CN204975895U - 自动分料装置 - Google Patents
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Abstract
自动分料装置包括自动进料流道，自动进料流道的一侧设有分料机构和压紧气缸，另一侧的进料端部垂直设有挡料机构，所述分料机构包括移料气缸和与所述移料气缸和压紧气缸连接的压紧件，压紧件位于所述自动进料流道的上方，压紧气缸带动压紧件下降，使得压紧件可压住其下方的零件，移料气缸带动压紧件和其压住的零件沿自动进料流道前移。本实用新型的自动分料装置结构简单，以自动化代替传统的手工分料，降低劳动强度，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动加工技术领域，具体涉及一种自动分料装置。
背景技术
在生产线上常需要先将袋装的零件一颗一颗地分开，以备装配工序使用，例如作为常用紧固件之一的组合螺丝，其应用广泛，现有的组合螺丝分料方式为工人将袋装组合螺丝直接倒在工作台面上，然后手工将组合螺丝分开，且将单个组合螺丝装入产品，但其存在劳动强度大、分料效率低等缺陷。现亟需一种以自动化代替手工的自动分料装置，实现将零件分开且有序放置为后一自动装配工序解决了自动将零件分到所需位置的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单的自动分料装置。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案；
一种自动分料装置，包括自动进料流道1，自动进料流道1的一侧设有分料机构2和压紧气缸3，另一侧的进料端部垂直设有挡料机构4，所述分料机构2包括移料气缸24和与所述移料气缸24和压紧气缸3连接的压紧件，压紧件位于所述自动进料流道1的上方，压紧气缸3带动压紧件下降，使得压紧件可压住其下方的零件，移料气缸24带动压紧件和其压住的零件沿自动进料流道1前移。
优选地，所述移料气缸24的另一侧也对称设有压紧件、自动进料流道1以及挡料机构4，所述移料气缸24和压紧气缸3均可同时带动两个压紧件移动。
优选地，所述自动进料流道1纵向开设有多条供零件进料的进料槽11，压紧件同时压紧多条进料槽11内的零件。
优选地，压紧件通过位移件与移料气缸24连接，所述位移件包括自前往后呈上升阶梯设置的多个移块，所述压紧件包括多个分别与所述多个移块对应连接的压紧块，相邻两个移块的高度差形成挡位，挡位的前方对应设置有多个挡块23，所述挡块23自上而下呈下降阶梯分布，所述移料气缸24带动多个移块前移，多个移块在前移过程中自后往前依次与自上往下的挡块23相抵而停止前移，使得压紧件压着的零件间隔分布在自动进料流道1内。
优选地，最前面的所述移块固定在移料气缸24的活塞上，挡块23的数量比移块的数量少一个，最前面的移块最终随移料气缸24前移到位停止，所述移料气缸24复位带动最前面的所述移块复位；其它的所述移块通过复位弹簧29与所述移料气缸24弹性连接，所述复位弹簧29恢复原状带动其它的所述移块复位。
优选地，压紧件通过位移件与移料气缸24连接，所述位移件包括前后设置的第一移块25和第二移块26，所述压紧件包括与第一移块25和第二移块26对应设置的第一压紧块27和第二压紧块28，所述移料气缸24带动第一移块25和第二移块26前移，当第二移块26前移至与挡块23相抵时停止前移，第一移块25继续前移。
优选地，所述分料机构2还包括T型安装架21，所述压紧气缸3的活塞卡接在T型安装架21下的凹槽内，T型安装架21上的前端通过支座22安装有所述挡块23，后端安装有所述移料气缸24，移料气缸24上对应位置依次对应设有与挡块23相配合的第一移块25和第二移块26。
优选地，还包括定位机构5，所述定位机构5包括垂直设置在所述自动进料流道1的出料端部且与所述挡料机构4相邻的定位气缸51以及与定位气缸51连接的定位条52，所述自动进料流道1纵向开设有供零件进料的进料槽11以及横向开设有与所述定位条52配合的定位槽12，所述定位条52与进料槽11相配合，所述定位气缸51与定位条52连接可驱动所述定位条52前后移控制位于自动进料流道1上的零件前移和定位。
优选地，所述挡料机构4包括挡料气缸41和挡料件，所述挡料件与挡料气缸41的活塞杆连接，所述挡料气缸41可驱动挡料件前后移动控制零件的挡料和进料。
优选地，所述挡料件包括通过连接件42与挡料气缸41连接的前挡料块43和后挡料块44，所述前挡料块43与连接件42滑动连接，所述后挡料块44与连接件42固定连接，所述挡料气缸41驱动所述连接件42移动使得所述前挡料块43和后挡料块44做异向移动控制进料和挡料。
本实用新型的自动分料装置结构简单，以自动化代替传统的手工分料，降低劳动强度，提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型自动分料装置的结构示意图；
图2是本实用新型分料机构和压紧气缸的结构示意图；
图3是本实用新型自动进料流道的俯视图；
图4是本实用新型自动进料流道的侧视图；
图5是本实用新型自动进料流道的正视图。
具体实施方式
以下结合附图1至5给出的实施例，进一步说明本实用新型的自动分料装置的具体实施方式。本实用新型的自动分料装置不限于以下实施例的描述。
如图1所示，本实用新型的自动分料装置，用于组合螺丝的分料，包括自动进料流道1，自动进料流道1的一侧设有分料机构2和压紧气缸3，另一侧的进料端部垂直设有挡料机构4，分料机构2包括移料气缸24和与移料气缸24和压紧气缸3连接的压紧件，压紧件位于自动进料流道1的上方，压紧气缸3带动压紧件下降，使得压紧件可压住其下方的组合螺丝，移料气缸24带动压紧件和其压住的组合螺丝沿自动进料流道1前移，实现组合螺丝的分料。以自动化代替传统的手工分料，降低劳动强度，提高生产效率，为实现自动化装配奠定基础。本实施例的自动分料装置用于组合螺丝，显然也可以用于螺丝等其它类似零件的分料。为了进一步提高效率，移料气缸24的另一侧也对称设有压紧件、自动进料流道1以及挡料机构4，移料气缸24和压紧气缸3均可同时带动两个压紧件移动。结构简单紧凑，移料气缸带动压紧件同时分离两侧的组合螺丝，提高分离效率，同时节省生产能源和成本。
挡料机构4包括挡料气缸41和挡料件，挡料件与挡料气缸41的活塞杆连接，挡料气缸41可驱动挡料件前后移动控制组合螺丝的挡料和进料。挡料件包括通过连接件42与挡料气缸41连接的前挡料块43和后挡料块44，前挡料块43与连接件42滑动连接，后挡料块44与连接件42固定连接，挡料气缸41驱动连接件42移动使得前挡料块43和后挡料块44做异向移动控制进料和挡料。
结合图2，分料机构2还包括T型安装架21，压紧气缸3的活塞卡接在T型安装架21下的凹槽内，T型安装架21上的前端通过支座22安装有挡块23，后端安装有移料气缸24。T型安装架21的结构简单牢固，节省生产空间。移料气缸24上设有与其活塞连接的位移件，位移件的两侧设有压紧件，压紧件通过位移件与移料气缸24连接，压紧件的下端与组合螺丝相配合以便更加稳定地带动组合螺丝前移。为了进一步提高效率，实现一次性分离多颗组合螺丝，压紧件通过位移件与移料气缸24连接，所述位移件包括自前往后呈上升阶梯设置的多个移块，所述压紧件包括多个分别与所述多个移块对应连接的压紧块，相邻两个移块的高度差形成挡位，挡位的前方对应设置有多个挡块23，所述挡块23自上而下呈下降阶梯分布，挡块23的数量比移块的数量少一个，所述移料气缸24带动移块前移，最前面的移块最终随移料气缸24前移到位停止，其它的移块在前移过程中自后往前依次与自上往下的挡块23相抵而停止前移，使得压紧件压着的组合螺丝间隔分布在自动进料流道1内；最前面的所述移块固定在移料气缸24的活塞上，所述移料气缸24复位带动最前面的所述移块复位；其它的所述移块通过复位弹簧29与所述移料气缸24弹性连接，所述复位弹簧29恢复原状带动其它的所述移块复位。当然，多个挡块也可以为呈下降阶梯的一个整体。在一个具体的实施例中，位移件包括前后设置的第一移块25和第二移块26，相应地，压紧件包括与第一移块25和第二移块26对应设置的第一压紧块27和第二压紧块28，挡料机构4的前挡料块43和后挡料块44之间恰好能放置两颗组合螺丝；第一移块25比第二移块26低，两者的高度差形成挡位，挡位与前方的挡块23对应设置，挡块23可限位第二移块26的移动，使第一移块25继续移动；移料气缸24带动第一移块25和第二移块26前移，当第二移块26前移至与挡块23相抵时停止前移，使第二压紧块28压着的组合螺丝前移到位，第一移块25继续前移，将第一压紧块27压着的组合螺丝前移到位。第一压紧块27和第二压紧块28的底面分别设有与组合螺丝配合的第一压紧槽271和第二压紧槽281，对组合螺丝起到限位和固定的作用，以便保障一起前移的稳定性。第二移块26通过复位弹簧29与移料气缸24弹性连接，移料气缸24复位时带动复位弹簧29恢复原状使得第二移块26复位。
结合图3至图5，自动进料流道1的出料端部且与挡料机构4相邻垂直设置有定位机构5，定位机构5包括定位气缸51以及与定位气缸51连接的定位条52，定位条52的数量为压紧件数量的四倍，定位条52对应设置在前移终点的第一压紧块27的两侧以及第二压紧块28的两侧，定位气缸51与定位条52连接可驱动定位条52前后移控制位于自动进料流道1上的组合螺丝前移和定位。自动进料流道1纵向开设有与组合螺丝配合的T型进料槽11以及横向开设有与定位条52配合的定位槽12，定位条52前移至定位槽12，与进料槽11相配合形成组合螺丝的完整料道，当组合螺丝前移至定位位置时，位于组合螺丝两侧的定位条52在定位气缸51带动下后移，使得定位条52可以对组合螺丝的位置进行校正。定位机构5与自动进料流道1之间的配合设置，提高组合螺丝最终停留位置的一致和精准性。优选地，自动进料流道1纵向开设的进料槽11的数量为两条，保障压紧件带动组合螺丝前移的稳定性，同时实现一次分离组合螺丝的数量翻倍，提高效率，降低生产成本，相应的第一压紧块27上的第一压紧槽271和第二压紧块28上的第二压紧槽281也各位两个，压紧件同时压紧两条进料槽11内的组合螺丝。
本实施例的压紧气缸3通过移料气缸23与压紧件连接，同时带动移料气缸23与压紧件升降。当然也可以是压紧气缸3与压紧件直接连接，由移料气缸通过压紧气缸3与压紧件连接。
为了更好地理解本实用新型的自动分料装置，以下从工作原理的角度对本实用新型做进一步的阐释和说明。
首先，组合螺丝经过自动进料流道1，由挡料气缸41带动前挡料块43将组合螺丝挡住，再由压紧气缸3带动连接在第一移块25和第二移块26上面的第一压紧块27和第二压紧块28将组合螺丝压住，再通过挡料气缸41复位带动后挡料块44向前挡住组合螺丝，再通过移料气缸24带动压紧件向前将组合螺丝推动到位，在推动到位的过程中，挡块23将第二移块26挡住，第一移块25继续向前到位，就形成所需要的螺丝位置。
然后，通过定位气缸51带动定位条52动作将组合螺丝定位，压紧气缸3复位，移料气缸24复位，挡料气缸41复位。
最后，等待其它装置抓取已经定位好的组合螺丝。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动分料装置，其特征在于：包括自动进料流道(1)，自动进料流道(1)的一侧设有分料机构(2)和压紧气缸(3)，另一侧的进料端部垂直设有挡料机构(4)，所述分料机构(2)包括移料气缸(24)和与所述移料气缸(24)和压紧气缸(3)连接的压紧件，压紧件位于所述自动进料流道(1)的上方，压紧气缸(3)带动压紧件下降，使得压紧件可压住其下方的零件，移料气缸(24)带动压紧件和其压住的零件沿自动进料流道(1)前移。
2.根据权利要求1所述的自动分料装置，其特征在于：所述移料气缸(24)的另一侧也对称设有压紧件、自动进料流道(1)以及挡料机构(4)，所述移料气缸(24)和压紧气缸(3)均可同时带动两个压紧件移动。
3.根据权利要求1或2所述的自动分料装置，其特征在于：所述自动进料流道(1)纵向开设有多条供零件进料的进料槽(11)，压紧件同时压紧多条进料槽(11)内的零件。
4.根据权利要求1或2所述的自动分料装置，其特征在于：压紧件通过位移件与移料气缸(24)连接，所述位移件包括自前往后呈上升阶梯设置的多个移块，所述压紧件包括多个分别与所述多个移块对应连接的压紧块，相邻两个移块的高度差形成挡位，挡位的前方对应设置有多个挡块(23)，所述挡块(23)自上而下呈下降阶梯分布，所述移料气缸(24)带动多个移块前移，多个移块在前移过程中自后往前依次与自上往下的挡块(23)相抵而停止前移，使得压紧件压着的零件间隔分布在自动进料流道(1)内。
5.根据权利要求4所述的自动分料装置，其特征在于：最前面的所述移块固定在移料气缸(24)的活塞上，挡块(23)的数量比移块的数量少一个，最前面的移块最终随移料气缸(24)前移到位停止，所述移料气缸(24)复位带动最前面的所述移块复位；其它的移块通过复位弹簧(29)与所述移料气缸(24)弹性连接，复位弹簧(29)恢复原状带动其它的所述移块复位。
6.根据权利要求4所述的自动分料装置，其特征在于：所述位移件包括前后设置的第一移块(25)和第二移块(26)，所述压紧件包括与第一移块(25)和第二移块(26)对应设置的第一压紧块(27)和第二压紧块(28)，所述移料气缸(24)带动第一移块(25)和第二移块(26)前移，当第二移块(26)前移至与挡块(23)相抵时停止前移，第一移块(25)继续前移。
7.根据权利要求6所述的自动分料装置，其特征在于：所述分料机构(2)还包括T型安装架(21)，所述压紧气缸(3)的活塞卡接在T型安装架(21)下的凹槽内，T型安装架(21)上的前端通过支座(22)安装有所述挡块(23)，后端安装有所述移料气缸(24)，移料气缸(24)上对应位置依次对应设有与挡块(23)相配合的第一移块(25)和第二移块(26)。
8.根据权利要求1或2所述的自动分料装置，其特征在于：还包括定位机构(5)，所述定位机构(5)包括垂直设置在所述自动进料流道(1)的出料端部且与所述挡料机构(4)相邻的定位气缸(51)以及与定位气缸(51)连接的定位条(52)，所述自动进料流道(1)纵向开设有供零件进料的进料槽(11)以及横向开设有与所述定位条(52)配合的定位槽(12)，所述定位条(52)与进料槽(11)相配合，所述定位气缸(51)与定位条(52)连接可驱动所述定位条(52)前后移控制位于自动进料流道(1)上的零件前移和定位。
9.根据权利要求1或2所述的自动分料装置，其特征在于：所述挡料机构(4)包括挡料气缸(41)和挡料件，所述挡料件与挡料气缸(41)的活塞杆连接，所述挡料气缸(41)可驱动挡料件前后移动控制零件的挡料和进料。
10.根据权利要求9所述的自动分料装置，其特征在于：所述挡料件包括通过连接件(42)与挡料气缸(41)连接的前挡料块(43)和后挡料块(44)，所述前挡料块(43)与连接件(42)滑动连接，所述后挡料块(44)与连接件(42)固定连接，所述挡料气缸(41)驱动所述连接件(42)移动使得所述前挡料块(43)和后挡料块(44)做异向移动控制进料和挡料。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106064299A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-11-02 | 梁启明 | 一种静脉针的针柄出料装置 |
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| CN108637656A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-10-12 | 东莞诚兴五金制品有限公司 | 一种全自动多头介子组装机 |
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