CN209082019U - 一种自动插挂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动插挂机，包括机架、用于存放杆件的储料仓、用于输送杆件的螺旋送料机构、用于将杆件以一定间距排列的步进分料机构、用于翻转杆件并将杆件导入挂具的翻料导料机构、用于承接杆件的挂具以及用于带动挂具位移的挂具步进驱动机构，储料仓的出料端对应螺旋送料机构的进料端设置，螺旋送料机构的出料端对应步进分料机构的进料端设置，翻料导料机构的出料端对应挂具的进料端设置。本实用新型通过能够自动将杆件插至挂具中，相比于传统的人工插置，其能够提高生产效率，降低劳动强度。

Description

一种自动插挂机

技术领域

本实用新型涉及一种自动插挂机。

背景技术

对于一些杆件(如伞骨)在进行电泳之前，需要将多根伞骨放入挂具中，之后再将挂具送至电泳槽中进行电泳处理。传统的方式，一般是通过人工逐一地将伞骨插至到挂具中，其存在生产效率较低，劳动强度较大的缺点。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够提高生产效率、减轻劳动强度的自动插挂机。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种自动插挂机，包括机架、用于存放杆件的储料仓、用于输送杆件的螺旋送料机构、用于将杆件以一定间距排列的步进分料机构、用于翻转杆件并将杆件导入挂具的翻料导料机构、用于承接杆件的挂具以及用于带动挂具位移的挂具步进驱动机构，储料仓的出料端对应螺旋送料机构的进料端设置，螺旋送料机构的出料端对应步进分料机构的进料端设置，翻料导料机构的出料端对应挂具的进料端设置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述螺旋送料机构包括支撑板、可转动地设置在支撑板上的第一螺杆、可转动地设置在支撑板上的第二螺杆以及用于驱动第一螺杆和第二螺杆同步反向转动的螺杆驱动机构，第一螺杆和第二螺杆均具有与单根所述杆件对应的螺距，第一螺杆和第二螺杆平行设置，第一螺杆靠近支撑板的一端安装有第一凸轮，第二螺杆靠近支撑板的一端安装有第二凸轮，第一螺杆和第二螺杆均相对水平面倾斜设置，且第一螺杆设置第一凸轮的一端低于第一螺杆的另一端，第二螺杆设置第二凸轮的一端低于第二螺杆的另一端；所述储料仓包括滑板和围设在滑板上的围板，滑板与围板之间围成物料通道，滑板相对于水平面倾斜设置，滑板与第一螺杆垂直设置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一螺杆上设有第一伞齿轮，所述第二螺杆上设有第二伞齿轮，所述螺杆驱动机构包括可转动地设置在所述支撑板上的驱动轴、用于带动驱动轴转动的电机、安装在驱动轴上的第一主动齿轮和安装在驱动轴上的第二主动齿轮，第一主动齿轮与第一伞齿轮啮合，第二主动齿轮与第二伞齿轮啮合，从靠近所述支撑板的一端至远离所述支撑板的一端，所述第一螺杆的螺距逐渐变大且所述第二螺杆的螺距逐渐变大。

作为本实用新型的一种优选方式，所述步进分料机构包括支架、第一固定齿条、第二固定齿条、第一活动齿条和第二活动齿条，第一固定齿条、第二固定齿条、第一活动齿条和第二活动齿条上均设有与单根所述杆件对应的齿槽，第一固定齿条、第二固定齿条、第一活动齿条和第二活动齿条四者平行设置，第一固定齿条和第二固定齿条固定安装在所述支架上，在所述支架上设有可转动的联动轴，联动轴连接有用于驱动联动轴转动的联动轴驱动机构，联动轴上设有驱动凸轮，驱动凸轮外套设有升降框，还包括用于带动第一活动齿条和第二活动齿条沿平行四边形轨迹运动的连杆机构，连杆机构包括第一安装杆、第二安装杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，第一连杆的上端与第一安装杆铰接，第一连杆的下端与第二连杆的上端铰接，第二连杆的下端与所述支架铰接，第三连杆的上端与第二安装杆铰接，第三连杆的下端与第四连杆的上端铰接，第四连杆的下端与所述支架铰接，第一安装杆和第二安装杆均与所述升降框连接，所述第一活动齿条的两端安装在第一安装杆和第二安装杆，所述第二活动齿条的两端安装在第一安装杆和第二安装杆。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆以及所述第四连杆构成连杆组，连杆组为两组，两组连杆组通过第一铰接轴和第二铰接轴连接在一起，第一铰接轴和第二铰接轴通过第一同步杆和第二同步杆连接在一起。

作为本实用新型的一种优选方式，所述升降框上设有连接板，所述第一安装杆和所述第二安装杆均安装在连接板上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述翻料导料机构包括底架、翻料机构和导料机构，翻料机构包括设置在所述杆件的下方的翻料杆、翻料块以及翻料气缸，翻料杆安装在翻料块上，翻料块铰接在底架上，翻料气缸的一端与底架铰接，另一端与翻料块铰接，翻料杆设有用于对所述杆件进行限位的多个限位槽，多个限位槽沿翻料杆的长度方向布设。

作为本实用新型的一种优选方式，所述导料机构包括底架、第一导料板和第二导料板，第一导料板上设有倾斜设置的多个第一导料槽，第二导料板上设有沿竖直方向的多个第二导料槽，第一导料槽的出口端对应第二导料槽的入口端设置，第二导向槽的周向上设有敞口部，还包括用于封堵敞口部的上部的上挡料板，上挡料板通过第一气缸安装在所述底架上，还包括对应敞口部的下部设置的下挡料板，下挡料板上对应多个第二导料槽设有多个限位梳齿，限位梳齿对应敞口部设置，在所述底架上安装用于带动限位梳齿离开敞口部或者封堵敞口部的第二气缸，第二气缸连接在下挡料板上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述挂具包括基板、第一网孔板、第二网孔板以及连接架，第一网孔板和第二网孔板均具有供伞骨穿置的网孔，基板、第一网孔板以及第二网孔板通过连接架连成一体，基板、第一网孔板、第二网孔板均沿水平方向设置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述挂具步进机构包括底座、设置在底座上的伺服电机、连接在伺服电机上的丝杆、配设在丝杆上的丝杆螺母以及安装在丝杆螺母上的挂具支撑架，挂具支撑架通过滑轨可滑动地安装在底座上，所述第一网孔板与所述第二网孔板之间形成穿置空间，挂具支撑架上设有用于供所述穿置空间挂置的第一挂杆和第二挂杆，在第一挂杆上和第二挂杆对应所述网孔设置至少一个插销座，插销座上配设有用于对所述挂具进行定位的定位插销。

采用本实用新型的技术方案后，储料仓用于存放杆件，通过螺旋送料机构将杆件输送至步进分料机构，通过步进分料机构将多根杆件等间距排列，通过翻料导料机构将排列好的杆件翻转并输送至挂具中，通过挂具步进驱动机构实现挂具的位移以接纳杆件，本实用新型通过能够自动将杆件插至挂具中，相比于传统的人工插置，其能够提高生产效率，降低劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中螺旋输送机构的结构示意图；

图3为本实用新型中螺旋输送机构的立体图；

图4为本实用新型中步进分料机构的结构示意图；

图5为本实用新型中步进分料机构的局部结构示意图；

图6为本实用新型中步进分料机构的局部剖视图；

图7为本实用新型中升降框的结构示意图；

图8为本实用新型中翻料机构的结构示意图；

图9为本实用新型中导料机构的结构示意图；

图10为本实用新型中导料机构另一角度的结构示意图；

图11为本实用新型中第二导料板的结构示意图；

图12为本实用新型中杆件配合挂具的结构示意图；

图13为本实用新型中挂具步进驱动机构配合挂具的结构示意图；

图中：

1-机架 11-储料仓

2-储料仓 21-第一螺杆

22-第二螺杆 23-第一凸轮

24-第二凸轮 25-支撑板

26-第一伞齿轮 27-第二伞齿轮

28-驱动轴 29-第一主动轮

210-第二主动轮 211-电机

3-分料机构 31-支架

32-第一固定齿条 33-第二固定齿条

34-第一活动齿条 35-第二活动齿条

36-齿槽 37-驱动轴

38-链轮 39-升降框

310-驱动凸轮 311-连接板

312-第一连杆 313-第二连杆

314-第三连杆 315-第四连杆

316-第一安装轴 317-第二安装轴

318-第一同步杆 319-第二同步杆

320-第一铰接轴 321-第二铰接轴

40-翻料导料机构 41-底架

42-翻料气缸 43-翻料块

44-翻料杆 45-限位槽

46-第一导料板 47-第一导料槽

48-第二导料板 49-第二导料槽

410-第一固定块 411-第二固定块

412-刮料杆 413-第一气缸

414-第一导块 4141-第一导套

415-第二导块 4151-第二导套

416-下挡料板 417-限位梳齿

418-第二气缸 5-挂具步进驱动机构

51-底座 52-丝杆

53-滑轨 54-挂具支撑架

55-第一挂杆 56-第二挂杆

57-伺服电机 58-插销座

59-插销

6-杆件 7-挂具

71-第一网孔板 72-第二网孔板

73-基板 74-连接架

711-网孔

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。

参照图1至图13，一种自动插挂机，包括机架1、用于存放杆件6的储料仓11、用于输送杆件6的螺旋送料机构2、用于将杆件6以一定间距排列的步进分料机构3、用于翻转杆件6并将杆件6导入挂具7的翻料导料机构4、用于承接杆件6的挂具7以及用于带动挂具7位移的挂具步进驱动机构5，本实用新型中，杆件6为伞骨，当然本实用新型中，也可以用于自动插置其它杆件。储料仓11用于暂放杆件6，在实施例中，储料仓11包括滑板和围设在滑板上的围板，滑板相对于水平面倾斜设置，储料仓11的出料端对应螺旋送料机构2的进料端设置，杆件6在重力下可以自动滑动至螺旋输送机构2的进口端，螺旋送料机构2的出料端对应步进分料机构3 的进料端设置，翻料导料机构4的出料端对应挂具7的进料端设置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述螺旋送料机构2包括支撑板25、可转动地设置在支撑板25上的第一螺杆21、可转动地设置在支撑板25上的第二螺杆22以及用于驱动第一螺杆21和第二螺杆22同步转动的螺杆驱动机构，第一螺杆21和第二螺杆22均具有与单根所述杆件6对应的螺距，第一螺杆21和第二螺杆22平行设置，第一螺杆21靠近支撑板25的一端安装有第一凸轮23，第二螺杆22靠近支撑板25的一端安装有第二凸轮24，第一螺杆21和第二螺杆22均相对水平面倾斜设置，且第一螺杆21设置第一凸轮23的一端低于第一螺杆21的另一端，第二螺杆22设置第二凸轮24 的一端低于第二螺杆22的另一端。在实施例中，第一螺杆和第二螺杆与水平面的夹角约为45°，第一螺杆与滑板之间的夹角约为90°。在实施例中，第一螺杆和第二螺杆的旋向不同，螺距、螺牙深度在对称方向上相同。作为本实用新型的一种优选方式，所述第一螺杆21上设有第一伞齿轮26，所述第二螺杆22上设有第二伞齿轮27，所述螺杆驱动机构包括可转动地设置在所述支撑板25上的驱动轴28、用于带动驱动轴28转动的电机211、安装在驱动轴28上的第一主动齿轮29和安装在驱动轴28上的第二主动齿轮210，第一主动齿轮29与第一伞齿轮26啮合，第二主动齿轮210与第二伞齿轮27啮合，从靠近所述支撑板25的一端至远离所述支撑板25的一端，所述第一螺杆21的螺距逐渐变大且所述第二螺杆22的螺距逐渐变大。采用这种结构，当第一凸轮23与第一螺杆21同步转动，第二凸轮24与第二螺杆22同步转动，第一凸轮23和第二凸轮24转动时，将与凸轮(第一凸轮23和第二凸轮24)圆柱面相切的伞骨沿垂直于螺杆轴线方向推出，在凸轮(第一凸轮23和第二凸轮24)上端面的伞骨则进入螺杆(第一螺杆21 和第二螺杆22)的螺旋槽中，随着两根螺杆的反向转动而沿螺杆轴线方向送出，直到螺杆的顶端。采用变螺距设置，可以使得伞骨自下而上稳定输送，在输送至螺杆顶端时，相邻伞骨之间能够形成较大的间距，方便分料机构准确勾取单根伞骨。

本实用新型还提出一种新型分料机构(步进分料机构)，包括支架31、第一固定齿条32、第二固定齿条33、第一活动齿条34和第二活动齿条35，第一固定齿条32、第二固定齿条33、第一活动齿条34和第二活动齿条35 对应螺旋输送机构2的顶端设置，用于将螺旋输送机构2中的伞骨转送至第一活动齿条34和第二活动齿条35，再通过第一活动齿条34和第二活动齿条35转送至第一固定齿条32、第二固定齿条33。第一固定齿条32、第二固定齿条33、第一活动齿条34和第二活动齿条35上均设有与杆件6对应的多个齿槽36，多个齿槽36沿第一活动齿条34的长度方向和第二活动齿条35的长度方向均匀布设，第一固定齿条32、第二固定齿条33、第一活动齿条34和第二活动齿条35四者平行设置，第一固定齿条32和第二固定齿条33固定安装在所述支架31上，在所述支架31上设有可转动的联动轴37，联动轴37连接有用于驱动联动轴37转动的联动轴驱动机构，联动轴37上设有驱动凸轮310，驱动凸轮310外套设有升降框39，还包括用于带动第一活动齿条34和第二活动齿条35沿矩形轨迹运动的连杆机构，连杆机构包括第一安装杆316、第二安装杆317、第一连杆312、第二连杆313、第三连杆314以及第四连杆315，第一连杆312的上端与第一安装杆316铰接，第一连杆312的下端与第二连杆313的上端铰接，第二连杆313的下端与所述支架31铰接，第三连杆314的上端与第二安装杆317铰接，第三连杆314的下端与第四连杆315的上端铰接，第四连杆315的下端与所述支架31铰接，第一安装杆316和第二安装杆317与所述升降框39连接，所述第一活动齿条34安装在第一安装杆316和第二安装杆317，所述第二活动齿条35安装在第一安装杆316和第二安装杆317。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一连杆312、所述第二连杆 3313、所述第三连杆314以及所述第四连杆315构成连杆组，连杆组为两组，两组连杆组通过第一铰接轴320和第二铰接轴321连接在一起，第一铰接轴320和第二铰接轴321通过第一同步杆318和第二同步杆319连接在一起，第一同步杆318与第二同步杆319平行设置，第一铰接轴320和第二铰接轴321平行设置，第一同步杆318和第二同步杆319均与所述第一铰接轴320垂直设置。第一同步杆318、第二同步杆319、第一铰接轴320 和第二铰接轴321围成矩形。

作为本实用新型的一种优选方式，所述升降框39上设有连接板311，所述第一安装杆316和所述第二安装杆317均安装在连接板311上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述连接板311呈“T”型。

作为本实用新型的一种优选方式，所述驱动凸轮310、所述升降框39 以及所述连接板311均为两个。

作为本实用新型的一种优选方式，所述联动轴驱动机构为电机211。在本实用新型中，联动轴37和驱动轴28配合运动，联动轴37上设有链轮38，链轮38与电机211传动连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一活动齿条34设置在所述第一固定齿条32与所述第二固定齿条33之间，所述第二活动齿条35设置在所述第一固定齿条32与所述第二固定齿条33之间。作为本实用新型的一种优选方式，所述驱动凸轮310通过键与所述联动轴37连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述升降框311为矩形框。

采用本实用新型的技术方案后，通过联动轴37带动驱动凸轮310转动，驱动凸轮310带动升降框39上下移动，升降框39在特定设计曲线(本领域的技术人员在运动轨迹的需求下能够对曲线进行相应的设计)的凸轮通过连接板311、所述第一连杆312、所述第二连杆313、所述第三连杆314 以及所述第四连杆315带动第一活动齿条34和第二活动齿条35沿矩形轨迹运动，实现从螺旋输送机构2的顶端勾取伞骨、将伞骨暂放在第一固定齿条32与所述第二固定齿条33上的反复动作，直到第一固定齿条32与所述第二固定齿条33上排满伞骨。

作为本实用新型的一种优选方式，所述翻料导料机构包括底架41、翻料机构和导料机构(即下面将要叙述到的下料机构)，翻料机构包括设置在所述杆件6的下方的翻料杆44、翻料块43以及翻料气缸42，翻料杆44安装在翻料块43上，翻料块43铰接在底架41上，翻料气缸42的一端与底架41铰接，另一端与翻料块43铰接，翻料杆44设有用于对所述杆件6进行限位的多个限位槽45，多个限位槽45沿翻料杆44的长度方向布设。通过翻料机构将伞骨翻转一定的角度，并使得伞骨滑入下面将要叙述到的下料机构。

本实用新型还提出了一种新型下料机构，包括底架41、第一导料板46 和第二导料板48，第一导料板46上设有倾斜设置的多个第一导料槽47，第一导料槽47为敞开式滑槽，第二导料板48上设有沿竖直方向的多个第二导料槽49，第一导料槽47的出口端对应第二导料槽49的入口端设置，第二导向槽49的周向上设有敞口部，参照图11，敞口部从第二导向板46沿宽度方向的一端延伸至另一端，还包括用于封堵敞口部的上部的上挡料板420，上挡料板420通过第一气缸413安装在所述底架41上。

本实用新型还包括对应敞口部的下部设置的下挡料板416，下挡料板 416上对应多个第二导料槽49设有多个限位梳齿417，限位梳齿417对应敞口部设置，在所述底架41上安装用于带动限位梳齿417离开敞口部或者封堵敞口部的第二气缸418，第二气缸418连接在下挡料板416上。通过第二气缸418可以使得限位梳齿417移动至敞开部，用于限制伞骨在下落过程中偏移。而在挂具7移动时(此时伞骨落于挂具7中，但伞骨的上部仍位于第二导料槽49中)，通过第二气缸418可以使得限位梳齿417从敞口部移开，从而使得伞骨可以顺利从第二导料槽49中移出。

作为本实用新型的一种优选方式，所述底架41上设有第一导套4141 和第二导套4151，第一导套4141中穿设有第一导块414，第二导套4151 中穿设有第二导块415，第一导块414固定在所述上挡料板420上且可滑动地穿设在第一导套4141中，第二导块415固定在所述上挡料板420上且可滑动地穿设在第二导套4151中，第一导块414和第二导块415均沿水平方向设置，用于引导上挡料板420的移动。

作为本实用新型的一种优选方式，还包括固定在所述上挡料板420的两端的第一固定块410和第二固定块411，还包括安装在第一固定块410和第二固定块411上的刮料杆413，刮料杆413位于所述第二导料板48的上方，所述上挡料板420的上端面与所述第二导料板48的上端面齐平。刮料杆413可以将质量异常(如毛刺)卡在第二导料槽49的入口的伞骨推掉，避免出现堵料现象。

作为本实用新型的一种优选方式，所述上挡料板420上开设有多个半槽，多个半槽沿所述上挡料板420的长度方向排布，每个半槽沿竖直方向延伸，半槽与所述第二导料槽49围成供杆件6穿过的通道。采用这种结构，当出现卡料时，可以通过第一气缸413将上挡料板420移开，从而将上述通道打开，用于清除堵料。

作为本实用新型的一种优选方式，所述下挡料板416和所述第二导料板48均沿竖直方向设置，所述第二气缸418沿水平方向设置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述挂具7包括基板73、第一网孔板71、第二网孔板72以及连接架74，第一网孔板71和第二网孔板72上均布设有网孔711，基板73、第一网孔板71、第二网孔板72均沿水平方向设置，基板73、第一网孔板71以及第二网孔板72通过连接架74连成一体，基板73、第一网孔板71、第二网孔板72均沿水平方向设置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述挂具步进机构包括底座51、设置在底座51上的伺服电机57、连接在伺服电机上的丝杆52、配设在丝杆 52上的丝杆螺母以及安装在丝杆螺母上的挂具支撑架54，挂具支撑架54 通过滑轨53可滑动地安装在底座51上，所述第一网孔板71与所述第二网孔板72之间形成穿置空间，挂具支撑架54上设有用于供所述穿置空间挂置的第一挂杆55和第二挂杆56，在第一挂杆55上和第二挂杆56对应所述网孔711设置至少一个插销座58，插销座58上配设有用于对所述挂具7进行定位的定位插销59。在实施例中，第一挂杆55和第二挂杆56上均设置两个插销座58，进行四孔定位，挂具71套入第一挂杆55和第二挂杆56上，将定位插销59插入插销座58中，从而利用挂具7自身的网孔，对挂具7进行定位，本实用新型具有挂具7装卸方便的优点。本实用新型中，第一网孔板71和第二网孔72上的网孔711对应设置，网孔711以矩形阵列方式排布，每一行插入伞骨后，通过伺服电机57等传动件带动挂具7移动至下一行。

本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种自动插挂机，其特征在于：包括机架、用于存放杆件的储料仓、用于输送杆件的螺旋送料机构、用于将杆件以一定间距排列的步进分料机构、用于翻转杆件并将杆件导入挂具的翻料导料机构、用于承接杆件的挂具以及用于带动挂具位移的挂具步进驱动机构，储料仓的出料端对应螺旋送料机构的进料端设置，螺旋送料机构的出料端对应步进分料机构的进料端设置，翻料导料机构的出料端对应挂具的进料端设置。

2.如权利要求1所述的一种自动插挂机，其特征在于：所述螺旋送料机构包括支撑板、可转动地设置在支撑板上的第一螺杆、可转动地设置在支撑板上的第二螺杆以及用于驱动第一螺杆和第二螺杆同步反向转动的螺杆驱动机构，第一螺杆和第二螺杆均具有与单根所述杆件对应的螺距，第一螺杆和第二螺杆平行设置，第一螺杆靠近支撑板的一端安装有第一凸轮，第二螺杆靠近支撑板的一端安装有第二凸轮，第一螺杆和第二螺杆均相对水平面倾斜设置，且第一螺杆设置第一凸轮的一端低于第一螺杆的另一端，第二螺杆设置第二凸轮的一端低于第二螺杆的另一端；所述储料仓包括滑板和围设在滑板上的围板，滑板与围板之间围成物料通道，滑板相对于水平面倾斜设置，滑板与第一螺杆垂直设置。

3.如权利要求2所述的一种自动插挂机，其特征在于：所述第一螺杆上设有第一伞齿轮，所述第二螺杆上设有第二伞齿轮，所述螺杆驱动机构包括可转动地设置在所述支撑板上的驱动轴、用于带动驱动轴转动的电机、安装在驱动轴上的第一主动齿轮和安装在驱动轴上的第二主动齿轮，第一主动齿轮与第一伞齿轮啮合，第二主动齿轮与第二伞齿轮啮合，从靠近所述支撑板的一端至远离所述支撑板的一端，所述第一螺杆的螺距逐渐变大且所述第二螺杆的螺距逐渐变大。

4.如权利要求1所述的一种自动插挂机，其特征在于：所述步进分料机构包括支架、第一固定齿条、第二固定齿条、第一活动齿条和第二活动齿条，第一固定齿条、第二固定齿条、第一活动齿条和第二活动齿条上均设有与单根所述杆件对应的齿槽，第一固定齿条、第二固定齿条、第一活动齿条和第二活动齿条四者平行设置，第一固定齿条和第二固定齿条固定安装在所述支架上，在所述支架上设有可转动的联动轴，联动轴连接有用于驱动联动轴转动的联动轴驱动机构，联动轴上设有驱动凸轮，驱动凸轮外套设有升降框，还包括用于带动第一活动齿条和第二活动齿条沿矩形轨迹运动的连杆机构，连杆机构包括第一安装杆、第二安装杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，第一连杆的上端与第一安装杆铰接，第一连杆的下端与第二连杆的上端铰接，第二连杆的下端与所述支架铰接，第三连杆的上端与第二安装杆铰接，第三连杆的下端与第四连杆的上端铰接，第四连杆的下端与所述支架铰接，第一安装杆和第二安装杆均与所述升降框连接，所述第一活动齿条的两端安装在第一安装杆和第二安装杆，所述第二活动齿条的两端安装在第一安装杆和第二安装杆。

5.如权利要求4所述的一种自动插挂机，其特征在于：所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆以及所述第四连杆构成连杆组，连杆组为两组，两组连杆组通过第一铰接轴和第二铰接轴连接在一起，第一铰接轴和第二铰接轴通过第一同步杆和第二同步杆连接在一起。

6.如权利要求5所述的一种自动插挂机，其特征在于：所述升降框上设有连接板，所述第一安装杆和所述第二安装杆均安装在连接板上。

7.如权利要求1所述的一种自动插挂机，其特征在于：所述翻料导料机构包括底架、翻料机构和导料机构，翻料机构包括设置在所述杆件的下方的翻料杆、翻料块以及翻料气缸，翻料杆安装在翻料块上，翻料块铰接在底架上，翻料气缸的一端与底架铰接，另一端与翻料块铰接，翻料杆设有用于对所述杆件进行限位的多个限位槽，多个限位槽沿翻料杆的长度方向布设。

8.如权利要求7所述的一种自动插挂机，其特征在于：所述导料机构包括底架、第一导料板和第二导料板，第一导料板上设有倾斜设置的多个第一导料槽，第二导料板上设有沿竖直方向的多个第二导料槽，第一导料槽的出口端对应第二导料槽的入口端设置，第二导向槽的周向上设有敞口部，还包括用于封堵敞口部的上部的上挡料板，上挡料板通过第一气缸安装在所述底架上，还包括对应敞口部的下部设置的下挡料板，下挡料板上对应多个第二导料槽设有多个限位梳齿，限位梳齿对应敞口部设置，在所述底架上安装用于带动限位梳齿离开敞口部或者封堵敞口部的第二气缸，第二气缸连接在下挡料板上。

9.如权利要求1所述的一种自动插挂机，其特征在于：所述挂具包括基板、第一网孔板、第二网孔板以及连接架，第一网孔板和第二网孔板均具有供伞骨穿置的网孔，基板、第一网孔板以及第二网孔板通过连接架连成一体，基板、第一网孔板、第二网孔板均沿水平方向设置。

10.如权利要求9所述的一种自动插挂机，其特征在于：所述挂具步进机构包括底座、设置在底座上的伺服电机、连接在伺服电机上的丝杆、配设在丝杆上的丝杆螺母以及安装在丝杆螺母上的挂具支撑架，挂具支撑架通过滑轨可滑动地安装在底座上，所述第一网孔板与所述第二网孔板之间形成穿置空间，挂具支撑架上设有用于供所述穿置空间挂置的第一挂杆和第二挂杆，在第一挂杆上和第二挂杆对应所述网孔设置至少一个插销座，插销座上配设有用于对所述挂具进行定位的定位插销。