ITVR20010018A1

ITVR20010018A1 - Impianto di scarico di pile di oggetti termoformati da una gabbia di accoglimento ad un trasportatore di allontanamento

Info

Publication number: ITVR20010018A1
Application number: IT2001VR000018A
Authority: IT
Inventors: Pietro Padovani
Original assignee: Isap Omv Group Spa
Priority date: 2001-02-15
Filing date: 2001-02-15
Publication date: 2002-08-16
Also published as: US20020110441A1; ITVR20010018A0; EP1232970A1; US6769856B2

Description

IMPIANTO DI SCARICO DI PILE DI OGGETTI TERMOFORMATI DA UNA GABBIA DI ACCOGLIMENTO AD UN TRASPORTATORE DI ALLONTANAMENTO.

La presente invenzione riguarda un impianto di scarico di pile di oggetti termoformati da una gabbia di accoglimento delle pile su un trasportatore di allontanamento.

Con l’espressione “oggetti termoformati” nella presente descrizione e nelle rivendicazioni si intendono oggetti di confezionamento cavi, ossia, tipicamente, coperchi e contenitori, per esempio bicchieri, tazzine, coppe, vaschette, piatti e similari.

Lo scarico e la manipolazione in genere di una pluralità di pile di oggetti termoformati si presenta sovente problematica in quanto nel passaggio da un supporto di trasferimento all’altro occorre assicurare costantemente il perfetto allineamento assiale delle pile e bisogna assicurare che i vari oggetti formanti ciascuna pila vengano mantenuti a pacco onde evitare la scomposizione delle pile stesse, che può verificarsi specie con contenitori poco profondi, quali i coperchi ed i piatti, il che sarebbe fonte di problemi e difficoltà nelle operazioni di manipolazione successive, ad esempio in occasione del disimpilamento degli oggetti stessi, per esempio in una macchina di disimpilamento automatica.

Scopo principale della presente invenzione è quello di mettere a disposizione un impianto di scarico di una pluralità di pile parallele di oggetti termoformati da una gabbia di contenimento ad un altro supporto, il quale consenta di cambiare direzione di orientamento delle pile, pur mantenendo queste ultime sempre a pacco ed in perfetto assetto assiale.

Un altro scopo della presente invenzione è che il detto impianto di scarico consenta lo scarico graduato e sequenziale di un numero prestabilito di pile per volta fino ad esaurimento delle pile presenti su una gabbia di contenimento.

Non ultimo scopo della presente invenzione è che detto impianto di scarico sia di elevata efficienza e possa operare a passo ed in sincronia con una linea di impilamento di oggetti termoformati disposta a valle di una macchina o pressa termoformatrice a stazione unica con stampo forma e trancia.

Questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito vengono raggiunti da un impianto di scarico di pile di oggetti termoformati a partire da una gabbia di contenimento pile, il quale comprende una struttura di supporto, almeno un plateau di sostegno per una rispettiva gabbia di contenimento pile, il quale è montato girevole su detta struttura di supporto, mezzi motori atti ad impartire a detto plateau di sostegno escursioni angolari di ampiezza prestabilita attorno ad un asse orizzontale, così da spostare angolarmente la rispettiva gabbia di contenimento tra una posizione eretta, nella quale le pile di oggetti termoformati in essa contenute si estendono in direzione sostanzialmente verticale, ed una posizione inclinata di scarico, mezzi espulsori destinati ad espellere pile di oggetti termoformati da detta gabbia di contenimento quando detto plateau di sostegno è in posizione inclinata di scarico, ed un trasportatore di accoglimento delle pile di oggetti termoformati scaricate da detta gabbia di contenimento posto a valle della posizione di scarico di detto plateau di sostegno.

Vantaggiosamente, rimpianto comprende anche mezzi di azionamento preposti a spostare verticalmente detto plateau di sostegno tra una pluralità di posizioni di scarico, per scaricare a differenti livelli gruppi di pile di oggetti termoformati su detto trasportatore di accoglimento. Inoltre, detto trasportatore di accoglimento è inclinabile sostanzialmente dello stesso angolo di inclinazione di detto plateau di sostegno nella sua posizione inclinata di scarico.

Ulteriori aspetti e vantaggi della presente invenzione appariranno meglio dalla seguente descrizione dettagliata di alcuni sui esempi di realizzazione attualmente preferiti, dati a titolo esemplificativo e non limitativo con riferimento agli uniti disegni, nei quali:

la Figura 1 è una vista prospettica di un impianto secondo la presente invenzione, sprovvisto (a scopo illustrativo) di trasportatore di allontanamento;

la Figura 2 mostra un particolare in scala ingrandita di un plateau di sostegno di una gabbia di contenimento pile di oggetti termoformati; la Figura 3 mostra un impianto completo secondo la presente invenzione con trasportatore di allontanamento in assetto orizzontale; la Figura 4 mostra una vista frontale parziale e schematica di un impianto di manipolazione secondo la presente invenzione dotato di mezzi espulsori agenti orizzontalmente;

la Figura 5 mostra un impianto secondo la presente invenzione con trasportatore di allontanamento in assetto inclinato ed in fase di ricezione di pile di oggetti termo formati; e

la Figura 6 è una vista frontale schematica dell’impianto di Fig. 5.

Con riferimento alle Figure sopra elencate, si noterà come un impianto di scarico, genericamente indicato con 1, secondo la presente invenzione sia formato da una struttura o montante di supporto 2, il quale supporta a sbalzo un plateau 3 di sostegno per una gabbia 4 di contenimento di pile 5 di oggetti termoformati. Il plateau di sostegno 3 presenta una pluralità di aperture od asole passanti 6 (Fig. 2) in corrispondenza di ciascuna pila o fila di pile 5 ed è montato girevole attorno ad un asse orizzontale x-x sul montante 2 tramite una testa di supporto 7 girevole attorno all’asse x-x e dotata di motore elettrico reversibile di azionamento 8 che effettua a programma escursioni angolari di ampiezza prestabilita. Il plateau di sostegno 3 e la gabbia 4 da esso portata risultano perciò angolarmente spostabili tra una posizione eretta, nella quale la gabbia 4 può essere caricata in un modo adatto qualsiasi di una molteplicità di pile 5 di oggetti termoformati verticali, ed una posizione inclinata di scarico.

Inferiormente al plateau di sostegno 3 si prevede un dispositivo espulsore 10 formato, ad esempio, da un cavalletto di supporto 11, da una barra trasversale di espulsione 12 portata in testa ad una pluralità di aste 13 azionate da banda opposta da un martinetto pneumatico a doppio effetto 14 e supportate scorrevoli nel cavalletto 11. La barra 12 è destinata a passare attraverso la o le asole 6 previste nel plateau di sostegno 3, una volta che questo si sia portato in posizione inclinata di scarico, per espellere dalla gabbia 4 un’intera fila dì pile 5 di oggetti termoformati e scaricarli su un trasportatore di allontanamento 20.

Se la gabbia prevede più file di pile 5 di oggetti termo formati, la testa girevole 7 è prevista montata su una sfitta 15 montata scorrevole su guide verticali 16 ed azionata a sollevarsi ed abbassarsi, su comando, da un motore elettrico reversibile 17 che aziona una vite di comando 18 in impegno di avvitamento con una madrevite solidale con la sfitta 15. Con questa strutturazione, una volta espulsa dalla gabbia 4 una fila di pile 5 il plateau viene abbassato di un tratto tale da portare la fila adiacente ed eventualmente, in successione, le rimanenti file di pile a livello del trasportatore di allontanamento 20.

Il trasportatore 20 di accoglimento ed allontanamento delle pile 5 di oggetti termo formati scaricate dalla barra di espulsione 12 dalla gabbia di contenimento 4 è del tipo a tappeto ed è disposto a valle della posizione di scarico del plateau di sostegno 3 e, di preferenza, come meglio illustrato nelle Figure 5 e 6, esso è inclinabile di un angolo inferiore a 90°, ad esempio per azione di una coppia di martinetti pneumatici 22, attorno ad un asse orizzontale di articolazione lungo il quale sono disposti perni (21) di incernieramento ad un telaio di supporto sottostante 23. Di preferenza linclinazione del trasportatore a tappeto 20 è uguale a quella del plateau di sostegno 3 in posizione di scarico.

Una volta ultimato lo scarico completo della gabbia 4, il trasportatore 20, di preferenza, si riporta, mediante attuazione dei martinetti 22 in assetto orizzontale per allinearsi con l’assetto normale, ad esempio, di una linea di confezionamento delle pile 5.

In Figura 4 si è illustrato un trasportatore di allontanamento 20 in assetto orizzontale, il quale è alimentato con pile 5 di oggetti termo formati da una barra di espulsione 12 azionata da aste 13 pure spostatisi in senso orizzontale.

Sopra e parallelamente alla direzione di spostamento del trasportatore 20 si prevedono due guide di scorrimento: una 25 in corrispondenza del fianco del trasportatore prossimo al plateau 3 e l’altra 26 sul fianco opposto, la quale si estende per tutta la lunghezza del trasportatore, mentre la guida 25 si interrompe in corrispondenza della gabbia 4 per non intralciare il passaggio delle pile 5 mentre vengono espulse dalla gabbia 4. Le guide 25 e 26 sono previste per impedire lo scomponimento delle pile 5, come si è mostrato in Fig. 4, quando vengono coricate sul trasportatore 20. In fase di scarico, in corrispondenza del tratto mancante della guida 25, funge da guida di scorrimento la barra di espulsione 12, che rimane in posizione di complanarità con la guida 25 fintantoché il trasportatore 20 non sia avanzato di un tratto sufficiente a che tutte le pile risultino in appoggio di strisciante con la barra 25.

Vantaggiosamente la guida 26 è sistemabile a distanza regolabile dalla guida 25, ad esempio tramite supporti a sbalzo 27 e morsetti di blocco in posizione 27a. Inoltre il tappeto del trasportatore 20 può essere dotato di rilievi divisori trasversali 28, paralleli ed uniformemente distanziati per delimitare culle di accoglimento per le pile 5 onde mantenerle in costante allineamento assiale.

Come si può osservare in Figura 3, la gabbia 4 viene caricata di pile 5 di oggetti termoformati da un dispositivo di trasferimento 30, ad esempio del tipo a braccio rotante con possibilità di sollevamentoabbassamento per la presa e la posa di pile (totali o parziali) 5 di oggetti termoformati a partire da una stazione di impilamento 31 posta i corrispondenza di un trasportatore rotante 32, ad esempio a quattro bracci radiali portamaschera per il trasporto e limpilamento di stampate di oggetti termo formati.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Impianto di scarico di pile (5) di oggetti termoformati a partire da una gabbia (4) di contenimento pile (5), il quale comprende una struttura di supporto (2), almeno un plateau di sostegno (3) per una rispettiva gabbia (4) di contenimento pile (5), il quale è montato girevole su detta struttura di supporto (2), mezzi motori (8) atti ad impartire a detto plateau di sostegno (3) escursioni angolari di ampiezza prestabilita attorno ad un asse orizzontale, così da spostare angolarmente la rispettiva gabbia di contenimento (4) tra una posizione eretta, nella quale le pile (5) di oggetti termoformati in essa contenute si estendono in direzione sostanzialmente verticale, ed una posizione inclinata di scarico, mezzi espulsori (12) destinati ad espellere pile (5) di oggetti termo formati da detta gabbia di contenimento (4) quando detto plateau di sostegno (3) è in posizione inclinata di scarico, ed un trasportatore (20) di accoglimento delle pile (4) di oggetti termoformati scaricate da detta gabbia di contenimento (4) posto a valle della posizione di scarico di detto plateau di sostegno (3).
2. Impianto secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di azionamento (7, 18) preposti a spostare verticalmente detto plateau di sostegno (3) tra una pluralità di posizioni di scarico, per scaricare a differenti livelli gruppi di pile (5) di oggetti termoformati su detto trasportatore di accoglimento (20).
3. Impianto secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che detto trasportatore di accoglimento (20) è incernierato attorno ad un asse orizzontale ed è dotato di mezzi attuatoli (22) per disposi in assetto inclinato sostanzialmente dello stesso angolo di inclinazione di detto plateau di sostegno (3) nella sua posizione inclinata di scarico.
4. Impianto secondo una qualunque delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto di comprendere una coppia di guide di scorrimento (25, 26) estendentisi sopra e parallelamente alla direzione di spostamento di detto trasportatore di accoglimento (20) e tra loro distanziate di un passo sostanzialmente pari all’altezza delle pile (4) da trasportare.
5. Impianto secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che la guida di scorrimento (25) prossima a detto plateau di sostegno (3) è più corta dell’altra (26) di un tratto in corrispondenza a detto plateau di sostegno (3).
6. Impianto secondo la rivendicazione 4 o 5, caratterizzato dal fatto che detta coppia di guide è distanziata di un passo regolabile.
7. Impianto secondo una qualunque delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che detto trasportatore di accoglimento (20) è dotato di rilievi divisori trasversali e paralleli (28) per le pile (5).
8. Impianto secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detto trasportatore di accoglimento (20) è atto ad assumere, una volta caricato di pile (5) di oggetti termoformati, un assetto conforme ad un sistema di manipolazione posto a valle di detto trasportatore di allontanamento (20).
9. Impianto secondo una qualunque delle precedenti rivendicazioni. caratterizzato dal fatto di comprendere in combinazione un dispositivo (30) di trasferimento di pile o porzioni di pile (5) posto a monte di detto plateau di sostegno (3), una stazione (31) di impilamento di oggetti termoformati preposta ad alimentare detto dispositivo di trasferimento (30), ed un trasportatore rotante (32) a più bracci radiali portamaschera per stampate di oggetti termoformati.