CN108637158A - 托盘自动上钉设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种托盘自动上钉设备，包括至少一输入机架、打钉机架、至少一输出机架、托盘模具支撑架、托盘成型模具、支撑架输送机构、九个打钉枪机构、上打钉枪移动模组、下打钉枪移动模组、托盘推顶机构以及托盘单向托料机构，所述打钉机架位于所述输入机架及所述输出机架之间。该托盘单向托料机构能将顶出的托盘接住，从而顺利的承接后续的搬运工序，使用方便实用。该托盘自动上钉设备能自动完成托盘的打钉及出料工序，大大提高了生产效率。

Description

托盘自动上钉设备

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种托盘自动上钉设备。

背景技术

现时，托盘打钉成型工序一般通过人工完成，生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能自动完成打钉及出料的托盘自动上钉设备。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种托盘自动上钉设备，包括至少一输入机架、打钉机架、至少一输出机架、托盘模具支撑架、托盘成型模具、支撑架输送机构、九个打钉枪机构、上打钉枪移动模组、下打钉枪移动模组、托盘推顶机构以及托盘单向托料机构，所述打钉机架位于所述输入机架及所述输出机架之间；所述托盘模具支撑架水平而置且位于所述输入机架的上部，所述托盘模具支撑架包括方形的支撑框架、三个支撑杆结构、前横向导轨、后横向导轨、前横向滑块、后横向滑块、若干滑轮，所述支撑杆结构包括左支撑杆、右支撑杆、前连接件以及后连接件，所述左支撑杆与所述右支撑杆互相平行，且所述左支撑杆及所述右支撑杆的后端分别连接于所述后连接件的左下端及右下端，所述左支撑杆及所述右支撑杆的前端分别连接于所述前连接件的左下端及右下端，所述支撑杆与所述右支撑杆之间形成打钉空隙，所述前横向滑轨及所述后横向滑轨分别左右向固定连接于所述支撑框架的内侧的前部及后部，所述前横向滑块固定于所述前连接件的前端面且滑动连接于所述前横向滑轨上，所述后横向滑块固定于所述后连接件的后端面且滑动连接于所述后横向滑轨上，所述滑轮分别均匀旋转连接于所述支撑框架的左外侧壁及右外侧壁；所述输入机架、打钉机架以及输出机架相应处设置有前后走向的与所述滑轮滑动相接的前后移动滑轨；所述托盘成型模具包括两块长度相同呈方形的第一底板、两块长度相同呈方形的第二底板、两块长度与所述第一底板相同的第一侧板、两块第二侧板、第一限位条、第二限位条及四固定件，所述第二底板的两端分别垂直一体连接于所述第一底板相应的一端，所述第一侧板分别垂直连接于所述第一底板的外边缘，所述第二侧板分别垂直连接于所述第二底板的外边缘，且所述第二侧板的两端分别与所述第一侧板的两端垂直一体连接，所述第一底板的两端及中部分别开设第一打钉工位孔，所述第二底板的中部开设有第二打钉工位孔，所述第一限位条垂直固接于所述第一底板的内边缘且位于所述第一打钉工位孔之外，所述第二限位条垂直固接于所述第二底板的内边缘且位于所述第二打钉工位孔之外；四固定件分别为两左固定件及两右固定件，所述左固定件及所述右固定件分别与相应的所述左支撑杆及右支撑杆相固接；所述支撑架输送机构安装于所述输入机架与所述输出机架之间，用于带动所述托盘模具支撑架前后平移；升降式打钉枪机构包括升降支架、打钉枪、打钉枪座、升降气缸以及送料盘结构，所述升降支架包括水平支板及垂直支板，所述垂直支板的上端垂直连接于所述水平支板的底部，所述升降气缸的固定端固定连接于所述水平支板的底部且位于所述垂直支板的一侧，所述打钉枪座包括垂直连接块、水平座以及两升降滑座，所述水平座垂直连接于所述垂直连接块的下端靠近所述垂直支板的一侧，所述垂直连接块置于所述升降气缸与所述垂直支板之间，所述垂直连接块靠近所述垂直支板的侧壁设置有机座升降滑块，两所述升降滑座自上而下水平固接于所述垂直连接块上，所述升降滑座包括水平固定连接于所述垂直连接块靠近所述升降气缸的一侧壁的中间连接块以及两自所述中间连接块的端部往后垂直凸设的侧块，两所述侧块分别位于所述垂直连接块的两侧，所述侧块上开设有上下走向的导孔，所述侧块的前侧壁开设有贯穿至所述导孔的第一插销孔，所述垂直支板上设有机座升降滑轨，所述机座升降滑块上下滑动连接于所述机座升降滑轨上，所述升降气缸的输出轴与所述垂直连接块相接，所述水平座上开始有安装孔，所述打钉枪的上端插设固定安装于所述安装孔中，所述送料盘结构包括两送料盘固定导杆、送料盘主体以及若干插销，所述料盘主体的侧壁设置有正对所述打钉枪的输入端的输出缺口，所述送料盘固定导杆的下端固定于所述料盘主体的外侧壁且分别位于所述输出缺口的两侧，所述送料盘固定导杆的上端滑动插设于所述导孔中，所述送料盘固定导杆上开设有与所述第一插销孔匹配的第二插销孔，所述插销依次插设于所述第一插销孔及所述第二插销孔中，九个所述打钉枪机构包括六个上打钉枪机构以及三个下打钉枪机构；所述上打钉枪移动模组安装于所述打钉枪机架的上部，所述上打钉枪移动模组包括上横向基座、左基座支架、右基座支架、六个打钉枪机构、左打钉枪连接块、中打钉枪连接块、右打钉枪连接块、上钉枪相对滑动电机、上钉枪滑动电机座、上钉枪滑动减速机、上相对传动齿轮、齿面朝下的上左钉枪传动齿条、齿面朝上的上右钉枪传动齿条以及上横向移动驱动机构，所述左基座支架及所述右基座支架分别安装于所述打钉枪机架的左右两端的上部，所述上横向基座的左右两端分别固定安装于所述左基座支架及所述右基座支架上，所述上横向基座的两侧板分别设有第一横向滑轨及第二横向滑轨，六个所述上打钉枪机构包括三个长打钉枪机构及三个短打钉枪机构，所述长打钉枪机构的所述垂直支板与所述升降气缸相对的另一侧壁设置有第一横向滑块，所述第一横向滑块滑动连接于所述第一横向滑轨上，所述短打钉枪机构的所述垂直支板与所述升降气缸相对的另一侧壁设置有第二横向滑块，所述第二横向滑块滑动连接于所述第二横向滑轨上，三个长钉打钉枪机构包括长中打钉枪机构、长左打钉枪机构以及长右打钉枪机构，三个所述短钉打钉枪机构包括短中打钉枪机构、短左打钉枪机构以及短右打钉枪机构，长左打钉枪机构的所述水平支板及所述短左打钉枪的所述水平支板对称连接于所述左打钉枪连接块的两端，长中打钉枪机构的所述水平支板及所述短中打钉枪机构的所述水平支板对称连接于所述中打钉枪连接块的两端，长右打钉枪机构的所述水平支板及所述短右打钉枪机构的所述水平支板对称连接于所述右打钉枪连接块的两端，所述上钉枪滑动电机座固定安装于所述长中打钉枪机构的水平支板的顶部，所述上钉枪滑动电机座上开设有上机座安装孔，所述上钉枪滑动减速机固定安装于所述上钉枪滑动电机座上，所述上钉枪滑动减速机的输出端穿过所述上机座安装孔与所述上相对传动齿轮相接，所述上钉枪滑动减速机的输入端与所述上钉枪相对滑动电机的输出轴相接，所述上左钉枪传动齿条的左端固定于所述长左打钉枪机构的水平支板的顶部，所述上左钉枪传动齿条的右端的底部与所述上相对传动齿轮的上边缘相啮合，所述上右钉枪传动齿条的右端固定于所述长右打钉枪机构的水平支板的顶部，所述长右钉枪传动齿条的左端的顶部与所述上相对传动齿轮的下边缘相啮合，所述上横向移动驱动机构安装于所述上横向基座上，用于驱动所述长中打钉枪机构左右移动；所述下打钉枪移动模组安装于所述打钉枪机架上且位于所述上打钉枪机构的下方，所述下打钉枪移动模组，包括打钉机架、横向基座、三个升降式打钉枪机构、钉枪相对滑动电机、钉枪滑动电机座、钉枪滑动减速机、相对传动齿轮、齿面朝下的左钉枪传动齿条、齿面朝上的右钉枪传动齿条、横向移动驱动机构以及前后移动驱动机构，所述前后移动驱动机构安装于所述打钉机架上，用于驱动所述横向基板前后移动，三个所述下升降式打钉枪机构倒立而置，所述垂直支板与所述升降气缸相对的另一侧壁设置有横向滑块，所述横向基板的一侧开设有横向滑轨，所述横向滑块横向滑动连接于所述横向滑轨上，三个所述升降式打钉枪机构包括下中打钉枪机构及分别位于所述下中打钉枪机构的左右两侧的下左打钉枪机构及下右打钉枪机构，所述钉枪滑动电机座固定安装于所述下中打钉枪机构的底部，所述钉枪滑动电机座上开设有机座安装孔，所述钉枪滑动减速机固定安装于所述钉枪滑动电机座上，所述钉枪滑动减速机的输出端穿过所述机座安装孔与所述相对传动齿轮相接，所述钉枪滑动减速机的输入端与所述钉枪相对滑动电机的输出轴相接，所述左钉枪传动齿条的左端固定于所述下左打钉机构的水平支板的底部，所述左钉枪传动齿条的右端的底部与所述相对传动齿轮的上边缘相啮合，所述右钉枪传动齿条的右端固定于所述下右打钉机构的水平支板的底部，所述右钉枪传动齿条的左端的顶部与所述相对传动齿轮的下边缘相啮合，所述横向移动驱动机构包括横向驱动电机、横向驱动电机座、驱动减速机、主动齿轮、从动齿轮、传送带以及横向驱动连接块，所述横向驱动电机座安装于所述横向基座的一端，所述横向驱动电机上开设有电机安装孔，所述横向驱动电机固定安装于所述电机安装孔中，所述驱动减速机的输入端与所述横向驱动电机的输出轴相接，所述驱动减速机的输出端与所述主动齿轮相接，所述从动齿轮旋转连接于所述横向基座的另一端，所述传送带缠绕于所述主动齿轮及所述从动齿轮之外，所述横向驱动连接块的一端与所述下中打钉枪机构的水平支板相固接，另一端与所述传送带固接；所述托盘推顶机构包括方框状的基座、四个顶条结构、左顶条连接柱、右顶条连接柱以及两推顶驱动模块，所述输出机架包括方形框架、四个支撑脚以及两侧垂直接板，四个支撑脚分别垂直安装于所述方形框架的底部的四个角落，两侧垂直接板分别垂直安装于所述方形框架的左右两端，两所述推顶驱动模块分别安装于所述顶框的左右外侧壁，所述基座水平置于所述顶框的内侧，所述推顶驱动模块的输出端与所述基座的左边框或者右边框相接，所述基座的顶部的前边框及后边框的左右两端分别设置有左右走向的左滑轨及右滑轨，所述左顶条连接柱的底部的前后两端分别设有左滑块，所述右顶条连接柱的底部的前后两端分别设有右滑块，所述左滑块左右滑动连接于相应的所述左滑轨上，所述右滑块左右滑动连接于相应的所述右滑轨上，所述顶条结构包括连接块以及垂直连接于所述连接块顶部的顶条，四个所述顶条结构包括两个左顶条结构及两个右顶条结构，两个所述左顶条结构的所述连接块分别固定连接于所述左顶条连接柱的顶部的前后两端且位于所述基座的内侧，两所述右顶条结构的所述连接块分别固定连接于所述右顶条连接柱的顶部的前后两端且位于所述基座的内侧；所述托盘单向托料机构包括两托盘单向托料组件以及两个连杆连接组件，所述输出机架包括方形框架及四个支撑脚，四个支撑脚分别垂直安装于所述方形框架的底部的四个角落，两所述托盘单向托料组件分别位于方形框架的两内侧，所述托盘单向托盘组件包括连杆连接块、两托料结构以及托料支撑架结构，所述托料支撑架结构包括垂直放置的支撑板以及若干铆钉，所述支撑板置于所述连杆连接块的另一侧且与所述连杆连接块互相平行，所述支撑板通过所述铆钉与所述连杆连接块固定连接，所述支撑板与所述连杆连接块之间形成夹紧间隙，两所述托料结构连接于所述支撑板的内侧的前后两端，所述托料结构包括夹紧块、旋转支撑块、收紧螺钉以及限位钉，所述夹紧块的外端开设有夹紧缺口，所述夹紧缺口的外端往内弯折形成夹紧弯折头，所述夹紧块的顶部及底部分别开设有贯穿至所述夹紧缺口的固定螺孔，所述夹紧块通过所述夹紧缺口夹持于所述支撑板上，所述夹紧弯折头插设于所述夹紧间隙中，所述收紧螺钉旋合收紧于所述固定螺孔中，所述旋转支撑块的外端通过旋转轴旋转连接于所述夹紧块的一侧壁，所述旋转支撑块的外端的顶部设置有弧形缺口，所述限位钉旋转连接于所述夹紧块与所述旋转支撑块相应的一侧壁上，且位于所述弧形缺口中，两所述连杆连接组件对称的连接于所述方形框架左右两侧，所述连杆连接组件包括前连杆座、后连杆座、前一连杆、前二连杆、后一连杆以及后二连杆，所述前连杆座及后连杆座分别固定安装于所述方形框架的外侧壁的前部及后部，所述前一连杆的一端旋转连接于所述前连杆座上，所述前一连杆的另一端与所述前二连杆的一端旋转连接，所述前二连杆的另一端与所述连杆连接块的外侧壁的前部旋转相接，所述后一连杆的一端旋转连接于所述后连杆座上，所述后一连杆的另一端与所述后二杆的一端旋转连接，所述后二杆的另一端与所述连杆连接块的外侧壁的后部旋转相接。

所述旋转支撑块的外端的底部形成自内而外往上倾斜的导向斜面。

所述上横行移动驱动机构包括包括上横向驱动电机、上横向驱动电机座、上驱动减速机、上主动齿轮、上从动齿轮、上传送带以及上横向驱动连接块，所述上横向驱动电机座安装于所述上横向基座的一端，所述上横向驱动电机座上开设有上电机安装孔，所述上横向驱动电机固定安装于所述上电机安装孔中，所述上驱动减速机的输入端与所述上横向驱动电机的输出轴相接，所述上驱动减速机的输出端与所述上主动齿轮相接，所述上从动齿轮旋转连接于所述上横向基座的另一端，所述上传送带缠绕于所述上主动齿轮及所述上从动齿轮之外，所述上横向驱动连接块的一端与所述长中打钉枪机构的水平支板相固接，另一端与所述传送带固接。

所述前后移动驱动机构包括前后驱动电机、前后传动盒、前后传动盒安装座、传动轴、设有左轴孔的左轴架、设有右轴孔的右轴架、左传动齿轮、右传动齿轮、左传动齿条、右传动齿条以及基板前侧滑动支撑架，所述左轴架及所述右轴架分别安装于所述横向基座的底部的后侧的左右两端，所述前后传动盒安装座安装于所述横向基座上，所述前后传动安装盒安装于所述前后传动盒安装座上，所述前后传动安装盒上开设有左右走向的传动轴孔，所述传动轴穿过所述传动轴孔，且所述传动轴的左右两端分别旋转穿过所述左轴孔及所述右轴孔与所述左传动齿轮及所述右传动齿轮相接，所述前后传动安装盒的输入端与所述前后驱动电机的输出轴相接，所述前后传动安装盒的输出端带动所述传动轴转动，所述左传动齿条前后向固定安装于所述打钉机架上且位于所述左传动齿轮的下方，所述左传动齿轮与所述左传动齿条互相啮合，所述右传动齿条前后向固定安装于所述打钉机架上且位于所述右传动齿轮的下方，所述右传动齿轮与所述右传动齿条互相啮合，所述前后驱动电机安装于所述横向基座上，且通过所述前后传动盒带动所述传动轴转动，所述基板前侧滑动支撑架固定于所述横向基板的前侧，且所述基板前侧滑动支撑架的左右两端滑动搁置于所述打钉机架上。

所述第一限位条包括与所述第一侧板平行的第一挡块以及垂直连接于所述第一挡块的一侧端的第一稳固块；所述第二限位条包括与所述第二侧板平行的第二挡块以及垂直连接于所述第二挡块的一侧端的第二稳固块。

所述第一打钉工位孔及所述第二打钉工位孔均呈方形。

与现有技术相比，本发明托盘自动上钉设备能自动完成托盘的打钉及出料工序，大大提高了生产效率。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

图1为本发明托盘自动上钉设备一个角度的结构图。

图2为本发明托盘自动上钉设备的托盘成型模具一个角度的结构图。

图3为本发明托盘自动上钉设备的托盘成型模具另一个角度的结构图。

图4为本发明托盘自动上钉设备的托盘模具支撑架的结构图。

图5为本发明托盘自动上钉设备的打钉枪机构的结构图。

图6为本发明托盘自动上钉设备的打钉枪机构的分解图。

图7为本发明托盘自动上钉设备一个角度的局部结构图。

图8为图7中F部分的放大图。

图9为本发明托盘自动上钉设备另一个角度的局部结构图。

图10为图9中A部分的放大图。

图11为本发明托盘自动上钉设备另一个角度的结构图。

图12为图11中B部分的放大图。

图13为本发明托盘自动上钉设备第三个角度的局部结构图。

图14为图13中C部分的放大图。

图15为本发明托盘自动上钉设备的托盘推顶机构的结构图。

图16为本发明托盘自动上钉设备的托盘推顶机构的局部结构图。

图17为本发明托盘自动上钉设备的托盘单向托料组件的结构图。

图18为本发明托盘自动上钉设备的托盘单向托料机构的结构图。

具体实施方式

参考图1至图18，本发明托盘自动上钉设备1000包括至少一输入机架970、打钉机架980、至少一输出机架410、托盘成型模具100、托盘模具支撑架200、支撑架输送机构250、九个打钉枪机构300、上打钉枪移动模组800、下打钉枪移动模组700、托盘推顶机构400以及托盘单向托料机构500。所述打钉机架980 位于所述输入机架970及所述输出机架410之间。本实施例中，所述输入机架 970及输出机架410的数量均为两个，两所述输入机架970及两所述输出机架 410分别左右并列而置。

所述托盘模具支撑架200水平而置且位于所述输入机架970的上部，所述托盘模具输送支架200包括方形的支撑框架210、三个支撑杆结构220、前横向导轨(图未示)、后横向导轨(图未示)、前横向滑块(图未示)、后横向滑块(图未示)以及若干滑轮230。

所述支撑杆结构220包括左支撑杆221、右支撑杆222、前连接件223以及后连接件224。所述左支撑杆221与所述右支撑杆222互相平行，且所述左支撑杆221及所述右支撑杆222的后端分别连接于所述后连接件224的左下端及右下端。所述左支撑杆221及所述右支撑杆222的前端分别连接于所述前连接件 223的左下端及右下端。所述支撑杆221与所述右支撑杆222之间形成打钉空隙 225。所述前横向滑轨及所述后横向滑轨分别左右向固定连接于所述支撑框架210的内侧的前部及后部。所述前横向滑块固定于所述前连接件223的前端面且滑动连接于所述前横向滑轨上。所述后横向滑块固定于所述后连接件224的后端面且滑动连接于所述后横向滑轨上。所述滑轮230分别均匀旋转连接于所述支撑框架210的左外侧壁及右外侧壁。所述输入机架970、打钉机架980以及输出机架410相应处设置有前后走向的与所述滑轮230滑动相接的前后移动滑轨 990。

具体地，所述托盘模具输送支架200还包括前螺钉(图未示)及后螺钉(图未示)。所述前连接件223及所述后连接件224上分别开设有若干前螺钉安装孔 2231及后螺钉安装孔2241。所述前横向滑块及所述后横向滑块正对所述螺钉安装孔处分别设有前螺孔及后螺孔，所述前螺钉穿过所述前螺钉安装孔2231并旋合插接于所述前螺孔中，从而使所述前横向滑块固定于所述前连接件223的前端面。所述后螺钉穿过所述后螺钉安装孔2241并旋合插接于所述后螺孔中，从而使所述后横向滑块固定于所述后连接件224的后端面。所述支撑架输送机构 250安装于所述输入机架970与所述输出机架410之间，用于带动所述托盘模具支撑架200前后平移。本实施例中，所述支撑架输送机构250包括开设有传动电机安装孔2511的传动电机座251、传动电机252、传动箱253、传动轴254以及两输送带组件255，所述输送带组件255分别前后向安装于所述输入机架970、打钉机架980、输出机架410上且位于所述前后移动滑轨990的外侧，所述输送带组件255包括主动轮2551、从动轮2552以及输送带2553，所述输入机架970 的后侧端设有开设有轴孔(图未示)的转轴支架971，所述从动轮2552竖直旋转连接于所述输出机架410的前侧端，所述传动电机座251设置于所述输入机架970的后端的上中部，所述传动箱253的底部设有传动输入接口(图未示)，所述传动箱253的左右两侧壁分别开设有输出轴孔2531，所述传动电机252固定安装于所述传动电机座251的底部，且所述传动电机252的输出轴穿过所述传动电机安装孔2511及所述传动输入接口与所述传动箱253的输入端相接，所述传动轴254的中部套设有传动齿轮(图未示)，所述传动齿轮与所述传动箱的输出端相接，且所述传动轴254的两端分别穿过所述输出轴孔2531旋转插设穿过所述轴孔与所述主动轮2551相接，所述输送带2553缠绕于所述主动轮2551 及所述从动轮2552之外，两所述输送带2553通过连接块(图未示)带动所述托盘模具支撑架200前后平移。

托盘模具输送支架200使用时，将托盘成型模具100置于支撑杆结构220 上，并调整支撑杆结构220之间的距离，使第一打钉工位孔11及第二打钉工位孔21均对准打钉空隙225，然后通过支撑架输送机构250将托盘模具输送支架 200输送至打钉工位即可。

该托盘模具输送支架的支撑杆结构可左右滑动，可灵活调节左右向的位置，使用灵活；同时支撑杆结构包括互相平行的左支撑杆及所述右支撑杆，一方面支撑杆的支撑面更宽而稳固，另一方面，左支撑杆及右支撑杆之间形成的打钉空隙刚好对打钉工位孔，能让打钉装置的枪头穿过，使用方便实用。

该托盘成型模具100包括两块长度相同呈方形的第一底板10、两块长度相同呈方形的第二底板20、两块长度与所述第一底板10相同的第一侧板30、两块第二侧板40、第一限位条50以及第二限位条55。

所述第二底板20的两端分别垂直一体连接于所述第一底板10相应的一端，所述第一侧板30分别垂直连接于所述第一底板10的外边缘。所述第二侧板40 分别垂直连接于所述第二底板20的外边缘，且所述第二侧板40的两端分别与所述第一侧板30的两端垂直一体连接。所述第一底板10的两端及中部分别开设第一打钉工位孔11。所述第二底板20的中部开设有第二打钉工位孔21。本实施例中，所述第一打钉工位孔11及所述第二打钉工位孔21均呈方形。所述第一限位条50垂直固接于所述第一底板10的内边缘且位于所述第一打钉工位孔11之外。所述第二限位条55垂直固接于所述第二底板20的内边缘且位于所述第二打钉工位孔21之外。

具体地，所述第一限位条50包括与所述第一侧板30平行的第一挡块501 以及垂直连接于所述第一挡块501的一侧端的第一稳固块502；所述第二限位条 55包括与所述第二侧板40平行的第二挡块551以及垂直连接于所述第二挡块 551的一侧端的第二稳固块552。

较佳者，所述托盘成型模具100还包括四固定件60。所述固定件60包括垂直连接块61以及水平固定块62。所述垂直连接块61固定连接于所述第一侧板30的一端，所述水平固定块62垂直连接于所述垂直连接块61的下端。所述水平固定块62的底部与所述第一侧板30的下端持平，所述水平固定块62上开设有固定安装孔621。四固定件60分别为两左固定件601及两右固定件602，所述左固定件601及所述右固定件602分别与相应的所述左支撑杆221及右支撑杆222相固接。

托盘成型模具100使用时，将托盘的底板、连接块、顶板以及横板依次置于第一底板10、第二底板20、第一侧板30、第二侧板40、第一限位条50以及第二限位条55之间的容纳空间，之后将托盘成型模具100固定安装于托盘模具输送支架200上，然后通过支撑架输送机构250将托盘模具输送支架200输送至打钉工位即可。

该托盘成型模具能快速完成托盘板料的彻装，大大提高了托盘成型制造的效率。

该托盘模具输送支架的支撑杆结构可左右滑动，可灵活调节左右向的位置，使用灵活；同时支撑杆结构包括互相平行的左支撑杆及所述右支撑杆，一方面支撑杆的支撑面更宽而稳固，另一方面，左支撑杆及右支撑杆之间形成的打钉空隙刚好对打钉工位孔，能让打钉装置的枪头穿过，使用方便实用。

升降式打钉枪机构300包括升降支架310、打钉枪320、打钉枪座330、升降气缸340以及送料盘结构350。

所述升降支架310包括水平支板311及垂直支板312。所述垂直支板312的上端垂直连接于所述水平支板311的底部。所述升降气缸340的固定端固定连接于所述水平支板311的底部且位于所述垂直支板312的一侧。所述打钉枪座 330包括垂直连接块331、水平座332以及两升降滑座333。所述水平座332垂直连接于所述垂直连接块331的下端靠近所述垂直支板312的一侧。所述垂直连接块331置于所述升降气缸340与所述垂直支板312之间。所述垂直连接块 331靠近所述垂直支板312的侧壁设置有机座升降滑块3311。两所述升降滑座333自上而下水平固接于所述垂直连接块331上，所述升降滑座333包括水平固定连接于所述垂直连接块331靠近所述升降气缸340的一侧壁的中间连接块 3331以及两自所述中间连接块3331的端部往后垂直凸设的侧块3332。两所述侧块3332分别位于所述垂直连接块331的两侧，所述侧块3332上开设有上下走向的导孔3333，所述侧块3332的前侧壁开设有贯穿至所述导孔3333的第一插销孔3334，所述垂直支板312上设有机座升降滑轨3121，所述机座升降滑块 3311上下滑动连接于所述机座升降滑轨3121上。所述升降气缸340的输出轴 341与所述垂直连接块331相接。所述水平座332上开始有安装孔3321。所述打钉枪320的上端插设固定安装于所述安装孔3321中。所述送料盘结构350包括两送料盘固定导杆351、送料盘主体352以及若干插销(图未示)。所述料盘主体352的侧壁设置有正对所述打钉枪320的输入端的输出缺口3524，所述送料盘固定导杆351的下端固定于所述料盘主体352的外侧壁且分别位于所述输出缺口3524的两侧。所述送料盘固定导杆351的上端滑动插设于所述导孔3333 中，所述送料盘固定导杆351上开设有与所述第一插销孔3334匹配的第二插销孔(图未示)。所述插销依次插设于所述第一插销孔3334及所述第二插销孔中。

具体地，所述送料盘主体352包括底盘3521以及旋转连接轴3523。所述旋转连接轴3523旋转连接于所述底盘3521的中部。所述输出缺口3524的两边分别设置外弯的输入弧形导向边35241以及输出弧形导向边35242，所述输入弧形导向边35241位于所述输出弧形导向边35242的内侧。

九个所述打钉枪机构300包括六个上打钉枪机构301以及三个下打钉枪机构302。

本发明升降式打钉枪机构通过外部控制系统控制能自动完成打钉动作，大大提高打钉效率。

所述上打钉枪移动模组800安装于所述打钉枪机架980的上部。该上打钉枪移动模组800包括打钉枪机架810、上横向基座815、左基座支架820、右基座支架825、六个上打钉枪机构301、左打钉枪连接块835、中打钉枪连接块(图未示)、右打钉枪连接块845、上钉枪相对滑动电机850、上钉枪滑动电机座855、上钉枪滑动减速机860、上相对传动齿轮865、齿面朝下的上左钉枪传动齿条870、齿面朝上的上右钉枪传动齿条875以及上横向移动驱动机构880。

所述左基座支架820及所述右基座支架825分别安装于所述打钉枪机架810 的左右两端的上部。所述上横向基座815的左右两端分别固定安装于所述左基座支架820及所述右基座支架825上。

所述上横向基座815的两侧板分别设有第一横向滑轨8151及第二横向滑轨 8152。六个打钉枪机构301包括三个长钉打钉枪机构3011及三个短钉打钉枪机构3012，所述长钉枪机构3011的所述垂直支板312与所述升降气缸340相对的另一侧壁设置有第一横向滑块3121，所述第一横向滑块3121滑动连接于所述第一横向滑轨8151上。所述短钉枪机构3012的所述垂直支板312与所述升降气缸340相对的另一侧壁设置有第二横向滑块3122。所述第二横向滑块3122滑动连接于所述第二横向滑轨8152上。三个长钉打钉枪机构3011包括长中打钉枪机构30111、长左打钉枪机构30112以及长右打钉枪机构30113。三个所述短钉打钉枪机构3012包括短中打钉枪机构30121、短左打钉枪机构30122以及短右打钉枪机构30123。长左打钉枪机构30112的所述水平支板311及所述短左打钉枪机构30122的所述水平支板311对称连接于所述左打钉枪连接块835的两端。长中打钉枪机构30111的所述水平支板311及所述短中打钉枪机构30121的所述水平支板311对称连接于所述中打钉枪连接块的两端。长右打钉枪机构30113 的所述水平支板311及所述短右打钉枪30123的所述水平支板311对称连接于所述右打钉枪连接块845的两端。所述上钉枪滑动电机座855固定安装于所述长中打钉枪机构30111的水平支板3311的顶部。所述上钉枪滑动电机座855上开设有上机座安装孔(图未示)，所述上钉枪滑动减速机860固定安装于所述上钉枪滑动电机座855上，所述上钉枪滑动减速机860的输出端穿过所述上机座安装孔与所述上相对传动齿轮865相接。所述上钉枪滑动减速机860的输入端与所述上钉枪相对滑动电机850的输出轴相接。所述上左钉枪传动齿条870的左端固定于所述长左打钉枪机构30112的水平支板311的顶部。所述上左钉枪传动齿条870的右端的底部与所述上相对传动齿轮865的上边缘相啮合。所述上右钉枪传动齿条875的右端固定于所述长右打钉枪机构30113的水平支板311 的顶部，所述长右钉枪传动齿条3013的左端的顶部与所述上相对传动齿轮865 的下边缘相啮合。所述上横向移动驱动机构880安装于所述上横向基座815上，用于驱动所述长中打钉枪机构30111左右移动。

所述上横行移动驱动机构880包括包括上横向驱动电机881、上横向驱动电机座882、上驱动减速机883、上主动齿轮884、上从动齿轮885、上传送带886 以及上横向驱动连接块(图未示)。所述上横向驱动电机座882安装于所述上横向基座815的一端。所述上横向驱动电机座882上开设有上电机安装孔(图未示)，所述上驱动减速机883固定于所述上横向驱动电机座882的底部，且所述上驱动减速机883的输出端穿过所述上电机安装孔与所述主动齿轮884相接，所述上驱动减速机883的输入端与所述上横向驱动电机881的输出端相接。所述上从动齿轮885旋转连接于所述上横向基座815的另一端，所述上传送带886 缠绕于所述上主动齿轮884及所述上从动齿轮885之外。所述上横向驱动连接块的一端与所述长中打钉枪机构3011的水平支板311相固接，另一端与所述传送带886固接。

上打钉枪移动模组800工作时，当需要整体移动三组上打钉枪机构301时，启动上横向驱动电机881，通过带动上传送带886转动从而带动长中升降式打钉枪机构30111横向移动，其它五个升降式打钉枪机构830及随长中升降式打枪机构30111移动。当需要调节长左升降式打钉枪机构30112及长右升降式打钉枪机构30113与长中升降式打钉枪机构30111之间的相对位置时，启动上钉枪相对滑动电机850从而带动长左升降式打钉枪机构30112及长右升降式打钉枪机构30113反向运动。而短中升降式打钉枪机构30121、短左升降式打钉枪机构 30122以及短右升降式打钉枪机构30123则分别通过中打钉枪连接块(图未示)、左打钉枪连接块835及右打钉枪连接块845随着长中升降式打钉枪机构30111、长左升降式打钉枪机构30112以及长右升降式打钉枪机构30113同步移动。

所述下打钉枪移动模组700安装于所述打钉枪机架980上且位于所述上打钉枪机构301的下方。下打钉枪移动模组700包括横向基座720、三个所述下打钉枪机构302、钉枪相对滑动电机740、钉枪滑动电机座745、钉枪滑动减速机 746、相对传动齿轮750、齿面朝下的左钉枪传动齿条760、齿面朝上的右钉枪传动齿条770、横向移动驱动机构780以及前后移动驱动机构790。

所述前后移动驱动机构790包括前后驱动电机791、前后传动盒792、前后传动盒安装座7925、传动轴793、设有左轴孔7941的左轴架794、设有右轴孔 7951的右轴架795、左传动齿轮796、右传动齿轮797、左传动齿条798、右传动齿条799以及基板前侧滑动支撑架7995。所述左轴架794及所述右轴架795 分别安装于所述横向基座720的底部的后侧的左右两端。所述前后传动盒安装座7925安装于所述横向基座720上，所述前后传动安装盒792安装于所述前后传动盒安装座7925上，所述前后传动安装盒792上开设有左右走向的传动轴孔 7921，所述传动轴793穿过所述传动轴孔7921，且所述传动轴793的左右两端分别旋转穿过所述左轴孔794及所述右轴孔795与所述左传动齿轮798及所述右传动齿轮799相接。所述前后传动安装盒792的输入端与所述前后驱动电机 791的输出轴相接，所述前后传动安装盒792的输出端带动所述传动轴793转动。所述左传动齿条796前后向固定安装于所述打钉枪机架810上且位于所述左传动齿轮798的下方，所述左传动齿轮798与所述左传动齿条796互相啮合。所述右传动齿条799前后向固定安装于所述打钉枪机架810上且位于所述右传动齿轮797的下方，所述右传动齿轮797与所述右传动齿条799互相啮合。所述基板前侧滑动支撑架7995固定于所述横向基板720的前侧，且所述基板前侧滑动支撑架7995的左右两端滑动搁置于所述打钉枪机架810上。

三个所述下打钉枪机构302倒立而置。所述垂直支板312与所述升降气缸 340相对的另一侧壁设置有横向滑块73121。所述横向基板720的一侧开设有横向滑轨721，所述横向滑块73121横向滑动连接于所述横向滑轨721上。三个所述下打钉枪机构302包括下中打钉枪机构3021及分别位于所述下中打钉枪机构 3021的左右两侧的下左打钉枪机构3022及下右打钉枪机构3023。所述钉枪滑动电机座745固定安装于所述下中打钉枪机构3021的底部，所述钉枪滑动电机座745上开设有机座安装孔(图未示)，所述钉枪滑动减速机746固定安装于所述钉枪滑动电机座745上，所述钉枪滑动减速机746的输出端穿过所述机座安装孔与所述相对传动齿轮750相接，所述钉枪滑动减速机746的输入端与所述钉枪相对滑动电机740的输出轴相接。所述左钉枪传动齿条760的左端固定于所述下左打钉枪机构3022的水平支板311的底部。所述左钉枪传动齿条760的右端的底部与所述相对传动齿轮750的上边缘相啮合。所述右钉枪传动齿条770 的右端固定于所述下右打钉枪机构3023的水平支板的底部。所述右钉枪传动齿条770的左端的顶部与所述相对传动齿轮750的下边缘相啮合。

所述横向移动驱动机构780包括横向驱动电机781、横向驱动电机座(图未示)、驱动减速机783、主动齿轮784、从动齿轮785、传送带786以及横向驱动连接块(图未示)。所述横向驱动电机座782安装于所述横向基座720的一端。所述横向驱动电机座上开设有电机安装孔，所述横向驱动电机781固定安装于所述电机安装孔中。所述驱动减速机783的输入端与所述横向驱动电机781的输出轴相接。所述驱动减速机783的输出端与所述主动齿轮784相接，所述从动齿轮785旋转连接于所述横向基座720的另一端。所述传送带786缠绕于所述主动齿轮784及所述从动齿轮785之外。所述横向驱动连接块的一端与所述下中打钉枪机构3021的水平支板311相固接，另一端与所述传送带786固接。

该下打钉枪移动模组700工作时，当需要整体移动三个下打钉枪机构302 时，启动横向驱动电机781，通过带动传送带786转动从而带动下中升降式打钉枪机构7301横向移动，而下左打钉枪机构3022及下右打钉枪机构3023随下中打枪机构3021移动。当需要调节下左打钉枪机构3022及下右打钉枪机构3023 与下中打钉枪机构3021之间的相对位置时，启动钉枪相对滑动电机740从而带动下左打钉枪机构7302及下右打钉枪机构7303反向运动；当需要调节三个下打钉枪机构302的前后位置时，启动前后驱动电机791，从而带动左传动齿轮 796、右传动齿轮797分别沿左传动齿条798、右传动齿条799同步转动从而完成前后平移。

该下打钉枪移动模组能灵活控制三个升降式打钉枪机构之间的前后位置、横向位置以及相对位置，结构紧凑、使用方便实用。

托盘推顶机构400包括方框状的基座420、四个顶条结构430、左顶条连接柱440、右顶条连接柱450以及两推顶驱动模块。

所述输出机架410包括方形的顶框411以及分别垂直连接于所述顶框411 的底部的四个角落的支撑脚412。两所述推顶驱动模块分别安装于所述顶框411 的左右外侧壁。所述基座420水平置于所述顶框411的内侧。所述推顶驱动模块的输出端与所述基座420的左边框或者右边框相接。所述基座420的顶部的前边框421及后边框422的左右两端分别设置有左右走向的左滑轨423及右滑轨424。所述左顶条连接柱440的底部的前后两端分别设有左滑块441。所述右顶条连接柱450的底部的前后两端分别设有右滑块451。所述左滑块441左右滑动连接于相应的所述左滑轨423上。所述右滑块451左右滑动连接于相应的所述右滑轨424上。

所述顶条结构430包括连接块431以及垂直连接于所述连接块431顶部的顶条432。四个所述顶条结构430包括两个左顶条结构4301及两个右顶条结构 4302。两个所述左顶条结构4301的所述连接块431分别固定连接于所述左顶条连接柱440的顶部的前后两端且位于所述基座420的内侧。两所述右顶条结构 4302的所述连接块431分别固定连接于所述右顶条连接柱450的顶部的前后两端且位于所述基座420的内侧。

所述推顶驱动模块包括推顶气缸461、推顶气缸座462以及基座连接块463。所述推顶气缸座462固定安装于所述顶框411的左侧壁或者右侧壁。所述推顶气缸461固定安装于所述推顶气缸座462上，所述推顶气缸461的输出端往下伸出与所述基座连接块463的一端相接，所述基座连接块463的另一端与所述基座420的左边框或者右边框相接。

较佳者，所述托盘推顶机构400还包括四个导向结构470。所述导向结构 470包括导向柱471、上连接块472以及下连接块473。所述基座420的四个角落分别开设有导向孔426。所述上连接块472及所述下连接块473分别固接于所述顶框411的内侧及所述支撑脚412的内侧。所述导向柱471插设穿过所述导向孔426，且所述导向柱471的上下两端分别固接于所述上连接块472及所述下连接块473上。

该托盘推顶机构400使用过程中，启动推顶气缸461从而控制顶条432往上推顶，从而将打好钉的托盘顶出模具，提高脱模效率，使用方便实用。

该托盘单项托料机构包括输出机架410、两托盘单项托料组件500以及两个连杆连接组件560。

所述输出机架410包括方形框架411以及四个支撑脚412。四个支撑脚920 分别垂直安装于所述方形框架910的底部的四个角落。

两所述托盘单向托料组件500分别对称连接于两所述方形框架411的内侧。所述托盘单向托料组件包括连杆连接块530、两托料结构540以及托料支撑架结构550。

所述托料支撑架结构550包括垂直放置的支撑板551以及若干铆钉552。所述支撑板551置于所述连杆连接块530的内侧且与所述连杆连接块530互相平行。所述支撑板551通过所述铆钉552与所述连杆连接块530固定连接。所述支撑板551与所述连杆连接块530之间形成夹紧间隙501。

两所述托料结构540连接于所述支撑板551的内侧的前后两端。所述托料结构540包括夹紧块541、旋转支撑块542、收紧螺钉543以及限位钉544。所述夹紧块541的一端开设有夹紧缺口5411，所述夹紧缺口5411的外端往内弯折形成夹紧弯折头5412。所述夹紧块541的顶部及底部分别开设有贯穿至所述夹紧缺口5411的固定螺孔(图未示)。所述夹紧块5411通过所述夹紧缺口5411 夹持于所述支撑板551上。所述夹紧弯折头5412插设于所述夹紧间隙501中。所述收紧螺钉543旋合收紧于所述固定螺孔中。所述旋转支撑块542的外端通过旋转轴5421旋转连接于所述夹紧块541的一侧壁。所述旋转支撑块542的外端的顶部设置有弧形缺口5422，所述限位钉544旋转连接于所述夹紧块541与所述旋转支撑块542相应的一侧壁上，且位于所述弧形缺口5422中。

所述旋转支撑块542的内端的底部形成自外而内往上倾斜的导向斜面5423。

两所述连杆连接组件560对称的连接于所述方形框架910左右两侧，所述连杆连接组件560包括前连杆座561、后连杆座562、前一连杆563、前二连杆 564、后一连杆565以及后二连杆566，所述前连杆座561及后连杆座562分别固定安装于所述方形框架910的外侧壁的前部及后部，所述前一连杆563的一端旋转连接于所述前连杆座561上，所述前一连杆563的另一端与所述前二连杆564的一端旋转连接，所述前二连杆564的另一端与所述连杆连接块530的外侧壁的前部旋转相接，所述后一连杆565的一端旋转连接于所述后连杆座562 上，所述后一连杆565的另一端与所述后二连杆566的一端旋转连接，所述后二连杆566的另一端与所述连杆连接块530的外侧壁的后部旋转相接。

托盘单向托料机构使用时，托盘的两端均将旋转支撑块542往上拨动并越过旋转支撑块542，然后托盘往回下落过程中，往回拨动旋转支撑块542至水平位置，此时旋转支撑块542被限位钉544阻顶，从而将托盘支撑在两组旋转支撑块542之上，然后进行后续的搬运工序。

托盘单向托料机构能将顶出的托盘接住，从而顺利的承接后续的搬运工序，使用方便实用。

本发明托盘自动上钉设备工作时，先将托盘的底板、连接块、顶板以及横板依次置于第一底板10、第二底板20、第一侧板30、第二侧板40、第一限位条50以及第二限位条55之间的容纳空间，之后将自动打钉式托盘成型模具100 输送至打钉工位进行打钉，然后启动支撑架输送机构250从而将托盘成型模具 100输送至打钉工位，分别调节好上打钉枪移动模组的上打钉枪机构301及下打钉枪移动模组的下打钉枪机构302的位置，然后进行对托盘的上下表面打钉工位进行打钉，打钉完成后，支撑架输送机构250继续将托盘模具支撑架200往前输送至指定位置，接着托盘推顶机构400动作，将打好钉的托盘往上推送并经过托盘单向托料机构500，使托盘支撑在两组旋转支撑块542之上，最后进行后续的搬运工序。全过程由自动控制系统控制，本实施例中，自动控制系统为电控箱999，所述电控箱999置于所述打钉枪机架810的一侧。

本发明托盘自动上钉设备能自动完成托盘的打钉及出料工序，大大提高了生产效率。

以上结合最佳实施例对本发明进行描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。

Claims (6)

1.一种托盘自动上钉设备，其特征在于，包括：至少一输入机架、打钉机架、至少一输出机架、托盘模具支撑架、托盘成型模具、支撑架输送机构、九个打钉枪机构、上打钉枪移动模组、下打钉枪移动模组、托盘推顶机构以及托盘单向托料机构，所述打钉机架位于所述输入机架及所述输出机架之间；

所述托盘模具支撑架水平而置且位于所述输入机架的上部，所述托盘模具支撑架包括方形的支撑框架、三个支撑杆结构、前横向导轨、后横向导轨、前横向滑块、后横向滑块、若干滑轮，所述支撑杆结构包括左支撑杆、右支撑杆、前连接件以及后连接件，所述左支撑杆与所述右支撑杆互相平行，且所述左支撑杆及所述右支撑杆的后端分别连接于所述后连接件的左下端及右下端，所述左支撑杆及所述右支撑杆的前端分别连接于所述前连接件的左下端及右下端，所述支撑杆与所述右支撑杆之间形成打钉空隙，所述前横向滑轨及所述后横向滑轨分别左右向固定连接于所述支撑框架的内侧的前部及后部，所述前横向滑块固定于所述前连接件的前端面且滑动连接于所述前横向滑轨上，所述后横向滑块固定于所述后连接件的后端面且滑动连接于所述后横向滑轨上，所述滑轮分别均匀旋转连接于所述支撑框架的左外侧壁及右外侧壁；所述输入机架、打钉机架以及输出机架相应处设置有前后走向的与所述滑轮滑动相接的前后移动滑轨；

所述托盘成型模具包括两块长度相同呈方形的第一底板、两块长度相同呈方形的第二底板、两块长度与所述第一底板相同的第一侧板、两块第二侧板、第一限位条、第二限位条及四固定件，所述第二底板的两端分别垂直一体连接于所述第一底板相应的一端，所述第一侧板分别垂直连接于所述第一底板的外边缘，所述第二侧板分别垂直连接于所述第二底板的外边缘，且所述第二侧板的两端分别与所述第一侧板的两端垂直一体连接，所述第一底板的两端及中部分别开设第一打钉工位孔，所述第二底板的中部开设有第二打钉工位孔，所述第一限位条垂直固接于所述第一底板的内边缘且位于所述第一打钉工位孔之外，所述第二限位条垂直固接于所述第二底板的内边缘且位于所述第二打钉工位孔之外；四固定件分别为两左固定件及两右固定件，所述左固定件 及所述右固定件分别与相应的所述左支撑杆及右支撑杆相固接；

所述支撑架输送机构安装于所述输入机架与所述输出机架之间，用于带动所述托盘模具支撑架前后平移；

升降式打钉枪机构包括升降支架、打钉枪、打钉枪座、升降气缸以及送料盘结构，所述升降支架包括水平支板及垂直支板，所述垂直支板的上端垂直连接于所述水平支板的底部，所述升降气缸的固定端固定连接于所述水平支板的底部且位于所述垂直支板的一侧，所述打钉枪座包括垂直连接块、水平座以及两升降滑座，所述水平座垂直连接于所述垂直连接块的下端靠近所述垂直支板的一侧，所述垂直连接块置于所述升降气缸与所述垂直支板之间，所述垂直连接块靠近所述垂直支板的侧壁设置有机座升降滑块，两所述升降滑座自上而下水平固接于所述垂直连接块上，所述升降滑座包括水平固定连接于所述垂直连接块靠近所述升降气缸的一侧壁的中间连接块以及两自所述中间连接块的端部往后垂直凸设的侧块，两所述侧块分别位于所述垂直连接块的两侧，所述侧块上开设有上下走向的导孔，所述侧块的前侧壁开设有贯穿至所述导孔的第一插销孔，所述垂直支板上设有机座升降滑轨，所述机座升降滑块上下滑动连接于所述机座升降滑轨上，所述升降气缸的输出轴与所述垂直连接块相接，所述水平座上开始有安装孔，所述打钉枪的上端插设固定安装于所述安装孔中，所述送料盘结构包括两送料盘固定导杆、送料盘主体以及若干插销，所述料盘主体的侧壁设置有正对所述打钉枪的输入端的输出缺口，所述送料盘固定导杆的下端固定于所述料盘主体的外侧壁且分别位于所述输出缺口的两侧，所述送料盘固定导杆的上端滑动插设于所述导孔中，所述送料盘固定导杆上开设有与所述第一插销孔匹配的第二插销孔，所述插销依次插设于所述第一插销孔及所述第二插销孔中，九个所述打钉枪机构包括六个上打钉枪机构以及三个下打钉枪机构；

所述上打钉枪移动模组安装于所述打钉枪机架的上部，所述上打钉枪移动模组包括上横向基座、左基座支架、右基座支架、六个打钉枪机构、左打钉枪连接块、中打钉枪连接块、右打钉枪连接块、上钉枪相对滑动电机、上钉枪滑动电机座、上钉枪滑动减速机、上相对传动齿轮、齿面朝下的上左钉枪传动齿条、齿面朝上的上右钉枪传动齿条以及上横向移动驱动机构，所述左基座支架及所述右基座支架分别安装于所述打钉枪机架的左右两端的上部，所述上横向基座的左右两端分别固定安装于所述左基座支架及所述右基座支架上，所述上横向基座的两侧板分别设有第一横向滑轨及第二横向滑轨，六个所述上打钉枪机构包括三个长打钉枪机构及三个短打钉枪机构，所述长打钉枪机构的所述垂直支板与所述升降气缸相对的另一侧壁设置有第一横向滑块，所述第一横向滑块滑动连接于所述第一横向滑轨上，所述短打钉枪机构的所述垂直支板与所述升降气缸相对的另一侧壁设置有第二横向滑块，所述第二横向滑块滑动连接于所述第二横向滑轨上，三个长钉打钉枪机构包括长中打钉枪机构、长左打钉枪机构以及长右打钉枪机构，三个所述短钉打钉枪机构包括短中打钉枪机构、短左打钉枪机构以及短右打钉枪机构，长左打钉枪机构的所述水平支板及所述短左打钉枪的所述水平支板对称连接于所述左打钉枪连接块的两端，长中打钉枪机构的所述水平支板及所述短中打钉枪机构的所述水平支板对称连接于所述中打钉枪连接块的两端，长右打钉枪机构的所述水平支板及所述短右打钉枪机构的所述水平支板对称连接于所述右打钉枪连接块的两端，所述上钉枪滑动电机座固定安装于所述长中打钉枪机构的水平支板的顶部，所述上钉枪滑动电机座上开设有上机座安装孔，所述上钉枪滑动减速机固定安装于所述上钉枪滑动电机座上，所述上钉枪滑动减速机的输出端穿过所述上机座安装孔与所述上相对传动齿轮相接，所述上钉枪滑动减速机的输入端与所述上钉枪相对滑动电机的输出轴相接，所述上左钉枪传动齿条的左端固定于所述长左打钉枪机构的水平支板的顶部，所述上左钉枪传动齿条的右端的底部与所述上相对传动齿轮的上边缘相啮合，所述上右钉枪传动齿条的右端固定于所述长右打钉枪机构的水平支板的顶部，所述长右钉枪传动齿条的左端的顶部与所述上相对传动齿轮的下边缘相啮合，所述上横向移动驱动机构安装于所述上横向基座上，用于驱动所述长中打钉枪机构左右移动；

所述下打钉枪移动模组安装于所述打钉枪机架上且位于所述上打钉枪机构的下方，所述下打钉枪移动模组，包括打钉机架、横向基座、三个升降式打钉枪机构、钉枪相对滑动电机、钉枪滑动电机座、钉枪滑动减速机、相对传动齿轮、齿面朝下的左钉枪传动齿条、齿面朝上的右钉枪传动齿条、横向移动驱动机构以及前后移动驱动机构，所述前后移动驱动机构安装于所述打钉机架上，用于驱动所述横向基板前后移动，三个所述下升降式打钉枪机构倒立而置，所述垂直支板与所述升降气缸相对的另一侧壁设置有横向滑块，所述横向基板的一侧开设有横向滑轨，所述横向滑块横向滑动连接于所述横向滑轨上，三个所述升降式打钉枪机构包括下中打钉枪机构及分别位于所述下中打钉枪机构的左右两侧的下左打钉枪机构及下右打钉枪机构，所述钉枪滑动电机座固定安装于所述下中打钉枪机构的底部，所述钉枪滑动电机座上开设有机座安装孔，所述钉枪滑动减速机固定安装于所述钉枪滑动电机座上，所述钉枪滑动减速机的输出端穿过所述机座安装孔与所述相对传动齿轮相接，所述钉枪滑动减速机的输入端与所述钉枪相对滑动电机的输出轴相接，所述左钉枪传动齿条的左端固定于所述下左打钉机构的水平支板的底部，所述左钉枪传动齿条的右端的底部与所述相对传动齿轮的上边缘相啮合，所述右钉枪传动齿条的右端固定于所述下右打钉机构的水平支板的底部，所述右钉枪传动齿条的左端的顶部与所述相对传动齿轮的下边缘相啮合，所述横向移动驱动机构包括横向驱动电机、横向驱动电机座、驱动减速机、主动齿轮、从动齿轮、传送带以及横向驱动连接块，所述横向驱动电机座安装于所述横向基座的一端，所述横向驱动电机上开设有电机安装孔，所述横向驱动电机固定安装于所述电机安装孔中，所述驱动减速机的输入端与所述横向驱动电机的输出轴相接，所述驱动减速机的输出端与所述主动齿轮相接，所述从动齿轮旋转连接于所述横向基座的另一端，所述传送带缠绕于所述主动齿轮及所述从动齿轮之外，所述横向驱动连接块的一端与所述下中打钉枪机构的水平支板相固接，另一端与所述传送带固接；

所述托盘推顶机构，包括方框状的基座、四个顶条结构、左顶条连接柱、右顶条连接柱以及两推顶驱动模块，所述输出机架包括方形框架、四个支撑脚以及两侧垂直接板，四个支撑脚分别垂直安装于所述方形框架的底部的四个角落，两侧垂直接板分别垂直安装于所述方形框架的左右两端，两所述推顶驱动模块分别安装于所述顶框的左右外侧壁，所述基座水平置于所述顶框的内侧，所述推顶驱动模块的输出端与所述基座的左边框或者右边框相接，所述基座的顶部的前边框及后边框的左右两端分别设置有左右走向的左滑轨及右滑轨，所述左顶条连接柱的底部的前后两端分别设有左滑块，所述右顶条连接柱的底部的前后两端分别设有右滑块，所述左滑块左右滑动连接于相应的所述左滑轨上，所述右滑块左右滑动连接于相应的所述右滑轨上，所述顶条结构包括连接块以及垂直连接于所述连接块顶部的顶条，四个所述顶条结构包括两个左顶条结构及两个右顶条结构，两个所述左顶条结构的所述连接块分别固定连接于所述左顶条连接柱的顶部的前后两端且位于所述基座的内侧，两所述右顶条结构的所述连接块分别固定连接于所述右顶条连接柱的顶部的前后两端且位于所述基座的内侧；

所述托盘单向托料机构包括两托盘单向托料组件以及两个连杆连接组件，所述输出机架包括方形框架及四个支撑脚，四个支撑脚分别垂直安装于所述方形框架的底部的四个角落，两所述托盘单向托料组件分别位于方形框架的两内侧，所述托盘单向托盘组件包括连杆连接块、两托料结构以及托料支撑架结构，所述托料支撑架结构包括垂直放置的支撑板以及若干铆钉，所述支撑板置于所述连杆连接块的另一侧且与所述连杆连接块互相平行，所述支撑板通过所述铆钉与所述连杆连接块固定连接，所述支撑板与所述连杆连接块之间形成夹紧间隙，两所述托料结构连接于所述支撑板的内侧的前后两端，所述托料结构包括夹紧块、旋转支撑块、收紧螺钉以及限位钉，所述夹紧块的外端开设有夹紧缺口，所述夹紧缺口的外端往内弯折形成夹紧弯折头，所述夹紧块的顶部及底部分别开设有贯穿至所述夹紧缺口的固定螺孔，所述夹紧块通过所述夹紧缺口夹持于所述支撑板上，所述夹紧弯折头插设于所述夹紧间隙中，所述收紧螺钉旋合收紧于所述固定螺孔中，所述旋转支撑块的外端通过旋转轴旋转连接于所述夹紧块的一侧壁，所述旋转支撑块的外端的顶部设置有弧形缺口，所述限位钉旋转连接于所述夹紧块与所述旋转支撑块相应的一侧壁上，且位于所述弧形缺口中，两所述连杆连接组件对称的连接于所述方形框架左右两侧，所述连杆连接组件包括前连杆座、后连杆座、前一连杆、前二连杆、后一连杆以及后二连杆，所述前连杆座及后连杆座分别固定安装于所述方形框架的外侧壁的前部及后部，所述前一连杆的一端旋转连接于所述前连杆座上，所述前一连杆的另一端与所述前二连杆的一端旋转连接，所述前二连杆的另一端与所述连杆连接块的外侧壁的前部旋转相接，所述后一连杆的一端旋转连接于所述后连杆座上，所述后一连杆的另一端与所述后二杆的一端旋转连接，所述后二杆的另一端与所述连杆连接块的外侧壁的后部旋转相接。

2.如权利要求1所述的托盘自动上钉设备，其特征在于：所述旋转支撑块的外端的底部形成自内而外往上倾斜的导向斜面。

3.如权利要求1所述的托盘自动上钉设备，其特征在于：所述上横行移动驱动机构包括包括上横向驱动电机、上横向驱动电机座、上驱动减速机、上主动齿轮、上从动齿轮、上传送带以及上横向驱动连接块，所述上横向驱动电机座安装于所述上横向基座的一端，所述上横向驱动电机座上开设有上电机安装孔，所述上横向驱动电机固定安装于所述上电机安装孔中，所述上驱动减速机的输入端与所述上横向驱动电机的输出轴相接，所述上驱动减速机的输出端与所述上主动齿轮相接，所述上从动齿轮旋转连接于所述上横向基座的另一端，所述上传送带缠绕于所述上主动齿轮及所述上从动齿轮之外，所述上横向驱动连接块的一端与所述长中打钉枪机构的水平支板相固接，另一端与所述传送带固接。

4.如权利要求1所述的托盘自动上钉设备，其特征在于: 所述前后移动驱动机构包括前后驱动电机、前后传动盒、前后传动盒安装座、传动轴、设有左轴孔的左轴架、设有右轴孔的右轴架、左传动齿轮、右传动齿轮、左传动齿条、右传动齿条以及基板前侧滑动支撑架，所述左轴架及所述右轴架分别安装于所述横向基座的底部的后侧的左右两端，所述前后传动盒安装座安装于所述横向基座上，所述前后传动安装盒安装于所述前后传动盒安装座上，所述前后传动安装盒上开设有左右走向的传动轴孔，所述传动轴穿过所述传动轴孔，且所述传动轴的左右两端分别旋转穿过所述左轴孔及所述右轴孔与所述左传动齿轮及所述右传动齿轮相接，所述前后传动安装盒的输入端与所述前后驱动电机的输出轴相接，所述前后传动安装盒的输出端带动所述传动轴转动，所述左传动齿条前后向固定安装于所述打钉机架上且位于所述左传动齿轮的下方，所述左传动齿轮与所述左传动齿条互相啮合，所述右传动齿条前后向固定安装于所述打钉机架上且位于所述右传动齿轮的下方，所述右传动齿轮与所述右传动齿条互相啮合，所述前后驱动电机安装于所述横向基座上，且通过所述前后传动盒带动所述传动轴转动，所述基板前侧滑动支撑架固定于所述横向基板的前侧，且所述基板前侧滑动支撑架的左右两端滑动搁置于所述打钉机架上。

5.如权利要求1所述的托盘自动上钉设备，其特征在于：所述第一限位条包括与所述第一侧板平行的第一挡块以及垂直连接于所述第一挡块的一侧端的第一稳固块；所述第二限位条包括与所述第二侧板平行的第二挡块以及垂直连接于所述第二挡块的一侧端的第二稳固块。

6.如权利要求1所述的托盘自动上钉设备，其特征在于：所述第一打钉工位孔及所述第二打钉工位孔均呈方形。