CN105583634B - 一种滤清器防护网自动化生产控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滤清器防护网自动化生产控制系统，包括：放卷装置、冲孔装置、截断装置、卷圆装置、送料装置、焊接装置、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、第六机械手、第一驱动装置、第二驱动装置和控制装置；放卷装置用于输送带材；冲孔装置用于对带材进行冲孔；截断装置用于对带材进行截断；截断装置用于对带材进行截断形成截断件；卷圆装置用于对截断件进行卷圆；送料装置用于将卷圆后的截断件传送至焊接装置；焊接装置用于对卷圆后的截断件进行焊接；第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手和第六机械手均用于对带材位置的移动；本发明实现了将带材加工成筒状件的自动化控制。

Description

一种滤清器防护网自动化生产控制系统

技术领域

本发明涉及滤清器加工技术领域，尤其涉及一种滤清器防护网自动化生产控制系统。

背景技术

滤清器是一个供不应求的行业，其生产能力远远跟不上需求量的增长速度。就外资品牌而言，全球市场的繁荣使得特雷克斯-德马格、利勃海尔、马尼托瓦克等生产企业的销售量增长约40％，但由于滤清器身都是按订单生产的，与主机配套的零部件也是按订单出货，加之受制造商自身产能的影响，供货周期延长是不可避免的。因此，如何提高滤清器各零部件的产能则是制造商当前首要解决的问题。而防护网是滤清器的重要组成部件，其主要由冲孔的带材加工而成，用于对滤芯进行防护。现有的防护网生产加工的自动化程度低，不适于企业规模化生产，亟待改进。

发明内容

基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种滤清器防护网自动化生产控制系统，以提高防护网生产效率。

本发明提出了一种滤清器防护网自动化生产控制系统，包括：放卷装置、冲孔装置、截断装置、卷圆装置、送料装置、焊接装置、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、第六机械手、第一驱动装置、第二驱动装置和控制装置，其中：

放卷装置、冲孔装置、截断装置、卷圆装置、焊接装置依次布置，放卷装置用于向冲孔装置输送带材；冲孔装置用于对带材进行冲孔；截断装置用于对冲孔后的带材进行截断；截断装置用于对冲孔后的带材进行截断形成截断件；卷圆装置用于对截断件进行卷圆；送料装置用于将卷圆后的截断件传送至焊接装置；焊接装置用于对卷圆后的截断件进行焊接；

第一机械手、第二机械手相对布置在冲孔装置的两侧，第一机械手和第二机械手相互配合对带材进行夹持并将带材由放卷装置向截断装置方向牵引；第一机械手、第二机械手均具有第一位置和第二位置；

第一驱动装置用于驱动第一机械手、第二机械手在第一位置和第二位置之间同步进行往复移动，且在往复移动过程中，当第一机械手、第二机械手由第一位置向第二位置移动时，控制装置控制第一机械手、第二机械手对带材保持夹持动作；

第三机械手、第四机械手相对布置在截断装置的两侧，第三机械手和第四机械手相对配合对带材进行夹持并将带材由截断装置向卷圆装置方向牵引；第三机械手和第四机械手均具有第三位置和第四位置，第三位置位于截断装置与和冲孔装置之间，第四位置位于截断装置和卷圆装置之间；

第二驱动装置用于驱动第三机械手、第四机械手在第三位置和第四位置之间同步进行往复移动，且在往复移动过程中，当第三机械手、第四机械手由第三位置向第四位置移动时，控制装置控制第三机械手、第四机械手对带材保持夹持动作；

第五机械手、第六机械手均位于截断装置和卷圆装置之间，且第五机械手、第六机械手相对布置在截断装置和卷圆装置的连线两侧；第五机械手和第六机械手均具有第一工作状态和第二工作状态，当第五机械手和第六机械手处于第一工作状态时，第五机械手和第六机械手相互配合用于将截断件转移至卷圆装置；当第五机械手和第六机械手处于第二工作状态时，五机械手和第六机械手相互配合用于将卷圆后的截断件转移至送料装置；

控制装置分别与放卷装置、冲孔装置、截断装置、卷圆装置、送料装置、焊接装置、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、第六机械手、第一驱动装置和第二驱动装置连接；控制装置用于控制放卷装置动作的启停，控制第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手和第六机械手对带材进行夹持动作；控制第一驱动装置动作，带动第一机械手、第二机械手在第一位置和第二位置之间同步进行往复移动，控制第二驱动装置动作，带动第三机械手、第四机械手在第三位置和第四位置之间同步进行往复移动；控制装置根据第一机械手、第二机械手所处位置，控制冲孔装置进行冲孔动作，根据第三机械手、第四机械手所处位置控制截断装置进行截断动作；根据第五机械手、第六机械手所处工作状态控制送料装置和焊接装置分别进行送料和焊接动作。

优选地，控制装置根据输入的控制信号控制第一机械手、第二机械手对带材进行夹持，并控制放卷装置进行放卷动作，控制第一驱动装置动作，带动第一机械手、第二机械手由第一位置移动至第二位置；当第一机械手、第二机械手抵达第二位置时，控制装置控制放卷装置停止放卷动作，控制冲孔装置进行冲孔；当冲孔装置动作完成时，控制装置控制第一机械手、第二机械手复位，控制第三机械手、第四机械手对带材进行夹持，并控制第二驱动装置动作，带动第三机械手、第四机械手抵达由第三位置移动至第四位置；当第三机械手、第四机械手抵达第四位置时，控制装置控制截断装置进行截断；当截断动作完成时，控制装置控制第三机械手、第四机械手复位，并控制第五机械手、第六机械手进入第一工作状态，并控制卷圆装置进行卷圆动作；当卷圆动作完成时，控制装置控制第五机械手、第六机械手进入第二工作状态，并控制送料装置和焊接装置动作。

优选地，还包括第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨、第二滑轨分别布置在截断装置的两侧，且第一滑轨、第二滑轨的两端均分别向冲孔装置和第一送料装置方向延伸；第一机械手和第三机械手分别可滑动的安装在第一滑轨上；第二机械手和第四机械手分别可滑动的安装在第二滑轨上，且第二机械手与第一机械手相对布置，第四机械手与第三机械手相对布置，第二机械手和第一机械手分别位于第四机械手和第三机械手靠近冲孔装置的一侧。

优选地，截断装置与冲孔装置之间设有第一托架。

优选地，截断装置和卷圆装置之间设有第二托架。

优选地，冲孔装置包括基座、上模和下模，基座水平布置，下模安装在基座上，下模上分别有若干个按序排布的落料孔；上模位于下模的上方并与下模适配，上模靠近下模的一端分布有与落料孔数量一致并与其适配的上冲头，且当上模与下模配合时，各上冲头依次与各落料孔配合对传送至上模和下模之间的带材进行冲孔。

优选地，基座上位于下模远离放卷装置的一侧设有第一工位槽和第二工位槽，第一工位槽和第二工位槽分别设置在放卷装置的传送方向的两侧，第一工位槽内安装有第一顶出机构，第二工位槽内安装有第二顶出机构。

优选地，第一工位槽和第二工位槽之间设有与上冲头内径相同的第一限位柱和第二限位柱。

优选地，截断装置包括上刀片和下刀片，上刀片和下刀片的延伸方向分别沿垂直于带材传送方向，上刀片与下刀片进行配合对带材对冲孔后的带材进行截断。

优选地，卷圆装置包括机架、第一托辊、第二托辊、导向辊、动力机构和导向板，第一托辊、第二托辊和导向辊均安装在机架上，且第一托辊和第二托辊上下布置，第一托辊位于第二托辊的下方，第一托辊和第二托辊的轴心线在同一竖直平面内；导向辊位于第一托辊和第二托辊之间；动力机构分别与第一托辊、第二托辊和导向辊传动连接并驱动其转动，且第一托辊和第二托辊的转动方向相反，导向辊的转动方向与第一托辊的转动方向相同；导向板安装在机架上，且导向板位于导向辊的上方，导向板为弧形板。

本发明中，放卷装置用于向冲孔装置输送带材，冲孔装置用于对输送至的带材进行冲孔，截断装置根据生产需要对冲孔后的带材进行截断，卷圆装置用于对截断后的截断件进行卷圆，焊接装置用于对卷圆后的截断件进行焊接，使其成为两端敞开的筒状件；第一机械手和第二机械手相互配合对带材进行夹持并将带材由放卷装置向截断装置方向牵引；第一机械手、第二机械手均具有第一位置和第二位置；第一驱动装置用于驱动第一机械手、第二机械手在第一位置和第二位置之间同步进行往复移动，且在往复移动过程中，当第一机械手、第二机械手由第一位置向第二位置移动时，控制装置控制第一机械手、第二机械手对带材保持夹持动作；第三机械手和第四机械手相对配合对带材进行夹持并将带材由截断装置向卷圆装置方向牵引；第三机械手和第四机械手均具有第三位置和第四位置，第三位置位于截断装置与和冲孔装置之间，第四位置位于截断装置和卷圆装置之间；第二驱动装置用于驱动第三机械手、第四机械手在第三位置和第四位置之间同步进行往复移动，且在往复移动过程中，当第三机械手、第四机械手由第三位置向第四位置移动时，控制装置控制第三机械手、第四机械手对带材保持夹持动作；第五机械手和第六机械手均具有第一工作状态和第二工作状态，当第五机械手和第六机械手处于第一工作状态时，第五机械手和第六机械手相互配合用于将截断件转移至卷圆装置；当第五机械手和第六机械手处于第二工作状态时，五机械手和第六机械手相互配合用于将卷圆后的截断件转移至送料装置；控制装置分别与放卷装置、冲孔装置、截断装置、卷圆装置、送料装置、焊接装置、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、第六机械手、第一驱动装置和第二驱动装置连接并根据输入信号控制各部件进行协调动作将带材夹持成两端敞开的筒状件，即为所需防护网。

综上所述，本发明所提出的滤清器防护网自动化生产控制系统通过控制装置控制放卷装置、冲孔装置、截断装置、卷圆装置、送料装置、焊接装置、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、第六机械手、第一驱动装置、第二驱动装置之间进行相互配合以完防护网加工的自动控制；从而提高其生产效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种滤清器防护网自动化生产控制系统的结构示意图；

图2为本发明提出的一种滤清器防护网自动化生产控制系统中所述带材传送方向图。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。

如图1-2所示，图1为本发明提出的一种滤清器防护网自动化生产控制系统的结构示意图；图2为本发明提出的一种滤清器防护网自动化生产控制系统中所述带材传送方向图。

参照图1-2，本发明实施例提出的一种滤清器防护网自动化生产控制系统，包括：放卷装置1、冲孔装置2、截断装置3、卷圆装置4、送料装置5、焊接装置6、第一滑轨7、第二滑轨8、第一机械手9、第二机械手10、第三机械手11、第四机械手12、第五机械手13、第六机械手14、第一驱动装置、第二驱动装置和控制装置，其中：

放卷装置1、冲孔装置2、截断装置3、卷圆装置4、焊接装置6依次布置，且截断装置3与冲孔装置2之间设有第一托架15，截断装置3和卷圆装置4之间设有第二托架16；第一托架15和第二托架16均用于对带材的支撑；

放卷装置1用于向冲孔装置2输送带材。

冲孔装置2用于对带材进行冲孔，冲孔装置2包括基座201、上模202和下模203，基座201水平布置，下模203安装在基座201上，下模203上分别有若干个按序排布的落料孔；上模202位于下模203的上方并与下模203适配，上模202靠近下模203的一端分布有与落料孔数量一致并与其适配的上冲头，且当上模202与下模203配合时，各上冲头依次与各落料孔配合对传送至上模202和下模203之间的带材进行冲孔。

截断装置3用于对冲孔后的带材进行截断，截断装置3包括上刀片301和下刀片302，上刀片301和下刀片302的延伸方向分别沿垂直于带材传送方向，上刀片301与下刀片302进行配合对带材对冲孔后的带材进行截断形成截断件。

卷圆装置4用于对截断件进行卷圆，卷圆装置4包括机架、第一托辊401、第二托辊402、导向辊403、动力机构和导向板404，第一托辊401、第二托辊402和导向辊403均安装在机架上，且第一托辊401和第二托辊402上下布置，第一托辊401位于第二托辊402的下方，第一托辊401和第二托辊402的轴心线在同一竖直平面内；导向辊403位于第一托辊401和第二托辊402之间；动力机构分别与第一托辊401、第二托辊402和导向辊403传动连接并驱动其转动，且第一托辊401和第二托辊402的转动方向相反，导向辊403的转动方向与第一托辊401的转动方向相同；导向板404安装在机架上，且导向板404位于导向辊403的上方，导向板404为弧形板。

送料装置5用于将卷圆后的截断件传送至焊接装置6；焊接装置6用于对卷圆后的截断件进行焊接。

第一机械手9、第二机械手10均具有第一位置和第二位置；第一驱动装置用于驱动第一机械手9、第二机械手10在第一位置和第二位置之间同步进行往复移动，且在往复移动过程中，当第一机械手9、第二机械手10由第一位置向第二位置移动时，控制装置控制第一机械手9、第二机械手10对带材保持夹持动作。

第三机械手11和第四机械手12均具有第三位置和第四位置，第三位置位于截断装置3与和冲孔装置2之间，第四位置位于截断装置3和卷圆装置4之间；第二驱动装置用于驱动第三机械手11、第四机械手12在第三位置和第四位置之间同步进行往复移动，且在往复移动过程中，当第三机械手11、第四机械手12由第三位置向第四位置移动时，控制装置控制第三机械手11、第四机械手12对带材保持夹持动作。

第五机械手13和第六机械手14均位于卷圆装置4靠近第二托架16的一侧，且第五机械手13和第六机械手14分别位于第二托架16的两侧；第五机械手13和第六机械手14均具有第一工作状态和第二工作状态，当第五机械手13和第六机械手14处于第一工作状态时，第五机械手13和第六机械手14相互配合用于将截断件转移至卷圆装置4；当第五机械手13和第六机械手14处于第二工作状态时，第五机械手13和第六机械手14相互配合用于将卷圆后的截断件转移至送料装置5。

控制装置分别与放卷装置1、冲孔装置2、截断装置3、卷圆装置4、送料装置5、焊接装置6、第一机械手9、第二机械手10、第三机械手11、第四机械手12、第五机械手13、第六机械手14、第一驱动装置和第二驱动装置连接并根据输入信号控制各部件进行协调动作将带材夹持成两端敞开的筒状件；其具体工作过程如下：

控制装置根据输入的控制信号控制第一机械手9、第二机械手10对带材进行夹持，并控制放卷装置1进行放卷动作，控制第一驱动装置动作，带动第一机械手9、第二机械手10由第一位置移动至第二位置；

当第一机械手9、第二机械手10抵达第二位置时，控制装置控制放卷装置1停止放卷动作，控制冲孔装置2进行冲孔；

当冲孔装置2动作完成时，控制装置控制第一机械手9、第二机械手10复位，控制第三机械手11、第四机械手12对带材进行夹持，并控制第二驱动装置动作，带动第三机械手11、第四机械手12抵达由第三位置移动至第四位置；

当第三机械手11、第四机械手12抵达第四位置时，控制装置控制截断装置3进行截断；

当截断动作完成时，控制装置控制第三机械手11、第四机械手12复位，并控制第五机械手13、第六机械手14进入第一工作状态，并控制卷圆装置4进行卷圆动作；

当卷圆动作完成时，控制装置控制第五机械手13、第六机械手14进入第二工作状态，并控制送料装置5和焊接装置6动作。

本实施例中，第二托辊402远离导向辊403的一侧且位于第二托架16上方设有卸料台19，用于对卷圆后的截断件进行支撑。

本实施例中，基座201上位于下模203远离放卷装置1的一侧设有第一工位槽2011和第二工位槽2012，第一工位槽2011和第二工位槽2012分别设置在放卷装置1的传送方向的两侧，第一工位槽2011内安装有第一顶出机构，第二工位槽2012内安装有第二顶出机构；第一工位槽2011和第二工位槽2012之间设有与上冲头内径相同的第一限位柱17和第二限位柱18；第一限位柱17和第二限位柱18的设置用于对带材进行限位，其作用原理是，利用第一限位柱17和第二限位柱18插入到带材的上一组的冲孔最后一排的冲孔内进行，当冲孔完成后，第一伸缩顶板和第二伸缩顶板分别在第一驱动单元和第二驱动单元的推动下将带材顶起，使带材脱离第一限位柱17和第二限位柱18，此时，第一机械手9和第二机械手10相互配合将带材向截断装置3方向牵拉；当牵拉动作完成时，第一伸缩顶板和第二伸缩顶板复位，第一限位柱17和第二限位柱18插入到新一轮冲孔内。

本实施例中，第一滑轨7上安装有第一滑台和第三滑台，第一机械手9和第三机械手11分别安装在第一滑台和第三滑台上，且第一机械手9和第三机械手11之间的间距可调；第二滑轨8上安装有第二滑台和第四滑台，第二机械手10和第四机械手12均安装在第二滑台和第四滑台上，且第二机械手10和第四机械手12之间的间距可调；第一驱动装置分别与第一滑台和第二滑台传动连接用于驱动其同步移动；第二驱动装置分别与第三滑台和第四滑台传动连接用于驱动其同步移动；通过第一滑台、第二滑台、第三滑台和第四滑台的设置，方便第一机械手9、第二机械手10、第三机械手11和第四机械手12的滑动，且避免了第一机械手9、第二机械手10、第三机械手11、第四机械手12在滑动过程中的磨损。

本实施例中，第一托架15包括第一托条组，第一托条组的一端均与截断装置3连接，第一托条组远离截断装置3的一端向冲孔装置2方向延伸；第一托条组包括至少两个相互平行的第一托条；第二托架16包括第二托条组和支撑架，第二托条组的两端均分别向截断装置3和卷圆装置4方向延伸，且第二托条组包括至少两天相互平行的第二托条；支撑架位于第二托条组的下方用于对第二托条组进行支撑；第一托条组和第二托条组远离支撑架的一端均分别设有沿其延伸方向布置的滚槽，滚槽内均设有滚珠；滚珠的设置有利于带材的移动。

由上可知，本发明所提出的滤清器防护网自动化生产控制系统通过控制装置控制放卷装置1、冲孔装置2、截断装置3、卷圆装置4、送料装置5、焊接装置6、第一机械手9、第二机械手10、第三机械手11、第四机械手12、第五机械手13、第六机械手14、第一驱动装置、第二驱动装置之间进行相互配合以完成将带材加工成两端敞开的筒状件的自动加工；从而提高其生产效率。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滤清器防护网自动化生产控制系统，其特征在于，包括：放卷装置(1)、冲孔装置(2)、截断装置(3)、卷圆装置(4)、送料装置(5)、焊接装置(6)、第一机械手(9)、第二机械手(10)、第三机械手(11)、第四机械手(12)、第五机械手(13)、第六机械手(14)、第一驱动装置、第二驱动装置和控制装置，其中：

放卷装置(1)、冲孔装置(2)、截断装置(3)、卷圆装置(4)、焊接装置(6)依次布置，放卷装置(1)用于向冲孔装置(2)输送带材；冲孔装置(2)用于对带材进行冲孔；截断装置(3)用于对冲孔后的带材进行截断；截断装置(3)用于对冲孔后的带材进行截断形成截断件；卷圆装置(4)用于对截断件进行卷圆；送料装置(5)用于将卷圆后的截断件传送至焊接装置(6)；焊接装置(6)用于对卷圆后的截断件进行焊接；

第一机械手(9)、第二机械手(10)相对布置在冲孔装置(2)的两侧，第一机械手(9)和第二机械手(10)相互配合对带材进行夹持并将带材由放卷装置(1)向截断装置(3)方向牵引；第一机械手(9)、第二机械手(10)均具有第一位置和第二位置；

第一驱动装置用于驱动第一机械手(9)、第二机械手(10)在第一位置和第二位置之间同步进行往复移动，且在往复移动过程中，当第一机械手(9)、第二机械手(10)由第一位置向第二位置移动时，控制装置控制第一机械手(9)、第二机械手(10)对带材保持夹持动作；

第三机械手(11)、第四机械手(12)相对布置在截断装置(3)的两侧，第三机械手(11)和第四机械手(12)相对配合对带材进行夹持并将带材由截断装置(3)向卷圆装置(4)方向牵引；第三机械手(11)和第四机械手(12)均具有第三位置和第四位置，第三位置位于截断装置(3)与和冲孔装置(2)之间，第四位置位于截断装置(3)和卷圆装置(4)之间；

第二驱动装置用于驱动第三机械手(11)、第四机械手(12)在第三位置和第四位置之间同步进行往复移动，且在往复移动过程中，当第三机械手(11)、第四机械手(12)由第三位置向第四位置移动时，控制装置控制第三机械手(11)、第四机械手(12)对带材保持夹持动作；

第五机械手(13)、第六机械手(14)均位于截断装置(3)和卷圆装置(4)之间，且第五机械手(13)、第六机械手(14)相对布置在截断装置(3)和卷圆装置(4)的连线两侧；第五机械手(13)和第六机械手(14)均具有第一工作状态和第二工作状态，当第五机械手(13)和第六机械手(14)处于第一工作状态时，第五机械手(13)和第六机械手(14)相互配合用于将截断件转移至卷圆装置(4)；当第五机械手(13)和第六机械手(14)处于第二工作状态时，第五机械手(13)和第六机械手(14)相互配合用于将卷圆后的截断件转移至送料装置(5)；

控制装置分别与放卷装置(1)、冲孔装置(2)、截断装置(3)、卷圆装置(4)、送料装置(5)、焊接装置(6)、第一机械手(9)、第二机械手(10)、第三机械手(11)、第四机械手(12)、第五机械手(13)、第六机械手(14)、第一驱动装置和第二驱动装置连接；控制装置用于控制放卷装置(1)的启停动作，控制第一机械手(9)、第二机械手(10)、第三机械手(11)、第四机械手(12)、第五机械手(13)和第六机械手(14)对带材进行夹持动作；控制第一驱动装置动作，带动第一机械手(9)、第二机械手(10)在第一位置和第二位置之间同步进行往复移动，控制第二驱动装置动作，带动第三机械手(11)、第四机械手(12)在第三位置和第四位置之间同步进行往复移动；控制装置根据第一机械手(9)、第二机械手(10)所处位置，控制冲孔装置(2)进行冲孔动作，根据第三机械手(11)、第四机械手(12)所处位置控制截断装置(3)进行截断动作；根据第五机械手(13)、第六机械手(14)所处工作状态控制送料装置(5)和焊接装置(6)分别进行送料和焊接动作。

2.根据权利要求1所述的滤清器防护网自动化生产控制系统，其特征在于，控制装置根据输入的控制信号控制第一机械手(9)、第二机械手(10)对带材进行夹持，并控制放卷装置(1)进行放卷动作，控制第一驱动装置动作，带动第一机械手(9)、第二机械手(10)由第一位置移动至第二位置；当第一机械手(9)、第二机械手(10)抵达第二位置时，控制装置控制放卷装置(1)停止放卷动作，控制冲孔装置(2)进行冲孔；当冲孔装置(2)动作完成时，控制装置控制第一机械手(9)、第二机械手(10)复位，控制第三机械手(11)、第四机械手(12)对带材进行夹持，并控制第二驱动装置动作，带动第三机械手(11)、第四机械手(12)抵达由第三位置移动至第四位置；当第三机械手(11)、第四机械手(12)抵达第四位置时，控制装置控制截断装置(3)进行截断；当截断动作完成时，控制装置控制第三机械手(11)、第四机械手(12)复位，并控制第五机械手(13)、第六机械手(14)进入第一工作状态，并控制卷圆装置(4)进行卷圆动作；当卷圆动作完成时，控制装置控制第五机械手(13)、第六机械手(14)进入第二工作状态，并控制送料装置(5)和焊接装置(6)动作。

3.根据权利要求1所述的滤清器防护网自动化生产控制系统，其特征在于，还包括第一滑轨(7)和第二滑轨(8)，第一滑轨(7)、第二滑轨(8)分别布置在截断装置(3)的两侧，且第一滑轨(7)、第二滑轨(8)的两端均分别向冲孔装置(2)和第一送料装置(5)方向延伸；第一机械手(9)和第三机械手(11)分别可滑动的安装在第一滑轨(7)上；第二机械手(10)和第四机械手(12)分别可滑动的安装在第二滑轨(8)上，且第二机械手(10)与第一机械手(9)相对布置，第四机械手(12)与第三机械手(11)相对布置，第二机械手(10)和第一机械手(9)分别位于第四机械手(12)和第三机械手(11)靠近冲孔装置(2)的一侧。

4.根据权利要求1所述的滤清器防护网自动化生产控制系统，其特征在于，截断装置(3)与冲孔装置(2)之间设有第一托架(15)。

5.根据权利要求1所述的滤清器防护网自动化生产控制系统，其特征在于，截断装置(3)和卷圆装置(4)之间设有第二托架(16)。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的滤清器防护网自动化生产控制系统，其特征在于，冲孔装置(2)包括基座(201)、上模(202)和下模(203)，基座(201)水平布置，下模(203)安装在基座(201)上，下模(203)上分别有若干个按序排布的落料孔；上模(202)位于下模(203)的上方并与下模(203)适配，上模(202)靠近下模(203)的一端分布有与落料孔数量一致并与其适配的上冲头，且当上模(202)与下模(203)配合时，各上冲头依次与各落料孔配合对传送至上模(202)和下模(203)之间的带材进行冲孔。

7.根据权利要求5所述的滤清器防护网自动化生产控制系统，其特征在于，基座(201)上位于下模(203)远离放卷装置(1)的一侧设有第一工位槽(2011)和第二工位槽(2012)，第一工位槽(2011)和第二工位槽(2012)分别设置在放卷装置(1)的传送方向的两侧，第一工位槽(2011)内安装有第一顶出机构，第二工位槽(2012)内安装有第二顶出机构。

8.根据权利要求7所述的滤清器防护网自动化生产控制系统，其特征在于，第一工位槽(2011)和第二工位槽(2012)之间设有与上冲头内径相同的第一限位柱(17)和第二限位柱(18)。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的滤清器防护网自动化生产控制系统，其特征在于，截断装置(3)包括上刀片(301)和下刀片(302)，上刀片(301)和下刀片(302)的延伸方向分别沿垂直于带材传送方向，上刀片(301)与下刀片(302)进行配合对带材对冲孔后的带材进行截断。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的滤清器防护网自动化生产控制系统，其特征在于，卷圆装置(4)包括机架、第一托辊(401)、第二托辊(402)、导向辊(403)、动力机构和导向板(404)，第一托辊(401)、第二托辊(402)和导向辊(403)均安装在机架上，且第一托辊(401)和第二托辊(402)上下布置，第一托辊(401)位于第二托辊(402)的下方，第一托辊(401)和第二托辊(402)的轴心线在同一竖直平面内；导向辊(403)位于第一托辊(401)和第二托辊(402)之间；动力机构分别与第一托辊(401)、第二托辊(402)和导向辊(403)传动连接并驱动其转动，且第一托辊(401)和第二托辊(402)的转动方向相反，导向辊(403)的转动方向与第一托辊(401)的转动方向相同；导向板(404)安装在机架上，且导向板(404)位于导向辊(403)的上方，导向板(404)为弧形板。