CN112605564A - 一种数控钢筋笼成型机 - Google Patents

Abstract

本发明属于钢筋笼加工技术领域，公开了一种数控钢筋笼成型机，包括：焊接箱体；箍筋送进机构，安装于焊接箱体上；主筋储料机构，位于焊接箱体一侧；牵引机构，设置于箍筋送进机构的下游位置，且能沿第一水平方向相对于焊接箱体移动；焊接机构，包括第一焊接机构和第二焊接机构，第一焊接机构和第二焊接机构均安装于引机构上并能随牵引机构沿第一水平方向移动，第一焊接机构能被牵引机构驱动沿竖直方向以及第二水平方向移动，第二水平方向与第一水平方向垂直，第一焊接机构和第二焊接机构被配置为夹持主筋，并焊接主筋与箍筋之间的接触位置。本发明能够实现钢筋笼的自动加工，自动化程度高，降低了工人劳动强度以及安全隐患，提高了加工效率。

Description

一种数控钢筋笼成型机

技术领域

本发明涉及钢筋笼加工技术领域，尤其涉及一种数控钢筋笼成型机。

背景技术

钢筋笼由若干箍筋和若干纵筋组合搭建成型，其主要起抗拉作用，在建筑领域应用十分广泛。

现有钢筋笼的加工多依靠人工完成，其主要通过人工将所需的箍筋送进至与纵筋焊接的位置，将纵筋与箍筋接触，随后人工将箍筋和纵筋的接触位置焊接，在焊接多个箍筋后形成钢筋笼。现有钢筋笼的加工方式存在工人劳动强度大、钢筋笼加工效率低、安全隐患大以及自动化程度低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控钢筋笼成型机，能够实现钢筋笼的自动加工，自动化程度高，降低了工人劳动强度以及安全隐患，提高了加工效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种数控钢筋笼成型机，其特征在于，包括：

焊接箱体；

箍筋送进机构，安装于所述焊接箱体上，用于送进箍筋；

主筋储料机构，位于所述焊接箱体一侧，用于存储主筋；

牵引机构，设置于所述箍筋送进机构的下游位置，且能沿第一水平方向相对于所述焊接箱体移动；

焊接机构，包括第一焊接机构和第二焊接机构，所述第一焊接机构和所述第二焊接机构均安装于所述牵引机构上并能随所述牵引机构沿所述第一水平方向移动，且所述第一焊接机构能被所述牵引机构驱动沿竖直方向以及第二水平方向移动，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直，所述第一焊接机构和所述第二焊接机构被配置为夹持所述主筋，并焊接所述主筋与所述箍筋之间的接触位置。

作为优选，所述箍筋送进机构包括：

螺旋送进组件，设有两组，所述螺旋送进组件包括螺杆及位于所述螺杆下方的支撑板，所述箍筋的相对两侧置于两组所述螺旋送进组件的所述螺杆之间并由所述支撑板支撑，所述螺杆转动时能带动所述箍筋沿所述支撑板移动，所述螺杆的轴线延伸方向定义为第一方向；

横向调节组件，设有两组，每组所述横向调节组件的输出端固接于一组所述螺旋送进组件，被配置为驱动所述螺旋送进组件沿横向移动，以调节两组所述螺旋送进组件的螺杆之间于所述横向上的间距，所述横向垂直于所述第一方向且与所述第一方向位于同一平面内；

纵向调节组件，设有两组且均固定连接于所述焊接箱体，每组所述纵向调节组件的输出端固接于所述横向调节组件，被配置为驱动所述横向调节组件以及所述螺旋送进组件沿纵向移动，所述纵向垂直于所述横向以及所述第一方向。

作为优选，每组所述螺旋送进组件均包括两个所述螺杆，且两个所述螺杆沿所述纵向间隔设置，所述纵向调节组件通过驱动所述横向调节组件沿所述纵向移动，以调节同一组所述螺旋送进组件的两个所述螺杆之间的纵向间距。

作为优选，所述螺旋送进组件还包括螺旋送进电机，固设于所述螺旋送进电机输出端的主动齿轮，与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述螺杆由所述从动齿轮驱动转动。

作为优选，所述主筋储料机构包括储料架体，设置于所述储料架体上的储料横梁，以及对称设置于所述储料架体上的托料板，所述储料横梁用于放置多根所述主筋，所述托料板用于托起一根所述主筋。

作为优选，所述牵引机构包括：

牵引支座；

第一牵引驱动组件，安装于所述焊接箱体上，所述第一牵引驱动组件被配置为驱动所述牵引支座沿所述第一水平方向移动；

两组牵引支架，对称且移动地设置于所述牵引支座上；

两组第二牵引驱动组件，安装于所述牵引支座上，每组所述第二牵引驱动组件被配置为驱动对应的所述牵引支架沿所述第二水平方向移动；

两组第三牵引驱动组件，安装于对应的所述牵引支架上且驱动连接于所述第一焊接机构，所述第三牵引驱动组件被配置为驱动所述第一焊接机构沿所述竖直方向移动。

作为优选，所述第一牵引驱动组件包括第一牵引电机，由所述第一牵引电机驱动转动的第一牵引丝杆，所述牵引支座能被第一牵引丝杆驱动沿所述第一水平方向移动。

作为优选，所述第一焊接机构和所述第二焊接机构均包括：

第一安装板，一端固定于所述固定安装板上；

第二安装板，与所述第一安装板转动连接；

第一驱动件，所述第一驱动件的输出端与所述第二安装板转动连接，且所述第一驱动件的非输出端转动连接于所述第一安装板的另一端，所述第二安装板能在所述第一驱动件的驱动下相对于所述第一安装板转动；

第二驱动件，安装于所述第二安装板上，且所述第二驱动件的输出端驱动连接有主筋勾板，以带动所述主筋勾板伸缩；

焊枪，安装于所述第二安装板上。

作为优选，还包括移动设于所述第二安装板上的移动座，所述移动座固定连接有主筋检测卡板，所述主筋检测卡板与所述主筋勾板配合夹紧所述主筋，所述焊枪固定安装于所述移动座上。

作为优选，所述第一焊接机构设置有两组，两组所述第一焊接机构对称设置，用于焊接上方的所述箍筋和所述主筋的接触位置；

所述第二焊接机构设置有两组，两组所述第二焊接机构对称设置，用于焊接下方的所述箍筋和所述主筋的接触位置。

本发明的有益效果：通过箍筋送进机构送进箍筋至第一焊接机构和第二焊接机构处，同时将主筋储料机构上的主筋输送至第一焊接机构和第二焊接机构处，随后通过调整第一焊接机构和第二焊接机构的位置，移动至主筋和箍筋的接触位置处，对主筋和箍筋的接触位置进行焊接，此过程中第一焊接机构和第二焊接机构夹持主筋，随后通过牵引机构驱动第一焊接机构和第二焊接机构沿第一水平方向移动，使得第一焊接机构和第二焊接机构带动焊接后的主筋以及箍筋向前步进预设距离，之后第一焊接机构和第二焊接机构回至原位继续该主筋与下一个箍筋的焊接，最终焊接形成钢筋笼。本发明通过上述结构，其能够实现钢筋笼的自动加工，自动化程度高，降低了工人劳动强度以及安全隐患，提高了加工效率。

附图说明

图1是本发明提供的数控钢筋笼成型机的主视图；

图2是本发明提供的数控钢筋笼成型机的俯视图；

图3是本发明提供的箍筋送进机构的主视图；

图4是本发明提供的箍筋送进机构的侧视图；

图5是本发明提供的箍筋送进机构的俯视图；

图6是本发明图5的A处放大图；

图7是本发明图3的B-B剖视图；

图8是本发明提供的主筋储料机构的主视图；

图9是本发明提供的主筋储料机构的侧视图；

图10是本发明提供的主筋储料机构的俯视图；

图11是本发明提供的牵引机构的结构示意图；

图12是本发明图1的C处(逆时针旋转90°)的放大示意图；

图13是本发明图2的D处(逆时针旋转90°)的放大示意图；

图14是本发明图1的E处(逆时针旋转90°)的放大示意图；

图15是本发明提供的显示有焊接机构(处于未焊接状态)和牵引机构的配合结构示意图；

图16是本发明提供的显示有焊接机构(处于焊接状态)和牵引机构的配合结构示意图；

图17是本发明提供的第一焊接机构的主视图；

图18是本发明提供的第一焊接机构的侧视图；

图19是本发明提供的第一焊接机构中第一驱动件伸出的状态示意图；

图20是本发明提供的第一安装板的结构示意图；

图21是本发明提供的第二安装板的主视图；

图22是本发明提供的第二安装板的俯视图；

图23是本发明提供的支撑座的结构示意图；

图24是本发明图17的F-F剖视图。

图中：

1、焊接箱体；

2、箍筋送进机构；21、螺旋送进组件；211、螺杆；212、支撑板；213、螺旋送进电机；214、主动齿轮；215、从动齿轮；216、轴承；217、螺旋送进连接座；22、横向调节组件；221、横向调节支座；2211、固定板；2212、横向调节轴承；222、横向调节电机；223、横向调节丝杠；224、横向调节导杆；225、横向套筒；226、横向调节螺母法兰；227、横向调节法兰固定座；228、纵向调节支撑座；2281、纵向套筒；2282、纵向调节螺母法兰；23、纵向调节组件；231、纵向调节电机；232、纵向调节丝杠；233、纵向调节导杆；234、纵向调节连接座；

3、主筋储料机构；31、储料架体；311、立柱；3111、通孔；312、连接角钢；32、储料横梁；33、托料板；331、长型孔；34、滚轮；

4、牵引机构；41、牵引支座；411、牵引行走滚轮；412、牵引轨道；42、第一牵引驱动组件；421、第一牵引电机；422、第一主动锥齿轮；423、第一从动锥齿轮；424、第一牵引丝杠；425、第一牵引导座；426、第一牵引支撑板；427、牵引导杆；43、牵引支架；44、第二牵引驱动组件；441、牵引活动支座；442、第二牵引电机；443、第二牵引丝杠；444、滑轨；445、滑块；45、第三牵引驱动组件；451、第三牵引电机；452、第三牵引丝杠；453、焊接机构固定座；

5、第一焊接机构；51、固定安装板；52、第一安装板；521、直板；5211、第一轴孔；5212、第一销孔；522、扇形板；5221、弧形孔；5222、第一螺栓；53、第二安装板；531、第一连接板；5311、第二轴孔；5312、第三销孔；532、第二连接板；5321、第二销孔；533、第三连接板；5331、第一立板；53311、第一通孔；53312、第一固定孔；5332、第二固定孔；5333、第二立板；534、轴承；54、第一驱动件；55、第二驱动件；56、主筋勾板；57、焊枪；58、滑动座；59、主筋检测卡板；510、第三驱动件；520、第一滑轨；530、第一滑块；540、固定块；550、第二滑块；560、第二滑轨；570、支撑座；5701、支撑连接板；5702、支撑轴；5703、固定螺母

6、第二焊接机构；

7、收料机构；71、过渡接料架；

10、箍筋；20、主筋。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本发明提供一种数控钢筋笼成型机，其能够实现钢筋笼的自动加工。本实施例的钢筋笼包括主筋20以及若干箍筋10，若干箍筋10等间距的与主筋20焊接，以方形钢筋笼为例，箍筋10设置有4个角，主筋20穿设于箍筋10内，并与箍筋10的4个角接触，随后对主筋20和箍筋10的接触位置进行焊接，以使得多个箍筋10与主筋20焊接后形成钢筋笼。

如图1和图2所示，上述数控钢筋笼成型机包括焊接箱体1、箍筋送进机构2、主筋储料机构3、牵引机构4、第一焊接机构5、第二焊接机构6以及收料机构7，其中：

上述焊接箱体1用于支撑上述箍筋送进机构2以及牵引机构4，上述主筋储料机构3和收料机构7分设于焊接箱体1的两侧。

上述箍筋送进机构2安装于焊接箱体1上，用于输送箍筋10，具体地，如图3-5所示，该箍筋送进机构2包括螺旋送进组件21、横向调节组件22以及纵向调节组件23，其中：

上述螺旋送进组件21设有两组，两组螺旋送进组件21对称设置，用于对箍筋10的夹持固定以及送进。如图5以及图6所示，螺旋送进组件21包括螺杆211、支撑板212、螺旋送进电机213、主动齿轮214、从动齿轮215以及轴承216，其中螺旋送进电机213的输出端驱动连接于主动齿轮214，主动齿轮214与从动齿轮215相啮合以带动从动齿轮215转动，从动齿轮215则驱动连接于螺杆211，以带动螺杆211转动。上述轴承216设有两个，分设于横向调节组件22的输出端沿第一方向(该第一方向即螺杆211的轴线延伸方向)的两端，上述螺杆211的两端分别穿设于轴承216内，通过轴承216实现转动。

上述支撑板212设置于螺杆211下方，其能够对箍筋10进行支撑，箍筋10能够置于两个螺杆211之间，并且由螺杆211送进。具体的，是将箍筋10位于两个螺杆211同一位置的螺旋间距内，随着螺杆211的转动，螺杆211的螺旋叶片能够带动箍筋10向轴线方向移动。且在送进时，可以随着螺杆211的转动，逐一的将箍筋10置于螺杆211端部处的螺旋间距内，进而实现多个箍筋10的同步送进，为后续钢筋笼的加工连续自动化的供应箍筋10。

本实施例中，上述每组螺旋送进组件21均包括两个螺杆211，两个螺杆211沿纵向间隔设置，此时通过两组螺旋送进组件21的四个螺杆211，能够将箍筋10的四个角附近夹持固定，实现对箍筋10的稳定送进。

需要指出的是，本实施例的每组螺旋送进组件21的两个螺杆211可以分别由一个螺旋送进电机213驱动转动，此时两个螺旋送进电机213同步转动，以实现两个螺杆211的同步转动。每组螺旋送进组件21的两个螺杆211也可以由同一个螺旋送进电机213驱动转动，此时可以采用带齿传送带将主动齿轮214与两个从动齿轮215啮合传动，以实现螺旋送进电机213同步驱动两个从动齿轮215转动的目的，进而实现两个螺杆211的同步转动。

本实施例中，上述螺旋送进组件21还可以包括螺旋送进连接座217，该螺旋送进连接座217安装于横向调节组件22，上述螺旋送进电机213安装于螺旋送进连接座217上。

如图5所示，横向调节组件22设置有两组，且两组横向调节组件22对称设置，其能够驱动螺旋送进组件21横向移动，以调节两组螺旋送进组件21的螺杆211之间在横向上的间距，进而适用不同宽度的箍筋10，本实施例中，上述横向具体为垂直于第一方向的方向，且与第一方向位于同一平面内。

可参照图5，横向调节组件22包括横向调节支座221、横向调节电机222、横向调节丝杠223、横向调节导杆224、、横向套筒225、横向调节螺母法兰226以及横向调节法兰固定座227，其中：

上述横向调节电机222安装于横向调节支座221上，且该横向调节电机222的输出端连接于横向调节丝杠223，并带动横向调节丝杠223转动。上述横向调节螺母法兰226螺纹连接于横向调节丝杠223，且该横向调节螺母法兰226固定于横向调节法兰固定座227上，横向调节法兰固定座227固定连接上述横向调节导杆224的一端，横向调节导杆224滑动穿设于横向套筒225内，且横向调节导杆224的另一端固接螺旋送进组件21的支撑板212以及螺旋送进连接座217。通过横向调节电机222带动横向调节丝杠223转动，能够使得横向调节导杆224相对于横向套筒225沿横向滑动，此时即可带动螺旋送进组件21横向移动，进而使得螺杆211沿横向移动。由于螺旋送进组件21设置有两组，每组均连接于一组横向调节组件22，通过横向调节组件22能够调节两组螺旋送进组件21的螺杆211之间在横向上的间距。

本实施例中，上述横向套筒225固接于横向调节支座221上，具体可以是横向调节支座221上设有固定板2211，在固定板2211处设置有横向调节轴承2212，横向调节丝杠223未连接横向调节电机222的一端转动穿设于横向调节轴承2212上，并通过横向调节轴承2212支撑。

本实施例中，上述横向套筒225以及横向调节导杆224可以设置为两个，且两个横向套筒225以及横向调节导杆224相对于横向调节丝杠223对称设置，以达到稳定带动螺旋送进组件21横向移动的目的。

需要指出的是，当螺旋送进组件21包括一个螺杆211时，上述横向调节支座221、横向调节电机222、横向调节丝杠223、横向调节导杆224、横向调节螺母法兰226以及横向调节法兰固定座227仅设置一个。当螺旋送进组件21包括两个螺杆211时，上述横向调节支座221、横向调节电机222、横向调节丝杠223、横向调节导杆224、横向调节螺母法兰226以及横向调节法兰固定座227相应的也设置为两个(即图3所示的结构)。且上述横向调节支座221沿纵向间隔设置，两个横向调节电机222同步且同速转动，以实现对螺旋送进组件21的横向调节。当然可以理解的，两个横向调节电机222也可以根据需要选择不同速转动，此时两个螺杆211的横向调节相互独立。

如图3-5所示，上述纵向调节组件23包括纵向调节电机231、纵向调节丝杠232、纵向调节导杆233以及纵向调节连接座234，其中纵向调节电机231用于带动纵向调节丝杠232转动，纵向调节丝杠232则能够带动横向调节组件22以及螺旋送进组件21沿纵向移动。本实施例中，该纵向与横向以及第一方向垂直。

可参照图5和图7，本实施例在横向调节组件22的横向调节支座221上还设置有纵向调节支撑座228，于纵向调节支撑座228的两侧设有纵向套筒2281，上述纵向调节导杆233滑动穿设于纵向套筒2281内。于纵向调节支撑座228的中间位置处固定有纵向调节螺母法兰2282，上述纵向调节丝杠232螺纹连接于纵向调节螺母法兰2282，通过纵向调节电机231带动纵向调节丝杠232转动，纵向调节丝杠232则带动纵向调节螺母法兰2282沿其轴向移动，进而由纵向调节螺母法兰2282带动纵向调节支撑座228以及横向调节支座221沿纵向移动，也就实现了横向调节组件22以及螺旋送进组件21在纵向的位移调节。

优选地，上述纵向调节导杆233设置有两个，两个纵向调节导杆233对称设置于纵向调节丝杠232两侧。

本实施例中，当每组螺旋送进组件21均设有两个螺杆211，且每组横向调节组件22均对应设置两个横向调节支座221、横向调节电机222、横向调节丝杠223、横向调节导杆224、横向调节螺母法兰226以及横向调节法兰固定座227时，位于下方的纵向调节支撑座228不设置纵向调节螺母法兰2282，此时纵向调节丝杠232滑动穿过该纵向调节支撑座228(图7所示)。且纵向调节组件23通过驱动横向调节组件22沿纵向移动，以调节同一组螺旋送进组件21的两个螺杆211之间的纵向间距，进而达到适用不同高度的箍筋10的目的。

本实施例中，上述纵向调节连接座234用于将整个纵向调节组件23固定于焊接箱体1上，以实现本实施例的箍筋送进机构2与焊接箱体1的连接，并通过焊接箱体1实现对本实施例的箍筋送进机构2的支撑。

本实施例的上述箍筋送进机构2在使用时，首先根据所要送进的箍筋10的高度，通过纵向调节组件23调节螺旋送进组件21中螺杆211的纵向间距，以使得该纵向间距满足当前箍筋10的高度要求。随后通过横向调节组件22调节两组螺旋送进组件21中螺杆211在横向上的间距，以使得该在横向上的间距满足当前箍筋10的宽度要求。之后将箍筋10置于两组螺旋送进组件21的螺杆211之间，通过同步驱动螺旋送进电机213转动，使得螺杆211同步转动，进而带动箍筋10向第一方向送进，达到自动送进箍筋10的目的。

上述主筋储料机构3用于存储放置主筋20，且能够根据不同箍筋10大小，选择主筋20的摆放间距。当进行钢筋笼加工时，操作人员将主筋20穿设于箍筋10内。如图8-10所示，该主筋储料机构3包括储料架体31、储料横梁32、托料板33以及滚轮34，其中：

上述储料架体31设置于焊接箱体1的上游一侧，其可通过四组立柱311以及连接角钢312连接为一体。具体的，每组立柱311包括对称设置的两个立柱311，四组立柱311同一侧的四个立柱311通过两个连接角钢312连接，也即是四组立柱311的每一侧的四个立柱311均通过两个连接角钢312连接，以便储料架体31的结构更加稳定。

储料横梁32设有多个且沿储料架体31的长度方向间隔固定于储料架体31的中下位置处,该储料横梁32用于放置存储焊接钢筋笼所需的主筋20。

上述托料板33设置有多个，每个立柱311上均设有一个托料板33，且每组立柱311的两个立柱311上的托料板33对称设置。于四组立柱311的同一侧的托料板33上，可以放置一根主筋20。

上述托料板33相对于立柱311能够沿竖直方向以及水平方向进行位置调节，通过沿竖直方向调节托料板33的位置，能够实现对上下两个主筋20的摆放间距的调节，通过沿水平方向调节托料板33的位置，能够实现对左右两个主筋20的摆放间距的调节，进而通过对主筋20之间的间距调节，来适应不同大小钢筋笼的焊接。

示例性地，如图9所示，托料板33上设有若干沿水平方向设置的长型孔331，在立柱311上沿竖直方向等间距设置有若干通孔3111，螺栓穿过长型孔331以及立柱311上的通孔3111后螺纹连接有螺母，以将托料板33固定于立柱311上。通过该长型孔331，能够使得托料板33的位置沿水平方向可调，而通过立柱311上的通孔3111，则能够实现托料板33在竖直方向上的位置调节。

本实施例中，上述牵引机构4设置于箍筋送进机构2的下游位置，其能相对于焊接箱体1沿第一水平方向移动。此外，上述牵引机构4还能够驱动第一焊接机构5在第二水平方向以及竖直方向上移动。上述第一水平方向和第二水平方向位于同一平面且相互垂直。

如图11-16所示，上述牵引机构4包括牵引支座41、第一牵引驱动组件42、牵引支架43、第二牵引驱动组件44以及第三牵引驱动组件45，其中:

上述牵引支座41位于焊接箱体1的下游一侧，且牵引支座41能够相对于焊接箱体1沿第一水平方向移动。具体地，如图12所示，牵引支座41的底部设有牵引行走滚轮411，在焊接箱体1底部沿第一水平方向设有牵引轨道412，上述牵引行走滚轮411能沿牵引轨道412滚动。上述牵引支座41能够由第一牵引驱动组件42驱动沿第一水平方向移动。

如图11和图12所示，上述第一牵引驱动组件42包括第一牵引电机421、第一主动锥齿轮422、第一从动锥齿轮423、第一牵引丝杠424、第一牵引导座425以及第一牵引导向结构，其中：

上述第一牵引电机421固定安装于焊接箱体1上，且该第一牵引电机421为双轴电机，其两个输出端固接有第一主动锥齿轮422，每个第一主动锥齿轮422均啮合有一个第一从动锥齿轮423，每个第一从动锥齿轮423均固接有第一牵引丝杠424，两个第一牵引丝杠424对称设于焊接箱体1的两侧且其长度方向与第一水平方向重合。每个第一牵引丝杠424均螺纹连接有一个第一牵引导座425，两个第一牵引导座425固定连接于上述牵引支座41。于焊接箱体1两侧的每侧均设置有两组沿竖直方向排布的第一牵引导向结构，该第一牵引导向结构包括间隔设置的两个第一牵引支撑板426，以及固定于两个第一牵引支撑板426之间的牵引导杆427，上述第一牵引导座425移动套设于牵引导杆427上。通过第一牵引电机421带动第一主动锥齿轮422转动，即可通过第一从动锥齿轮423带动第一牵引丝杠424转动，进而使得第一牵引导座425沿第一水平方向移动，通过两侧的第一牵引导座425，即可带动牵引支座41沿第一水平方向移动。

上述牵引支架43设置有两组，且两组牵引支架43对称设置于牵引支座41上，每个牵引支架43上均安装有一个第一焊接机构5和一个第二焊接机构6，其中第一焊接机构5能够沿牵引支架43在竖直方向移动，且能够被牵引支座41带动沿第一水平方向和第二水平方向移动，上述第二焊接机构6固定于牵引支架43的下端处。每个牵引支架43可以通过一组第二牵引驱动组件44驱动在牵引支座41上移动，且其移动方向为第二水平方向。如图12和图13所示，上述第二牵引驱动组件44包括滑动置于牵引支座41上的牵引活动支座441，安装于牵引支座41上的第二牵引电机442以及由第二牵引电机442带动的第二牵引丝杠443，该第二牵引丝杠443沿第二水平方向设置，且该第二牵引丝杠443螺纹连接上述牵引活动支座441，上述牵引支架43固定于牵引活动支座441上，通过第二牵引电机442带动第二牵引丝杠443转动，第二牵引丝杠443能够带动牵引活动支座441以及其上的牵引支架43沿第二水平方向移动。优选地，在牵引支座41上设有沿第二水平方向设置的滑轨444，在牵引活动支座441下方设有滑块445，滑块445滑动置于滑轨444上。通过滑轨444和滑块445的配合，能够使得牵引活动支座441以及其上的牵引支架43的移动更加稳定。

上述第三牵引驱动组件45安装于牵引支架43上，其能够驱动第一焊接机构5沿竖直方向移动，可参照图14，该第三牵引驱动组件45包括安装于牵引支架43顶部的第三牵引电机451，由第三牵引电机451带动转动的第三牵引丝杠452，以及螺纹连接于第三牵引丝杠452并由其带动沿竖直方向移动的焊接机构固定座453，第一焊接机构5通过固定安装板51固定于焊接机构固定座453上。通过第三牵引电机451带动焊接机构固定座453在竖直方向上移动，即可实现第一焊接机构5在竖直方向上的移动。

本实施例中，如图17-19所示，上述第一焊接机构5包括固定安装板51、第一安装板52、第二安装板53、第一驱动件54、第二驱动件55、主筋勾板56、焊枪57、滑动座58、主筋检测卡板59、第三驱动件510以及支撑座570，其中：

上述固定安装板51安装于焊接机构固定座453上，以实现第一焊接机构5安装于牵引机构4上。

上述第一安装板52一端固定于固定安装板51上，另一端则转动连接于上述第一驱动件54，可参照图20，该第一安装板52包括相互连接的直板521和扇形板522，优选地，直板521和扇形板522一体成型。上述直板521与扇形板522连接的位置处开设有第一轴孔5211，该第一轴孔5211用于连接支撑座570的一端、直板521以及固定安装板51。直板521远离扇形板522的一端开设有第一销孔5212，销轴穿过第一销孔5212以实现第一安装板52和第一驱动件54的非输出端的转动连接。上述扇形板522处开设有连接孔，第一螺栓5222依次穿过支撑座570、连接孔后，螺纹连接于固定安装板51，以进一步将支撑座570、第一安装板52以及固定安装板51固定。优选地，上述连接孔为弧形孔5221，通过该弧形孔5221，能够调整第一安装板52的角度，进而使得与其连接的第一驱动件54的角度得到调整，以便后续进行焊接时，使得整个第一焊接机构5处于合适的焊接位置。

上述第二安装板53一端转动连接于第一安装板52，且转动连接于第一驱动件54的输出端，上述第二驱动件55、焊枪57均安装于第二安装板53上。可参照图21和图22，本实施的第二安装板53包括第一连接板531、第二连接板532以及第三连接板533，第一连接板531、第二连接板532以及第三连接板533沿三个不同的方向延伸设置。其中：第一连接板531的一端设有第二轴孔5311，上述支撑座570通过该第二轴孔5311转动连接于第一连接板531。上述第二连接板532开设有第二销孔5321，销轴穿过第二销孔5321以实现上述第二驱动件55的非输出端与第二连接板532的转动连接。在第一连接板531和第二连接板532之间的位置处设有第三销孔5312，销轴穿过第三销孔5312以实现上述第一驱动件54的输出端与第二安装板53的转动连接。在第三连接板533处垂直连接有第一立板5331，在第一立板5331上开设有第一通孔53311和绕设于第一通孔53311周向的若干第一固定孔53312，螺栓穿过第一固定孔53312后螺纹连接于第三驱动件510，以将第三驱动件510固定安装于第二安装板53上，第三驱动件510的输出端穿过第一通孔53311连接有上述滑动座58。需要指出的是，本实施例的第三驱动件510与第二驱动件55分设于第二安装板53的两侧，以避免产生干涉。

本实施例中，上述第一驱动件54优选为气缸，也可以是其它具有直线驱动功能的部件。该第一驱动件54能够驱动第二安装板53以第一连接板531和第二连接板532的转动轴心为中心转动，即当第一驱动件54伸出时，能够带动第二安装板53相对于第一安装板52转动，进而使得其上的第二驱动件55以及主筋勾板56转动至预设位置，以便后续的焊接作业。

上述第二驱动件55优选为气缸，也可以是其它具有直线驱动功能的部件。该第二驱动件55沿第二连接板532向第三连接板533的方向排布，其输出端连接有上述主筋勾板56，并能够带动主筋勾板56伸缩，以实现对主筋20的勾选和移动。具体的，在勾选主筋20时，首先第二驱动件55驱动主筋勾板56伸出至预设位置，随后主筋20被输送至该主筋勾板56的上方，第二驱动件55驱动主筋勾板56缩回，主筋勾板56勾住主筋20并将其移动至与箍筋10相交(相交位置通常是箍筋10的四个角处)。本实施例中，优选地，当主筋勾板56将主筋20勾至与箍筋10相交时，上述焊枪57的位置恰好位于主筋20与箍筋10的交点处。

本实施例中，在第二安装板53上固定有第二滑块550，具体是在第三连接板533处设置若干第二固定孔5332，螺栓穿过第二固定孔5332后螺纹连接于第二滑块550。在第二滑块550上滑动有第二滑轨560，上述第二驱动件55的输出端铰接于第二滑轨560，第二滑轨560的另一端则固定连接有上述主筋勾板56，通过第二驱动件55驱动第二滑轨560沿第二滑块550滑动，一方面能够通过第二滑轨560和第二滑块550对主筋勾板56的移动进行导向，另一方面也能够对主筋勾板56进行支撑，使得主筋勾板56的移动更加稳定。

本实施例中，优选地，在第二安装板53的第三连接板533处套设有上述滑动座58，具体地，可以在第三连接板533处固设与其垂直的第二立板5333，在第二立板5333上固定安装有第一滑轨520，滑动座58固定连接有第一滑块530，第一滑块530滑动连接于第一滑轨520。通过第一滑轨520和第一滑块530的设置，能够使得滑动座58相对于第二安装板53滑动。当第三驱动件510驱动滑动座58滑动时，能够通过第一滑轨520和第一滑块530实现滑动座58的稳定滑动，且同时能够对滑动座58的滑动进行导向。

在上述滑动座58上固定连接有主筋检测卡板59，该主筋检测卡板59能够在滑动座58的滑动带动下，对主筋勾板56勾住的主筋20进行检测，以确定其勾住的主筋20是否到位。可选地，该主筋检测卡板59开设有V形开口，当滑动座58带动主筋检测卡板59移动到位后，如果主筋20达到预设位置，主筋20则置于该V形开口内，此时即可判断主筋20到位，随后即可通过焊枪57进行主筋20与箍筋10的焊接。

进一步地，本实施例的焊枪57随滑动座58同步移动，具体的，可以是在滑动座58上固定设置固定块540，上述焊枪57固定于固定块540上。当滑动座58带动主筋检测卡板59移动时，会同步带动焊枪57移动，以便在主筋20到位后，直接通过焊枪57进行主筋20与箍筋10的焊接。

本实施例中，上述支撑座570设置于第一安装板52和第二安装板53之间，如图23和图24所示，该支撑座570包括支撑连接板5701以及固设于支撑连接板5701一端的支撑轴5702，其中上述支撑连接板5701的一端设有第二通孔，第一螺栓5222依次穿过第二通孔、连接孔后螺纹连接于固定安装板51，以将支撑座570、第一安装板52以及固定安装板51固定。

上述支撑轴5702一端呈阶梯轴状，其穿过第一安装板52和固定安装板51设置，且呈阶梯轴状的一端的大径段穿设于第一安装板52和固定安装板51内，小径段穿出固定安装板51且设有螺纹，通过固定螺母703螺纹连接于支撑轴5702的螺纹，实现支撑座570、第一安装板52以及固定安装板51三者之间的固定。上述支撑座570的另一端置于第二安装板53内，且在第二安装板53内设有轴承534，支撑座570的另一端穿设于轴承534内，以实现支撑座570与第二安装板53之间的转动。

本实施例的上述第一焊接机构5在使用前，可以先通过转动第一安装板52，以调整第一驱动件54的角度，在使用时，通过第一驱动件54驱动第二安装板53以及其上的第二驱动件55、主筋勾板56、第三驱动件510、滑动座58、主筋检测卡板59一起转动至预设位置。之后通过第二驱动件55驱动主筋勾板56伸出，在主筋20输送至主筋勾板56上方后，第二驱动件55驱动主筋勾板56缩回并带动主筋20向箍筋10的四个角中的一个移动，当主筋勾板56缩回预设位置。之后通过第三驱动件510驱动滑动座58以及滑动座58连接的主筋检测卡板59以及焊枪57移动，通过主筋检测卡板59检测主筋20是否到位，如果不到位，则继续通过第二驱动件55驱动主筋勾板56带动主筋20移动，当检测到主筋20到位后，通过焊枪57焊接主筋20和箍筋10。如此循环焊接主筋20和多个箍筋10，即可形成所需的钢筋笼。

上述第二焊接机构6的结构与第一焊接机构5的结构相同，不再赘述。

本实施例中，如图1所示，上述收料机构7设置于牵引机构4的下游位置，其能够接收放置焊接后的钢筋笼，其结构为现有技术中较为常见的结构，如通过传送辊等结构实现对钢筋笼的接收穿设。可选地，收料机构7设置有过渡接料架71，焊接后的箍筋10和主筋20先置于过渡接料架71上，随后随着持续的焊接，最终成型的整个钢筋笼会被移动接收到收料机构7上。

本实施例的上述数控钢筋笼成型机在使用时，首先先进行备料作业，即将多根主筋20放置于主筋储料机构3上(包括将主筋20放置于托料板33上)，将多个箍筋10逐个放置于箍筋送进机构2的螺旋叶片间距中。之后通过调整焊接机构位置，使得焊接机构的主筋勾板26将主筋20勾至与箍筋10的角接触，并通过主筋勾板26和主筋检测卡板29共同夹紧主筋20，随后焊接机构焊接主筋20与第一个箍筋10的接触位置(本实施例以钢筋笼为方形为例，其箍筋10具有四个角，因此会有四根主筋20与箍筋10进行焊接)，焊接完成后，牵引机构4带动焊接机构以及其夹紧的主筋20向前步进一个预设间距(该预设间距即为成型的钢筋笼的相邻两个箍筋10之间的间距)，随后焊接机构解除对主筋20的夹持，并回至原位，开始进行下一次焊接前对主筋20的夹持，往复循环，最终即可完成钢筋笼的焊接制造。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数控钢筋笼成型机，其特征在于，包括：

焊接箱体(1)；

箍筋送进机构(2)，安装于所述焊接箱体(1)上，用于送进箍筋(10)；

主筋储料机构(3)，位于所述焊接箱体(1)一侧，用于存储主筋(20)；

牵引机构(4)，设置于所述箍筋送进机构(2)的下游位置，且能沿第一水平方向相对于所述焊接箱体(1)移动；

焊接机构，包括第一焊接机构(5)和第二焊接机构(6)，所述第一焊接机构(5)和所述第二焊接机构(6)均安装于所述牵引机构(4)上并能随所述牵引机构(4)沿所述第一水平方向移动，且所述第一焊接机构(5)能被所述牵引机构(4)驱动沿竖直方向以及第二水平方向移动，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直，所述第一焊接机构(5)和所述第二焊接机构(6)被配置为夹持所述主筋(20)，并焊接所述主筋(20)与所述箍筋(10)之间的接触位置。

2.根据权利要求1所述的数控钢筋笼成型机，其特征在于，所述箍筋送进机构(2)包括：

螺旋送进组件(21)，设有两组，所述螺旋送进组件(21)包括螺杆(211)及位于所述螺杆(211)下方的支撑板(212)，所述箍筋(10)的相对两侧置于两组所述螺旋送进组件(21)的所述螺杆(211)之间并由所述支撑板(212)支撑，所述螺杆(211)转动时能带动所述箍筋(10)沿所述支撑板(212)移动，所述螺杆(211)的轴线延伸方向定义为第一方向；

横向调节组件(22)，设有两组，每组所述横向调节组件(22)的输出端固接于一组所述螺旋送进组件(21)，被配置为驱动所述螺旋送进组件(21)沿横向移动，以调节两组所述螺旋送进组件(21)的螺杆(211)之间于所述横向上的间距，所述横向垂直于所述第一方向且与所述第一方向位于同一平面内；

纵向调节组件(23)，设有两组且均固定连接于所述焊接箱体(1)，每组所述纵向调节组件(23)的输出端固接于所述横向调节组件(22)，被配置为驱动所述横向调节组件(22)以及所述螺旋送进组件(21)沿纵向移动，所述纵向垂直于所述横向以及所述第一方向。

3.根据权利要求2所述的数控钢筋笼成型机，其特征在于，每组所述螺旋送进组件(21)均包括两个所述螺杆(211)，且两个所述螺杆(211)沿所述纵向间隔设置，所述纵向调节组件(23)通过驱动所述横向调节组件(22)沿所述纵向移动，以调节同一组所述螺旋送进组件(21)的两个所述螺杆(211)之间的纵向间距。

4.根据权利要求3所述的数控钢筋笼成型机，其特征在于，所述螺旋送进组件(21)还包括螺旋送进电机(213)，固设于所述螺旋送进电机(213)输出端的主动齿轮(214)，与所述主动齿轮(214)啮合的从动齿轮(215)，所述螺杆(211)由所述从动齿轮(215)驱动转动。

5.根据权利要求1所述的数控钢筋笼成型机，其特征在于，所述主筋储料机构(3)包括储料架体(31)，设置于所述储料架体(31)上的储料横梁(32)，以及对称设置于所述储料架体(31)上的托料板(33)，所述储料横梁(32)用于放置多根所述主筋(20)，所述托料板(33)用于托起一根所述主筋(20)。

6.根据权利要求1所述的数控钢筋笼成型机，其特征在于，所述牵引机构(4)包括：

牵引支座(41)；

第一牵引驱动组件(42)，安装于所述焊接箱体(1)上，所述第一牵引驱动组件(42)被配置为驱动所述牵引支座(41)沿所述第一水平方向移动；

两组牵引支架(43)，对称且移动地设置于所述牵引支座(41)上；

两组第二牵引驱动组件(44)，安装于所述牵引支座(41)上，每组所述第二牵引驱动组件(44)被配置为驱动对应的所述牵引支架(43)沿所述第二水平方向移动；

两组第三牵引驱动组件(45)，安装于对应的所述牵引支架(43)上且驱动连接于所述第一焊接机构(5)，所述第三牵引驱动组件(45)被配置为驱动所述第一焊接机构(5)沿所述竖直方向移动。

7.根据权利要求6所述的数控钢筋笼成型机，其特征在于，所述第一牵引驱动组件(42)包括第一牵引电机(421)，由所述第一牵引电机(421)驱动转动的第一牵引丝杆(422)，所述牵引支座(41)能被第一牵引丝杆(422)驱动沿所述第一水平方向移动。

8.根据权利要求1-7任一所述的数控钢筋笼成型机，其特征在于，所述第一焊接机构(5)和所述第二焊接机构(6)均包括：

固定安装板(51)，固定于所述牵引机构(4)上；

第一安装板(52)，一端固定于所述固定安装板(51)上；

第二安装板(53)，与所述第一安装板(52)转动连接；

第一驱动件(54)，所述第一驱动件(54)的输出端与所述第二安装板(53)转动连接，且所述第一驱动件(54)的非输出端转动连接于所述第一安装板(52)的另一端，所述第二安装板(53)能在所述第一驱动件(54)的驱动下相对于所述第一安装板(52)转动；

第二驱动件(55)，安装于所述第二安装板(53)上，且所述第二驱动件(55)的输出端驱动连接有主筋勾板(56)，以带动所述主筋勾板(56)伸缩；

焊枪(57)，安装于所述第二安装板(53)上。

9.根据权利要求8所述的数控钢筋笼成型机，其特征在于，还包括移动设于所述第二安装板(53)上的移动座(58)，所述移动座(58)固定连接有主筋检测卡板(59)，所述主筋检测卡板(59)与所述主筋勾板(56)配合夹紧所述主筋(20)，所述焊枪(57)固定安装于所述移动座(58)上。

10.根据权利要求1-9任一所述的数控钢筋笼成型机，其特征在于，所述第一焊接机构(5)设置有两组，两组所述第一焊接机构(5)对称设置，用于焊接上方的所述箍筋(10)和所述主筋(20)的接触位置；

所述第二焊接机构(6)设置有两组，两组所述第二焊接机构(6)对称设置，用于焊接下方的所述箍筋(10)和所述主筋(20)的接触位置。

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