CN111731596A

CN111731596A - 一种自立袋包装机

Info

Publication number: CN111731596A
Application number: CN202010550420.2A
Authority: CN
Inventors: 高朋; 高杨
Original assignee: Jinan Jiuyan Machinery Co ltd
Current assignee: Jinan Jiuyan Machinery Co ltd
Priority date: 2020-06-16
Filing date: 2020-06-16
Publication date: 2020-10-02

Abstract

本发明涉及煎药设备技术领域，具体公开了一种自立袋包装机，包括机体、设置在机体上的储液罐、设在在机体内的送液装置，设置在机体顶部的注液机构和设置在机体侧面、位于注液机构下侧的夹持结构、设置在机体侧面用于控制送液装置的控制系统，本发明的有益效果为：可以快速的将自立袋的袋嘴卡接在卡接板上，降低了操作人员的难度，在夹持口的上方设置注液头导向槽，可快速的实现对中，提高了灌装的效率，通过推板可以将灌装完成的自立袋一次性推出夹持口，提高了操作的便利性，且可通过控制系统控制注液量，提高了注液量的注入精度。

Description

一种自立袋包装机

技术领域

本发明涉及液体灌装设备技术领域，尤其是涉及一种自立袋包装机。

背景技术

液体包装机，是将储液罐中的液体注入到自立袋或者瓶中，在向自立袋中灌装液体时，需要将自立袋的袋嘴固定住，再进行注液。

现有技术中，半自动的自立袋包装机，注液嘴完全靠手动对准，需要人工将自立袋卡接在夹持口处，由于目前夹持口的开口宽度一定，必须适应自立袋的袋嘴的大小，因此在将上述袋嘴卡接到夹持口时，必须先对好开口，在进行向内推动袋嘴实现卡接，给工作人员增加了操作难度。

其次，现有的半自动自立袋包装机，需要人工手动滑动注液嘴至袋嘴的上方，由于人工操作，在对准袋嘴的精确度方面往往难以实现快速对中，降低了灌装的效率。

再者，在灌装完成后，需要单独将每个自立袋取下，进行存放，增加了操作的繁琐性。

最后，对于每个自立袋的灌装量无法自动控制，注液量的精度无法保证，进一步增加了操作人员的工作难度。

因此，有必要提出一种自立袋包装机，以解决上述技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种自立袋包装机，可以快速的将自立袋的袋嘴卡接在卡接板上，降低了操作人员的难度，在夹持口的上方设置注液头导向槽，可快速的实现对中，提高了灌装的效率，通过推板可以将灌装完成的自立袋一次性推出夹持口，提高了操作的便利性，且可通过控制系统控制注液量，提高了注液量的注入精度。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自立袋包装机，包括机体、设置在机体上的储液罐、设在在机体内的送液装置，设置在机体顶部的注液机构和设置在机体侧面、位于注液机构下侧的夹持结构、设置在机体侧面用于控制送液装置的控制系统；

所述储液罐通过多根螺杆固定在机体上部，储液罐的底部设有出液管口；

所述送液装置包括计量泵，所述计量泵的输入端通过进液管与储液罐的出液管口连通，所述计量泵的输出端通过出液管与注液管连通，所述计量泵由步进电机驱动；

所述注液机构包括行走组件和注液组件，所述行走组件包括设置在机体上的导轨，套设在导轨上的行走板，所述行走板包括与导轨滑动连接的横板，与横板垂直连接的竖板，所述注液组件包括固定在竖板上的限位套，限位套内穿设有注液管，所述注液管的下端连接注液头，所述注液头与限位套之间的注液管上套设有弹簧；

所述夹持机构包括夹持板和安装支撑板，所述的夹持板的一端与安装支撑板的一端连接，所述的夹持板的另一端设有若干用于夹持自立袋注液口的夹持口，所述的安装支撑板安装在包装机的机体上，还包括设置在夹持板上的推板结构；

所述控制系统电连接步进电机，用于控制步进电机。

通过采用上述技术方案：安装支撑板作用是将夹持板固定在机体上，夹持板用于同时夹持多个自立袋，以对自立袋进行液体灌装，注液组件可以向单个卡接好的自立袋注入液体，注入完成一个自立袋后，通过推动行走机构移动到下一自立袋处进行注液，行走机构也可以对注液头实现一定的定位功能，方便对中袋嘴，推板结构可以将灌装完成的自立袋统一推出夹持板，提高了操作的便利性，通过控制器控制计量泵的启动与关闭，实现自立袋中液体灌装量的控制，降低了人员的操作难度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述横板与机体之间还设有滑动滚轮，所述限位套上侧的注液管上设有提升把手。

通过采用上述技术方案：滑动滚轮一是可以支撑横板，减小横板与滑轨之间的扭力，二是行走机构可以方便的进行滑动，减轻了人员的操作难度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的夹持板与安装支撑板垂直，安装支撑板的整个侧面通过螺钉连接在机体的壳体上。

通过采用上述技术方案：夹持板与安装支撑板垂直，将安装支撑板的侧面固定在机体的壳体上，使夹持板与机体的壳体垂直，夹持板处于水平状态，便于进行灌装。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的夹持口由夹持板的外侧至内侧，包括导向部和夹持部，所述导向部与夹持部平滑过渡。

通过采用上述技术方案：平滑过渡可以使袋嘴顺利卡接到夹持部，同时也防止袋嘴被刮伤，导向部在卡接袋嘴时起到一个导向的作用，可以快速的将袋嘴推入到夹持部处，由夹持部对袋嘴进行夹持。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的导向部的开口由夹持板的外侧至内侧逐渐减小，所述的夹持部的开口宽度恒定，导向部的最小开口宽度与夹持部的开口宽度相同。

通过采用上述技术方案：在将袋嘴卡入卡接口时，导向部可以对袋嘴起到一个导向的作用，降低了操作的难度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包设置在夹持口上侧的注液头导向槽。

通过采用上述技术方案：通过设置注液头导向槽，可以方便的实现注液头与自立袋袋嘴的对中，能够实现快速注液。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的注液头导向槽呈喇叭状，通过支撑柱架设在夹持板上，且其中心轴线与夹持口的夹持部中心线同线，其开口小的一端靠近夹持口。

通过采用上述技术方案：上述设置，便于实现注液头与袋嘴的对中，提高了注液效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的注液头导向槽的最低端与夹持板的距离为1-5cm。

通过采用上述技术方案：袋嘴由导向部被推至夹持部，在夹持部继续向内移动，由于存在上述1-5cm的高度差，袋嘴能够完全置于注液头导向槽的底部。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的夹持板和安装支撑板之间设有加强筋板。

通过采用上述技术方案：加强筋板增加了夹持板与安装支撑板之间的连接牢固度，防止夹持板与安装支撑板之间断裂。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的注液头导向槽的最小开口内径大于注液头的最大外径。

通过采用上述技术方案：注液头可以完全穿过导向槽至袋嘴处进行注液。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的推板结构包括设置在夹持板两侧的限位槽，两端可滑动连接在限位槽内的推板，所述的推板上设有若干个与夹持口对应的、前端具有凹槽的推杆。

通过采用上述技术方案：在灌装完成后，通过手动拉动推板，将自立袋统一从夹持板上推出，提高了操作的便利性。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

可以快速的将自立袋的袋嘴卡接在卡接板上，降低了操作人员的难度，在夹持口的上方设置注液头导向槽，可快速的实现对中，提高了灌装的效率，通过推板可以将灌装完成的自立袋一次性推出夹持口，提高了操作的便利性，且可通过控制系统控制注液量，提高了注液量的注入精度。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明图1的部分侧面结构示意图。

图3是本发明的夹持机构的俯视结构示意图。

图4是本发明的夹持口具有导向部的俯视结构示意图。

图5是本发明的夹持机构的平视结构示意图。

图6是本发明的夹持机构的截面结构示意图。

图中标记：

1000、机体；2000、储液罐；2100、螺杆；2200、出液管口；3000、送液装置；3100、计量泵；3200、进液管；3300、出液管；3400、步进电机；4000、注液机构；4100、行走组件；4110、导轨；4111、横板；4112、竖板；4113、滑动滚轮；4200、注液组件；4210、限位套；4211、注液管；4212、注液头；4213、弹簧；4214、提升把手；5000、夹持结构；5100、夹持板；5110、夹持口；5111、导向部；5112、夹持部；5120、推板结构；5121、限位槽；5122、推板；5123、推杆；5124、凹槽；5200、安装支撑板；5300、螺钉；5400、注液头导向槽；5500、支撑柱；5600、加强筋板；6000、控制系统。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一

参照图1和图2，本实施例所述的一种自立袋包装机，包括机体1000、设置在机体1000上的储液罐2000、设在在机体1000内的送液装置3000，设置在机体1000顶部的注液机构4000和设置在机体1000侧面、位于注液机构4000下侧的夹持结构5000、设置在机体1000侧面用于控制送液装置3000的控制系统6000；储液罐2000通过多根螺杆2100固定在机体1000上部，储液罐2000的底部设有出液管口2200；送液装置3000包括计量泵3100，计量泵3100的输入端通过进液管3200与储液罐2000的储液罐2000口连接，计量泵3100的输出端通过出液管3300与注液管4211连通；注液机构4000包括行走组件4100和注液组件4200，行走组件4100包括设置在机体1000上的导轨4110，套设在导轨4110上的行走板，行走板包括与导轨4110滑动连接的横板4111，与横板4111垂直连接的竖板4112，注液组件4200包括固定在竖板4112上的限位套4210，限位套4210内穿设有注液管4211，注液管4211的下端连接注液头4212，注液头4212与限位套4210之间的注液管4211上套设有弹簧4213；夹持机构包括夹持板5100和安装支撑板5200，的夹持板5100的一端与安装支撑板5200的一端连接，的夹持板5100的另一端设有若干用于夹持自立袋注液口的夹持口5110，的安装支撑板5200安装在包装机的机体1000上，还包括设置在夹持板5100上的推板结构5120；控制系统6000电连接步进电机3400，用于控制步进电机3400，通过控制步进电机3400，实现控制每个自立袋的液体注入量，提高了操作的便利性。

安装支撑板5200作用是将夹持板5100固定在机体1000上，夹持板5100用于同时夹持多个自立袋，以对自立袋进行液体灌装，注液组件4200可以向单个卡接好的自立袋注入液体，注入完成一个自立袋后，通过推动行走机构移动到下一自立袋处进行注液，行走机构也可以对注液头4212实现一定的定位功能，方便对中袋嘴，推板结构5120可以将灌装完成的自立袋统一推出夹持板5100，提高了操作的便利性，通过控制器控制计量泵3100的启动与关闭，实现自立袋中液体灌装量的控制，降低了人员的操作难度。

在本实施例中，计量泵3100采用柱塞式计量泵3100，由步进电机3400带动，其中控制器采用PLC，以西门子S7-200系列PLC为控制核心，通过不同频率的脉冲信号发生器，对输出端产生不同频率的输出信号，控制步进电机3400产生不同的转速，经柱塞式计量泵3100内部的机械结构，从而实现对柱塞式计量泵3100的流速调节。

参照图3，夹持板5100与安装支撑板5200垂直，安装支撑板5200的整个侧面通过螺钉5300连接在机体1000的壳体上。夹持板5100与安装支撑板5200垂直，将安装支撑板5200的侧面固定在机体1000的壳体上，使夹持板5100与机体1000的壳体垂直，夹持板5100处于水平状态，便于进行灌装。

参照图4，为了实现快速夹持自立袋，夹持口5110由夹持板5100的外侧至内侧，包括导向部5111和夹持部5112，导向部5111与夹持部5112平滑过渡。平滑过渡可以使袋嘴顺利卡接到夹持部5112，同时也防止袋嘴被刮伤，导向部5111在卡接袋嘴时起到一个导向的作用，可以快速的将袋嘴推入到夹持部5112处，由夹持部5112对袋嘴进行夹持。

导向部5111的开口由夹持板5100的外侧至内侧逐渐减小，的夹持部5112的开口宽度恒定，导向部5111的最小开口宽度与夹持部5112的开口宽度相同。在将袋嘴卡入卡接口时，导向部5111可以对袋嘴起到一个导向的作用，降低了操作的难度。

参照图5，在本实施例中，为了实现快速对中自立袋的袋嘴，还包扩设置在夹持口5110上侧的注液头导向槽5400。通过设置注液头导向槽5400，可以方便的实现注液头4212与自立袋袋嘴的对中，能够实现快速注液。

注液头导向槽5400呈喇叭状，通过支撑柱5500架设在夹持板5100上，且其中心轴线与夹持口5110的夹持部5112中心线同线，其开口小的一端靠近夹持口5110。

上述设置，便于实现注液头4212与袋嘴的对中，提高了注液效率。

注液头导向槽5400的最低端与夹持板5100的距离为1-5cm。袋嘴由导向部5111被推至夹持部5112，在夹持部5112继续向内移动，由于存在上述1-5cm的高度差，袋嘴能够完全置于注液头导向槽5400的底部。横板4111与机体1000之间还设有滑动滚轮4113，限位套4210上侧的注液管4211上设有提升把手4214。滑动滚轮4113一是可以支撑横板4111，减小横板4111与滑轨之间的扭力，二是行走机构可以方便的进行滑动，减轻了人员的操作难度，提升把手4214用于将注液头4212提升，在移动到注液头导向槽5400附近处，松开提升把手4214，在弹簧4213的回弹力的作用下，以及注液头导向槽5400的导向作用，注液头4212自动插入到袋嘴，进行注液。

夹持板5100和安装支撑板5200之间设有加强筋板5600。加强筋板5600增加了夹持板5100与安装支撑板5200之间的连接牢固度，防止夹持板5100与安装支撑板5200之间断裂。

注液头导向槽5400的最小开口内径大于注液头4212的最大外径。注液头4212可以完全穿过导向槽至袋嘴处进行注液。

推板结构5120包括设置在夹持板5100两侧的限位槽5121，两端可滑动连接在限位槽5121内的推板5122，的推板5122上设有若干个与夹持口5110对应的、前端具有凹槽5124的推杆5123。在灌装完成后，通过手动拉动推板5122，将自立袋统一从夹持板5100上推出，提高了操作的便利性；其中，凹槽5124与注液头4212相适应。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种自立袋包装机，其特征在于，包括机体（1000）、设置在机体（1000）上的储液罐（2000）、设在在机体（1000）内的送液装置（3000），设置在机体（1000）顶部的注液机构（4000）和设置在机体（1000）侧面、位于注液机构（4000）下侧的夹持结构（5000）、设置在机体（1000）侧面用于控制送液装置（3000）的控制系统（6000）；

所述储液罐（2000）通过多根螺杆（2100）固定在机体（1000）上部，储液罐（2000）的底部设有出液管口（2200）；

所述送液装置（3000）包括计量泵（3100），所述计量泵（3100）的输入端通过进液管（3200）与储液罐（2000）的出液管口（2200）连通，所述计量泵（3100）的输出端通过出液管（3300）与注液管（4211）连通，所述计量泵（3100）由步进电机（3400）驱动；

所述注液机构（4000）包括行走组件（4100）和注液组件（4200），所述行走组件（4100）包括设置在机体（1000）上的导轨（4110），套设在导轨（4110）上的行走板，所述行走板包括与导轨（4110）滑动连接的横板（4111），与横板（4111）垂直连接的竖板（4112），所述注液组件（4200）包括固定在竖板（4112）上的限位套（4210），限位套（4210）内穿设有注液管（4211），所述注液管（4211）的下端连接注液头（4212），所述注液头（4212）与限位套（4210）之间的注液管（4211）上套设有弹簧（4213）；

所述夹持机构包括夹持板（5100）和安装支撑板（5200），所述的夹持板（5100）的一端与安装支撑板（5200）的一端连接，所述的夹持板（5100）的另一端设有若干用于夹持自立袋注液口的夹持口（5110），所述的安装支撑板（5200）安装在包装机的机体（1000）上，还包括设置在夹持板（5100）上的推板结构（5120）；

所述控制系统（6000）电连接步进电机（3400），用于控制步进电机（3400）。

2.根据权利要求1一种自立袋包装机，其特征在于，所述横板（4111）与机体（1000）之间还设有滑动滚轮（4113），所述限位套（4210）上侧的注液管（4211）上设有提升把手（4214）。

3.根据权利要求1所述的一种自立袋包装机，其特征在于，所述的夹持板（5100）与安装支撑板（5200）垂直，安装支撑板（5200）的整个侧面通过螺钉（5300）连接在机体（1000）的壳体上。

4.根据权利要求1所述的一种自立袋包装机，其特征在于，所述的夹持口（5110）由夹持板（5100）的外侧至内侧，包括导向部（5111）和夹持部（5112），所述导向部（5111）与夹持部（5112）平滑过渡。

5.根据权利要求4所述的一种自立袋包装机，其特征在于，所述的导向部（5111）的开口由夹持板（5100）的外侧至内侧逐渐减小，所述的夹持部（5112）的开口宽度恒定，导向部（5111）的最小开口宽度与夹持部（5112）的开口宽度相同。

6.根据权利要求1所述的一种自立袋包装机，其特征在于，还包设置在夹持口（5110）上侧的注液头导向槽（5400）。

7.根据权利要求6所述的一种自立袋包装机，其特征在于，所述的注液头导向槽（5400）呈喇叭状，通过支撑柱（5500）架设在夹持板（5100）上，且其中心轴线与夹持口（5110）的夹持部（5112）中心线同线，其开口小的一端靠近夹持口（5110）。

8.根据权利要求7所述的一种自立袋包装机，其特征在于，所述的注液头导向槽（5400）的最低端与夹持板（5100）的距离为1-5cm，所述的注液头导向槽（5400）的最小开口内径大于注液头（4212）的最大外径。

9.根据权利要求1一种自立袋包装机，其特征在于，所述的夹持板（5100）和安装支撑板（5200）之间设有加强筋板（5600）。

10.根据权利要求1一种自立袋包装机，其特征在于，所述的推板结构（5120）包括设置在夹持板（5100）两侧的限位槽（5121），两端可滑动连接在限位槽（5121）内的推板（5122），所述的推板（5122）上设有若干个与夹持口（5110）对应的、前端具有凹槽（5124）的推杆（5123）。