CN208484903U - 一种自立袋自动上袋机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自立袋灌装设备领域，特别涉及一种自立袋自动上袋机，包括机架、移料机构、上料机构、定位机构和两个进料通道，定位机构包括两个定位气缸，每个定位气缸的输出端上均连接有供第一个自立袋抵触的限位板，上料机构包括两个上料气缸，移料机构包括两个移料气缸、两个进料气缸和一个长行程气缸，两个定位气缸均水平设置并且二者输出端相向设置，两个进料通道的末端均为贴合转盘边缘的凹弧结构，本实用新型的一种自立袋自动上袋机，能够自动将人工挂入的自立袋送入转盘的卡接位便于后续的灌装过程，有效的提高了生产效率的同时减轻了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及自立袋灌装设备领域，特别涉及一种自立袋自动上袋机。
背景技术
自立袋是指一种底部有水平支撑结构的软包装袋，不倚靠任何支撑以及无论开袋与否均可自行站，带吸嘴的自立袋更方便倾倒或吸取内容物，同时可以重新封闭和重复开启，可以认为是自立袋与普通瓶口的结合。这种自立袋一般应用于日用品包装，用于盛装饮料、沐浴露、洗发水，番茄酱、食用油、果冻等液体、胶体、半固体产品，如著名的喜之郎CiCi等。
在大规模的自立袋灌装作业中，经常要用到自立袋灌装生产线，一般的自立袋灌装生产线在灌装作业中要涉及多个工位，自立袋灌装作业主要包括送袋、灌装、旋盖和卸袋等工位，在送袋过程中，自立袋被送入灌装生产线的转盘上，转盘的轴向均匀分布有若干个供自立袋吸嘴卡接的卡接位，送袋过程即为将自立袋送入该卡接位，目前的灌装生产线一次只能上一个自立袋，生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自立袋自动上袋机。
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种自立袋自动上袋机，包括机架、移料机构、上料机构、定位机构和两个进料通道，两个进料通道呈水平状态对称设置在机架的中部，并且两个进料通道的进料方向均平行于机架的长度方向，移料机构和上料机构沿进料通道的进料方向依次排列设置在机架的顶部，定位机构包括两个分别设置在两个进料通道的末端旁侧的定位气缸，每个定位气缸的输出端上均连接有一个能够伸向对应进料通道的正上方并供第一个自立袋抵触的限位板，上料机构包括两个同步动作并且用于将自立袋一一送入转盘卡接位的上料气缸，移料机构包括两个同步动作并且用于使自立袋在进料通道上前进的移料气缸、两个同步动作并且用于使自立袋前进至移料气缸下方的进料气缸和一个用于带动两个进料气缸水平移动的长行程气缸，两个进料气缸与长行程气缸的输出端固定连接并且长行程气缸的输出端呈水平指向进料通道的始端，所有的上料气缸、移料气缸和进料气缸均呈竖直状态设置并且输出轴均竖直向下，两个定位气缸均水平设置并且二者输出端相向设置，两个进料通道的末端均为贴合转盘边缘的凹弧结构。
优选的，两个所述进料通道的长度均大于机架的长度，机架的顶部一端设置有延长架，两个上料气缸通过一个竖直向下延伸至进料通道上方的第一安装架与延长架连接，两个上料气缸分别一一对应的位于两个进料通道的末端正上方，并且上料气缸的输出端能够竖直向下插入自立袋的吸嘴，第一安装架远离两个上料气缸的一侧设置有两个同步动作的第一推送气缸，两个第一推送气缸均呈水平设置并且二者的输出端穿过第一安装架一一对应的与两个上料气缸固定连接。
优选的，所述长行程气缸呈水平设置在进料通道中部的正上方，并且长行程气缸的两端均通过一个U型支架与机架的顶部连接，长行程气缸的两端分别与两个U型支架的底部固定连接，长行程气缸的输出端穿过远离第一安装架的一个U 型支架的底部并朝着进料通道的始端延伸，长行程气缸的输出端上固定连接有一个水平设置的叉型支架，两个进料气缸呈竖直对称设置在叉型支架远离长行程气缸的一端，两个进料气缸的输出轴一一对应的位于两个进料通道的始端正上方。
优选的，所述长行程气缸的两侧对称设置有两个同步动作的第二推送气缸，两个第二推送气缸与靠近第一安装架的一个U型支架底部固定连接，并且两个第二推送气缸呈水平状态位于两个U型支架之间，两个第二推送气缸的输出端水平指向进料通道的末端，并且二者的输出端一一对应的与两个移料气缸连接，两个移料气缸为别位于两个进料通道的正上方。
优选的，所述叉型支架的底部两端均设置有一个滑块，进料通道的顶部两侧均设置有与滑块配合的滑轨。
优选的，两个所述上料气缸和两个移料气缸分别通过两个直角连接板与两个第一推送气缸和两个第二推送气缸连接，两个直角连接板互相平行并且其长度方向垂直于进料通道的送料方向，其中一个直角安装板的顶部与第一安装架的底部固定连接。
优选的，所述长行程气缸与第一安装架之间设置有第二安装架，第二安装架的顶部与机架的顶部连接，并且第一安装架与第二安装架之间设置有两个互相平行的导向杆，两个导向杆的两端分别与第一安装架和第二安装架的底部固定连接，两个第一推送气缸的尾部共同连接有一个条形板，条形板的顶部固定套设在两个导向杆上。
有益效果：本实用新型的一种自立袋自动上袋机，使用时人工将自立袋的吸嘴从进料通道的始端逐个挂入，机架上还设置有控制按键，当挂入一定数量的自立袋后，通过控制按键使长行程气缸和两个进料气缸动作，首先进料气缸的输出端向下伸出(不插入自立袋吸嘴)，接着长行程气缸收回从而带动两个进料气缸朝着进料通道的末端方向移动，两个进料气缸在移动的过程中，其输出端抵触事先挂入的自立袋吸嘴，从而将挂入的自立袋朝着进料通道末端的方向输送，当被挂入的自立袋被送往移料气缸的下方时，移料气缸的输出端向下伸出，同时两个第二推送气缸动作伸出，使两个移料气缸朝着进料通道末端的方向移动，将下放的自立袋朝着进料通道末端的方向推动，在该过程中，被移料气缸送往上料气缸的所有自立袋互相紧贴，两个定位气缸同步动作使与之连接的限位板伸出供自立袋抵触，在移料气缸的带动下，最前端的自立袋吸嘴与限位板抵触，此时上料气缸的输出轴竖直向下动作并插入自立袋的吸嘴后，定位气缸带动限位板退回，此时两个第一推送气缸同步动作朝着转盘的方向伸出，则两个上料气缸也被带动朝着转盘的方向移动，从而将下方的自立袋从进料通道内送入转盘的卡接位，之后上料气缸的输出端从自立袋吸嘴内收回并回到原位准备下一个上袋操作，本实用新型的一种自立袋自动上袋机，能够自动将人工挂入的自立袋送入转盘的卡接位便于后续的灌装过程，有效的提高了生产效率的同时减轻了工人的劳动强度。
附图说明
图1所示为自立袋灌装设备的转盘的平面结构示意图；
图2所示为本实用新型的立体结构示意图一；
图3所示为图2的侧视图；
图4所示为图2的俯视图；
图5所示为本实用新型的立体结构示意图二；
图6所示为图5中的A处放大示意图；
附图标记说明：转盘1，卡接位2，自立袋3，机架4，进料通道5，定位气缸6，限位板7，上料气缸8，移料气缸9，进料气缸10，长行程气缸11，延长架 12，第一安装架13，第一推送气缸14，U型支架15，叉型支架16，第二推送气缸17，滑块18，滑轨19，直角连接板20，第二安装架21，导向杆22，条形板 23。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图6所示的一种自立袋自动上袋机，包括机架4、移料机构、上料机构、定位机构和两个进料通道5，两个进料通道5呈水平状态对称设置在机架4的中部，并且两个进料通道5的进料方向均平行于机架4的长度方向，移料机构和上料机构沿进料通道5的进料方向依次排列设置在机架4的顶部，定位机构包括两个分别设置在两个进料通道5的末端旁侧的定位气缸6，每个定位气缸6 的输出端上均连接有一个能够伸向对应进料通道5的正上方并供第一个自立袋3 抵触的限位板7，上料机构包括两个同步动作并且用于将自立袋3一一送入转盘1 卡接位2的上料气缸8，移料机构包括两个同步动作并且用于使自立袋3在进料通道5上前进的移料气缸9、两个同步动作并且用于使自立袋3前进至移料气缸9 下方的进料气缸10和一个用于带动两个进料气缸10水平移动的长行程气缸11，两个进料气缸10与长行程气缸11的输出端固定连接并且长行程气缸11的输出端呈水平指向进料通道5的始端，所有的上料气缸8、移料气缸9和进料气缸10均呈竖直状态设置并且输出轴均竖直向下，两个定位气缸6均水平设置并且二者输出端相向设置，两个进料通道5的末端均为贴合转盘1边缘的凹弧结构。
两个所述进料通道5的长度均大于机架4的长度，机架4的顶部一端设置有延长架12，两个上料气缸8通过一个竖直向下延伸至进料通道5上方的第一安装架13与延长架12连接，两个上料气缸8分别一一对应的位于两个进料通道5的末端正上方，并且上料气缸8的输出端能够竖直向下插入自立袋3的吸嘴，第一安装架13远离两个上料气缸8的一侧设置有两个同步动作的第一推送气缸14，两个第一推送气缸14均呈水平设置并且二者的输出端穿过第一安装架13一一对应的与两个上料气缸8固定连接，两个定位气缸6同步动作使与之连接的限位板 7伸出供自立袋3抵触，在移料气缸9的带动下，最前端的自立袋3吸嘴与限位板7抵触，此时上料气缸8的输出轴竖直向下动作并插入自立袋3的吸嘴后，定位气缸6带动限位板7退回，此时两个第一推送气缸14同步动作朝着转盘1的方向伸出，则两个上料气缸8也被带动朝着转盘1的方向移动，从而将下方的自立袋3从进料通道5内送入转盘1的卡接位2，之后上料气缸8的输出端从自立袋3 吸嘴内收回并回到原位准备下一个上袋操作。
所述长行程气缸11呈水平设置在进料通道5中部的正上方，并且长行程气缸 11的两端均通过一个U型支架15与机架4的顶部连接，长行程气缸11的两端分别与两个U型支架15的底部固定连接，长行程气缸11的输出端穿过远离第一安装架13的一个U型支架15的底部并朝着进料通道5的始端延伸，长行程气缸11 的输出端上固定连接有一个水平设置的叉型支架16，两个进料气缸10呈竖直对称设置在叉型支架16远离长行程气缸11的一端，两个进料气缸10的输出轴一一对应的位于两个进料通道5的始端正上方，使用时人工将自立袋3的吸嘴从进料通道5的始端逐个挂入，机架4上还设置有控制按键，当挂入一定数量的自立袋 3后，通过控制按键使长行程气缸11和两个进料气缸10动作，首先进料气缸10 的输出端向下伸出(不插入自立袋3吸嘴)，接着长行程气缸11收回从而带动两个进料气缸10朝着进料通道5的末端方向移动，两个进料气缸10在移动的过程中，其输出端抵触事先挂入的自立袋3吸嘴，从而将挂入的自立袋3朝着进料通道5末端的方向输送。
所述长行程气缸11的两侧对称设置有两个同步动作的第二推送气缸17，两个第二推送气缸17与靠近第一安装架13的一个U型支架15底部固定连接，并且两个第二推送气缸17呈水平状态位于两个U型支架15之间，两个第二推送气缸 17的输出端水平指向进料通道5的末端，并且二者的输出端一一对应的与两个移料气缸9连接，两个移料气缸9为别位于两个进料通道5的正上方，当被挂入的自立袋3被送往移料气缸9的下方时，移料气缸9的输出端向下伸出，同时两个第二推送气缸17动作伸出，使两个移料气缸9朝着进料通道5末端的方向移动，将下放的自立袋3朝着进料通道5末端的方向推动，在该过程中，被移料气缸9 送往上料气缸8的所有自立袋3互相紧贴。
所述叉型支架16的底部两端均设置有一个滑块18，进料通道5的顶部两侧均设置有与滑块18配合的滑轨19，保证了叉型支架16在水平移动的过程中不会发生自身的轴向转动。
两个所述上料气缸8和两个移料气缸9分别通过两个直角连接板20与两个第一推送气缸14和两个第二推送气缸17连接，两个直角连接板20互相平行并且其长度方向垂直于进料通道5的送料方向，其中一个直角安装板的顶部与第一安装架13的底部固定连接，保证了两个上料气缸8处于同一高度，两个移料气缸9也处于同一高度，并且能够在水平方向上同步移动。
所述长行程气缸11与第一安装架13之间设置有第二安装架21，第二安装架 21的顶部与机架4的顶部连接，并且第一安装架13与第二安装架21之间设置有两个互相平行的导向杆22，两个导向杆22的两端分别与第一安装架13和第二安装架21的底部固定连接，两个第一推送气缸14的尾部共同连接有一个条形板23，条形板23的顶部固定套设在两个导向杆22上，通过导向杆22使得第一推送气缸 14能够稳定的置于进料通道5的正上方而不会发生晃动。
工作原理：使用时人工将自立袋3的吸嘴从进料通道5的始端逐个挂入，机架4上还设置有控制按键，当挂入一定数量的自立袋3后，通过控制按键使长行程气缸11和两个进料气缸10动作，首先进料气缸10的输出端向下伸出(不插入自立袋3吸嘴)，接着长行程气缸11收回从而带动两个进料气缸10朝着进料通道5的末端方向移动，两个进料气缸10在移动的过程中，其输出端抵触事先挂入的自立袋3吸嘴，从而将挂入的自立袋3朝着进料通道5末端的方向输送，当被挂入的自立袋3被送往移料气缸9的下方时，移料气缸9的输出端向下伸出，同时两个第二推送气缸17动作伸出，使两个移料气缸9朝着进料通道5末端的方向移动，将下放的自立袋3朝着进料通道5末端的方向推动，在该过程中，被移料气缸9送往上料气缸8的所有自立袋3互相紧贴，两个定位气缸6同步动作使与之连接的限位板7伸出供自立袋3抵触，在移料气缸9的带动下，最前端的自立袋3吸嘴与限位板7抵触，此时上料气缸8的输出轴竖直向下动作并插入自立袋 3的吸嘴后，定位气缸6带动限位板7退回，此时两个第一推送气缸14同步动作朝着转盘1的方向伸出，则两个上料气缸8也被带动朝着转盘1的方向移动，从而将下方的自立袋3从进料通道5内送入转盘1的卡接位2，之后上料气缸8的输出端从自立袋3吸嘴内收回并回到原位准备下一个上袋操作。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种自立袋自动上袋机，其特征在于：包括机架(4)、移料机构、上料机构、定位机构和两个进料通道(5)，两个进料通道(5)呈水平状态对称设置在机架(4)的中部，并且两个进料通道(5)的进料方向均平行于机架(4)的长度方向，移料机构和上料机构沿进料通道(5)的进料方向依次排列设置在机架(4)的顶部，定位机构包括两个分别设置在两个进料通道(5)的末端旁侧的定位气缸(6)，每个定位气缸(6)的输出端上均连接有一个能够伸向对应进料通道(5)的正上方并供第一个自立袋(3)抵触的限位板(7)，上料机构包括两个同步动作并且用于将自立袋(3)一一送入转盘(1)卡接位(2)的上料气缸(8)，移料机构包括两个同步动作并且用于使自立袋(3)在进料通道(5)上前进的移料气缸(9)、两个同步动作并且用于使自立袋(3)前进至移料气缸(9)下方的进料气缸(10)和一个用于带动两个进料气缸(10)水平移动的长行程气缸(11)，两个进料气缸(10)与长行程气缸(11)的输出端固定连接并且长行程气缸(11)的输出端呈水平指向进料通道(5)的始端，所有的上料气缸(8)、移料气缸(9)和进料气缸(10)均呈竖直状态设置并且输出轴均竖直向下，两个定位气缸(6)均水平设置并且二者输出端相向设置，两个进料通道(5)的末端均为贴合转盘(1)边缘的凹弧结构。
2.根据权利要求1所述的一种自立袋自动上袋机，其特征在于：两个所述进料通道(5)的长度均大于机架(4)的长度，机架(4)的顶部一端设置有延长架(12)，两个上料气缸(8)通过一个竖直向下延伸至进料通道(5)上方的第一安装架(13)与延长架(12)连接，两个上料气缸(8)分别一一对应的位于两个进料通道(5)的末端正上方，并且上料气缸(8)的输出端能够竖直向下插入自立袋(3)的吸嘴，第一安装架(13)远离两个上料气缸(8)的一侧设置有两个同步动作的第一推送气缸(14)，两个第一推送气缸(14)均呈水平设置并且二者的输出端穿过第一安装架(13)一一对应的与两个上料气缸(8)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自立袋自动上袋机，其特征在于：所述长行程气缸(11)呈水平设置在进料通道(5)中部的正上方，并且长行程气缸(11)的两端均通过一个U型支架(15)与机架(4)的顶部连接，长行程气缸(11)的两端分别与两个U型支架(15)的底部固定连接，长行程气缸(11)的输出端穿过远离第一安装架(13)的一个U型支架(15)的底部并朝着进料通道(5)的始端延伸，长行程气缸(11)的输出端上固定连接有一个水平设置的叉型支架(16)，两个进料气缸(10)呈竖直对称设置在叉型支架(16)远离长行程气缸(11)的一端，两个进料气缸(10)的输出轴一一对应的位于两个进料通道(5)的始端正上方。
4.根据权利要求3所述的一种自立袋自动上袋机，其特征在于：所述长行程气缸(11)的两侧对称设置有两个同步动作的第二推送气缸(17)，两个第二推送气缸(17)与靠近第一安装架(13)的一个U型支架(15)底部固定连接，并且两个第二推送气缸(17)呈水平状态位于两个U型支架(15)之间，两个第二推送气缸(17)的输出端水平指向进料通道(5)的末端，并且二者的输出端一一对应的与两个移料气缸(9)连接，两个移料气缸(9)为别位于两个进料通道(5)的正上方。
5.根据权利要求4所述的一种自立袋自动上袋机，其特征在于：所述叉型支架(16)的底部两端均设置有一个滑块(18)，进料通道(5)的顶部两侧均设置有与滑块(18)配合的滑轨(19)。
6.根据权利要求5所述的一种自立袋自动上袋机，其特征在于：两个所述上料气缸(8)和两个移料气缸(9)分别通过两个直角连接板(20)与两个第一推送气缸(14)和两个第二推送气缸(17)连接，两个直角连接板(20)互相平行并且其长度方向垂直于进料通道(5)的送料方向，其中一个直角安装板的顶部与第一安装架(13)的底部固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种自立袋自动上袋机，其特征在于：所述长行程气缸(11)与第一安装架(13)之间设置有第二安装架(21)，第二安装架(21) 的顶部与机架(4)的顶部连接，并且第一安装架(13)与第二安装架(21)之间设置有两个互相平行的导向杆(22)，两个导向杆(22)的两端分别与第一安装架(13)和第二安装架(21)的底部固定连接，两个第一推送气缸(14)的尾部共同连接有一个条形板(23)，条形板(23)的顶部固定套设在两个导向杆(22)上。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110077682A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-02 | 广州市波斯成机电设备有限公司 | 立式软包装袋自动打码视觉检测与自动上袋一体机 |
| CN111731596A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-10-02 | 济南玖延机械有限公司 | 一种自立袋包装机 |
| CN112830013A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-25 | 江苏汤姆智能装备有限公司 | 一种全自动环形多工位的吸嘴袋灌装机 |
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2018
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