CN112427713A - 钢带废料剪切收集系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钢带废料剪切收集系统及其控制方法，该系统包括第一夹送辊装置、剪切装置、第二夹送辊装置、废料收集装置及第三夹送辊装置，废料收集装置包括机架、两根横梁、输送机构、位移传感器、废料阻挡机构、废料定位结构及升降运输装置，两根横梁平行安装于机架上，输送机构包括相对活动设置于每一横梁上的滚动式输送组件，位移传感器安装于机架的输入端，用于检测钢带废料的长度，废料阻挡机构设置于机架输出端，用于活动阻挡钢带废料，废料定位结构包括两块定位板及连接臂，两块定位板分别通过连接臂固定连接于两根横梁上，升降运输装置设置于两块定位板的正下方。该系统能对废料进行有效的收集并提高生产效率。

Description

钢带废料剪切收集系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及不锈钢冷轧行业，特别涉及一种钢带废料剪切收集系统及其控制方法。

背景技术

当前不锈钢市场竞争非常激烈，对于冷轧薄板，产品的精度与性能只是一个最基本的要求，竞争更多的是集中在钢带的表面质量与板型，由于目前钢卷的带头带尾有划伤，划伤的长度大概在4.8米，由于划伤会对一整个钢卷的品质带来很大的影响，所以需要把带头带尾给剪掉。但是现有的带钢废料剪切生产线设置不够合理，导致加工效率较低，并且带钢进行剪切后，不能对剪切过程中产生的废料进行合理有效的处理，从而使得废料随意堆积在生产线的两侧，占用了较大的地面使用面积，废料随意堆放，容易发生划伤工作人员的危险。

发明内容

鉴于以上所述，本发明提供一种钢带废料剪切收集系统，该钢带废料剪切收集系统能对剪切过程中产生的废料进行有效的收集并提高生产效率。

本发明涉及的技术解决方案：

一种钢带废料剪切收集系统，包括第一夹送辊装置、剪切装置、第二夹送辊装置、废料收集装置及第三夹送辊装置，废料收集装置包括机架、两根横梁、输送机构、位移传感器、废料阻挡机构、废料定位结构及升降运输装置，两根横梁平行安装于机架上，输送机构包括相对活动设置于每一横梁上的滚动式输送组件，每一滚动式输送组件能相对钢带的两侧打开，位移传感器安装于机架的输入端，用于检测钢带废料的长度，以供剪切装置剪切下预定长度的废料，废料阻挡机构设置于机架输出端，用于活动阻挡钢带废料，废料定位结构包括两块定位板及连接臂，两块定位板分别通过连接臂固定连接于两根横梁上，且两块定位板位于输送机构的正下方，升降运输装置设置于两块定位板的正下方，用于承载钢带废料。

进一步地，所述废料收集装置还包括两根导柱及丝杆，两根导柱通过支撑座相平行地架设于机架上，丝杆通过轴承座可转动地安装于机架上且位于两根导柱之间。

进一步地，所述废料收集装置还包括调节驱动件，每一横梁设有三个凸耳，两侧的凸耳设有通孔，中间的凸耳设有螺纹孔，每一导柱穿设于两根横梁相对的通孔内，丝杆穿设于两根横梁相对的螺纹孔内，调节驱动件安装于机架上，用于驱动丝杆旋转。

进一步地，所述滚动式输送组件包括支撑杆及安装于支撑杆上的多个滚筒。

进一步地，所述输送机构还包括用于驱动两个滚动式输送组件分别相外侧打开以卸下钢带废料的驱动装置。

进一步地，所述驱动装置包括可转动安装于每一横梁的两个摆臂、及安装于摆臂上用于驱动摆臂摆动的伸缩式驱动件，伸缩式驱动件的伸缩端与摆臂铰接，每一摆臂的下端与支撑杆连接。

进一步地，所述驱动装置还包括安装于每一横梁下方的转轴，每一摆臂的上端设有轴孔，每一摆臂通过轴孔套设于转轴上，每一摆臂能绕转轴正反旋转。

进一步地，所述废料阻挡机构包括铰接于机架的阻挡板、及安装于机架上用于驱动阻挡板摆动的阻挡驱动件。

进一步地，所述升降运输装置包括轨道、运载车、升降杆、支撑台及升降驱动件，轨道固定于地平面上开设的凹槽内，运载车可往复移动地设置于轨道上，升降杆设有四根，分别两两交叉铰接在一起，每一升降杆的底端与运载车的铰接，每一升降杆的顶端与支撑台铰接，升降驱动件的本体端铰接于运载车上，升降驱动件的伸缩端与支撑台铰接。

一种上述的钢带废料剪切收集系统的控制方法，包括如下步骤：

钢带从第一夹送辊装置进入开始输送，如需剪切钢带废料，提前开启位移传感器，检测钢带输送至输送机构上预定长度后，启动剪切装置剪切下钢带废料，同时，废料阻挡机构移动以供阻挡钢带废料的端部，当钢带废料完全支撑于两个滚动式输送组件上，且钢带废料的端部抵持于废料阻挡机构时，两个滚动式输送组件相对打开以供钢带废料经两块定位板之间掉落至升降运输装置上，当升降运输装置上的钢带废料堆叠到一定厚度后，升降运输装置带动钢带废料下降脱离两块定位板，并向机架外侧移出，以供运走钢带废料。如无需剪切钢带废料时，关闭位移传感器，废料阻挡机构移开阻挡位置，以供钢带从第三夹送辊装置输送至收卷机。

本发明钢带废料剪切收集系统，通过在剪切装置后设置废料收集装置，废料收集装置包括机架、两根横梁、输送机构、位移传感器、废料阻挡机构、废料定位结构及升降运输装置。位移传感器检测到钢带废料的长度后，启动剪切装置剪下钢带废料，同时，废料阻挡机构移动以供阻挡钢带废料的端部，当钢带废料完全支撑于两个滚动式输送组件上，且钢带废料的端部抵持于废料阻挡机构时，两个滚动式输送组件相对打开以供钢带废料经两块定位板后掉落至升降运输装置上，当升降运输装置上的钢带废料堆叠到一定厚度后，升降运输装置带动钢带废料下降脱离定位板，并向机架外侧移出，以供运走钢带废料。如此，能对剪切过程中产生的废料进行有效地收集，有利于安全生产，并且不影响生产线的正常运行，有利于提高生产效率。

附图说明

图1为本发明钢带废料剪切收集系统使用状态的主视结构示意图；

图2为本发明钢带废料剪切收集系统的废料收集装置的主视结构示意图；

图3为本发明钢带废料剪切收集系统的废料收集装置的局部俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明保护范围。

请参阅图1至图3，本发明提供一种钢带废料剪切收集系统，包括沿钢带输送方向依次设置的第一夹送辊装置1、剪切装置2、第二夹送辊装置3、废料收集装置4及第三夹送辊装置5。第一夹送辊装置1、第二夹送辊装置3及第三夹送辊装置5均用于夹持钢带输送。废料收集装置4包括机架41、两根横梁42、输送机构43、位移传感器、废料阻挡机构44、废料定位结构40及升降运输装置45。两根横梁42沿钢带输送方向平行安装于机架41上，输送机构43包括相对活动设置于每一横梁42上的滚动式输送组件，以供钢带的两侧可滚动地支撑于滚动式输送组件上输送。每一滚动式输送组件能相对钢带的两侧打开，以供剪切下的钢带废料掉落。位移传感器安装于机架41的输入端，用于检测钢带废料的长度，以供剪切装置2剪切下预定长度的废料。废料阻挡机构44设置于机架41输出端，用于活动阻挡钢带废料。废料定位结构40包括两块定位板401及连接臂402，两块定位板401分别通过连接臂402固定连接于两根横梁42上，且两块定位板401位于输送机构43的正下方，以对掉落的钢带废料进行定位。升降运输装置45设置于两块定位板401的正下方，用于承载经两块定位板401掉落后的钢带废料。

为了适应不同宽度钢带的生产，两根横梁42可相对调间距地安装于机架41上。废料收集装置4还包括两根导柱46、丝杆47及调节驱动件，两根导柱46通过支撑座相平行地架设于机架41上，丝杆47通过轴承座可转动地安装于机架41上且位于两根导柱46之间。每一横梁42设有三个凸耳421，两侧的凸耳421设有通孔，中间的凸耳421设有螺纹孔，每一导柱46穿设于两根横梁42相对的通孔内，丝杆47穿设于两根横梁42相对的螺纹孔内。调节驱动件安装于机架41上，用于驱动丝杆47旋转，以供调节两根横梁42的间距。

滚动式输送组件包括支撑杆431及安装于支撑杆431上的多个滚筒432。本实施例中，在支撑杆431的两侧均设置有多个滚筒432。可以理解，也可只在支撑杆431的一侧设置多个滚筒432。

输送机构43还包括用于驱动两个滚动式输送组件分别相外侧打开以卸下钢带废料的驱动装置。驱动装置包括可转动安装于每一横梁42的两个摆臂433、及安装于摆臂433上用于驱动摆臂433摆动的伸缩式驱动件434，伸缩式驱动件434的伸缩端与摆臂433铰接，每一摆臂433的下端与支撑杆431连接。伸缩式驱动件434可采用气缸、液压缸或电动缸。

作为一种较佳地实施方式，驱动装置还包括安装于每一横梁42下方的转轴435，每一摆臂433的上端设有轴孔，每一摆臂433通过轴孔套设于转轴435上，每一摆臂433能绕转轴435正反旋转。

废料阻挡机构44包括铰接于机架41的阻挡板441、及安装于机架41上用于驱动阻挡板441摆动的阻挡驱动件442。阻挡驱动件442可采用气缸，气缸的伸缩端与阻挡板441铰接。

两块定位板401之间形成容置空间，定位板401的上侧形成有倾斜面，以便于引导钢带废料下滑至容置空间内，并支撑于升降运输装置45的顶面。

升降运输装置45包括轨道451、运载车452、升降杆453、支撑台454及升降驱动件455，轨道451固定于地平面上开设的凹槽内，运载车452可往复移动地设置于轨道451上，升降杆453设有四根，分别两两交叉铰接在一起，每一升降杆453的底端与运载车452的铰接，每一升降杆453的顶端与支撑台454铰接，升降驱动件455的本体端铰接于运载车452上，升降驱动件455的伸缩端与支撑台454铰接。

支撑台454上相对安装有整理气缸456和对齐板457，整理气缸456伸缩端的安装有推板458，整理气缸456位于两块定位板401之间的一端，以供钢带废料的两端定位于对齐板457及推板458之间。使用时，推板458与对齐板457的间距稍大于钢带废料的长度，每隔一定时间，整理气缸456驱动推板458向对齐板457方向移动，以将钢带废料沿对齐板457一端对齐。

本发明钢带废料剪切收集系统还包括控制系统，用于控制各运动部件的动作。

本发明钢带废料剪切收集系统的控制方法，包括如下步骤：

钢带从第一夹送辊装置1进入开始输送，如需剪切钢带废料，提前开启位移传感器，检测钢带输送至输送机构43上预定长度后，启动剪切装置2剪切下钢带废料，同时，废料阻挡机构44移动以供阻挡钢带废料的端部，当钢带废料完全支撑于两个滚动式输送组件上，且钢带废料的端部抵持于废料阻挡机构44时，两个滚动式输送组件相对打开以供钢带废料经两块定位板401之间掉落至升降运输装置45上，当升降运输装置45上的钢带废料堆叠到一定厚度后，升降运输装置45带动钢带废料下降脱离两块定位板401，并向机架41外侧移出，以供运走钢带废料。如无需剪切钢带废料时，关闭位移传感器，废料阻挡机构44移开阻挡位置，以供钢带从第三夹送辊装置5输送至收卷机。

本发明钢带废料剪切收集系统，通过在剪切装置2后设置废料收集装置4，废料收集装置4包括机架41、两根横梁42、输送机构43、位移传感器、废料阻挡机构44、废料定位结构40及升降运输装置45。位移传感器检测到钢带废料的长度后，启动剪切装置2剪下钢带废料，同时，废料阻挡机构44移动以供阻挡钢带废料的端部，当钢带废料完全支撑于两个滚动式输送组件上，且钢带废料的端部抵持于废料阻挡机构44时，两个滚动式输送组件相对打开以供钢带废料经两块定位板401后掉落至升降运输装置45上，当升降运输装置45上的钢带废料堆叠到一定厚度后，升降运输装置45带动钢带废料下降脱离定位板401，并向机架41外侧移出，以供运走钢带废料。如此，能对剪切过程中产生的废料进行有效地收集，有利于安全生产，并且不影响生产线的正常运行，有利于提高生产效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种钢带废料剪切收集系统，包括第一夹送辊装置(1)、剪切装置(2)、第二夹送辊装置(3)及第三夹送辊装置(5)，其特征在于，所述第二夹送辊装置(3)及第三夹送辊装置(5)之间设置有废料收集装置(4)，废料收集装置(4)包括机架(41)、两根横梁(42)、输送机构(43)、位移传感器、废料阻挡机构(44)、废料定位结构(40)及升降运输装置(45)，两根横梁(42)平行安装于机架(41)上，输送机构(43)包括相对活动设置于每一横梁(42)上的滚动式输送组件，每一滚动式输送组件能相对钢带的两侧打开，位移传感器安装于机架(41)的输入端，用于检测钢带废料的长度，以供剪切装置(2)剪切下预定长度的废料，废料阻挡机构(44)设置于机架(41)输出端，用于活动阻挡钢带废料，废料定位结构(40)包括两块定位板(401)及连接臂(402)，两块定位板(401)分别通过连接臂(402)固定连接于两根横梁(42)上，且两块定位板(401)位于输送机构(43)的正下方，升降运输装置(45)设置于两块定位板(401)的正下方，用于承载钢带废料。

2.根据权利要求1所述的钢带废料剪切收集系统，其特征在于，所述废料收集装置(4)还包括两根导柱(46)及丝杆(47)，两根导柱(46)通过支撑座相平行地架设于机架(41)上，丝杆(47)通过轴承座可转动地安装于机架(41)上且位于两根导柱(46)之间。

3.根据权利要求2所述的钢带废料剪切收集系统，其特征在于，所述废料收集装置(4)还包括调节驱动件，每一横梁(42)设有三个凸耳(421)，两侧的凸耳(421)设有通孔，中间的凸耳(421)设有螺纹孔，每一导柱(46)穿设于两根横梁(42)相对的通孔内，丝杆(47)穿设于两根横梁(42)相对的螺纹孔内，调节驱动件安装于机架(41)上，用于驱动丝杆(47)旋转。

4.根据权利要求1所述的钢带废料剪切收集系统，其特征在于，所述滚动式输送组件包括支撑杆(431)及安装于支撑杆(431)上的多个滚筒(432)。

5.根据权利要求1所述的钢带废料剪切收集系统，其特征在于，所述输送机构(43)还包括用于驱动两个滚动式输送组件分别相外侧打开以卸下钢带废料的驱动装置。

6.根据权利要求5所述的钢带废料剪切收集系统，其特征在于，所述驱动装置包括可转动安装于每一横梁(42)的两个摆臂(433)、及安装于摆臂(433)上用于驱动摆臂(433)摆动的伸缩式驱动件(434)，伸缩式驱动件(434)的伸缩端与摆臂(433)铰接，每一摆臂(433)的下端与支撑杆(431)连接。

7.根据权利要求6所述的钢带废料剪切收集系统，其特征在于，所述驱动装置还包括安装于每一横梁(42)下方的转轴(435)，每一摆臂(433)的上端设有轴孔，每一摆臂(433)通过轴孔套设于转轴(435)上，每一摆臂(433)能绕转轴(435)正反旋转。

8.根据权利要求1所述的钢带废料剪切收集系统，其特征在于，所述废料阻挡机构(44)包括铰接于机架(41)的阻挡板(441)、及安装于机架(41)上用于驱动阻挡板(441)摆动的阻挡驱动件(442)。

9.根据权利要求1所述的钢带废料剪切收集系统，其特征在于，所述升降运输装置(45)包括轨道(451)、运载车(452)、升降杆(453)、支撑台(454)及升降驱动件(455)，轨道(451)固定于地平面上开设的凹槽内，运载车(452)可往复移动地设置于轨道(451)上，升降杆(453)设有四根，分别两两交叉铰接在一起，每一升降杆(453)的底端与运载车(452)的铰接，每一升降杆(453)的顶端与支撑台(454)铰接，升降驱动件(455)的本体端铰接于运载车(452)上，升降驱动件(455)的伸缩端与支撑台(454)铰接。

10.一种根据权利要求1-9任一项所述的钢带废料剪切收集系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

钢带从第一夹送辊装置(1)进入开始输送，如需剪切钢带废料，提前开启位移传感器，检测钢带输送至输送机构(43)上预定长度后，启动剪切装置(2)剪切下钢带废料，同时，废料阻挡机构(44)移动以供阻挡钢带废料的端部，当钢带废料完全支撑于两个滚动式输送组件上，且钢带废料的端部抵持于废料阻挡机构(44)时，两个滚动式输送组件相对打开以供钢带废料经两块定位板(401)之间掉落至升降运输装置(45)上，当升降运输装置(45)上的钢带废料堆叠到一定厚度后，升降运输装置(45)带动钢带废料下降脱离两块定位板(401)，并向机架(41)外侧移出，以供运走钢带废料，如无需剪切钢带废料时，关闭位移传感器，废料阻挡机构(44)移开阻挡位置，以供钢带从第三夹送辊装置(5)输送至收卷机。

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