所述弹簧压紧件下端设置有朝下的U型压紧块。
5.根据权利要求2所述的一种带挂架的冷凝管排料点焊机，其特征在于：所述点焊头上连接有水冷管。
6.根据权利要求1所述的一种带挂架的冷凝管排料点焊机，其特征在于：所述送料斜面上方设置有储料槽，所述储料槽的斜面与所述送料斜面连接，所述储料槽斜面与水平面的夹角小于所述送料斜面与水平面的夹角。
7.根据权利要求1所述的一种带挂架的冷凝管排料点焊机，其特征在于：所述出料口处设置有挡料板，所述挡料板均与设置在所述放料机两端的挡料气缸连接。
8.根据权利要求1所述的一种带挂架的冷凝管排料点焊机，其特征在于：所述挂架在沿所述X轴轨道方向上设置有手动拉伸固定杆。
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