CN106064299B - 一种静脉针的针柄出料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种静脉针的针柄出料装置，包括机架、送料器和用于输送针柄的输送料道，所述送料器具有一个或一组输出口，所述送料器固定在机架上且能够将所述针柄沿输出口统一方向及有序的输送至输送料道上，采用上述技术方案，本出料装置能够实现针柄的有序输出和定位转移，实现针柄自动上料，为后续的组装提供自动化基础，相对于手工上料，提高了工作效率，减少了污染的机会；而且也不需要消耗巨大能源和生产空间，大幅降低了上料成本；同时，设置挡料机构，可以有效避免引起针柄的累积，影响针柄的输出和组装运行；提高组装效率。

Description

一种静脉针的针柄出料装置

技术领域

本发明属于医疗器械生产附属设备技术领域，尤其涉及一种静脉针的针柄出料装置。

背景技术

输液器是一种主要用于静脉输液的一次性医用耗材，其通常是由静脉针、药液过滤器、输液短管、流速调节器、输液长管、滴斗、输液中管、进气管、空气过滤器、插瓶针、护套连接组成，插瓶针具有穿刺部、连接端和与空气过滤器连接的进气部。

一次性使用静脉输液针产品在国内发展较早，国内外生产也有多年的历史，目前已在临床中广泛使用；主要分单针柄静脉针和双针柄静脉针，一次性使用静脉输液针产品由保护套、针管、针柄、软管、针座、针座护帽等组成。产品主要供医疗单位与一次性使用输液器、一次性使用无菌注射器配套使用，临床上主要用来作静脉输液、输血或采血用；双针柄静脉针的针座组件包括双针柄座，双针柄座的中部具有芯轴套，部分产品中芯轴套内可插接固定有芯轴，部分产品中芯轴套没有插接芯轴。

现有一次性使用静脉输液针产品基本上采用人工组装，因采用人工组装速度慢、效率低，且手工容易造成二次污染，不适合现代化工业发展需要。故开发一次性使用静脉输液针产品自动组装技术替代手工操作非常必要，而一次性使用静脉输液针产品在实现自动化组装过程中需要克服针座组件自动分料的问题，特别是双针柄针座因其外观形状特殊因素，大大增加了批量自动分料的困难度。

中国专利文献公开了一种医用器械组装机的上料装置（申请号：200710070561.9），设置在输送轨道和转盘之间，它包括一个与输送轨道末端相连接的上料座，上料座的底部设有至少一个出料口，在上料座的正上方设有一个压料机构，在上料座和固定在转盘上的夹料机构之间设有当压料机构下压时可使出料口处于打开状态的切换机构。该上料装置在进行某些配件的组装时，容易出现组装不方便的问题。例如在进行医用护套和针座的组装时，为了组装方便，一般都是医用护套的开口朝下，再将医用护套压配到针座上，而医用护套在输送过程中，为了输送方便，又需要将医用护套的开口朝上进行输送。因此在进行医用护套的上料时，便需要解决如何实现医用护套翻转的问题。由于上述上料装置不能在上料过程中对物料的朝向进行翻转，因此造成医用护套类医用配件的上料、组装十分困难，组装效率不高。目前还没有研究出一种能快速、方便进行的静脉针的针柄出料装置。

针对以上问题，故，有必要对其进行改进。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、设计合理、自动化程度高、保证产品洁净度，并且可以实现针柄的自动出料，提高组装效率的静脉针的针柄出料装置。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种静脉针的针柄出料装置，包括机架、送料器和用于输送针柄的输送料道，所述送料器具有一个或一组输出口，所述送料器固定在机架上且能够将所述针柄沿输出口统一方向及有序的输送至输送料道上，该出料装置包括定位板和限位装置，所述定位板和限位装置依次布设于输送料道的端部，通过驱动装置带动上下移动，定位板上布设有一个或一组能够容纳所述针柄的定位孔，针柄沿着输送料道通过定位孔相抵于限位装置，所述机架上还设有能够将所述定位孔内的针柄取出并转移的移料机构。

该静脉针的针柄出料装置的工作原理如下：本装置主要用于对静脉针的针柄实现自动分料，使其符合使用要求，输送针柄的针柄板固定在机架上，送料器设置于机架上，针柄板上开设有若干相互平行的输送料道，针柄沿针柄板的长度方向有序排列在输送料道内，在送料器的作用下，输送料道内的针柄依次输送至输送料道的出口端。初始位置时，定位座在驱动装置的带动下，使得定位座与输送料道的位置对应，同时，限位装置上的感应支板与定位座位置相一致，定位座上的定位孔和感应支板上的卡槽与输送料道在同一水平面上，定位座上定位孔开口朝上，输送料道出口端的针柄通过定位孔内被移送至卡槽时，通过感应支板的后板相抵，通过布设于卡槽内的光钎感应；当针柄移送至卡槽后，在驱动装置的带动下，将定位座上的定位孔从针柄处下移，使得定位座与针柄分离，同时，与定位座在同一水平面上的针柄夹头在驱动件的驱动下夹住针柄，与此同时，限位装置上的感应支板在驱动气缸的带动下向下移动，使得感应支板与针柄分离，使得针柄夹头上夹住的针柄在移料机构的移动下，方便与其它医用配件的组装；通过这样的设计使移料机构无需上下移动，便能实现组装过程，组装方便快捷。

限位装置包括挡板和布设于挡板上的与输送料道相对应的感应支板，所述的感应支板能够相对输送料道的输出端移动，感应支板上形成有能够卡接针柄的卡槽，当输送料道的输出端、定位板上的定位孔和感应支板相连通时，针柄移动至卡槽内定位。

移料机构包括驱动件，驱动件上连接有至少一个能够夹持针柄的针柄夹头，针柄夹头包括相对设置的第一针柄夹臂和第二针柄夹臂，第一针柄夹臂和第二针柄夹臂夹紧时能够形成用于夹持针柄的夹口，夹口具有朝下的开口；驱动件可以采用电机、 旋转气缸等，优选采用旋转气缸，夹口具有朝下的开口，方便夹取和放置针柄，在放置滴斗组件时，能够防止针柄向上或向下移动偏离位置；驱动件带动针柄夹头夹紧或张开，从而通过夹口的开闭对针柄进行夹持，保证了机械手夹取针柄的稳定性。

夹口呈圆形孔，所述夹口包括分别开设在所述第一针柄夹臂上的第一弧形槽和第二针柄夹臂上的第二弧形槽，所述第一弧形槽和第二弧形槽相对设置；第一弧形槽和第二弧形槽优选为两个半圆形的弧形槽，第一针柄夹臂和第二针柄夹臂相向靠拢时共同形成一个圆形的夹口，与针柄形相适配，既能将针柄夹持固定牢靠，又能保证针柄不掉落。

第一针柄夹臂和第二针柄夹臂的夹持平面内分别设有呈凸起状的第一承托部和第二承托部；第一承托部和第二承托部形成封闭的夹持空间，使针柄没有掉下来的空间，从而完全避免了针柄脱落松散的风险，同时第一承托部和第二承托部的配合，起到到限位导向的作用，由于针柄上具有具有一定的高度柄头，第一针柄夹臂和第二针柄夹臂在靠拢的过程中不会产生干涉和偏移，对针柄的夹持更加精准可靠，作为进一步改进，第一承托部和第二承托部相互连接配合后，其上端形成有与针柄上端柄头相对应的缺口，保证了针柄夹持的稳定性，第一针柄夹臂和第二针柄夹臂之间的间距略大于或等于输液器针柄的直径，这样能够保证针柄的整齐以及合适的夹紧力度。

第一针柄夹臂与第二针柄夹臂与定位板的宽度相一致；使得针柄在通过输送料道与定位板相连接时，定位板上的定位孔给予针柄的支撑在切换给第一针柄夹臂与第二针柄夹臂的夹持时，保持针柄夹持的稳定性，在夹持的过程中不会产生干涉和偏移，对针柄的夹持更加精准可靠。

出料装置还包括第一挡料机构和第二挡料机构；第一挡料机构和第二挡料机构布设于输送料道上，并与输送料道相垂直；第一挡料机构包括布设于输送料道两侧的光钎支撑板，两个光钎支撑板之间连接有光钎连接板，光钎连接板上布设有与输送料道相对应的若干光钎感应器，光钎感应器通过动力源驱动，通过感应器检测输送料道上的针柄的位置并向控制器发送电信号，通过控制器进行分析比较并根据结果向相应的动力源发出控制信号，通过各个光钎感应器的不同步动作使输送料道上的针柄依次间歇输出；通过设置第一挡料机构，可以使得输送料道内针柄达到一定数量以后，通过光钎感应器向动力源发出控制信号，使得送料器之中的针柄不向输送料道内输送，避免引起针柄的累积，动力源可以是气缸或电机等，具体结构不做限制。

第二挡料机构包括布设于机架上的两个支撑柱；两个支撑柱上设有驱动气缸，驱动气缸上滑动连接有后挡块，后挡块上固设有后挡板，后挡板上形成有若干与输送料道位置相对应的阻隔块，阻隔块在驱动气缸的带动下，用于挡住多余的针柄；为了防止输送料道最前端的针柄与后面的针柄相接触，通过阻隔块在驱动气缸的带动下，左右移动，使得针柄的上料便捷和安全，阻隔块能够起到使输送料道内的针柄向前输送的作用；阻隔块的另一种情况可以是机械手，机械手可以挡在输送料道的下端口，通过移动机械手来间歇输出针柄。

定位孔靠近输送料道的位置呈圆弧形状；卡槽靠近定位孔的一端呈圆弧过渡；利于针柄从输送料道移动至定位孔和卡槽内，方便而且快捷；在尽量减少定位孔和卡槽因需要伸入到针柄下部而受到的宽度限制的同时，定位孔端部与卡槽端部采用圆弧形状的过渡，能够进一步的增大与针柄的承托面积，减少针柄的变形和松散。

本发明的有益效果是：采用上述技术方案，本出料装置能够实现针柄的有序输出和定位转移，实现针柄自动上料，为后续的组装提供自动化基础，相对于手工上料，提高了工作效率，减少了污染的机会；而且也不需要消耗巨大能源和生产空间，大幅降低了上料成本；同时，设置挡料机构，可以有效避免引起针柄的累积，影响针柄的输出和组装运行；提高组装效率。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例的使用状态图。

图3为本发明实施例的侧视图。

图4为本发明实施例第二挡料机构的使用状态图。

图5为本发明实施例的针柄夹头是使用状态图（一）。

图6为本发明实施例的针柄夹头是使用状态图（二）。

图7为本发明实施例的感应支板结构图。

图8为本发明实施例的定位板结构图。

图中附图标记：机架1，送料器2，输送料道3，输出口4，阻隔块5，定位板6，定位孔7，挡板8，感应支板9，卡槽10，驱动件11，针柄夹头12，第一针柄夹臂13，第一弧形槽 131，第二针柄夹臂14，第二弧形槽 141，夹口15，光钎支撑板16，光钎连接板17，光钎感应器18，支撑柱19，驱动气缸20，后挡块21，后挡板22，针柄板23，第一承托部24，第二承托部25。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

实施例：如图1-3所示，一种静脉针的针柄出料装置，包括机架1、送料器2和用于输送针柄的输送料道3，所述送料器2具有一个或一组输出口4，所述送料器2固定在机架1上且能够将所述针柄沿输出口4统一方向及有序的输送至输送料道3上，其特征在于：该出料装置包括定位板6和限位装置，所述定位板6和限位装置依次布设于输送料道3的端部，通过驱动装置带动上下移动，定位板6上布设有一个或一组能够容纳所述针柄的定位孔7，针柄沿着输送料道3通过定位孔7相抵于限位装置，所述机架1上还设有能够将所述定位孔7内的针柄取出并转移的移料机构。

限位装置包括挡板8和布设于挡板8上的与输送料道3相对应的感应支板9，所述的感应支板9能够相对输送料道3的输出端移动，感应支板9上形成有能够卡接针柄的卡槽10，当输送料道3的输出端、定位板6上的定位孔7和感应支板9相连通时，针柄移动至卡槽10内定位。

如图4所示，出料装置还包括第一挡料机构和第二挡料机构；第一挡料机构和第二挡料机构布设于输送料道3上，并与输送料道3相垂直；第一挡料机构包括布设于输送料道3两侧的光钎支撑板16，两个光钎支撑板16之间连接有光钎连接板17，光钎连接板17上布设有与输送料道3相对应的若干光钎感应器18，光钎感应器18通过动力源驱动，通过感应器检测输送料道3上的针柄的位置并向控制器发送电信号，通过控制器进行分析比较并根据结果向相应的动力源发出控制信号，通过各个光钎感应器18的不同步动作使输送料道3上的针柄依次间歇输出；通过第一挡料机构上的光钎感应器18限制测输送料道3的输出端在一定长度范围内只能输出相对应的针柄，这里的控制器可以是常见的控制器，光钎感应器18的个数与输送料道3的数量相一致。

第二挡料机构包括布设于机架1上的两个支撑柱19；两个支撑柱19上设有驱动气缸20，驱动气缸20上滑动连接有后挡块21，后挡块21上固设有后挡板22，后挡板22上形成有若干与输送料道3位置相对应的阻隔块5，阻隔块5在驱动气缸20的带动下，用于挡住多余的针柄；阻隔块5的宽度与输送料道3的宽度相一致，当然，阻隔块5的可以有多种结构形式，其作用均为对输送料道3内的针柄进行控制，将最前端的一个针柄输出，将后面的针柄暂时限位。

如图5-6所示，移料机构包括驱动件11，驱动件11上连接有至少一个能够夹持针柄的针柄夹头12，针柄夹头12包括相对设置的第一针柄夹臂13和第二针柄夹臂14，第一针柄夹臂13和第二针柄夹臂14夹紧时能够形成用于夹持针柄的夹口15，夹口15具有朝下的开口；夹口15呈圆形孔，夹口15包括分别开设在所述第一针柄夹臂13上的第一弧形槽131和第二针柄夹臂14上的第二弧形槽141，所述第一弧形槽131和第二弧形槽141相对设置，驱动件11可以采用电机、 旋转气缸等，优选采用旋转气缸，第一弧形槽131和第二弧形槽141与针柄形状相适配， 既能将针柄夹持固定牢靠，又能保证针柄不掉落。

第一针柄夹臂13和第二针柄夹臂14的夹持平面内分别设有呈凸起状的第一承托部24和第二承托部25；同时第一承托部24和第二承托部25的配合，起到到限位导向的作用，由于针柄上具有具有一定的高度柄头，第一针柄夹臂13和第二针柄夹臂14在靠拢的过程中不会产生干涉和偏移，对针柄的夹持更加精准可靠，作为进一步改进，第一承托部24和第二承托部25相互连接配合后，其上端形成有与针柄上端柄头相对应的缺口，保证了针柄夹持的稳定性，第一针柄夹臂13和第二针柄夹臂14之间的间距略大于或等于输液器针柄的直径，这样能够保证针柄的整齐以及合适的夹紧力度。

第一针柄夹臂13与第二针柄夹臂14与定位板6的宽度相一致；使得针柄在通过输送料道3与定位板6相连接时，定位板6上的定位孔7给予针柄的支撑在切换给第一针柄夹臂13与第二针柄夹臂14的夹持时，保持针柄夹持的稳定性，在夹持的过程中不会产生干涉和偏移，对针柄的夹持更加精准可靠。

如图7-8所示，定位孔7靠近输送料道3的位置呈圆弧形状；卡槽10靠近定位孔7的一端呈圆弧过渡；卡槽10靠近定位孔7的一端呈圆弧过渡；利于针柄从输送料道3移动至定位孔7和卡槽10内，方便而且快捷；在尽量减少定位孔7和卡槽10因需要伸入到针柄下部而受到的宽度限制的同时，定位孔7端部与卡槽10端部采用圆弧形状的过渡，能够进一步的增大与针柄的承托面积，减少针柄的变形和松散。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：机架1，送料器2，输送料道3，输出口4，阻隔块5，定位板6，定位孔7，挡板8，感应支板9，卡槽10，驱动件11，针柄夹头12，第一针柄夹臂13，第一弧形槽 131，第二针柄夹臂14，第二弧形槽 141，夹口15，光钎支撑板16，光钎连接板17，光钎感应器18，支撑柱19，驱动气缸20，后挡块21，后挡板22，针柄板23，第一承托部24，第二承托部25等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (3)

1.一种静脉针的针柄出料装置，包括机架（1）、送料器（2）和用于输送针柄的输送料道（3），所述送料器（2）具有一个或一组输出口（4），所述送料器（2）固定在机架（1）上且能够将所述针柄沿输出口（4）统一方向及有序的输送至输送料道（3）上，其特征在于：该出料装置包括定位板（6）和限位装置，所述定位板（6）和限位装置依次布设于输送料道（3）的端部，通过驱动装置带动上下移动，定位板（6）上布设有一个或一组能够容纳所述针柄的定位孔（7），针柄沿着输送料道（3）通过定位孔（7）相抵于限位装置，所述机架（1）上还设有能够将所述定位孔（7）内的针柄取出并转移的移料机构，所述移料机构包括驱动件（11），所述驱动件（11）上连接有至少一个能够夹持针柄的针柄夹头（12），所述针柄夹头（12）包括相对设置的第一针柄夹臂（13）和第二针柄夹臂（14），所述第一针柄夹臂（13）和第二针柄夹臂（14）夹紧时能够形成用于夹持针柄的夹口（15），所述夹口（15）具有朝下的开口，所述夹口（15）呈圆形孔，所述夹口（15）包括分别开设在所述第一针柄夹臂（13）上的第一弧形槽 (131)和第二针柄夹臂（14）上的第二弧形槽 (141)，所述第一弧形槽 (131)和第二弧形槽 (141) 相对设置，所述第一针柄夹臂（13）和第二针柄夹臂（14）的夹持平面内分别设有呈凸起状的第一承托部（24）和第二承托部（25），所述出料装置还包括第一挡料机构和第二挡料机构；第一挡料机构和第二挡料机构布设于输送料道（3）上，并与输送料道（3）相垂直，所述第一挡料机构包括布设于输送料道（3）两侧的光钎支撑板（16），两个光钎支撑板（16）之间连接有光钎连接板（17），光钎连接板（17）上布设有与输送料道（3）相对应的若干光钎感应器（18），光钎感应器（18）通过动力源驱动，通过感应器检测输送料道（3）上的针柄的位置并向控制器发送电信号，通过控制器进行分析比较并根据结果向相应的动力源发出控制信号，通过各个光钎感应器（18）的不同步动作使输送料道（3）上的针柄依次间歇输出，所述第二挡料机构包括布设于机架（1）上的两个支撑柱（19）；两个支撑柱（19）上设有驱动气缸（20），驱动气缸（20）上滑动连接有后挡块（21），后挡块（21）上固设有后挡板（22），后挡板（22）上形成有若干与输送料道（3）位置相对应的阻隔块（5），阻隔块（5）在驱动气缸（20）的带动下，用于挡住多余的针柄。

2.根据权利要求1所述的一种静脉针的针柄出料装置，其特征在于：所述第一针柄夹臂（13）与第二针柄夹臂（14）与定位板（6）的宽度相一致。

3.根据权利要求1所述的一种静脉针的针柄出料装置，其特征在于：所述定位孔（7）靠近输送料道（3）的位置呈圆弧形状；卡槽（10）靠近定位孔（7）的一端呈圆弧过渡。