CN220536647U - 一种高速自动扫码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速自动扫码机，包括：机架，所述机架上端安装有基板，所述基板上端左侧位置安装有上料架，所述基板上端右侧位置还安装有取料架，所述基板上还安装有输送带；托举机构，设置在基板左侧位置，用于存放装有产品的托盘；上料机构，设置在基板左侧位置，用于将托举机构上的托盘放置到输送带上；扫码机构，设置在基板上端中间位置，用于对托盘上的产品进行扫码；顶升机构，设置在基板上端右侧位置，用于将托盘顶起；托料机构，设置在基板上端右侧位置，用于存放顶起的托盘，本实用新型结构合理，能够方便产品的输送，提高产品输送的连续性，进而提高产品的扫码效率，从而更好的满足使用需求。

Description

一种高速自动扫码机

技术领域

本实用新型涉及扫码设备技术领域，具体为一种高速自动扫码机。

背景技术

在产品的制造过程中，一般需要对产品进行扫码检测，目前，扫码检测方式为作业员一手将产品取出，另一手手持扫码枪扫码，然后通过目视确认显示屏上的信息，判断产品是否漏测及异常。现有技术存在以下缺陷：一方面，扫码作业时，作业员手动扫码只能一人一机，扫码时易出现不易扫上、漏扫码以及重复扫码的现象，导致扫码作业效率低，且需要多人同时工作，生产成本较高；另一方面，作业员长期盯着显示器，由于视觉疲劳容易出现漏扫码和结果误判，导致产品信息无法录入系统或录入错误，提高了产品的不良率。

为了解决上述问题，中国实用新型专利(授权公告号：CN219179938U；授权公告日：2023.06.13)公开了一种自动扫码机，该装置能够根据设定的程序分别控制Y向移动组件、X向移动组件、Z向移动组件和扫码头的工作。上述自动扫码机提高了扫码效率，降低了人工成本。

然而，该装置在具体是使用时，需要将产品放置的夹具上进行固定，随后，移动到指定到位置后才能进行扫码作业，扫码完成后，需要将产品冲夹具上取下才能进行放置新的产品进行固定，才能进行后续的扫码作业，降低了扫码效率，降低了装置的实用性，不能很好的满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高速自动扫码机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高速自动扫码机，包括：机架，所述机架上端安装有基板，所述基板上端左侧位置安装有上料架，所述基板上端右侧位置还安装有取料架，所述基板上还安装有输送带；托举机构，设置在基板左侧位置，用于存放装有产品的托盘；上料机构，设置在基板左侧位置，用于将托举机构上的托盘放置到输送带上；扫码机构，设置在基板上端中间位置，用于对托盘上的产品进行扫码；顶升机构，设置在基板上端右侧位置，用于将托盘顶起；托料机构，设置在基板上端右侧位置，用于存放顶起的托盘。

作为优选的方案，所述托举机构包括安装在基板上端左侧位置的一对托举架，所述托举架分布在基板前后两侧，每一所述托举架上均安装有托举气缸，所述托举气缸的伸缩端固定有托举板。通过设置托举机构，方便放置装有产品的托盘。

作为优选的方案，所述上料机构包括安装在基板上端左侧的一对上料座板，所述上料座板分布在基板前后两侧，每一所述上料座板上均安装有上料气缸一，每一所述上料气缸一上通过支架安装有上料气缸二，每一所述上料气缸二上均安装有上料托板。通过设置上料机构，方便将托盘放置到输送带上，进而将托盘输送到扫码位置，方便进行扫码。

作为优选的方案，所述扫码机构包括安装在基板上端中间位置的扫码架，所述扫码架上还安装有丝杆横移机构，所述丝杆横移机构上安装有扫码座，所述扫码座上分布安装有多组扫码枪。

作为优选的方案，所述基板上端还安装限位机构，所述限位机构包括安装在基板上限位气缸，所述限位气缸的伸缩端安装有限位挡板。通过设置限位机构，方便对托盘进行定位，从而方便扫码机构的扫码。

作为优选的方案，所述限位挡板为U形。

作为优选的方案，所述顶升机构包括安装在基板下端的顶升气缸，所述顶升气缸的端部固定有顶升座，所述顶升座前后两侧均安装有一组顶升导向杆，所述顶升导向杆上端贯穿基板，每组所述顶升导向杆上端顶升托板。通过设置顶升机构，方便将托盘顶起，从而方便将产品取走。

作为优选的方案，所述托料机构包括安装在基板上端右侧位置的一对托料架，所述托料架分布在基板上端前后两侧，每一所述托料架上均安装有托料气缸，所述托料气缸端部安装有托料板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将多组装有产品的托盘放置到上料架位置的托举机构上，通过托举机构将托盘托住，随后，通过上料机构将下端的托盘转移到输送带上，随后，通过输送带将装有产品的托盘转移至扫码位置，紧接着，通过扫码机构对产品进行扫码工作，扫码完成后，通过输送带将扫码完成的产品转移到右侧取料架位置，与此同时，输送带将其它待扫码的产品转移到扫码工位，从而提高扫码效率，当扫码完成的产品移动至取料架位置时，通过顶升机构将托盘顶起，然后，通过托料机构将托盘托住，方便后续将扫码完成的产品以及托盘取走，方便后续的扫码工作，整个过程更为连续，扫码过程无需等待，能够有效提高扫码效率，从而更好的满足使用需求。

本实用新型结构合理，能够方便产品的输送，提高产品输送的连续性，进而提高产品的扫码效率，从而更好的满足使用需求。

附图说明

图1为一种高速自动扫码机的整体立体结构示意图；

图2为一种高速自动扫码机的隐藏电脑后的立体结构示意图；

图3为一种高速自动扫码机的上料架位置立体结构示意图；

图4为一种高速自动扫码机的托举机构立体结构示意图；

图5为一种高速自动扫码机的上料机构立体结构示意图；

图6为一种高速自动扫码机的取料架位置立体结构示意图；

图7为一种高速自动扫码机的托料机构立体结构示意图；

图8为一种高速自动扫码机的扫码机构位置第一视角立体结构示意图；

图9为一种高速自动扫码机的扫码机构位置第二视角立体结构示意图。

图中：1-机架，11-基板，12-输送带，13-上料架，14-取料架，15-托盘，16-产品，17-电脑；

2-托举机构，21-托举架，22-托举气缸，23-托举板；

3-上料机构，31-上料座板，32-上料气缸一，33-上料气缸二，34-上料托板；

4-扫码机构，41-扫码架，42-丝杆横移机构，43-扫码座，44-扫码枪；

5-托料机构，51-托料架，52-托料气缸，53-托料板；

6-顶升机构，61-顶升气缸，62-顶升座，63-顶升导向杆，64-顶升托板；7-限位机构，71-限位气缸，72-限位挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参阅图1～9，一种高速自动扫码机，包括：机架1，所述机架1上端安装有基板11，所述基板11上端左侧位置安装有上料架13，所述基板11上端右侧位置还安装有取料架14，所述基板11上还安装有输送带12；托举机构2，设置在基板11左侧位置，用于存放装有产品16的托盘15(托盘15四周置有沿边，方便将托盘15托住)；上料机构3，设置在基板11左侧位置，用于将托举机构2上的托盘15放置到输送带12上；扫码机构4，设置在基板11上端中间位置，用于对托盘15上的产品16进行扫码；顶升机构6，设置在基板11上端右侧位置，用于将托盘15顶起；托料机构5，设置在基板11上端右侧位置，用于存放顶起的托盘15。

本实用新型的工作原理：具体使用时，将多组装有产品16的托盘15放置到上料架13位置的托举机构2上，通过托举机构2将托盘15托住，随后，通过上料机构3将下端的托盘15转移到输送带12上，随后，通过输送带12将装有产品16的托盘15转移至扫码位置，紧接着，通过扫码机构4对产品16进行扫码工作，扫码完成后，通过输送带12将扫码完成的产品16转移到右侧取料架14位置，与此同时，输送带12将其它待扫码的产品16转移到扫码工位，从而提高扫码效率，当扫码完成的产品16移动至取料架14位置时，通过顶升机构6将托盘15顶起，然后，通过托料机构5将托盘15托住，方便后续将扫码完成的产品16以及托盘取走，方便后续的扫码工作，整个过程更为连续，扫码过程无需等待，能够有效提高扫码效率，从而更好的满足使用需求。

作为进一步的方案，所述托举机构2包括安装在基板11上端左侧位置的一对托举架21，所述托举架21分布在基板11前后两侧，每一所述托举架21上均安装有托举气缸22，所述托举气缸22的伸缩端固定有托举板23，所述上料机构3包括安装在基板11上端左侧的一对上料座板31，所述上料座板31分布在基板11前后两侧，每一所述上料座板31上均安装有上料气缸一32，每一所述上料气缸一32上通过支架安装有上料气缸二33，每一所述上料气缸二33上均安装有上料托板34。

存放上料的工作原理是：存放时，托举气缸22伸长，推动两侧的托举板23伸入上料架13，随后，将成摞的托盘15放置到托举板23上，即可完成托盘15的放置；当需要将托盘15放置的输送带12上进行产品输送的时候，上料气缸一32和上料气缸二33均伸长，通过上料托板34将最下层的托盘15托住，随后，托举气缸22复位，使托举板23从托盘15下方抽出，紧接着，上料气缸二33收缩，此时整摞的托盘15下移，随后托举气缸22伸长，推动托举板23插入倒数第二层托盘15的下方，进而完成其他托盘15(除最下层的托盘15)托住，最后，上料气缸一32复位，即可将最下层的托盘15放置到输送带12上，通过输送带12将托盘15输送至扫码位置，操作简单，整个过程较为流畅，方便后续的扫码，能够更好的满足使用需求。

作为进一步的方案，所述扫码机构4包括安装在基板11上端中间位置的扫码架41，所述扫码架41上还安装有丝杆横移机构42，所述丝杆横移机构42上安装有扫码座43，所述扫码座43上分布安装有多组扫码枪44。在本实施例中，机架11上还安装有电脑17，扫码枪44与电脑17电连接，通过扫码枪44将扫码的结果传输给电脑17，丝杆横移机构42、电脑17、扫码枪44均为现有成熟技术，在此不做赘述。

作为进一步的方案，所述基板11上端还安装限位机构7，所述限位机构7包括安装在基板11上限位气缸71，所述限位气缸71的伸缩端安装有限位挡板72，所述限位挡板72为U形。

具体扫码时，首先限位气缸71伸长，推动限位挡板72上移，从而将装有产品16的托盘挡住，使其位于扫码区，随后，通过丝杆横移机构42带动扫码座43左移，进而使扫码座43上的多组扫码枪44对托盘15上的产品16进行扫码。

作为进一步的方案，所述顶升机构6包括安装在基板11下端的顶升气缸61，所述顶升气缸61的端部固定有顶升座62，所述顶升座62前后两侧均安装有一组顶升导向杆63，所述顶升导向杆63上端贯穿基板11，每组所述顶升导向杆63上端顶升托板64，所述托料机构5包括安装在基板11上端右侧位置的一对托料架51，所述托料架51分布在基板11上端前后两侧，每一所述托料架51上均安装有托料气缸52，所述托料气缸52端部安装有托料板53。

顶升机构6的工作原理是：当扫码完成的产品16移动至取料架14位置时，顶升气缸52收缩，拉动顶升座62上移，从而推动顶升托板64上移，进而使顶升托板64将输送带12上的托盘15顶起，随后，托料气缸52伸长，推动托料板53移动，使托料板53伸入托盘15的沿边下方，即可将托盘15托住，方便后续取出托盘15。

在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种高速自动扫码机，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)上端安装有基板(11)，所述基板(11)上端左侧位置安装有上料架(13)，所述基板(11)上端右侧位置还安装有取料架(14)，所述基板(11)上还安装有输送带(12)；

托举机构(2)，设置在基板(11)左侧位置，用于存放装有产品(16)的托盘(15)；

上料机构(3)，设置在基板(11)左侧位置，用于将托举机构(2)上的托盘(15)放置到输送带(12)上；

扫码机构(4)，设置在基板(11)上端中间位置，用于对托盘(15)上的产品(16)进行扫码；

顶升机构(6)，设置在基板(11)上端右侧位置，用于将托盘(15)顶起；

托料机构(5)，设置在基板(11)上端右侧位置，用于存放顶起的托盘(15)。

2.根据权利要求1所述的一种高速自动扫码机，其特征在于：所述托举机构(2)包括安装在基板(11)上端左侧位置的一对托举架(21)，所述托举架(21)分布在基板(11)前后两侧，每一所述托举架(21)上均安装有托举气缸(22)，所述托举气缸(22)的伸缩端固定有托举板(23)。

3.根据权利要求2所述的一种高速自动扫码机，其特征在于：所述上料机构(3)包括安装在基板(11)上端左侧的一对上料座板(31)，所述上料座板(31)分布在基板(11)前后两侧，每一所述上料座板(31)上均安装有上料气缸一(32)，每一所述上料气缸一(32)上通过支架安装有上料气缸二(33)，每一所述上料气缸二(33)上均安装有上料托板(34)。

4.根据权利要求3所述的一种高速自动扫码机，其特征在于：所述扫码机构(4)包括安装在基板(11)上端中间位置的扫码架(41)，所述扫码架(41)上还安装有丝杆横移机构(42)，所述丝杆横移机构(42)上安装有扫码座(43)，所述扫码座(43)上分布安装有多组扫码枪(44)。

5.根据权利要求4所述的一种高速自动扫码机，其特征在于：所述基板(11)上端还安装限位机构(7)，所述限位机构(7)包括安装在基板(11)上限位气缸(71)，所述限位气缸(71)的伸缩端安装有限位挡板(72)。

6.根据权利要求5所述的一种高速自动扫码机，其特征在于：所述限位挡板(72)为U形。

7.根据权利要求6所述的一种高速自动扫码机，其特征在于：所述顶升机构(6)包括安装在基板(11)下端的顶升气缸(61)，所述顶升气缸(61)的端部固定有顶升座(62)，所述顶升座(62)前后两侧均安装有一组顶升导向杆(63)，所述顶升导向杆(63)上端贯穿基板(11)，每组所述顶升导向杆(63)上端顶升托板(64)。

8.根据权利要求7所述的一种高速自动扫码机，其特征在于：所述托料机构(5)包括安装在基板(11)上端右侧位置的一对托料架(51)，所述托料架(51)分布在基板(11)上端前后两侧，每一所述托料架(51)上均安装有托料气缸(52)，所述托料气缸(52)端部安装有托料板(53)。